DE3020218A1

DE3020218A1 - Platinenzufuehreinrichtung an pressen, insbesondere stufenpressen

Info

Publication number: DE3020218A1
Application number: DE3020218A
Authority: DE
Inventors: Uwe Dipl Ing Darr; Klaus Dr Ing Kummer
Original assignee: Umformtechnik Herbert Warnke VEB
Current assignee: Umformtechnik Herbert Warnke VEB
Priority date: 1979-07-11
Filing date: 1980-05-28
Publication date: 1981-01-29
Also published as: DD144737A1

Description

VEB KOMBINAT UMFORMTECHNIK »HERBERT WARKKE«ERFURT

Platinenzuführeinrichtung an Pressen, insbesondere Stufenpre ssen

Die Erfindung betrifft eine Platinenzuführeinrichtung zum automatischen Abheben von einzelnen Blechplatinen von einem Stapel und Zuführen derselben in die Aufnahmestation einer Presse oder ähnlichen Maschine ohne unterbrechung des Arbeitsablaufes beim Zuführen eines neuen Platinenstapels.

Bei einer bekannten Einrichtung dieser Art gemäß DE-OS 21 31 238 sind vor dem Werkzeugraum einer Presse mehrere Platinenstapel nebeneinander auf in Schienen geführten Aufnahmewagen angeordnet, die durch ein vertikal und horizontal verschiebbares Saugersystem nacheinander abgearbeitet werden. Während der Abarbeitung des einen Platinenstapels kann der zweite Wagen mit einem neuen Platinenstapel beladen und wieder in den Bereich der Abstapeleinrichtung gefahren werden, so daß ein ununterbrochener Arbeitsablauf der Presse erreicht wird. Ein Nachteil dieser Lösung besteht bei einer Anwendung an Pressen mit hohen Hubzahlen in der horizontalen Vor- und Rücklaufbewegung des

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gesamten Saugersystems zum Transport der Platinen vom Stapel auf den zwischen den Platinenstapeln befindlichen Rollengang, was extrem hohe Be sohle uipigungs- bzw· Verzögerungswerte erforderlich macht, so daß eine derartige Lösung für Schnellaufende Stufenpressen nicht geeignet ist. Bei einer anderen bekannten Lösung gemäß DE-OS 25 34- 819 mit mehreren vor dem Werkzeugraum der Presse hintereinander angeordneten Platinenstapeln wird der vorstehend beschriebene Nachteil durch ein rein vertikal arbeitendes Saugersystem beseitigte Der horizontale Transport der einzelnen Platinen erfolgt durch mehrere, mit separaten Antrieben versehene Hängeförderer über mehrere Zwischenstationen· Nachteilig wirken sich hierbei der große Platzbedarf in Transporteinrichtung der Presse und der erhöhte Steuerungsaufwand für die Synchronisation der separaten Antriebe der Hängeförderer mit der Presse aus.

Bei einer weiteren bekannten Einrichtung gemäß DD-PS 128 ist ein mit einem Platinenstapel beladener Wagen unterhalb des Arbeitsbereiches der Greiferschienen der Presse angeordnet, so daß die Abhebeeinrichtung ebenfalls nur eine vertikale Hubbewegung auszuführen braucht. Die abgehobenen Platinen werden durch magnetische Abstreifrollen gehalten und anschließend durch die Greiferschienen der Presse erfaßt und weitertransportiert. Zur Erreichung eines ununterbrochenen Arbeitsablaufes der Presse während der Zuführung eines neuen Platinenstapels sind unterhalb der Spreizmagnete Rückhalte schieber zum Festhalten eines Reststapels angeordnet, der während der Zeit der Zuführung des neuen Platinenstapels abgearbeitet werden kann. Die erforderliche Größe des Re st stapeis ist abhängig von der Hubzahl der Presse und der erforderlichen Zeit für das Zuführen eines neuen Platinenstapels. Bei der Anwendung dieser Lösung an Pressen mit hohen Hubzahlen bzw„ bei der Verarbeitung dicker Bleche wird dabei das Verhältnis von Platinenstapel zu Reststapel sehr ungünstig beeinflußt, so daß in diesen Fällen eine Anwendung nicht zweckmäßig ist.

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Durch, die Anwendung der Erfindung soll eine Pl at inen zuführeinrichtung zum einzelnen Zuführen von Blechplatinen von einem Stapel in die Aufnahmestation einer Presse geschaffen werden, die auch für schnellaufende Pressen, insbesondere Stufenpressen, geeignet ist und durch die auch relativ dicke Bleche ohne Unterbrechung des Arbeitsablaufes der Presse beim Zuführen eines neuen Platinenstapels verarbeitet werden können.

Ausgehend von diesem Ziel stellt sich die Aufgabe, gegenüber einer Einrichtung mit einem zweidimensional arbeitenden Saugersystem die horizontale Rücklaufbewegung des Saugersystems zu beseitigen und damit die extrem hohen Beschleunigungs- und Verzögerungswerte zu verringern und gleichzeitig die Abarbeitung des gesamten Platinenstapeis ohne Bildung eines Reststapels zu ermöglichen.

Erfindungsgemäß wird das dadurch erreicht, daß sich zwischen den Platinenstapelwagen ein drehbar gelagertes, synchron von der Presse steuerbares oder über ein Schrittgetriebe und eine Verbindungswelle direkt von der Presse antreibbares Drehgestell befindet, das mit mindestens drei sternförmig zueinander angeordneten Greiferarmen versehen ist, an deren Enden an sich bekannte, mit Saugern oder Abhebemagneten versehene Abhebeeinrichtungen angeordnet sind*

Bie Drehrichtung des Drehgestells ist mit Hilfe eines kupplungsgesteuerten Wendegetriebes in Abhängigkeit von der Abarbeitung des rechten oder des linken Platinenstapeis umschaltbar. Vorzugsweise sind die Schienen der Platinenstapelwagen diagonal zur Längsachse der Presse angeordnet,und für beide Platinen~ stapelwagen ist ein gemeinsamer Beladeplatz vorgesehen. Im Takt der Presse wird durch die Betätigung einer Abhebeeinrichtung jeweils eine Blechplatine von dem auf einem Platinenstapelwagen befindlichen Platinenstapel abgehoben und durch Drehung des Drehgestells um einen definierten Winkel der Entnahmestation der Presse zugeführt, wo sie von den Greifer-

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schienen der Presse erfaßt und weitertransportiert wird. Während der Abarbeitung des einen Platinenstapels wird auf einem zweiten Platinenstapelwagen ein neuer Platinenstapel gegenüber dem ersten bereitgestellt. Nach der Abarbeitung des ersten Platinen stapeis wird die Drehrichtung des Drehgestells mit Hilfe des Wendegetriebes umgeschaltet und der andere Platinenstapel abgearbeitet, während gleichzeitig der leere Pl at inen stapelwagen auf den ^!Beladeplatz gefahren, mit einem neuen Platinenstapel beladen und wieder in den Bereich der Abhebeeinrichtung zurückgefahren wird.

Die Erfindung soll nachstehend an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert werden. In der zugehörigen Zeichnung zeigen: Fig. 1: eine schematische Darstellung der Platinenzuführ-

einrichtung in der Vorderansicht Pig. 2: eine Platinenzuführeinrichtung nach Fig. 1 in der Draufsicht.

Die Platinenzuführeinrichtung besteht aus einem unmittelbar vor der Entnahme station 1 der Presse 2 angeordneten Drehgestell 3j dessen oberes Sude mit mindestens drei Greiferarmen 4· versehen ist. Am vorderen Ende jedes Greiferarmes 4-befindet sich eine Abhebeeinrichtung 5, bestehend aus einer mit Druckluft beaufschlagbaren Kolben-Zylinder-Einheit, deren Kolbenstange an ihrem unteren Ende mit einem Sauger 6 oder Abhebemagnet verbunden ist. Der Antrieb 7 des Drehgestells erfolgt vorzugsweise mit Hilfe eines Schrittgetriebes, das über eine Verbindungswelle 8 direkt von der Presse 2 angetrieben wird. In gleicher Weise könnte natürlich auch ein separater, von der Presse 2 steuerbarer Antrieb 7 verwendet werden. Zur Aufnahme der Platinenstapel 9 sind zwei Platinen stapelwagen 10 vorgesehen, die abwechselnd durch mit einem Druckmedium beaufschlagbare Kolben-Zylinder-Einheit auf diagonal zur Längsachse der Presse 2 angeordneten Schienen 12 aus dem Arbeitsbereich der Abhebeeinrichtungen 5 zu

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einem Beladeplatz 13 HQd zurück fahrbar sind. Auf den PIatinenstapelwagen 10 sind Zentrierstangen 14 angeordnet, deren obere Enden mit Spreizmagneten 15 zum Vereinzeln der Platinen versehen sind. Die Platinen stapel 9 werden durch mit einem Druckmedium beaufschlagbare Kolben-Zylinder-Einheiten 16 ständig so weit angehoben, daß sich die oberen Platinen der Platinenstapel 9 immer im Wirkbereich der Spreizmagnete 15 befinden. Nach der Abarbeitung eines Platinen Stapels 9 wird die Kolbenstange der betreffenden Kolben-Zylinder-Einheit 16 so weit abgesenkt,, daß ein unbehindertes Ausfahren des Platinenstapelwagens 10 möglich ist.

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Aufstellung der verwendeten Bezugszeichen

1 —	Entnahme station
2 —	Presse
3 —	Drehgestell
4	Greiferarm :
5	Abhebeeinrichtung
6	Sauger
7	Antrieb des Drehgestells
8	Verbindungswelle
9	Platinenstapel
10	Platinen stapelwagen
11	Kolben-Zylinder-Einheit
12	Schiene
13	Beladeplatz
14	Zentrie rstange
15	Spreizmagnet
16	Kolben-Zylinder-Einheit

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Claims

Patentan sprüche:

I«JPlatinenzuführeinrichtung an Pressen, insbesondere Stufenpressen, zum automat!sehen Ablieben der BIechplatinen von einem Stapel und Zuführen derselben in die Entnahmestation der Presse ohne Unterbrechung des Arbeitsablaufes beim Zuführen eines neuen Platinenstapels, bestehend aus mindestens zwei in Schienen geführten Platinenstapelwagen, welche abwechselnd mit Hilfe von hydraulisch oder pneumatisch betätigbaren Kolben-Zylinder-Einheiten in don Arbeitsbereich von mit Saugern oder Abhebemagneten versehenen Abhebeeinrichtungen verschiebbar sind, gekennzeichnet dadurch, daß sich zwischen den Platinenstapelwagen (10) ein drehbar gelagertes, synchron von der Presse (2) steuerbares oder über ein Schrittgetriebe und eine Verbindungswelle (8) direkt von der Presse (2) antreibbares Drehgestell (3) befindet, das mit mindestens drei sternförmig zueinander angeordneten Greiferarmen (4) versehen ist, an deren Enden an sich bekannte, mit Saugern (6) oder Abhebemagneten versehene Abhebeeinrichtungen (5) angeordnet sind.

c Platinenzuführeinrichtung nach Punkt ^!1, gekennzeichnet dadurch, daß die Drehrichtung des Drehgestells (3) mit Hilfe eines kupplungsgesteuerten Wendegetriebes in Abhängigkeit von der Abarbeitung des rechten oder des linken Platinenstapels (9) umschaltbar ist.

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ORIGINAL INSPECTED

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Platinenzuführeinrichtung nach Punkt 1, gekennzeichnet dadaroh, daß die Schienen (12) der Platinenstapelwagen (10) diagonal; zur Längsachse dejr Presse (2) angeordnet sind und daß ein gemeinsamer Beladeplatz (13) für beide Platinenstapelwagen (10) vorgesehen ist.