DE3018797A1 - Naehmaschine mit einer stichzaehler-korrekturvorrichtung - Google Patents

Description

21-2-202

Nähmaschine mit einer Stichzähler-Korrekturvorrichtung

Die Erfindung befaßt sich mit einer Nähmaschine gemäß dem Gattungsbegriff des Anspruches 1.

Bei der Gütebeurteilung von Kleidungsstücken werden an gut sichtbarer Stelle angebrachte Nähte zuerst in Augenschein genommen. Solche Nähte müssen deshalb bei guter Kleidung ~ jsonders exakt, d.h., möglichst handnaht ähnlich genäht werden. So müssen z. B. bei Tascheneingriffen mit eingeschobener Patte die Befestigungsnähte genau mit der Länge der Patte übereinstimmen. Der exakte Nahtanfang ist hierbei verhältnismäßig einfach herzustellen, weil die Patte genau an die in Tiefstellung stehende Nadel oder an einem Anschlag angelegt werden kann. Beim Nahtende dagegen ist solches Positionieren nicht möglich. Hierzu muß beim manuellen Nähen auf einer Nähmaschine zum Nahtende hin mit erheblich verminderter Nähgeschwindigkeit gearbeitet werden, damit der letzte Stich vorsichtig angesteuert werden kann, um das für ein korrekt aussehendes Nahtende ausschlaggebende letzte Nadeleinstichloch - gegebenenfalls bei ausgleichsweiser Verkürzung des letzten Stiches - millimetergenau an der richtigen Stelle anzubringen. Bei einer rationelleren automatisierten Fertigung ist eine menschliche Beeinflussung des Nähvorganges am Nahtende jedoch nicht möglich.

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Bei einer automatisierten Fertigung kommen bekannte Steuermittel zum Einsatz, die das selbsttätige Ausschalten der Nähwerkzeuge bewirken, so daß bis fast zum Nahtende hin mit hoher Nähgeschwindigkeit rationell gearbeitet werden kann. Es ist allgemein bekannt, für den geschilderten Nähvorgang vor der Nähstelle angeordnete bekannte Steuermittel, z. B. eine Reflexlichtschranke, einzusetzen, die das durchlaufende Nähgut abtastet und z. B. die hintere Kante eines durchlaufenden Nähteils im geschilderten Beispiel einer Patte erfaßt. Nunmehr wird ein ebenfalls bekannter Vorwahl-Stichzähler aktiviert und durch denselben eine vorbestimmte Anzahl Stiche, und zwar die bis zum Ende der Befestigungsnaht für ein Nähteil noch zu nähende Stichanzahl abgezählt, worauf die Näh werkzeuge nach dem letzten Stich selbsttätig stillgesetzt werden. Hierbei tritt der systembedingte Nachteil auf, daß der letzte Nadeleinstichpunkt je nach Einstellung des Vorwahl-Stichzählers am Nahtende maximal etwa eine ganze Stichlänge vor oder hinter dem idealen Solleinstichpunkt liegen kann. Der Grund hierfür liegt in der Tatsache, daß die Armwelle der Nähmaschine im Augenblick des Ansprechens der Steuermittel unterschiedliche Winkelstellungen einnimmt und beim Nähen mit dem Vorwahl-Stichzähler nur ganze Stiche ausgeführt werden. Da der Antrieb der Nähwerkzeuge und auch der Nähvorschub von der Armwelle abgeleitet wird, kommt es zu einem Versatz der Naht mit entsprechender, bereits erwähnter Abweichung des letzten Nadeleinstiches von der Solleinstichstelle. Eine solche Abweichung kann bei großer Stichlänge sehr beträchtlich und deshalb bei guter Fertigkleidung untragbar sein. Hier setzt die Erfindung ein, die mit wenig aufwendigen Mitteln das Aussehen einer auf einer automatisierten Nähanlage hergestellten Naht verbessert.

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Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine einfache und selbsttätig wirksame Korrekturvorrichtung zur Verbesserung des Aussehens einer auf einer automatisierten Nähanlage hergestellten Naht zu schaffen.

Diese technische Aufgabe wird mit den im kennzeichnenden Teil des Anspruches 1 aufgeführten Merkmalen gelöst; eine vorteilhafte Ausführungsform der Erfindung ist in einem Unteranspruch festgehalten.

Die beigegebenen Zeichnungen stellen ein Ausführungsbeispiel der Erfindung dar, welche nachstehend in allen Einzelheiten beschrieben wird.

Fig. 1 ist eine Ansicht auf den Armkopf einer mit einer Reflexlichtschranke ausgerüsteten Nähmaschine;

ist eine Nähmaschine in Seitenansicht mit ihrer angedeuteten Armwelle, einer Abtastvorrichtung und einem Vorwahl-Stichzähler;

ist die schematische Darstellung der Einheiten der Korrekturvorrichtung, die erfindungsgemäß dem Vorwahl-Stichzähler zugeordnet ist;

ist die Darstellung des Toleranzfeldes für den letzten Nadeleinstich am Nahtende beim Nähen ohne Korrekturvorrichtung;

ist die Darstellung des Toleranzfeldes für den letzten Nadeleinstich am Nahtende beim Nähen mit Korrekturvorrichtung.

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Mit der Bezugs zahl 1 wird in Fig. 1 und 2 eine Nähmaschine bekannter Konstruktion, z. B. ein Industrie-Schnellnäher, bezeichnet, der mit einer üblichen Reflexlichtschranke ausgerüstet ist. Dieselbe umfaßt einen nicht dargestellten Sensor, z. B. einen Fototransistor, der in einem Gehäuse untergebracht ist. Das Gehäuse 2 ist am Armkopf der Nähmaschine 1 befestigt und in demselben ist auch eine Lichtquelle untergebracht, die ein Strahlenbündel 3 (Fig. 1) auf das in Vorschubrichtung NV längs der Nähnadeln 4 vorgeschobene mehrteilige Arbeitsstück 5 wirft, dessen Vorschub durch einen üblichen, nicht dargestellten Transport geschieht. Ein Drückerfuß 6 ist auf das Arbeitsstück 5 abgesenkt. Das Arbeitsstück 5 deckt zunächst eine Reflexstelle 7 (Fig. 1) ab, die z.B. aus einem Stück auf einem Vorlageblech 8 aufgeklebten Reflexfolie besteht. Bei der Weiterbewegung des Arbeitsstückes 5 wird die Reflexstelle 7 schließlich freigegeben und das nunmehr an der Reflexstelle 7 reflektierte Strahlenbündel 3 wird zurückgeworfen und vom Sensor 10 im Gehäuse 2 empfangen, wodurch es zum Einschalten eines üblichen Vorwahl-Stichzählers 9 kommt, der zusammen mit anderen, noch näher erläuterten Baueinheiten in einem gemeinsamen, auf dem Arm der Nähmaschine 1 (Fig. 2) befestigten Gehäuse (Fig. 2) untergebracht ist. Es wird nunmehr eine vorbestimmte Anzahl von Stichen genäht (Strecke s in Fig. 1), die zuvor am Einstellknopf 9' des Vorwahl-Stichzählers 9 an einer Einstellskala 9" vorgewählt und eingestellt worden ist.

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Die bisher beschriebenen Teile der Nähmaschine 1 und deren Steuermittel sind von bekannter Konstruktion und funktionieren in üblicher Weise.

Es soll nunmehr die Korrekturvorrichtung beschrieben werden, die erfindungsgemäß dem an sich bekannten Vorwahl -Stichzähler 9 zugeordnet ist.

Diese Korrekturvorrichtung besteht grundsätzlich - wie in Fig. 3 schematisch dargestellt - aus der Abtastvorrichtung AV, der Auswerteeinheit AE und der Verstelleinheit VE, die unmittelbar auf den Vorwahl-Stichzähler 9 einwirkt.

Die Abtastvorrichtung AV ist in diesem Ausführungsbeispiel eine Reflexlichtschranke ähnlich der oben beschriebenen Lichtschranke, mit einem Sensor 10 (Fig. 2) als Abtastorgan, welcher auf zwei Abtaststellen der Armwelle 11 der Nähmaschine 1 gerichtet ist. Dies sind zwei unterscheidbare Oberflächenabschnitte 11' und ll" (Fig. 2) der Armwelle, die als heller reflektierender Sektor I (von 0 - 180 Grad) und als dunkler, nicht reflektierender Sektor II (von etwa 181 - 360 Grad) ausgebildet sind. Im Augenblick des Ansprechens der oben erwähnten ersten Reflexlichtschranke bei Freigabe der Reflexstelle 7 durch das weiterbewegte Arbeitsstück erfaßt die Abtastvorrichtung AV den jeweiligen Sektor und gibt das Abtastergebnis, d.h. , entweder Sektor I oder Sektor II an die nachgeschaltete Auswerteeinheit AE weiter, die aus einer üblichen logischen Schaltung besteht. Wurde Sektor I ermittelt, so erfolgt keine weitere Reaktion.

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Wird Sektor II als erfaßter Sektor im Augenblick des Ansprechens der erstgenannten Reflexlichtschranke ermittelt, so erfolgt eine Weitergabe dieser Information, zweckmäßigerweise in Form eines Impulses, an die Verstelleinheit VE, die

z. B. eine Rückstellung des Vorwahl-Stichzählers 9 um einen Stich bewirkt. War der Vorwahl-Stichzähler 9 also

z. B. auf 10 Stiche eingestellt, wie es mittels eines Einstellknopfes 9 ' an einer Einstellskala 9" (Fig. 2) von Hand erfolgen kann, so wird der Stichzähler 9 nunmehr auf 9 Stiche zurückgestellt, welches - wie bekannt mit üblichen elektronischen Mitteln geschehen kann.

Selbstverständlich kann die Auswerteeinheit AE auch gerade umgekehrt wie beschrieben geschaltet sein, so daß die voreingestellte Stichanzahl bei Erfassung des Sektors II ausgeführt wird und beim Ansprechen im Sektor I ein Stich weniger genäht wird.

Hierdurch wird bewirkt, daß die maximale Abweichung des letzten Nadeleinstiches der Naht N, die nach Fig.

maximal eine ganze Stichlänge vor oder hinter einer Bezugskante BK ohne Korrekturvorrichtung betragen kann, nunmehr mit Hilfe der Korrekturvorrichtung auf maximal nur eine halbe Stichlänge vor oder hinter einer Bezugskante BK verbessert wird (Fig. 5). Hierdurch wird die mögliche Abweichung des letzten Nadeleinstiches in tragbaren Grenzen gehalten und das Aussehen des Erzeugnisses verbessert.

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Leerseite

Claims (2)

21 2 «RM ^ Patentansprüche:

1. Nähmaschine, die mit selbsttätig wirksamen Steuermitteln und mit einem Vorwahl-Stichzähler zum Nähen einer vorbestimmten Anzahl von Stichen bis zum Erreichen des Nahtendes ausgerüstet ist,

dadurch gekennzeichnet, daß dem Vorwahl-Stichzähler (9) eine Korrekturvorrichtung zwecks korrigierender Änderung der ursprünglich eingestellten Anzahl der zu nähenden Stiche zugeordnet ist, welche besteht aus einer Abtastvorrichtung (AV) zwecks Erfassung von wenigstens zwei unterschiedlichen Abtastabschnitten an einem beweglichen Teil der Nähmaschine und aus einer derselben nachgeschalteten Auswerteeinheit (AE) zwecks Auswertung der Abtastergebnisse und aus einer nachgeschalteten Verstelleinheit (VE) für den Vorwahl -Stichzähler (9) zwecks eventueller Verstellung desselben in Abhängigkeit des von der Auswerteeinheit (AE) erfaßten Abtastergebnisses.

2. Nähmaschine gemäß Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Abtastvorrichtung (AV) auf die Armwelle (11) der Nähmaschine (1) gerichtet ist, zwecks Erfassung von zwei Oberflächenabschnitten (H", 11") derselben

- Sektor I und Sektor II genannt - und daß die Verstelleinheit (VE) für die Verstellung des Vorwahl -Stichzählers (9) um einen ganzen Stich

- in Abhängigkeit von einem von der Auswerteeinheit (AE) erfaßten, von der Abtastvorrichtung (AV) kommenden Ergebnis - ausgebildet ist.

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