DE3017552A1

DE3017552A1 - Metal strip lead feeder into slot of winding drum - has cable operated clamp to grip strip on way to drum and release it on return motion

Info

Publication number: DE3017552A1
Application number: DE19803017552
Authority: DE
Inventors: Gerhard 5870 Hemer Kummerhoff
Original assignee: Sundwiger Eisenhuette Maschinenfabrik Grah and Co; Sundwiger Eisenhuette Maschinenfabrik GmbH and Co
Current assignee: Sundwiger Eisenhuette Maschinenfabrik Grah and Co; Sundwiger Eisenhuette Maschinenfabrik GmbH and Co
Priority date: 1980-05-08
Filing date: 1980-05-08
Publication date: 1981-11-12
Also published as: DE3017552C2

Abstract

The mechanism is intended for feeding the lead portion (8) of a metal strip (1) for insertion into a slot (10) of a winding drum (9). It comprises a strip clamping unit which has jaws (19, 21) to grip the strip on both sides and is movable in the direction of the slot by an endless chain or cable drive (11) or the like. This drive is arranged such that it activates the clamping unit when it moves towards the drum and releases it on its return stroke. A tensioning roller may be provided for the chain or cable. One clamp jaw may be formed by a pivoted (20) lever-operated (22) eccentric (21).

Description

Vorrichtung zum lagerichtigen Transport Device for correctly positioned transport

von Bandanfängen aufzuwickelnder Metallbänder zu einer Haspeltrommel Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum lagerichtigen Transport von Bandanfängen aufzuwickelnder Metallbänder zu einer Haspeltrommel, bestehend aus einer in Richtung der Haspeltrommel, insbesondere eines für die Bandanfänge vorgesehenen Aufnahmeschlitzes in der Haspeltrommel bewegbaren Klemmeinrichtung mit beidseitig die Metallbänder erfassenden Klemmbacken und aus einem an die Klemmeinrichtung angreifenden Zugmittel, insbesondere eines Ketten- oder Seilantriebes. from the beginning of the strip of metal strips to be wound up to a reel drum The invention relates to a device for transporting the beginnings of tape in the correct position metal strips to be wound into a reel drum, consisting of one in the direction of the reel drum, in particular a receiving slot provided for the beginnings of the tape Clamping device movable in the reel drum with metal strips on both sides gripping clamping jaws and a pulling means acting on the clamping device, in particular a chain or cable drive.

Beim gleichzeitigen Aufwickeln mehrerer Bänder oder eines in mehrere Teilstreifen gespaltenen Bandes ist das Eindringen sämtlicher Bänder oder Teilstreifen in den Schlitz der Haspeltrommel erwünscht. Zu diesem Zweck sind Vorrichtungen der eingangs genannten Art bekannt, bei denen die Klemmeinrichtung von einem Wagen getragen wird. Die Zugmittel sind mit dem Wagen verbunden. Zur Betätigung der Klemmbacken der Klemmeinrichtung sind Betätigungsorgane vorgesehen, die über Leitungen mit Energie versorgt werden.When winding several tapes or one in several at the same time Partial strip of split tape is the penetration of all the tapes or partial strips in the slot of the reel drum. For this purpose devices are the The type mentioned at the outset is known in which the clamping device is carried by a carriage will. The traction means are connected to the car. For operating the clamping jaws the clamping device actuators are provided, which via lines with energy are supplied.

Da der Wagen verfahren wird, ist es erforderlich, für diese Zufuhrleitungen Führungen, z.B. Kabelschleppketten, vorzusehen. Die für die Energieversorgung der Klemmeinrichtung notwendigen Bauteile erhöhen den Aufwand der Vorrichtung erheblich und machen es außerdem notwendig, daß die Vorrichtung breit und hoch baut, so daß bei der Konstruktion Bearbeitungsstationen für die Bänder, die zwischen der Abwickelstelle und der Haspeltrommel angeordnet sind, die großvolumige Bauweise der Klemmvorrichtung mit dem Wagen und der Energiezuführung berücksichtigt werden muß, damit der Wagen diese Stationen ungehindert passieren kann.As the carriage is moved, it is necessary for these supply lines Guides, e.g. cable drag chains, to be provided. The one for the energy supply the components necessary for the clamping device increase the complexity of the device considerably and also make it necessary that the device is wide and tall, so that in the construction processing stations for the tapes between the unwinding point and the reel drum are arranged, the large-volume construction of the clamping device with the carriage and the power supply must be taken into account so that the carriage these stations can pass unhindered.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung der eingangs genannten Art zu schaffen, die mit vergleichsweise geringem Aufwand die Betätigung der Klemmeinrichtung und deren Bewegung in Richtung auf die Haspeltrommel gewährleistet.The invention is based on the object of providing a device of the initially described called type to create the actuation with comparatively little effort the clamping device and its movement in the direction of the reel drum is guaranteed.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die Klemmeinrichtung mit dem Zugmittel derart verbunden ist, daß bei einem in Richtung der Haspeltrommel wirkenden Zug des Zugmittels die Klemmeinrichtung klemmt und einen entgegengesetzten Zug lüfter.This object is achieved according to the invention in that the clamping device is connected to the traction means in such a way that one in the direction of the reel drum acting train of the traction means clamps the clamping device and an opposite one Train fan.

Bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung wird also die Zugkraft des Zugmittels einerseits ausgenutzt, um die Klemmeinrichtung zu betätigen, und andererseits für die Bewegung der Klemmeinrichtung in Richtung auf die Haspeltrommel. Aus diesem Grunde können die sonst erforderlichen zusätzlichen Energieversorgunqsleitungen und deren Führungen fortfallen. Dadurch wird auch eine kleinvolumige Konstruktion der Kleimmeinrichtung ermöglicht, die ihrerseits keine Spezialkonstruktion der Arbeitsstationen zwischen der Abwickelstelle und der Haspeltrommel mit großer lichter Höhe für den Durchlaß der Klemmeinrichtung erforderlich macht.In the device according to the invention, the tensile force of the traction means on the one hand used to actuate the clamping device, and on the other hand for the movement of the clamping device in the direction of the reel drum. For this This can be due to the additional power supply lines otherwise required and their tours are no longer applicable. This also makes a small-volume construction the glueing device, which in turn does not require a special construction of the workstations between the unwinding point and the reel drum with a large clearance for the Passage of the clamping device makes necessary.

Das Zugmittel kann endlos sein und eine Spannvorrichtung, insbesondere in Form einer Rolle, aufweisen. In diesem Fall sorgt die Spannvorrichtung für einen Längenausgleich zwischen der Klemm- und Lüftungsstellung der Klemmbacken.The traction means can be endless and a tensioning device, in particular in the form of a roll. In this case, the jig will take care of you Length compensation between the clamping and ventilation position of the clamping jaws.

Die Klemmbacken können verschiedene Ausgestaltungen haben. Nach einer ersten Ausgestaltung ist eine Klemmbacke von einem Exzenter betätigbar, an dem das Zugmittel angreift. Hierbei kann das Zugmittel an einem mit dem Exzenter verbundenen Hebelarm angreifen oder im Falle, daß es endlos is-t, über mit den Klemmbacken verbundene Rollen oder Führungen im S- oder Z-Zug geführt sein.The clamping jaws can have different designs. After a In the first embodiment, a clamping jaw can be actuated by an eccentric on which the Attacks traction means. Here, the traction means can be connected to one with the eccentric Attack the lever arm or, in the event that it is endless, via the jaws connected to it Rolls or guides in the S or Z train.

Nach einer weiteren Ausgestaltung kann eine Klemmbacke von einem Kniegelenk betätigbar sein, an dem das Zugmittel angreift. Es ist aber auch möglich, daß das Zugmittel an einer Klemmbacke angreift, die von einer Feder in Lüftungsrichtung beaufschlagt wird. Die Feder kann als Blattfeder ausgebildet sein und die Klemmbacke tragen.According to a further embodiment, a clamping jaw from a knee joint be actuated on which the traction device engages. But it is also possible that Pulling means engages a clamping jaw, which is operated by a spring in the direction of ventilation is applied. The spring can be designed as a leaf spring and the clamping jaw wear.

Vorzugsweise können der Exzenter oder das Kniegelenk derart gelagert sein, daß er bzw. es aus der gelüfteten Position in die Klemmposition einen Totpunkt überwinden muß. Das bedeutet, daß auch bei Entlastung des Zugmittels die Klemmbacken in der gelüfteten bzw. klemmenden Position verbleiben.The eccentric or the knee joint can preferably be mounted in this way be that he or it is dead center from the ventilated position to the clamping position must overcome. This means that the clamping jaws are also relieved when the traction mechanism is relieved remain in the released or clamping position.

Obgleich es möglich ist, für sämtliche Metallbänder bzw.Although it is possible for all metal strips or

Teilstreifen ein gemeinsames Klemmbackenpaar vorzusehen, sieht eine weitere Ausgestaltung vor, daß für jedes Metallband bzw. für den Teilstreifen ein Klemmbacken-0 paar vorgesehen ist und alle Klemmbackenpaare zur bemeinsamen Betätigung miteinander gekuppelt sind, wobei insbesondere zum Dickenausgleich der Bänder jedem Klemmbackenpaar ein nachgiebiges Element zum Übertragen der Klemmkraft zugeordnet ist.Providing partial strips of a common pair of clamping jaws sees one Another embodiment provides that one for each metal strip or for the partial strip Jaws-0 pair is provided and all jaw pairs for common actuation are coupled to one another, in particular for thickness compensation of the bands, each pair of clamping jaws has a flexible element for transmitting the clamping force assigned.

Im folgenden wird die Erfindung-anhand einer mehrere Ausführungsbeispiele darstellenden Zeichnung näher erläutert.In the following, the invention is illustrated by means of several exemplary embodiments Illustrative drawing explained in more detail.

Im einzelnen zeigen Fig. 1 bis Fig. 3 eine Vorrichtung zum Transport von Bandanfängen zu einer Haspeltrommel in Seitenansicht und schematischer Darstellung in verschiedenen Positionen,-Fig. 4 bis Fig. 6 eine andere Vorrichtung zum Transport von Bandanfängen zu einer Haspeltrommel in Seitenansicht und schematischer Darstellung in verschiedenen Positionen, Fig. 7 bis Fig. 9 eine weitere Vorrichtung zum Transport von Bandanfängen zu einer Haspeltrommel in Seitenansicht und schematischer Darstellung in verschiedenen Positionen und Fig. 10 bis Fig. 12 eine vierte Vorrichtung zum Transport von Bandanfängen zu einer Haspeltrommel in Seitenansicht und schematischer Darstellung in verschiedenen Positionen.In detail, FIGS. 1 to 3 show a device for transport from the beginning of the tape to a reel drum in side view and schematic representation in different positions, -Fig. 4 to 6 show another device for transport from the beginning of the tape to a reel drum in side view and schematic representation in different positions, FIGS. 7 to 9 show a further device for transport from the beginning of the tape to a reel drum in side view and schematic representation in different positions and FIGS. 10 to 12 show a fourth device for Transport of the beginning of the tape to a reel drum in side view and schematic Representation in different positions.

Bei sämtlichen Ausführungsbeispielen wird ein einlaufendes Band 1 in einer Spaltanlage 2 in eine Vielzahl von nebeneinander liegende, schmalere Bänder (Teilstreifen) 3 geteilt. Die geteilten Bänder 3 werden von einer Klemmeinrichtung 4, 5, 6, 7 derart erfaßt, daß ihre Bandanfänge 8 vorne aus der Klemmeinrichtung 4 bis 7 herausragen.In all of the exemplary embodiments, an incoming strip 1 in a splitting line 2 into a large number of narrow strips lying next to one another (Partial strips) 3 divided. The divided belts 3 are held by a clamping device 4, 5, 6, 7 detected in such a way that their tape beginnings 8 from the front of the clamping device 4 to 7 protrude.

Die Klemmeinrichtung 4 bis 7 transportiert die Bänder 3 in Richtung einer Haspeltrommel 9, wo die Bandanfänge 8 in einen Schlitz 10 eingeführt werden. Das Verfahren der Klemmeinrichtung 4 bis 7 erfolgt mittels eines an der Klemmeinrichtung 4 bis 7 angreifenden Zugmittels 11, 12, 13, 14. Die Klemmeinrichtung 4 bis 7 wird dabei in,seitlichen Führungsschienen 15, 16, 17, 18 geführt.The clamping device 4 to 7 transports the tapes 3 in the direction a reel drum 9, where the beginnings of the tape 8 are inserted into a slot 10. The clamping device 4 to 7 is moved by means of one on the clamping device 4 to 7 engaging traction means 11, 12, 13, 14. The clamping device 4 to 7 is while in, lateral guide rails 15, 16, 17, 18 out.

Beim Ausführungsbeispiel der Fig. 1 bis 3 besteht die Klemmeinrichtung im wesentlichen aus einem sich über die gesamte Breite der geteilten Bänder 3 erstreckenden unteren Klemmbacken 19 und einem oberen Klemmbacken, der sich aus mehreren auf einer gemeinsamen Welle 20 angeordneten Exzentern zusammensetzt. Die Welle ist in Seitenwangen 19' der unteren Klemmbacke 19 drehbar gelagert. Zur Betätigung der Exzenter 21 dient ein auf der Welle 20 drehfest angeordneter Hebelarm 22, an dem das Zugmittel 11 angreift. Das Zugmittel 11 ist endlos und über Umlenkrollen 23, 24 geführt. Eine der Umlenkrollen, insbesondere die Umlenkrolle 24, kann mit einem Antrieb ausgestattet sein.In the embodiment of FIGS. 1 to 3, there is the clamping device essentially of one extending over the entire width of the divided belts 3 lower clamping jaws 19 and an upper clamping jaw, which consists of several on one common shaft 20 arranged eccentrics composed. The shaft is in side cheeks 19 'of the lower jaw 19 rotatably mounted. To actuate the eccentric 21 is used a lever arm 22 which is non-rotatably arranged on the shaft 20 and on which the traction means 11 attacks. The traction means 11 is endless and guided over deflection rollers 23, 24. One the pulley, in particular the pulley 24, can be equipped with a drive be.

In der gelüfteten Position der Klemmeinrichtung 4 werden die geteilten Bänder 3 zwischen die Klemmbacken 19, 21 geschoben. Wird das Zugmittel 11 in Richtung des Pfeils angetrieben, dann verschwenkt die obere Klemmbacke 21 und die Bänder 3 werden von den Exzentern 21 festgeklemmt. Erst-wenn eine ausreichende Klemmwirkung erzielt ist, führt die Bewegung des Zugmittels zum Verfahren der Klemmeinrichtung 4 in Richtung der Haspeltrommel 9. Hier werden die Bandanfänge 8 in den Schlitz 10 eingestoßen und mit nicht dargestellten Mitteln gehalten. Durch Umschalten des Antriebes entgegen der Pfeilrichtung wird die Klemmbacke 21 zunächst gelüftet und dann die Klemmeinrichtung 4 aus der in Fig. 3 gezeichneten Position in die in Fig. 1 gezeichnete Position zurückgefahren.In the released position of the clamping device 4, the split Straps 3 pushed between the clamping jaws 19, 21. If the traction means 11 in the direction driven by the arrow, then pivots the upper jaw 21 and the straps 3 are clamped by the eccentrics 21. Only when there is a sufficient clamping effect is achieved, the movement of the traction means leads to the process the Clamping device 4 in the direction of the reel drum 9. The beginnings of the tape are here 8 pushed into the slot 10 and held by means not shown. By Switching the drive against the direction of the arrow, the clamping jaw 21 is initially vented and then the clamping device 4 from the position shown in FIG. 3 moved back into the position shown in FIG.

Beim Ausführungsbeispiel der Fig. 4 bis 6 ist eine sich über die gesamte Breite der Bänder 3 erstreckende obere Klemmbacke 25 und eine sich über die gesamte Breite der Bänder 3 erstreckende untere Klemmbacke 26 vorgesehen, die an einer Seite in seitlichen Wangen 27 der oberen Klemmbacke 25 verschwenkbar gelagert ist. An der gegenüberliegenden Seite ist die untere Klemmbacke 26 mittels eines Kniehebels 28 an der oberen Klemmbacke 25 angelenkt.In the embodiment of FIGS. 4 to 6, one is over the entire Width of the bands 3 extending upper jaw 25 and one over the entire Width of the bands 3 extending lower jaw 26 provided on one side is pivotably mounted in the side cheeks 27 of the upper clamping jaw 25. At the opposite side is the lower jaw 26 by means of a toggle lever 28 hinged to the upper clamping jaw 25.

Das Zugmittel 12 greift im Gelenkpunkt des Kniehebels 28 an, ist wie beim Ausführungsbeispiel der Fig. 1 bis 3 endlos ausgebildet und über Umlenkrollen 29, 30 geführt.The traction means 12 engages in the hinge point of the toggle lever 28, is like in the embodiment of FIGS. 1 to 3 formed endlessly and via pulleys 29, 30 led.

Die Funktion dieser Klemmeinrichtung entspricht im übrigen der des Ausführungsbeispiels der Fig. 1 bis 3.The function of this clamping device corresponds to that of the rest of the Embodiment of FIGS. 1 to 3.

Beim Ausführungsbeispiel der Fig. 7 bis 9 besteht die Klemmeinrichtung aus einem sich über die gesamte Breite der Bänder 3 erstreckenden unteren Klemmbacken 31 und einem oberen Klemmbacken, der sich aus einer Vielzahl von nebeneinander auf einer gemeinsamen Welle 32 angeordneten kreisscheibenförmigen Exzentern 33 zusammensetzt. Die Welle 32 ist in seitlichen Wangen 34 der unteren Klemmbacke 31 drehbar gelagert. Das Zugmittel 13 ist über diese Welle 32 und über in der unteren Klemmbacke 31 gelagerte Führungsrollen 35, 36 im S- bzw. Z-Zug geführt.In the embodiment of FIGS. 7 to 9, there is the clamping device from a lower clamping jaw extending over the entire width of the bands 3 31 and an upper clamping jaw, which is made up of a large number of side by side a common shaft 32 arranged circular disc-shaped eccentrics 33 composed. The shaft 32 is rotatably mounted in side cheeks 34 of the lower clamping jaw 31. The traction means 13 is via this shaft 32 and via the lower clamping jaw 31 stored Guide rollers 35, 36 guided in the S and Z train.

Das endlos ausgebildete Zugmittel 13 ist ferner über Umlenkrollen 37, 38 geführt.The endlessly designed traction means 13 is also via pulleys 37, 38 led.

Die Funktion dieser Vorrichtung entspricht weitgehend der der Fig. 1 bis 3.The function of this device largely corresponds to that of FIG. 1 to 3.

Beim Ausführungsbeispiel der Fig. 10 bis 12 besteht die Klemmeinrichtung aus einer sich über die gesamte Breite der Bänder 3 erstreckenden unteren Klemmbacke 39 und einer oberen Klemmbacke 40, die von einer Blattfeder 41 getragen wird, die ihrerseits in Seitenwangen 42 der unteren Klemmbacke 39 gehalteiist. Das an der oberen Klemmbacke 40 angreifende Zugmittel 14 ist über eine Führungsrolle 43 an der unteren Klemmbacke 39 derart geführt, daß das Zugmittel 18 die Klemmbacke 40 gegen die untere Klemmbacke 39 ziehen kann. Das Zugmittel 14 läuft ferner über Umlenkrollen 44, 45, 46 und eine Spannrolle 47.In the embodiment of FIGS. 10 to 12, there is the clamping device from a lower clamping jaw extending over the entire width of the bands 3 39 and an upper jaw 40 which is carried by a leaf spring 41, the in turn held in side cheeks 42 of the lower clamping jaw 39. That at the Pulling means 14 engaging the upper clamping jaw 40 is connected via a guide roller 43 the lower clamping jaw 39 is guided in such a way that the traction means 18 the clamping jaw 40 can pull against the lower jaw 39. The traction means 14 also runs over pulleys 44, 45, 46 and a tension pulley 47.

Bei Betätigen der Spannrolle 47 wird die obere Klemmbacke 40 gegen die untere Klemmbacke 39 gezogen und klemmt die Bandanfänge 3 ein. Dann erfolgt der Transport, wie bei den anderen Ausführungsbeispielen beschrieben.When the tension roller 47 is actuated, the upper clamping jaw 40 is counteracted the lower clamping jaw 39 is pulled and clamps the beginnings of the tape 3. Then it takes place the transport, as described in the other exemplary embodiments.

Es vers'teht sich, daß bei sämtlichen Ausführungsbeispielen an Stelle einer oder zweier durchgehender Klemmbacken für jeden Teilstreifen eine einzelne Klemmbacke vorgesehen sein kann. Zum Ausgleich von Dickentoleranzen bieten sich verschiedene Möglichkeiten an. Eine besonders einfache Möglichkeit besteht darin, die Klemmbacken mit einer nachgiebigen Greiffläche zu bestücken. Bei den aus Exzenter bestehenden Klemmbacken besteht eine weitere Möglichkeit darin, zwischenden Exzentern und der Welle ein nachgiebiges Kupplungselement anzuordnen. Beim Ausführungsbeispiel der Fig. 10 bis 12 können für jedes Band ein Klemmelement mit einer Blattfeder vorgesehen sein. Bei entsprechender Anordnung des Angriffspunktes kann die Blattfeder zum Ausgleich von Dickentoleranzen ausgenutzt werden.It goes without saying that in all the exemplary embodiments one or two continuous clamping jaws for each partial strip, a single one Clamping jaw can be provided. To compensate for thickness tolerances, there are different options. A particularly simple option is to to equip the clamping jaws with a flexible gripping surface. With the eccentric existing clamping jaws is another option between the eccentrics and the shaft a yielding one To arrange coupling element. At the The embodiment of FIGS. 10 to 12 can have a clamping element for each band a leaf spring can be provided. With an appropriate arrangement of the point of attack the leaf spring can be used to compensate for thickness tolerances.

Claims

Claims: 1. Device for transporting the beginnings of the tape in the correct position metal strips to be wound into a reel drum, consisting of one in the direction of the reel drum, in particular a receiving slot provided for the beginnings of the tape Clamping device movable in the reel drum with metal strips on both sides gripping clamping jaws and a pulling means acting on the clamping device, in particular a chain or cable drive, d a d u r c h e k e n n n z e i c h n e t that the clamping device (4,5,6,7) with a traction means (11,12, 13,14) is connected in such a way that when one acts in the direction of the reel drum (9) Train the traction means (11, -12,13,14) the clamping device (4,5,6,7) clamps and at an opposite train ventilates.

2. Apparatus according to claim 1, d a d u r c h g e -k e n n z e i c h n e t that with a particularly endless traction means (11, 12, 13, 14) a tensioning device, is provided in particular in the form of a tensioning roller (47).

3. Apparatus according to claim 1 or 2, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t that a clamping jaw (21, 33) can be actuated by an eccentric, on which the traction means (11, 13) engages.

4. Apparatus according to claim 3, d a d u r c h g e -k e n n z e i c h n e t that the traction means (11) on a lever arm connected to the eccentric (21) (22) attacks.

5. Device according to one of claims 1 to 3, d a -d u r c h g e k e n n n n e i c h n e t that the traction means (13) has at least one clamping jaw (33) connected role or leadership in the S or Z train is performed.

6. Device according to one of claims 1 to 3, d a -d u r c h g It is not shown that a clamping jaw (26) can be actuated by a knee joint (28) is on which the traction means (12) engages.

7. Device according to one of claims 1 to 3, d a -d u r c h g e k e n n n n e i c h n e t that the traction means (14) acts on a clamping jaw (40), which is acted upon by a spring (41) in the ventilation direction.

8. Apparatus according to claim 7, d a d u r c h g e -k e n n z e i n e t that the clamping jaws (40) from the spring formed as a leaf spring (41 ) is held.

9. Apparatus according to claim 3 or 6, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t that the eccentric (21,33) or the knee joint (28) from the vented Position in the clamping position overcomes a dead center.

10. Device according to one of claims 1 to 9, d a -d u r c h g It is noted that a pair of clamping jaws is provided for each band and that all pairs of jaws for common actuation with one another coupled are, in particular to compensate for the thickness of the straps, each pair of clamping jaws compliant element for transmitting the clamping force is assigned.