DE3021472A1

DE3021472A1 - WAREHOUSE FOR STUECKGUETER

Info

Publication number: DE3021472A1
Application number: DE19803021472
Authority: DE
Inventors: Jackie Chappuis; Victor Raeber
Original assignee: VEVEY ATEL CONST MEC; Ateliers de Constructions Mecaniques de Vevey SA
Current assignee: VEVEY ATEL CONST MEC; Mitsubishi Chemical Advanced Materials AG
Priority date: 1979-06-14
Filing date: 1980-06-03
Publication date: 1980-12-18
Also published as: FI801863A7; SE8004404L; IT8067926A0; JPS567809A; FR2459191A1; GB2052456A; BR8003679A

Description

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ATELIERS DE CONSTRUCT IONS MECAWIQÜES DE VEVI]I 3.A.ATELIERS DE CONSTRUCT IONS MECAWIQÜES DE VEVI] I 3.A.

Lagerhalle für StückgüterWarehouse for general cargo

Die Entwicklung des Güterverkehrs, verbunden mit jener der Transportmittel sowie die Verallgemeinerung der Palettisierung führten dazu, die Ausbreitung von grossflächigen Einkaufszentren mit grossen Stückguthallen auszustatten, bei welchen die Vorgänge zum Eingang, Einlagern und Ausgang der Güter mehr oder weniger automatisiert sind.The development of freight transport, combined with that of the means of transport as well as the generalization of palletization in addition, the spread of large-scale shopping centers with large To equip general cargo halls in which the processes for the entry, storage and exit of the goods are more or less automated are.

Oft werden diese Güter vom Produzent direkt geliefert, welcher sie, je nach seiner Betriebsfähigkeit, in mehr oder weniger grossen Mengen liefert. Diese Güter werden je nach der Nachfrage, welche mit dem berücksichtigten Produkt und der Jahreszeit stark variiert, in sehr unregelmässigen Mengen ausgeliefert.Often these goods are delivered directly by the producer, who depending on its operability, delivers in more or less large quantities. These goods are depending on the demand which varies greatly with the product in question and the time of year, delivered in very irregular quantities.

Die fortschrittlichsten Mittel wie Lochkarten, Karteien, Datenverarbeitsanlagen usw. gestatten es,jederzeit zu erfahren, insbesondere wo und seit wann jedes Produkt eingelagert ist, und so vorzugehen, dass für jede Art von Produkten das zuerst in den Lagerraum eingelagerte auch zuerst abgeliefert wird, und das Inventar sowie die Warenbewegungen aufgestellt werden, so dass die Lagerüberwachung erleichtert wird.The most advanced means such as punch cards, card files, data processing systems, etc. make it possible to find out at any time, in particular where and since when each product has been stored, and to proceed in such a way that for each type of product the first stored in the storage room is also delivered first, and the inventory and the movement of goods are set up so that warehouse monitoring is facilitated.

Ausserdem werden einige dieser Anlagen das Aufladen jeder Palette ermöglichen, die auf die Anforderung seines Empfängers abgeführt werden muss, indem auf diese Palette Produkte aufgeladen werden, die auf verschiedene Paletten gleicher oder diverser Herkunft eingelagert wurden.In addition, some of these systems will allow the loading of any pallet that is discharged at the request of its recipient must be loaded by loading products onto this pallet that are stored on different pallets of the same or different origins became.

Angesichts der Bau- und Baulandpreise ist es wichtig, dass das Bauland gut genutzt wird und dass das Verhältnis zwischen dem äusseren Volumen des das Geschäft enthaltenden Gebäudes und demGiven building and building land prices, it is important that the building land is well used and that the relationship between the external volume of the building containing the store and the

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nutzbaren Volumen zur Einlagerung möglichst klein ist, was durch eine sehr grosse Fülldichte der Gütereinlagerung erzielt werden kann.usable volume for storage is as small as possible, which can be achieved by a very high filling density of the goods storage can.

Zahlreiche Bauarten dieser Lagerhallen wurden bereits vorgeschlagen. In gewissen Fällen ist der Einlagerungsraum durch mehrere Dienstgänge abgeteilt, welche mit mechanischen Mitteln ausgerüstet sind, die den direkten Zugang zu sämtlichen, beiderseits der Gänge gelegenen Nischen gestattet. Diese Bauart hat den Vorteil, den direkten Zugang zu jeder Nische des Lagers zu ermöglichen. Die zum Abstellen oder Abführen einer Palette erforderliche Zeit ist ziemlich kurz, wenn die Anlage genügend mechanische Mittel aufweist. Jedoch hat sie den Nachteil, ziemlich aufwendig zu sein, da der Ausnutzungsgrad des Raumes nicht besonders günstig ist, weil zahlreiche Gänge vorhanden sind, und es erforderlich ist, mehrere oder sogar sämtliche Gange mit einer mechanischen Einrichtung auszurüsten, damit eine genügend rasche Bedienung erzielt wird.Numerous designs of these warehouses have already been proposed. In certain cases the storage room is separated by several service corridors, which are equipped with mechanical means that allow direct access to all niches on both sides of the corridors. This type of construction has the advantage that Allow direct access to every niche in the warehouse. The time required to park or remove a pallet is rather short if the system has sufficient mechanical means. However, it has the disadvantage of being quite expensive, as the degree of utilization of the space is not particularly favorable because there are numerous corridors and it is necessary to equip several or even all of the aisles with a mechanical device, so that a sufficiently rapid operation is achieved will.

Bei anderen Anlagen wird der quaderförmige Einlagerungsraura in Kolonnen von mehreren Reihen und mehreren Stufen unterteilt. Die Anlage umfasst ein Traggestell entsprechender Form, auf welchem jede Palette abgestellt wird. Ein erster Gang ermöglicht den Zugang zu sämtlichen Fächern der letzten Reihe und dient zum Eingang der Paletten, die in diese Fächer eingelegt werden. Ein vor der ersten Reihe des Traggestells liegender zweiter Gang wird zum Ausgang der Güter dienen. Jede Kolonne des Gestelles ist leicht von hinten nach vorne geneigt, so dass die, unter Zwischenschaltung eines Hilfswagens oder eines anderen mechanischen Mittels, in einem Fach der letzten Reihe abgestellte Palette automatisch in der Kolonne verschoben wird, bis sie das erste freie Fach besetzt und an die erste Reihe gelangt ist, von wo aus sie dann abgeführt wird. In diesem Falle werden die Produkte längs jeder Kolonne, der Zeitfolge der Lieferungen nach, eingeordnet. Das Prinzip, dass das zuerst eingegangene Produkt zuerstIn other systems, the cuboid storage area in Columns divided by several rows and several stages. The system includes a support frame of the appropriate shape on which every pallet is put down. A first corridor gives access to all compartments in the last row and serves as the entrance of the pallets that are placed in these compartments. A second aisle located in front of the first row of the support frame will be serve for the exit of the goods. Each column of the frame is inclined slightly from the back to the front, so that the, interposed an auxiliary truck or other mechanical means, pallet placed in a compartment in the last row is automatically moved in the column until it occupies the first free compartment and has reached the first row from where from it is then discharged. In this case, the products are arranged along each column according to the order in which they were delivered. The principle that the product that arrives first comes first

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ausgeliefert wird, wird also automatisch, genau beachtet. Dieses System hat den Vorteil, einen raschen Ein- und Ausgang der Güter und eine gute Ausnutzung des Raumes zu gewähren, und dies, soweit die Anzahl der Reihen einer Kolonne genügend gross ist. Dieses System hat den Nachteil, mechanische Mittel zu erfordern, die am feststehenden Gestell oder an den Paletten angebaut sind, um die Verschiebung der letzteren längs einer Kolonne zu gestatten. Das angewandte Prinzip zur Einlagerung, dass das zuerst eingegangene Produkt zuerst ausgeliefert wird, ist bisweilen sehr nachteilig weil es erfordert, dass sämtliche Paletten einer bestimmten Kolonne das gleiche Produkt mit gleicher Verpackung enthalten, was den Kachteil hat, das Beladen von zahlreichen Kolonnen nur teilweise zu gestatten, wodurch der Ausnutzungsgrad des Raumes uoijomehr herabgesetzt wird.is delivered, so it is automatically and precisely observed. This The system has the advantage of allowing goods to arrive and leave quickly and space to be used well, and this to the extent that this is the case the number of rows in a column is sufficiently large. This system has the disadvantage of requiring mechanical means that operate on fixed frame or are built on the pallets to allow the displacement of the latter along a column. That The principle used for storage, that the product that arrives first is delivered first, is sometimes very disadvantageous because it requires that all pallets of a certain column contain the same product with the same packaging, what the kachteil has to allow the loading of numerous columns only partially, whereby the degree of utilization of the space uoijomehr is reduced.

Abschliessend darf bemerkt werden, dass Lagerhallen vorgeschlagen wurden, bei welchen eine in einem Gang fahrende Maschine es ermöglicht , irgendeine in mehreren Reihen und auf mehreren Höhenlagen eingelagerte Palette abzuführen, und dies auf einer oder auf beiden Seiten eines Ganges. Wenn dieses System den Vorteil eines guten Ausnutzungsgrades des Raumes und eine zulässige Zeit für die Entnahme der Palette aufweisen, haben sie jedoch den Kachteil, komplizierte, an dem Traggestell angesetzte mechanische Mittel zu erfordern, um die Palette, die in der gleichen Kolonne und vor der gesuchten Palette liegt, seitlich zu verschieben, damit die letztere zugänglich wird. Diese seitliche Verschiebung bietet Schwierigkeiten, weil sie gegebenenfalls sämtliche Kolonnen von Paletten der Lagerhalle betreffen kann.Finally, it should be noted that warehouses have been proposed in which a machine moving in a corridor makes it possible to discharge any pallet stored in several rows and at several levels, on or on both sides of a corridor. If this system takes advantage of a good utilization of space and an allowable time for have the removal of the pallet, but they have the kachteil, complicated mechanical means attached to the support frame to require to move the pallet that is in the same column and in front of the pallet you are looking for to the side so that the the latter becomes accessible. This lateral shift presents difficulties because it may contain all columns of Can affect pallets in the warehouse.

Die Kühlhallen mit niedrigen oder sehr niedrigen Temperaturen, bei welchen die Konservierung z.B. bei -3O⁰C vorgenommen wird, stellt ausser den zuvor erwähnten Problemen schwierigere Aufgaben, die mit den aussergewöhnlichen Temperaturen verbunden sind. Es ist erkennbar, dass diese Lagerhallen automatisch funktionieren müssen, um die Anwesenheit von Personal in der Lagerhalle zu vermeidenThe cold storage with low or very low temperatures at which the preservative example is carried out at -3O ⁰ C, is more difficult tasks in addition to the aforementioned problems associated with the exceptional temperatures. It can be seen that these warehouses must function automatically in order to avoid the presence of personnel in the warehouse

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und gleichzeitig betriebssicher zu sein, da das Versagen eines sogar geringfügigen Ürganes beträchtlichen Schaden und Kosten nach eich ziehen würde, welche in keinem Verhältnis zum Wert des besagten Organes stehen. Ausserdem muss der Ausnutzungsgrad des Raumes möglichst hoch sein, da der eigentliche Wert des besagten Raumes sich zu den zur Haltung der niedrigen Temperaturen erforderlichen Kosten hinzufügt, welche entsprechend der äusseren Fläche der Halle zunehmen.and at the same time to be operationally safe, since the failure of even a minor Ürganes causes considerable damage and costs after calibration, which are disproportionate to the value of the said organ. In addition, the degree of utilization of the room should be as high as possible, since the real value of the said room is related to keeping the low temperatures necessary costs which add accordingly the outer surface of the hall.

Die vorliegende Erfindung betrifft einen Aufbau zur Einlagerung von Kletten, die in mehrere Stufen unterteilt sind und in mehreren Reihen von Kolonnen angeordnet werden, umfassend eine mechanische Vorrichtung, die es gestattet, eine Palette in jedes beliebige leere Fach abzustellen oder dann abzuführen, und wo sämtliche Fächer des Traggestells gleichzeitig gefüllt werden können, dessen Ausführung einfach ist und nur aus Lagernngsflachen besteht, die sich auf Ständer abstützen, und welche keine mechanische oder elektrische Organe zur Verschiebung der Paletten in die eine oder andere Richtung aufweist und keine, unter jede Palette anzusetzende Hilfswagen erfordert. Insbesondere betrifft diese Erfindung eine Halle zur Einlagerung von Gütern, die auf Paletten abgestellt oder in Transportbehälter eingelegt sind und Lasten bilden, die eine Zone zum Ein- und eine Zone zum Ausgang der Güter aufweist, wobei diese Zonen vereinigt werden können, und die ferner einen als Traggestell für die Güter dienenden Aufbau aufweist, welcher Zellen bildet, deren Achse quergerichtet ist und welche mindestens auf einer Höhenlage nebeneinander und längs eines Ganges reihenweise angeordnet sind, wobei diese Zellen eine Lagerungsfläche aufweisen, auf welche die Lasten abgestellt werden und auf welcher wenigstens ein erster fegen in Querrichtung rollt^ der bei der Einlagerung die Lasten vom Gang bis zur Zelle nacheinander befördert und sie auf den Boden derselben abstellt, und umgekehrt,bei ihrem Ausgang von dieser wegnimmt, und wobei dieser erste Wagen mit Laufrädern versehen ist, wovon mindestens eines zum Antrieb des Wagens dientThe present invention relates to a structure for storing burdock which is divided into several stages and in several Rows of columns are arranged, comprising a mechanical device that allows a pallet to be placed in each to put down any empty subject or then to discharge, and where all subjects of the support frame are filled at the same time can, whose execution is simple and only from storage areas consists, which are supported on stands, and which do not have any mechanical or electrical elements for moving the pallets in one direction or the other and does not require any auxiliary trolleys to be placed under each pallet. In particular concerns this invention a hall for the storage of goods that are placed on pallets or placed in transport containers and forming loads which have a zone for the entry and a zone for the exit of the goods, these zones being united can, and which also has a structure serving as a support frame for the goods, which forms cells whose axis is directed transversely is and which are arranged in rows at least at an altitude next to one another and along a corridor, wherein these cells have a storage surface on which the loads are placed and on which at least a first sweeping in the transverse direction, which rolls the loads during storage one after the other from the corridor to the cell and places them on the floor of the same, and vice versa, when they exit takes away from this, and this first carriage is provided with running wheels, at least one of which is used to drive the carriage

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von dem ein Teil unter die Last eingeführt werden kann, um sie zu heben und sie zu befördern und wieder abzustellen, umfassend ferner einen zweiten, längs eines Ganges fahrbaren Wagen, der mit einer Plattform ausgerüstet ist, welche in die Verlängerung der Lagerungsfläche der Zellen gebracht werden kann, auf welcher der erste Wagen rollt, welcher dann von der Zelle auf die Plattform rollen kann und umgekehrt, und vor eine andere Zelle oder zu einem anderen Transportmittel geführt werden kann, welches die Lasten vom Eingang her- oder zum Ausgang wegführt, dadurch gekennzeichnet, dass die Fläche der Plattform des zweiten Wagens gross genug ist, um sämtliche von einer Zelle aufnahmefähigen Lasten gleichzeitig zu empfangen, wobei diese Plattform mechanische Umlademittel aufweist, die es gestatten, auf ihr selbst die Verschiebung der Lasten in Richtung der Achse des Ganges zu bewirken, wobei der Teil der Plattform des zweiten Wagens, auf welcher der erste Wagen beim Ausgang aus der Zelle oder beim Eingang in dieselbe rollt, bis auf eine passende Höhe gesenkt werden kann, um die mit dem ersten Wagen beförderte Last auf die Umladevorrichtung des zweiten Wagens abzustellen und damit die Umladung auf die Plattform in Längsrichtung durch den ersten Wagen nicht behindert wird.part of which can be introduced under the load to it to lift and transport them and put them down again, further comprising a second carriage that can be moved along an aisle, with the a platform is equipped, which can be brought into the extension of the storage surface of the cells on which the first Car rolls, which can then roll from the cell to the platform and vice versa, and in front of another cell or to can be guided to another means of transport, which carries the loads from the entrance or to the exit, characterized in that, that the area of the platform of the second car is large enough to accommodate all of one cell Receive loads simultaneously, this platform being mechanical Has transhipment means that allow it to move the loads in the direction of the axis of the aisle itself to effect, the part of the platform of the second trolley on which the first trolley at the exit from the cell or at Entrance into the same rolls until it can be lowered to a suitable height to accommodate the load carried by the first wagon turn off the reloading device of the second wagon and thus the reloading onto the platform in the longitudinal direction through the first Car is not obstructed.

Die beiliegende Zeichnung zeigt schematisch und beispielhaft eine Ausführungsform und Varianten der erfindungsgemässen Anlage. Es zeigen:The accompanying drawing shows schematically and by way of example an embodiment and variants of the system according to the invention. Show it:

Fig. 1 eine schaubildliche Ansicht des feststehenden Aufbaus, Fig. 2 eine stirnseitige Ansicht einer Lagerungszelle, Fig. 5 eine schaubildliche Ansicht eines ersten Umladewagens, Fig. 4 eine Ausführungsvariante dieses ersten Wagens,Fig. 1 is a perspective view of the fixed structure, FIG. 2 shows an end view of a storage cell, FIG. 5 shows a diagrammatic view of a first transfer vehicle, 4 shows a variant of this first car,

Fig. 5 eine Draufsicht des zweiten Umladewagens zum Zugang zu den auf einer einzigen Seite des Ganges liegenden Zellen,Fig. 5 is a plan view of the second transfer vehicle for access to the cells lying on one side of the corridor,

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Pig. 6 eine Draufsicht einer Variante des zweiten Wagens zum Zugang zu den auf "beiden Seiten des Ganges liegenden Zellen,Pig. Figure 6 is a plan view of a variant of the second car for access to those on "both sides of the aisle." Cells,

Fig. 7 eine Schnittansicht einer Einlagerungsstufe zur Erläuterung der Arbeitsweise der beiden ersten Wagen,7 shows a sectional view of a storage step for the purpose of explanation the operation of the first two cars,

Fig. 8 eine Ausführungsvariante des zweiten Umladewagens, Fig. 9 eine Draufsicht eines Ganges mit einem Umladewagen,8 shows a variant of the second transfer vehicle, 9 shows a plan view of a corridor with a transfer vehicle,

Fig. 10 eine Draufsicht eines Ganges mit zwei Bedienungswagen, die je den Zugang zu den auf beiden Seiten des Ganges liegenden Zellen gestattet,Fig. 10 is a plan view of a corridor with two service cars, each providing access to the corridor on either side lying cells allowed,

Fig. 11 eine Vorderansicht eines Förderungsturmes und eines mit einem Lastenaufzug kombinierten zweiten Bedienungswagens,11 is a front view of a conveyor tower and a second service trolley combined with a freight elevator,

Fig. 12 eine Seitenansicht des Förderungsturmes und eines zweiten mit einem Lastenaufzug kombinierten Bedienungswagens,12 shows a side view of the conveyor tower and a second service trolley combined with a freight elevator,

Fig. 13 eine Draufsicht des Förderungsturmes und eines mit einem Lastenaufzug kombinierten zweiten Bedienungswagens.Fig. 13 is a plan view of the conveyor tower and one with a Freight elevator combined second service car.

Die Fig. 1 zeigt schaubildlich den als Traggestell dienenden Aufbau und die Anordnung der diversen Zellen zur Aufnahme der Lasten. Der Ausdruck "Last" umfasst sämtliche Elemente, die zur Einlagerung und Beförderung der auf Paletten abgestellten oder in Transportbehälter eingelegten Güter benutzt werden. Das Gewicht dieser Lasten erreicht oft eine Tonne und kann gegebenenfalls sogar bis zu drei Tonnen betragen. Das Einlagerungsvolument im Falle gemäss Fig. 1 ist in zwei Teilvolumen abgeteilt, die beiderseits einer mittleren Ebene liegen. Jedes dieser Teilvolumen ist durch einen Gang 1, 2 in zwei Teile getrennt. In jedem Gang wird ein erster Wagen, der auf einem zweiten Wagen liegt, verschoben, um ihn vor der Zelle an die Spitze der Ko-Fig. 1 shows diagrammatically the structure serving as a support frame and the arrangement of the various cells for receiving the Loads. The term "load" includes all elements that are used for the storage and transport of goods placed on pallets or Goods placed in transport containers are used. The weight of these loads often reaches a ton and can if necessary can even be up to three tons. The storage volume in the case according to FIG. 1 is divided into two sub-volumes, which lie on both sides of a middle plane. Each of these sub-volumes is separated into two parts by a corridor 1, 2. In each A first car, lying on a second car, is shifted in the first floor to bring it to the front of the cell at the top of the

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lonne zu stellen, wo sich das Fach zum Abstellen oder Abnehmen einer Palette befindet.lonne where the compartment is to be placed or removed on a pallet.

Für jeden Gang kann die Anlage entsprechend der Anzahl der Einlagerungsstufen, ebensoviele Laufbahnen, gemäss den Fig. 9 und 10, für die zweiten Wagen oder eine einzige Laufbahn gemäss den Fig. 11, 12 und 13, aufweisen.For each aisle, the system can be configured according to the number of storage levels, just as many tracks, according to FIGS. 9 and 10, for the second car or a single track according to the Figures 11, 12 and 13 have.

Die Einlagerung wird in drei Hauptrichtungen bewerkstelligt, wobei X (3) der Querrichtung entspricht, Y (4) eine Unterteilung in Längsrichtung ist und Z (5) der vertikalen Richtung entspricht. Die erste Einlagerungseinheit ist mit den Ziffern (6) und (7) und die zweite mit den Ziffern (8) und (9) bezeichnet. Die buchstäbliche Bezeichnung der Zeichnung gestattet es, mit Rücksicht auf die Einheitsbezeichnungen (6), (7), (8) oder (9), jedes Fach des ganzen Einlagerungsaufbaus zu bezeichnen, z.B. wird das Fach (8:X = c; Y=F; Z=b) genau festgelegt und die Bezeichnung (10) deutet eine Zelle an, die sich in der Einheit (9) befindet, umfassend die vier Fächer a, b, c, d in X-Richtung, d in Y-Richtung und b in Z-Richtung.The storage is accomplished in three main directions, where X (3) corresponds to the transverse direction, Y (4) a subdivision is in the longitudinal direction and Z (5) corresponds to the vertical direction. The first storage unit is marked with the digits (6) and (7) and the second with the numerals (8) and (9). The literal designation of the drawing allows you to use Consideration of the unit designations (6), (7), (8) or (9) to designate each compartment of the entire storage structure, e.g. the subject (8: X = c; Y = F; Z = b) is precisely defined and the name (10) indicates a cell that is located in the unit (9), comprising the four compartments a, b, c, d in the X direction, d in the Y direction and b in the Z direction.

Die Fig. 2 zeigt beispielsweise eine Ausführungsform des als Traggestell dienenden Aufbaus. Dieser Aufbau besteht aus den Ständern 11, die sich am Boden abstützen und mittels den Elementen 12 die Blechbeläge 13 der verschiedenen Stufen trägt. Diese Stufeneinteilung ist hier derart dargestellt, als ob sie an ihren Enden an den Stellen 14 und 15 abgebogen und durch einige Rippen 16 verstärkt wären. Die Abbiegungen 14 und 15 können als Führung für die Last 17 bei ihrer Verschiebung längs der Zelle dienen und zur Festigkeit des Aufbaus beitragen. Im Falle dieser Figur besteht die Plattform 13 dieser Zellen aus einem Blech, könnte aber auf eine andere Art ausgeführt werden, z.B. aus Profileisen bestehen, wobei der Aufbau entsprechend leichter wird. Die Führung der Lasten 17 mittels der AbbiegungenFig. 2 shows, for example, an embodiment of the structure serving as a support frame. This structure consists of the Stands 11, which are supported on the ground and, by means of the elements 12, carry the sheet metal coverings 13 of the various stages. This grading is shown here as if it bent at their ends at points 14 and 15 and reinforced by some ribs 16. Turns 14 and 15 can serve as a guide for the load 17 as it moves along the cell and contribute to the strength of the structure. in the In the case of this figure, the platform 13 of these cells consists of a sheet metal, but could be made in another way, e.g. consist of profile iron, whereby the structure is correspondingly lighter. The guidance of the loads 17 by means of the turns

14 und 15 des Bleches 13 könnte auf eine andere Weise erzielt werden, insbesondere indem Hilfsrippen 14' und 15' angeschweisst werden, die den mittleren Holzteil der Palette 17 umgeben, wie im oberen Teil der Fig. 2 dargestellt ist.14 and 15 of the sheet 13 could be achieved in a different way, in particular by welding on auxiliary ribs 14 'and 15' which surround the central wooden part of the pallet 17, as shown in the upper part of FIG.

Die Fig. 3 zeigt eine Ausführungsform des ersten Wagens, der das gleiche Aussehen wie der gut bekannte Gabelhubwagen für Paletten hat. Er unterscheidet sich vom letzteren dadurch, dass seine Laufräder 20a unverschiebbar sind in bezug auf die Schenkel seiner Gabel. Überdies umfasst diese Gabel zylindrische Rollen 21a, 22a und 23a, die links und rechts auf jedem Schenkel 19a der Gabel angeordnet sind. Diese Rollen dienen zur Erleichterung der seitlichen Verschiebung der Last, wenn sie sich auf dem zweiten Wagen befinden wird.Fig. 3 shows an embodiment of the first trolley which has the same appearance as the well-known pallet truck for Has pallets. It differs from the latter in that its running wheels 20a are immovable with respect to the legs his fork. Furthermore, this fork comprises cylindrical rollers 21a, 22a and 23a, the left and right on each leg 19a of the fork are arranged. These rollers are used to facilitate the lateral movement of the load when it is on the second car will be located.

Der Wagen 18a umfasst ausserdem auf jedem Schenkel der Gabel die zwischen den Rollen 21a-22a-23a liegenden Hebevorrichtungen 24a und 25a. Diese Hebevorrichtungen weisen einen Kolben mit einer Abstützfläche, die sich in bezug auf die Gabel erheben kann, auf. Diese Hebevorrichtungen 24a und 25a könnten an eine andere als jene in der Zeichnung angedeutete Stelle angeordnet werden und insbesondere zwischen zwei nebeneinander liegenden Rollen auf jeden Schenkel einwirken.The carriage 18a also comprises the lifting devices located between the rollers 21a-22a-23a on each leg of the fork 24a and 25a. These lifting devices have a piston with a support surface which rise with respect to the fork can, on. These lifting devices 24a and 25a could be arranged at a location other than that indicated in the drawing and in particular act on each leg between two adjacent roles.

Die Arbeitsweise des Wagens ist die folgende: Nachdem er unter die Last 17 eingeführt wurde, werden die Kolben seiner Hebevorrichtungen 24a und 25a durch die Wirkung einer geeigneten elektrischen Steuerung zum Anhub betätigt. Es ergibt sich, dass die Gabelfläche vertikal verstellt wird und die Palette 17 anhebt, welche nicht mehr auf ihrer Abstützfläche ruht. Das Gewicht der Last wird dem Wagen 18a übertragen, welcher sie beim Rollen längs der Zelle verschieben kann. Die Hebevorrichtungen dieses Wagens können mechanisch, hydraulisch oder pneumatisch gesteuert werden.The mode of operation of the carriage is as follows: After being under the load 17 has been introduced, the pistons of its lifting devices 24a and 25a are activated by the action of a suitable electric Control for uplift actuated. The result is that the fork surface is adjusted vertically and the pallet 17 is raised, which no longer rests on its support surface. The weight of the load is transmitted to the carriage 18a, which it longitudinally as it rolls the cell can move. The lifting devices of this trolley can be controlled mechanically, hydraulically or pneumatically.

Der Wagen gemäss Fig. 4 arbeitet auf dieselbe Weise wie die be-The carriage according to FIG. 4 operates in the same way as the

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reits bekannten Gabelhubwagen. Der auf der Zeichnung nicht sichtbare Mechanismus, mit welchem er ausgerüstet ist, ist in den Schenkeln der Gabel und im Wagenkopf untergebracht. Gemäss eines bekannten Verfahrens bewirkt er die Hebung oder die Senkung der Tragflächen des Wagens. Die Arbeitsweise dieses Wagens ist der des vorstehend erläuterten Wagens ähnlich. Er wird mittels eines elektrischen Verbindungskabels ferngesteuert.already known pallet truck. The one not visible in the drawing Mechanism with which it is equipped is housed in the legs of the fork and in the carriage head. According to one known method, it causes the lifting or lowering of the wings of the car. The way this car works is that of the similar to the carriage described above. It is remotely controlled by means of an electrical connection cable.

Die Fig. 5 zeigt eine Ausführungsform des zweiten Wagens, der nur die auf der gleichen Seite eines Ganges liegenden Zellen bedient. Dieser Wagen 26 rollt auf zwei Schienen 35 in Längsrichtung des Ganges 1 oder 2. Seine Plattform 27 umfasst drei parallele Bahnen 28 mit je einer Reihe von zylindrischen Rollen 29, deren Achsen senkrecht zu diesen Bahnen liegen, und welche die Verschiebung der auf denselben ruhenden Lasten erleichtern. Dieser zweite Wagen umfasst ferner eine Plattform 30, die mittels nicht dargestellten Hebevorrichtungen am Wagen 26 befestigt ist und welche die Höhenverstellung dieser Plattform auf etwa zehn Zentimeter gestattet. Fig. 5 shows an embodiment of the second car, the only the cells on the same side of an aisle. This carriage 26 rolls on two rails 35 in the longitudinal direction of the Aisle 1 or 2. Its platform 27 comprises three parallel tracks 28, each with a row of cylindrical rollers 29, their axes are perpendicular to these tracks, and which facilitate the displacement of the loads resting on them. This second car further comprises a platform 30 which is attached to the carriage 26 by means of lifting devices (not shown) and which the This platform can be adjusted in height to around ten centimeters.

Wenn sich der erste, die Last 17 tragende Wagen 18a in gleicher Höhe wie die in ihrer höchsten Lage und in gleicher Flucht eingestellte Hebeplattform 30 des zweiten Wagens befindet, so wird er einen Rückzugsbefehl empfangen. Er verlässt die betreffende Zelle und rollt allmählich zu der Plattform 30 des zweiten Wagens, und dies bis zu Ende des Rückzugsweges, um die in der Zeichnung strichpunktiert angedeutete Stellung einzunehmen. Demnach wird die Plattform 30 bis zu Ende des Hubwages. in bezug auf den zweiten Wagen 26 gesenkt. In dieser Stellung liegen die Rollen 29 des zweiten Wagens sowie die Rollen 21a, 22a und 23a in gleicher horizontaler Ebene. Sie bilden somit parallele praktisch lückenlose Transportbahnen. Dann werden diese Rollen einfach in Umlauf gesetzt, um die Verschiebung der Last, mit welcher sie beladen sind, längs des Ganges zu bewerkstelligen. Diese Last wird also nach und nach verschoben, bis sie am linken Ende des zweiten Wagens angelangt ist, dessen Länge derart gewählt wurde, dass er mindestens sämtli-When the first carriage 18a carrying the load 17 is positioned at the same height as that in its highest position and in the same alignment Lifting platform 30 of the second carriage is located, it will receive a withdrawal command. He leaves the cell in question and gradually rolls to the platform 30 of the second carriage, and this until the end of the retreat path, around the dot-dashed line in the drawing to assume the indicated position. Accordingly, the platform 30 is up to the end of the lift truck. in relation to the second car 26 lowered. In this position, the rollers 29 of the second carriage and the rollers 21a, 22a and 23a are in the same horizontal position Level. They thus form parallel, practically uninterrupted transport paths. Then these roles are simply put into circulation around to move the load with which they are loaded along the aisle. So this burden is gradually increasing moved until it has reached the left end of the second carriage, the length of which has been chosen so that it has at least all

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ehe Lasten, mit Ausnahme von einer, aufnehmen kann, welche in eine Zelle eingestellt werden können. Zum Ausgang einer Last aus einer Zelle, die z.B. im vierten Rang liegt, werden also zuerst die drei davor liegenden Lasten der gleichen Kolonne herausgeführt und einstweilig auf dem linken Teil des Wagens 26 abgestellt. Demnach werden, wenn die vierte Last durch den Wagen 18a herangeführt worden ist, die Rollen 29 in zur vorigen entgegengesetzten Umlaufrichtung angetrieben ,und die Last wird zur rechten Seite des Wagens 26 versetzt und auf die rechten Bahnen 33 zu liegen kommen, welche wie die linken Bahnen 28 gebildet sind. Die drei links liegenden Lasten werden nacheinander,in zur vorigen beim Ausgang umgekehrten Bewegungsrichtung in die Zellen zurückgeführt. Nach Beendigung dieses Vorganges wird der zweite Wagen längs des Ganges befördert, um die Last am Gangende auf ein anderes mechanisches Beförderungsmittel abzustellen, welches sie bis zur Ausgangszone der Lagerhalle transportiert. Diese bereits bekannten Mittel wurden in der Zeichnung nicht dargestellt.before loads, with the exception of one, can be accommodated in a cell. In order to exit a load from a cell which is, for example, in the fourth tier, the three loads in front of it of the same column are first led out and temporarily placed on the left-hand part of the carriage 26. Accordingly, the rollers 29 in the previous opposite direction of rotation when the fourth load has been brought by the carriage 18a, driven, and the load is displaced to the right side of the carriage 26 and come to lie on the right-hand tracks 33 which, like the left Tracks 28 are formed. The three loads on the left are returned to the cells one after the other, in the opposite direction of movement to the previous one at the exit. After completion of this process, the second car is transported along the aisle in order to place the load at the end of the aisle on another mechanical means of transport, which transports it to the exit zone of the warehouse. These already known means have not been shown in the drawing.

Zur Vermeidung der Wartezeit, die auf die Wiedereinlagerung der Lasten zurückzuführen ist, die jeweils die ersten Ränge der Zelle besetzen und einstweilen auf dem linken Teil des Wagens liegen, kann der rechte Teil des zweiten Wagens von diesem getrennt werden und einen dritten Wagen 31 bilden, dessen Plattform 32 mit drei Bahnen von Transportrollen 33 versehen ist, die auf der gleichen Höhe wie die Bahnen 28 des zweiten Wagens liegen. Dieser dritte Wagen 31» der wie der zweite Wagen 26 auf den gleichen Schienen 35 rollt, kann nach rechts verschoben werden und fristlos die Umladung der Last des zweiten Wagens zur mechanischen Ausgangsvorrichtung bewerkstelligen.To avoid the waiting time that can be attributed to the relocation of the loads, the first ranks of the cell in each case occupy and temporarily lie on the left part of the car, the right part of the second car can be separated from this and form a third carriage 31, the platform 32 with three Tracks of transport rollers 33 is provided, which are at the same height as the tracks 28 of the second carriage. This third one Car 31, which rolls on the same rails 35 as the second car 26, can be shifted to the right and reloading without notice the load of the second carriage to the mechanical output device.

Der Lasttransport mittels Rollenbahnen ist gut bekannt, wobei diese Rollen durch Elektromotoren in Umlauf gesetzt werden, und zwar die einen unmittelbar und die anderen unter Zwischenschaltung eines biegsamen Übertragungsorgans wie Kabel, Band, Kette oder Getriebe usw. Es wäre ebenfalls möglich, die Rollenbahnen durch Transport-The transport of loads by means of roller conveyors is well known, these Rollers are set in circulation by electric motors, one directly and the other with the interposition of a flexible transmission element such as cables, belts, chains or gears, etc. It would also be possible to transport the roller conveyors through

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bänder oder Ketten zu ersetzen.to replace tapes or chains.

Zur Einlagerung der Güter und zum Abstellen der Lasten in ihren Zellen werden die gleichen Vorgänge wie vorstehend durchgeführt, aber in umgekehrter Reihenfolge.The same operations as above are carried out to store the goods and to place the loads in their cells. but in reverse order.

Die Fig. 6 zeigt eine Auaführungsvariante der Anlage, deren Arbeitsweise jener gemäss Pig. 5 ähnlich ist. Sie unterscheidet sich von letzterer dadurch, dass die Plattform 30, die in bezug auf den zweiten Wagen 26 gehoben oder gesenkt werden kann, auch mittels eines Widerlagers um eine vertikale Achse drehen kann. Diese Hebe- und Drehbewegungen können durch eine in der Zeichnung mit dem Kreis 34 angedeutete Hebevorrichtung mit vertikaler Achse leicht erwirkt werden.FIG. 6 shows a variant of the system and its mode of operation that according to Pig. 5 is similar. It differs from the latter in that the platform 30, with respect to the second carriage 26 can be raised or lowered, can also rotate about a vertical axis by means of an abutment. This lifting and rotary movements can easily be achieved by a lifting device with a vertical axis, indicated in the drawing by the circle 34 can be obtained.

Im Falle gemäss dieser Figur sind in dieser Ausführungsart anstatt drei nur zwei Rollbahnen 28 vorgesehen, welche die Last an ihren beiden Enden tragen. Die Anlage gestattet es dem Wagen 18a in die beiderseits des Dienstganges angeordneten Zellen einzudringen. Zu diesem Zweck wird die Plattform 30, nachdem sie in bezug auf jene 27 des zweiten Wagens 26 gehoben wurde, um eine halbe Umdrehung um ihre Achse verschwenkt, wie strichpunktiert dargestellt, damit sie vor dem sich auf der anderen Seite des Ganges befindlichen Zugang der Zellen zu liegen kommt. Diese Schwenkung wird durch an sich bekannte, nicht dargestellte Vorkehrungen erzielt.In the case according to this figure, instead of in this embodiment three only two runways 28 are provided which carry the load at both ends. The facility allows the carriage 18a in to penetrate the cells on both sides of the corridor. To this end, the platform 30, after having regard to those 27 of the second carriage 26 was lifted, pivoted by half a turn about its axis, as shown in phantom, so it comes to lie in front of the entrance to the cells on the other side of the corridor. This panning is through on known, not shown precautions achieved.

Die Fig. 7 zeigt den Wagen gemäss Fig. 6 strirnseitig und die Rollenbahn im Querschnitt. Die Anlage ist durch derartige Elemente wie die Hebevorrichtung 34- ergänzt, die es gestattet, die Plattform 30 in bezug auf jene 27 des Wagens 26 zu heben und zu senken und ihre Drehung um eine vertikale Achse zu ermöglichen.FIG. 7 shows the carriage according to FIG. 6 on the front side and the roller conveyor in cross section. The plant is through such elements as complements the lifting device 34- which allows the platform 30 to be raised and closed with respect to that 27 of the carriage 26 lower and allow their rotation about a vertical axis.

Überdies zeigt die Zeichnung, dass die Hebeplattform 30 an dem einen Ende mit einem Anschlag 36 ausgerüstet ist, damit der erste Wagen bei seiner Bewegung nicht zu weit verrückt wird. An ihrem anderen Ende weist die Plattform 30 eine an derselben angelenkte Rampe 37 auf, die bei ihrer Steuerung durch nicht dargestellteMoreover, the drawing shows that the lifting platform 30 on the one end is equipped with a stop 36 so that the first Don't dare go too crazy as it moves. At its other end, the platform 30 has one hinged to it Ramp 37, when it is controlled by, not shown

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Hebevorrichtungen um eine horizontale Achse schwingt und jeweils gesenkt und in eine horizontale Ebene gebracht wird, um das Rollen des ersten Wagens 18a von der Zelle zur Plattform 30 und umgekehrt zu erleichtern. Diese Rampe 37 wird bei der Verschiebung des zweiten Wagens längs des Ganges aufgeklappt, sowie bei vertikalen Verstellungen oder bei Drehung seiner Plattform 30 in bezug auf den Wagen 26.Lifting device swings around a horizontal axis and each is lowered and brought into a horizontal plane in order to roll of the first carriage 18a from the cell to the platform 30 and vice versa. This ramp 37 is when the second Wagon unfolded along the aisle, as well as with vertical adjustments or when rotating its platform 30 with respect to the Car 26.

Die Fig. 8 zeigt eine Ausführungsvariante des zweiten Wagens, der zur Aufnahme eines ersten Wagens gemäss Fig. 4 dient und keine Rollen auf der oberen Seite seiner Gabelschenkel aufweist. Dieser zweite Wagen umfasst die gleichen Elemente wie jener gemäss Fig. 7, aber hier wird die Plattform 30 erst gesenkt, nachdem sie eine Vierteldrehung um ihre Schwenkachse ausgeführt hat. In dieser Lage ruht die Last nur mit den äusseren Stützflächen der Palette auf den Rollen der die Plattform 30 umgebenden Zone, wo ihre Länge reduziert wurde. Bei dieser Ausführung wurden die zwei oder drei Bahnen gemäss den Fig. 5 und 6 durch eine einzige Bahn 28 von Rollen 29 ersetzt, welche, ausgenommen was die Zone der Plattform 30 betrifft, lang genug sind.FIG. 8 shows a variant of the second carriage which is used to accommodate a first carriage according to FIG. 4 and has no rollers on the upper side of its fork legs. This second car comprises the same elements as the one according to 7, but here the platform 30 is only lowered after it has made a quarter turn about its pivot axis. In this position the load rests only with the outer support surfaces of the pallet on the rollers of the zone surrounding the platform 30, where their length has been reduced. In this embodiment, the two or three tracks according to FIGS. 5 and 6 were through a single track 28 replaced by rollers 29 which, except for the area of the platform 30, are long enough.

Die Arbeitsweise der Anlage ist grosstenteils dieselbe wie zuvor erläutert. Die Schwenkung der Plattform 30 um eine halbe Umdrehung um ihre Schwenkachse gestattet es dem ersten Wagen, die auf beiden Seiten des Ganges liegenden Zellen zu bedienen, während die Vierteldrehung um diese Achse die Last in die Lage setzt, bei welcher sie in die eine oder in die andere Richtung des Ganges befördert wird, und zwar links, um sie in Bereitschaft zu stellen, und rechts, um möglichenfalls mittels eines mit Rollen 33 ausgerüsteten dritten Wagens 31 abgeführt zu werden.The way the system works is largely the same as before explained. Pivoting the platform 30 half a turn about its pivot axis allows the first carriage to ride on both Cells lying on the side of the aisle, while the quarter turn around this axis puts the load in the position at which it is being carried in one direction or the other of the aisle, on the left to make it ready, and on the right, in order to be removed if possible by means of a third carriage 31 equipped with rollers 33.

Die Fig. 9 ist eine Gesamtansicht inkleinerem Masstab der Anlage gemäss Fig. 5. Sie zeigt einen am Ende des Ganges stehenden Lastenaufzug 38, der die auf dem Wagen liegende Last empfangen kann und gestattet, sie vertikal auf und ab zu bewegen, um sie auf einFIG. 9 is an overall view on a smaller scale of the installation according to FIG. 5. It shows a freight elevator at the end of the aisle 38, which can receive the load lying on the trolley and allows it to be moved vertically up and down in order to put it on a

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anderes Transportmittel, das zum Ausgang befördert wird, abzustellen. Die Plattform dieses Lastenaufzuges 38 ist hier in Form einer Gabel dargestellt, die, wenn ihre Schenkel unter die Last richtig eingeführt und leicht gehoben wurden, ihr Gewicht übernehmen kann und somit den dritten Wagen freimacht , welcher also zum zweiten Wagen zurückgeführt werden kann, um die nächsiB Last zu empfangen.to park other means of transport that is being transported to the exit. The platform of this freight elevator 38 is shown here in the form of a fork which, when its legs are under the load have been correctly inserted and lifted slightly, can take their weight and thus free the third car, which is the one can be returned to the second car to receive the next load.

Die Fig. 10 ist eine Gesamtansicht in kleinerem Masstab der Anlage gemäss den Fig. 6 und 8, welche die Anordnung der Zellen zeigt, die beiderseits des Ganges liegen, welche mit Schienen 35 ausgerüstet ist. In diesem Fall umfasst die Anlage zwei voneinander unabhängige Plattformen 26, die je mit einer Plattform 30 zur Bedienung der beiden Seiten des Ganges und mit einem dritten Hilfswagen 31 ausgerüstet sind.Fig. 10 is an overall view, on a smaller scale, of the plant 6 and 8, which show the arrangement of the cells on both sides of the aisle, which are provided with rails 35 is equipped. In this case, the system comprises two platforms 26 that are independent of one another, each with a platform 30 to operate both sides of the aisle and are equipped with a third auxiliary carriage 31.

Die "Verdoppelung dieser Plattformen gestattet es, die Fördermenge beim Ein- bzw. Ausgang der Güter zu erhöhen. Die Enden der Schienenbahn 35 können mit einem Lastenaufzug 38 wie jenem der Fig. 9 oder mit irgend einer anderen mechanischen Vorrichtung ausgerüstet werden, welche die Beförderung der Güter zum Ausgang oder ihre Zufuhr von der Eingangszone her gewährleisten.The "doubling of these platforms allows the flow rate to increase at the entry and exit of the goods. The ends of the rail track 35 can be connected to a freight elevator 38 such as that of FIG. 9 or equipped with any other mechanical device which facilitates the conveyance of the goods to the exit or their supply from the entrance zone.

Die Fig. 11, 12 und 13 zeigen einen mit einer Plattform ausgerüsteten fahrbaren Turm, der einen zweiten Wagen bildet. In diesem Fall wird für alle Einlagerungsstufen eine einzige Schienenbahn 35 erforderlich. Der mechanische Aufbau besteht aus einem längs der Schienen 35 fahrbaren Turm mit vertikalen Ständern,längs welchen die Plattform 27 verstellbar ist. Hier wird der dritte Wagen, der gemäss den zuvor erläuterten Figuren in horizontaler Richtung verschiebbar war, durch einen Lastenaufzug 39 ersetzt, der die Lasten zur Plattform 27 führt oder von letzterer abnimmt, um sie auf eine z.B. zwischen den Schienen 35 angeordneten, nicht dargestellten Transportvorrichtung abzustellen, die in Form eines Förderbandes oder einer Förderbahn mit Rollen oder noch irgend eines an sich bekannten Systems geschaffen ist.FIGS. 11, 12 and 13 show one equipped with a platform mobile tower that forms a second car. In this case, a single rail track is used for all storage levels 35 required. The mechanical structure consists of a tower which can be moved along the rails 35 and has vertical uprights, lengthways which the platform 27 is adjustable. Here the third car, which according to the figures explained above, is in a horizontal position Direction was displaceable, replaced by a freight elevator 39, which carries the loads to the platform 27 or takes off from the latter, in order to place them on a transport device, not shown, arranged e.g. between the rails 35, which is in the form of a Conveyor belt or a conveyor track with rollers or any other known system is created.

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Die Arbeitsweise der Anlage ist der zuvor erwähnten ähnlich. Sie unterscheidet sich jedoch von letzterer dadurch, dass die Plattform 27 durch vertikale Verstellung längs des Turmes und Verschiebung des letzteren längs der Schienenbahn, vor jede in den Gang mündende Zelle zugeführt werden kann. Dieser Turm bedient nur die auf der einen Seite des Ganges liegenden Zellen. Wie zuvor wäre es möglich, die Plattform 27 mit einer schwenkbaren Plattform 30 auszurüsten, die beide Seiten des Ganges bedienen kann, wobei die ersten Wagen der gleichen Bauart wie jene 18a der Fig. 3 oder 18b der Fig. 4 sind.The operation of the plant is similar to that previously mentioned. However, it differs from the latter in that the platform 27 by vertical adjustment along the tower and displacement of the latter along the track, in front of each in the Passage opening cell can be supplied. This tower only serves the cells on one side of the corridor. As before it would be possible to equip the platform 27 with a pivoting platform 30 which serve both sides of the aisle the first carriages being of the same type as those 18a of FIG. 3 or 18b of FIG.

Selbstverständlich umfasst die Anlage ein in der Zeichnung nicht dargestelltes Gebäude, das sie umschliesst und sie von der Aussentemperatur thermisch isoliert. Überdies sind die Einlagerungszonen mit Transportmittel ausgerüstet umd möglichenfalls umgeben, welche die Beförderung der Lasten vom Eingang zum Lager bei der Einlagerung und umgekehrt bei ihrem Ausgang gewährleisten. Ausserdem kann die Anlage Vorrichtungen umfassen, welche die Ladung der ausgeführten Paletten automatisch zu verändern gestattet.Of course, the system includes a building (not shown in the drawing) that encloses it and keeps it from the outside temperature thermally insulated. In addition, the storage zones are equipped with means of transport and, if possible, surrounded by them ensure the transport of loads from the entrance to the warehouse when they are put into storage and vice versa when they leave. Also can the system will include devices that allow the loading of the pallets to be changed automatically.

Die Anlage kann ferner in dem Sinne automatisiert werden, dass sämtliche zum Einlegen einer Last in ein bestimmtes Fach oder bzw. zu ihrer Abnahme aus letzterem durchzuführende Vorgänge, aufeinanderfolgend in gewünschter Reihenfolge, z.B. durch eine Datenverarbeitungsanlage gesteuert werden können, welche mit einem Speicher versehen werden kann, in welchem sämtliche durchgeführte Operationen gespeichert werden. Der Zugriff zu diesem Speicher gestattet es,den Lagerbestand jederzeit aufzunehmen und den Güterumsatz zu überwachen.The system can be further automated in the sense that all to insert a load into a specific compartment or respectively to its removal from the latter to be carried out operations, such as may be controlled by a data processing system successively in the desired order, which are provided with a memory can, in which all performed operations are saved. Access to this memory allows the inventory to be recorded at any time and the turnover of goods to be monitored.

Abschliessend darf bemerkt werden, dass es vorteilhaft sein kann, da die Fächer der ersten Ränge schneller zugänglich sind als die Fächer der letzten Ränge, beim Ausgang einer hinten in der Zelle liegenden Last, die vorläufig herausgenommenen Lasten möglichst weit hinten in die Zelle wieder abzustellen, damit die Fächer des erstenFinally, it should be noted that it can be advantageous because the subjects in the first ranks are accessible more quickly than those Compartments of the last ranks, at the exit of a load lying in the back of the cell, the temporarily removed loads as far as possible to put back in the cell again, so that the compartments of the first

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Ranges der Zellen frei bleiben, was gestattet, das Einlegen von neu eingegangenen Lasten zu beschleunigen.Ranges of the cells remain free, which allows the loading of new loads to be accelerated.

Da ebenfalls die Ausgänge der Lasten aus dem Lager entsprechend einer gewissen Vorplanung durchgeführt werden, ist es möglich, ein Steuersystem derweise zu schaffen, dass z.B. während einer Wartezeit die Reihenfolge zur Einordnung der Lasten in die Zelle derart durch die mechanische Einrichtung verändert wird , dass die Lasten, deren Auslieferung zuerst verlangt wurde, in den ersten Rang abgestellt werden.Since the outputs of the loads from the warehouse are also carried out according to a certain preliminary planning, it is possible to create a control system in such a way that, for example, during a waiting period, the sequence for classifying the loads in the cell is changed by the mechanical device that the Loads, the delivery of which was requested first, are placed in the first tier.

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Claims

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218 / 17.717 EN June 3, 1980

A η rn e 1 du η g of the company

DE CONSTRUCTIONS MECATiIQUES DE VEVEY S.A. Vevey (Vaud, Switzerland)

Expectations:

.; . Hall for the storage of goods canceled on pallets cdrr are placed in transport containers and loads (17), which has a zone for the entry and a zone for the exit of the goods, whereby these zones can be combined, and which also has a structure serving as a support frame for the goods, which structure forms cells, the axis of which is directed transversely is, and which are arranged in rows at least at an altitude next to one another and along a corridor (1, 2) are, these cells have a storage surface on which the loads are placed, and on which at least a first carriage (18a, 18b) rolls in the transverse direction, the

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Storage moves the loads one after the other from the aisle to the cell and places it on its floor and, conversely, takes it away from it at its exit, and this first Car with running wheels (20a, 20b) is provided, of which at least one is driving and having a part (19a) which can be inserted under the load to lift, transport and park again, and at least one second carriage (26) which can be moved along the aisle (1, 2) and is equipped with a platform (27) which can be brought into the extension of the storage surface of the cells on which the first carriage (18a, 18b) rolls, which can then roll from the cell onto the platform and vice versa, and in front of another cell or to one other means of transport (31 »38) can be guided, which loads (17) from the entrance or leads to the exit, thereby characterized in that the area of the platform (27) of the second carriage (26) is large enough to accommodate all of one Cell capable of receiving loads (17) at the same time, wherein the platform (27) has mechanical reloading means, which make it possible to move the loads on it in the direction of the axis of the corridor (1, 2), the Part of the platform (27) of the second trolley (26) on which the first trolley (18a, 18b) at the exit from the cell or at Entrance into the same rolls until it can be lowered to a suitable height by which the first carriage (18a, 18b) carried Place the load (17) on the reloading device of the second wagon (26) and to reload it onto the platform (27) in the longitudinal direction not to be hindered by the first carriage (18a, 18b).

2. Storage hall according to claim 1, characterized in that g e k e η η that the part (30) of the platform (27) of the second carriage (26) on which the first carriage (18a, 18b) is at its exit from the or entrance to the cell rolls, is arranged on a rotatable abutment and at least one can pivot half a turn about a vertical axis.

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3. Storage hall according to claim 1, characterized in that g e k e η η draws that this first carriage (18a, 18b) in the form of a horseshoe, both of which are elongated Legs (19a) can be introduced under the load and with one roller each (2Ga, 2Gb * < of the carriage are provided and each have a lifting surface (24a, 25a), which by the action of a Device are vertically adjustable to easily lift the load (17) and put it down again.

4. Storage hall according to claim 1, characterized in that g e k e η η indicates that the mechanical means for reloading the loads onto the platform (27) of the second wagon (26) rollers (29) have whose axis of rotation are perpendicular to that of the aisle (1, 2) and which are arranged next to one another in a horizontal plane are to form at least one transport area, on which the displacement of the loads (17) is easily performed.

5- warehouse according to claims 3 and 4, characterized in that the legs of the first car (18a, 18b) have rollers (21a-23a) which are arranged on their upper Jeite, and whose axis of rotation is parallel to that of the Legs (19a) is in the longitudinal direction, and which lie next to each other in a horizontal plane to a conveying surface on which the displacement of the loads (17) is easily accomplished, and which with that of the second carriage (26) cooperates to accomplish the reloading of the loads (17) from the first to the second car and vice versa.

6. Storage hall according to claims 3 _f 4 and 5, characterized in that it has at least one along the aisle (1, 2) movable third carriage (31), which with _; ; Equipped with a platform, the height of the supporting surface of which corresponds to the height of the corresponding surface of the second carriage (26), this third carriage (31) having a device which allows the loads to be shifted from this carriage to the

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second car and vice versa easily made possible.

7. Warehouse according to claim 6, characterized in that the device which allows the Easy to move loads of the third car (31), has rollers whose axis of rotation is perpendicular to the axis of the aisle (1, 2), and which are juxtaposed in a horizontal plane to form at least one conveying surface on which the shifting of the loads (17) is easily accomplished.

8. Storage hall according to claims 4 to 7, characterized in that at least one of the rollers is a Transport area of the first (18a, 18b) and the second (26) and / or the third carriage (31) is driven in rotation by means of a motor.

9. Storage hall according to one of claims 4 to 8, characterized in that at least two rollers one Transport area of the first (18a, 18b) and the second (26) and / or the third carriage (31) are connected to one another in the direction of rotation by means of a transmission element in such a way that the rotary drive of one roller causes that of all rollers connected to it.

10. Storage hall according to one of claims 1 to 9 »which has several storage surfaces arranged on top of one another and along the aisle (1, 2), characterized in that each Area has its own aisle, which possibly serves a third car (31) by at least one second car (26) will.

11. Storage hall according to one of claims 1 to 9, which has a plurality of storage surfaces arranged on top of one another and along the aisle (1, 2), characterized in that this second carriage (26) is designed in the form of a tower which can be moved along the aisle (1, 2) in front of the cells

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and a platform (27) which by horizontal displacement of the tower and vertical adjustment of this platform can be brought in front of each cell in the warehouse.

12. Storage hall according to claim 11, characterized in that g e k e η η that the tower has a freight elevator (39) which is used for vertical adjustment of the loads from the Height at the entrance to the platform (27) of the second carriage (26) or to move this platform (27) to the exit serves.

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