DE3033373A1

DE3033373A1 - Palettenmagazin

Info

Publication number: DE3033373A1
Application number: DE19803033373
Authority: DE
Inventors: Hans 8031 Wörthsee Gregg
Original assignee: Carl Hurth Maschinen und Zahnradfabrik GmbH and Co
Current assignee: Gleason Hurth Tooling GmbH
Priority date: 1980-09-04
Filing date: 1980-09-04
Publication date: 1982-05-19
Also published as: FR2489274B1; DE3033373C2; US4442935A; IT8148177A0; JPS5748453A; IT1224094B; FR2489274A1

Description

Palettenmagazin

Die Erfindung betrifft ein Palettenmagazxn nach dem Oberbegriff des Hauptanspruches.

Mit diesem·Oberbegriff nimmt die Erfindung Bezug auf den internen Stand der Technik von Palettenmagazinen. Dabei rutschen die frei auf dem oberen Abschnitt der Ketten (oberes Kettentrumm) aufliegenden Paletten an der Umlenkstelle an den von den Ketten umschlungenen Kettenrädern vorbei unkontrolliert in eine um l8o gedrehte Stellung und hängen dann am unteren Abschnitt der Ketten (unteres Kettentrumm). Sind die Paletten dann an der anderen Umlenkstelle angelangt, so stützen sie sich mit den die Ketten umgreifenden Teilen an den Ketten ab und werden um die von den Ketten umschlungenen Kettenräder wieder um l80 in die ursprüngliche Stellung gedreht, so daß sie jetzt wieder frei auf dem oberen Kettentrumm aufliegen. Sowohl beim Rutschen von d<-r aufliegenden in die hangende Stellung als auch beim Übergang von der hängenden in. die aufliegende Stellung treten immer wieder Schwierigkeiten auf. Es kommt' vor, daß sich eine Palette schiefstellt und dann klemmt oder daß das Abstützen an den in die Kettenräder eingreifenden Kettenglieder nicht klappt. Diese Störungen können durch geringe Beschädigungen an den Paletten odor durch anhaftende Späne verursacht werden.

Von daher liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, ein Palettenmagazin so weiterzubilden, daß das Drehen der Paletten an den Umlenkstellen zwangsweise und somit funktionssicher erfolgt.

Erfindungsgemäß ist diese Aufgabe dadurch gelöst, daß an .den Umlenksteilen jeweils ein Zahnrad od.dgl. koaxial mit den Kettenrädern zwischen diesen und mit gleicher Drehzahlumlaufend angeordnet ist, das in eine an der Unterseite jeder Palette angeordnete kurze Zahnstange od.dgl. eingreift (Anspruch l). Um einen guten Eingriff zwischen Zahnstange und Zahnrad sicherzustellen sind die Paletten nach Anspruch 2 seitlich mit Führungsrollen versehen, über die sie an den Umlenkstellen an im wesentlichen halbrund geformten Kurvenbahnen geführt sind.

Eine sehr kostengünstige Ausführung der Zahnräder und der Zahnstangen erhält man, wenn die Zahnräder als Rollenkettenräder ausgeführt und die Zahnstangen von an den Unterseiten der Paletten starr angebrachten Rollenketten-Abschnitten gebildet sind (Anspruch 3')· Ein problemloser. Einlauf der Ro :.lenketten-Abschnitte in die Rollenketten- . räder wird err ;icht, wenn die erste und letzte Rolle jedes Rollenketten-Abschnittes einen kleineren Durchmesser hat als die dazwischenliegenden und al» es der Zahnausrundung der Rollenkettonräder entspricht (Anspruch ^) oder wenn die erste und Letzte Rolle jedes Rollenketten-Abschnittes entfernt ist und nur die Bolzen dieser Rollen in den Kettenabschnitten verbleiben (Anspruch 5)· '

Zur Erhöhung der Funktionssicherheit wird weiter vorgeschlagen, zwischen den Laschen der Rollenketten-Abschnitte eine in der Ebene der Rollenkettenrader und zwischen diesen liegende Führungsschiene anzuordnen, die fest mit dem Gestell verbunden ist (Anspruch 6). Damit erhalten die Paletten quer zur Förderrichtung eine Führung, wodurch insbesondere ein Schiefstellen der Paletten verhindert wird und keine weiteren Führungen im Bereich des Einlaufes der Rollenketten-Abschnitte in die Rollenkettenrader notwendig sind.

Die Zahnräder bzw. die Rollenkettenräder können mittels einer Rutschkupplung mit der die Kettenräder tragenden Welle verbunden sein (Anspruch 7). Damit wird im Falle einer Betriebsstörung einer Beschädigung des Palettenmagazines vorgebeugt und die Unfallgefahr verringert, z.B. wenn eine· Bedienungsperson beim Be- oder Entladen an eine gerade über eine Umlenkstelle laufende Palette gerät, da diese dann nicht weitergefördert wird.

Palettenmagazine der oben genannten Art sind vielfach mit Einrichtungen zum Anhalten und/oder Freigeben sowie zum Speichern und/oder Vereinzeln der beladenen und/oder der leeren Paletten ausgerüstet. Da diese Einrichtungen nicht in unmittelbarem Zusammenhang· mit der Erfindung stehen, wird hier nicht, näher auf sie eingegangen.

Die Erfindung wird nachstehend anhand eines in den Figuren · 1 bis 4 dargestellten Ausführungsbe'ispiels beschrieben.

Es zeigen

Figur 1 eine schematisierte Seitenansicht eines Palettenmagazins in Verbindung mit einer Werkzeugmaschine (aus Platzgründen unterteilt in Fig. IA und Fig. 1B(, ■

Figur 2 einen Querschnitt entlang der Linie II-II durch eine Umlenkstelle,

Figur 3 einen Querschnitt entlang der Linie III-III durch die andere Umlenkstelle,

Figur \ eine perspektivische Ansicht einer Palette..

Am Ständer 2 einer Werkzeugmaschine 1 (dargestellt ist.in Figur 1 eine Zahnradentgratmaschine) ist ein Gestell 3 für das Paiettenmagazin k befestigt, z„B. angeschraubt. Das Gestell 3 ist aus geeigneten Profilteilen 5, 5', 6, 7, 7' zusammengebaut und besitzt einen aus einem Hohlprofil 6 und Flachprofilen.7, 7' zusammengesetzten Längsträger 8. An seinen beiden Enden sind Kettenräder 9» 9'5 10, 10' drehbar angeordnet, über die zwei parallele, endlose Förderketten · 11, 11' laufen. An den Kettenrädern 9i 9'5 10» 10' werden die Förderketten 11, 11' um jeweils l80 umgelenkt, sodaß sich zwischen diesen Umlenkstellen 12, 13 bxxi oberer Abschnitt der Ketten oder oberes Kettentrumm l4 und ein unterer Abschnitt der Ketten oder unteres Kettentrumm 15 befinden. Zwischen den Kettenrädern 9, 9' und 10, 10' wer-

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den die Ketten 11, II¹ von den Flachprofilen 71 7' geführt.

Auf dem oberen Kettentrumm lk liegen Paletten 20 frei auf und werden nur durch ihr Eigengewicht von den ständig umlaufenden Ketten mitgenommen. Sie werden an einer Beladestation l6 von Hand.oder von einer mechanischen Einrichtung mit je einem Werkstück 21 beladen.. Eine in Abhängigkeit von der Steuerung der Werkzeugmaschine 1 arbeitende Vereinzelungseinrichtung 17 sorgt dafür, daß immer nur eine Palette 20' an die Bearbeitungsstation 22 gelangt, wo das Werkstück 21 eingespannt, bearbeitet und wieder freigegeben wird. Sodahn wird die Palette zu einer Entladestation l8 befördert. Hier wird jede Palette von einer Sperreinrichtung 19 solange angehalten, bis das bearbeitete Werkstück 21' von Hand oder von einer mechanischen Einrichtung entnommen wird. Während des Anhaltens der Paletten 20 an der Boladestation l6, der Bearbeitungsstation 22 und der Entladestation l8 gleiten die Förderketten 11, 11' unter den Paletten 20, 20' hindurch. Nach der Freigabe durch die Sperreinrichtung 19 gelangt die Palette zur ersten Umlenk^teLIe 12, wo sie um · l8o gedreht wird und nun am unteren Kettentrumm 15 hängt. Die hierfür notwendigen Einrichtungen werden später beschrieben. Die jetzt hängende Palette wird zu einem Speicher 23 befördert, von dem aus immer nur so viele Paletten über die zweite Umlenkstelle 13 der Beladestation l6 zugeführt werden, wie dort Platz zur Verfügung steht, in der Regel also jeweils eine Palette. Von der Beladestation aus erfolgt

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dann der nächste Umlauf in gleicher Weise. Als Spritzschutz und als Unfallschutz kann das Palettenmagazin seitlich und unten sowie an den Umlenkstellen 12, 13 mit Abdeckungen 2k versehen sein.

In der Figur 2 ist di.e Umlenkstelle 12 näher gezeigt.· Zwei sich vom Längsträger. 6 weg erstreckende Arme 30, 30' nehmen Kugellager 31, 31' auf, in denen eine Welle 32 drehbar und von einem am Arm 6· befestigten Motor 29 antreibbar gelagert ist. Drehfest und mit Abstand zueinander sind die zwei Kettenräder 9, 9' auf der Welle 32 angebracht. Die Kettenräder greifen ein in die zwoi Förderketten 11, 11', die. mit abgewinkelten Traglaschen 33, 33' und Mitnehmerbolzen 3k». 3^'. versehen sind. Zwischen den beiden Kettenrädörn 9» 9' ist ein drittes Kettenrad 35 angeordnet, das zwischen zwei Reibscheiben 36, 36' mittels einer Tellerfeder 37»·die sich an einer Stellmutter 38 abstützt, gegen einen Bund 39 der Welle 32 gedrückt wird. Dank dieser so gebildeten Rutschkupplung dreht sich das Kettenrad 35 mit der Welle 32, kann aber beim Auftreten eines Widerstandes durchrutschen ohne Beeinträchtigung des Antriebs und kann bei Wegfall des Widerstandes weiterdrehen.

Auf den abgewinkelten Traglaschen 33, 33' liegen die Paletten 20 mit ihrer Unterseite 25 im oberen Kettentrumm lk auf. Zwischen den Ax.f lägest eilen ist an der Unterseite 25 jeder Palette 20 ein kurzes, mit Befestigungslaschen 4l versehenes Rollenkettenstück ^O angeschraubt. Sobald eine Palette

20 an die Umlenkstelle 12 kommt, greift das Kettenrad 35 in das Rollenkettenstück 4θ ein und übernimmt den Transport zum unteren Kettentrumm 15, wobei die Palette 20 um l80° gewendet wird. Um den Eingriff des Kettenrades 35 und eines noch zu beschreibenden Kettenrades 52 zu erleichtern, sind die erste, und letzte Rolle, des Rollenkettenstücks 4θ entweder mit einem geringeren Durchmesser ausgeführt als die übrigen bzw. als es der Zahnausrundung des Kettenrades 35 entspricht oder sie sine! ganz entfernt unter Belassen des Bolzens 42. Im Interesse eines einwandfreien Zahneingriffs hat das Kettenrad 35 einen etwas größeren Teilkreisdurchmesser ale die Kettenräder 9, 9¹· An den Paletten 20 sind seitlich Führungsrollen 43, 43' drehbar angebracht, deren Achsen parallel zu der der Welle 32 verlaufen. Diese Rollen laufen an der Umlenkstelle 12 in im we- ^; sentlichen halbrund geformten Kuryenbahnen 26, 26·, die ebenfalls an den Armen 30, 30' befestigt sind. Damit wird ein'. Abheben der Paletten 20 während des Wendens verhindert.

An der Unterseite von Stegen 44, 44' sind Platten 45, 45' angeschraubt, die mit Abstand unter die Mitnehmerbolzen 34, 34' ragen, wenn die Palette auf dem oberen Kettentrumm aufliegt. Nach dem Wenden in der Umlenkstelle 12 liegen dann die Platten 45, 45' auf den Mitnehmerbolzen 34, 34' auf, d.h. die leeren Paletten 20 hängen gewissermaßen an den Förderketten 11,· 11· im unteren Kettentrumm 15·

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Die zweite Umlenkstelle 13 (Figur 3) entspricht in ihrem Aufbau im wesentlichen der schon beschriebenen Umlenkstelle 12. Gleiche Teile sind deshalb auch mit denselben Nummern bezeichnet. Zwei sich vom Längsträger 6 weg erstreckende Arme 50, 50' nehmen Kugellager 31» 31' auf, in denen eine Welle 51 drehbar gelagert ist. Drehfest und mit Abstand zueinander sind die zwei Kettenräder 10, 10' auf der Welle 51 angebracht. Die Kettenräder greifen ein in" die zwei Förderketten 11, II¹. Um diese Förderketten spannen zu können sind die Arme 50, 50! einstellbar am Längsträger befestigt. Zwischen den beiden Kettenrädern 10, 10' ist ein drittes Kettenrad 52 angeordnet, das zwischen zwei Reibscheiben 36, 36¹ mittels einer Tellerfeder 37t die sich an einer Stellmutter 38 abstützt, gegen einen Bund 53 der Welle 51 gedruckt wird. Der Teilkreisdurchmesser des Kettenrades 52 ist so gewählt, daß die Rollenkettenstücke kO der im unteren Kettentrumm 15 hängenden Paletten 20 mit dem Kettenrad 52 in Eingriff kommen, woraufhin dann dieses den Transport zum' oberen Kettentrumm lk übernimmt, wobei · < die Paletten wieder um 180 gedreht werden,* Während des Transportes durch das Kettenrad 52 stützen eich die Paletten 20 einmal mit den Platten %5, k5* an den Mitnehraerbolzen 3^» 3^' der Förderketten 11, 11' ab und zum anderen über ihre Führungsrollen 43 > '*3' an runden Führungsscheiben 5^, 5^', die drehfest auf der Welle 51 aufgebracht sind. Die Paletten bleiben etwas mehr als l80° mit dem Kettenrad

Π L. γι ο. χ η

52 in Verbindung bis sie wieder mit ihren Unterseiten auf den abgewinkelten Traglaschen 331 33* im oberen Kettentrumm lA zur Auflage kommen.

Auf ihrer Oberseite sind die Paletten mit auswechselbaren Aufnahmen k6 für die Werkstücke 21 versehen. Insbesondere bei unsymmetrischen Werkstücken können die nur frei aufliegenden Paletten zum Schränken (Schiefstellen) neigen. Aus diesem Grunde ist auf dem Längsträger 6 eine Führungsschiene k7 angeordnet, die zwischen die Laschen 48, 48' der Rollenkettenstücke kO ragt..

Begriffsliste

_bl ) Kettenräder Förderketten

) UmIenkst eile

1 Werkzeugmaschine

2 Ständer

3 Gestell

4 Palettenmagazin 5,5« Profiltei Le

6 Hohlprofil

7 Flachprofi l

8 Längs träge.-

9,9' ■ *
10,10'
11,11'
12

14 oberes Kettentrumm

15 unteres Kettentrumm

16 Beladestation

17 Vereinzelungseinrichtung

18 Entladestation

19 Sperreinrichtung 20,20' Paletter. 21,21' Werkstück

22 Bearbeitungsstation

23 Speicher

24 Abdeckung 25. Unterseite

26,26' Kurvenbahnen

29 Motor

30,30' Arme

31,31' Kugellager 32 Welle

33.33' Traglaschen 34,34' Mitnehmerbolzen 35 Kettenrad 36,36' Reibscheiben

37 Tellerfeder

38 Stellmutter

39 Bund

40 Rollenkettenstück

41 Befestigungslasche

42 Bolzen

43,43' Führungsrollen 44,44' Stege
45,45· Platten

46 Aufnahme ·

47 Führungsschiene 48,48' Laschen 49 ·
50,50' Arme

51 Welle

52 Kettenrad

53 Bund

54»54' Führungsscheiben

Claims

ANSPRUCHE

1. Palettenmaga-Λχη zum Transport von Werkstücken von einer Beladestation, ggf. über eine Bearbeitungsstation, zu. ; einer Entladestation, . · .

mit zwei parallel zueinander angeordneten endlosen umlaufenden Ketten, die vor der Belade- und nach der Entladestation .über Kettenräder mit horizontalen Achsen umgelenkt werden, die in einem (gestell gelagert sind und von denen die der einen Umlenkstelle von einem Motor·, drehend angetrieben werden,

und mit die Werkstücke tragenden Paletten, die die beiden Ketten mit horizontalem und vertikalem Abstand teilweise umgreifen und in dem zwischen den Umlenkstellen oberen Abschnitt der Ketten auf diesen frei aufliegen und in dem zwischen den Umlenkstellen unteren Abschnitt, der Ketten frei an diesen hängen,

dadurch gekennzeichnet, daß an den Umlenkstellen (12,13) jeweils ein Zahnrad (35,52) od. dgl. koaxial mit den Kettenrädern ( 9,10) zwischen diesen und mit gleicher Drehzahl umlaufend angeordnet ist, das in eine an der Unterseite (25) jeder Palette (20) angeordnete kurze Zahnstange od. dgl. eingreift.

2. Palettenmagazin nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet , daß die Paletten (20) seitlich mit Führungsrollen (43) versehen sind, über die sie an den Umlenkstellen (12,13) an im wesentlichen halbrund geformten Kurvenbahnen (26,54) geführt sind.

3. Palettenmagazin nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet , daß die Zahnräder(35,52)od. dgl. als Rollenkettenräder ausgeführt und die Zahnstangen (4O) an den Unterseiten der Paletten (20) von starr angebrachten Rollenketten-Abschnitten gebildet sind.

4. Palettenmagazin nach Anspruch 3» dadurch gekennzeichnet, daß die erste und letzte Rolle jedes Rollenketten-Abschnittes (^0) einen kleineren Durchmesser hat als die dazwischenliegenden und als es der Zahnausrundung der Rollen-

• kettenräder (35,52) entspricht.

5· Palettenmagazin nach Anspruch 3t dadurch gekennzeichnet, daß die erste und letzte Rolle jedes Rollenketten-Abschnittes (40) entfernt ist.

6. Palettenmagazin .nach Anspruch 1, 2 oder 3» dadurch gekennzeichnet, daß zwischen den Laschen (48,48') der Rollenketten-Abschnitte eine in der Ebene der Rollenkettenräder (35,52) und zwischen diesen liegende Führungsschiene (47) verläuft, die fest mit dem Gestell (3) verbunden ist.

• * · ι

7. Palettenmaga/iin nach Anspruch 1 oder 3, dadurch gekennzeichnet, . daß die Zahnräder (35,52)od. dgl. bzw. die RoI-. lenkettenräder mittels einer Rutschkupplung (37) mit der die Kettenräder (9 ,10) tragenden Welle (32,51) verbunden sind.