DE3016070C2

DE3016070C2 - Spuranzeigevorrichtung zur Darstellung der Spur eines sich bewegenden Gegenstandes

Info

Publication number: DE3016070C2
Application number: DE3016070A
Authority: DE
Inventors: Shuji Takarazuka Nagao; Ryoichi Kobe Nakai; Kazuo Takarazuka Hyogo Yamauchi
Original assignee: Furuno Electric Co Ltd
Current assignee: Furuno Electric Co Ltd
Priority date: 1979-04-27
Filing date: 1980-04-25
Publication date: 1986-03-20
Also published as: NO155164C; USRE32357E; DE3016070A1; US4400780A; GB2048604A; NO801064L; GB2048604B; NO155164B

Description

9. Spuranzeigevorrichtung nach Anspruch 5 mit einem zweiten Marklerungslinlensignalgenerator (26), gekennzeichnet durch

einen Breitengrad-Markierungsliniensignalgenerator zum Erzeugen eines Breitengrad-Zahlenwertes der Breitengrad-Markierungslinie (3) In der Nähe des Bezugspunktes auf dem Bildschirm (7),

eine Vorrichtung zum Durchführen einer Additions- oder Subtraktionsoperation zwischen dem Abstandszahlenwert zwischen zwei benachbarten Breitengrad-Markierungslinien (3) auf dem Bildschirm (7) und dem Breitengrad-Zahlenwert des Breltengrad-Markierungsllniensignalgenerators, und durch

- eine Vorrichtung zum Ausführen einer Multiplikation oder Division des Ausgangssignals dieser Vorrichtung mit einem Zahlenwert, der In Abhängigkeit von dem Maßstab für die Darstellung des Bildes auf dem Bildschirm (7) bestimmt ist.

10. Spuranzeigevorrlchtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 3 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß dem Umsetzerschaltkreis (21) ein Positfonsspelcher (34) zur Speicherung der von ihr gelieferten ersten und zweiten Signale unmittelbar nachgeschaltet Ist.

11. Spuranzeigevorrlchtung nach einem der An-

reren der Ansprüche 1 bis 14, dadurch gekennzeichnet, daß sie zusätzlich einen Llchtzelger-Markierungsllalen-Signalgenerator (70-79) zur Erzeugung von parallel zu den Längengrad- und Breitengrad-Markierungslinien (2, 3) verlaufenden Lichtzeiger-Markierungslinien (4) auf dem Bildschirm (7) besitzt.

16. Spuranzeigevorrichtung nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, daß sie eine Vorrichtung zum Erzeugen von Signalen aufweist, die den Symbolen (5, 6) entsprechen, die jeweils die geographische Länge und geographische Breite der Lichtzeiger-Markierungslinien (4) angeben, wobei die diesen Symbolen (5, 6) entsprechenden Signale In die Anzeigespeichereinheit (8) eingeschrieben werden.

Die Erfindung bezieht sich auf €-$xe Spuranzeigevorrichtung zur Darstellung der Spur einet sich bewegenden Gegenstandes gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.

Eine Spuranzelgevorrichtung enthält üblicherweise einen i^avlgatlonshilfeapparat bzw. eine Positionsmeßeinrichtüng, wie zum Beispiel einen Loran-Empfänger, einen Omega-Empfänger oder einen NNSS-Empfänger (Navy Navigation Satellite System) zum Bestimmen der Position von sich bewegenden Gegenständen. Solche Vorrichtungen verwenden die Positionssignale des Empfängers, um aufeinanderfolgend die Positionen des bewegten Gegenstandes, für den die Vorrichtung verwendet wird, auf einem Anzeigemedium wie beispielsweise Papier, auf dem vorher Längengrad- und Breitengrad-MarklerungslInlen aufgedrückt worden sind, aufzuzeichnen, so daß die Spur des sich bewegenden Gegenstandes darauf angezeigt wird. Ein solches Spuranzeigesystem ffir einen sich bewegenden Gegenstand kann auf

spräche J bis 10, gekennzeichnet durch eine Vorrich- 40 sich bewegenden Fahrzeugen wie beispielsweise Schiftung (31) zum Erzeugen von Steuersignalen in Ab- fen oder Flugzeugen installiert werden,
hänglgkeit von dem Maßstab der Bilddarstellung auf Es sind bereits Schlffsspur-Arizelgevorrlchtungen dem Bildschirm (7), wobei der Positionssignalgene- allgemein bekannt und In Verwendung, bei denen ein rator (10; 35; 36) und der Markierungsliniensignal- mechanisch betätigter Koordinatenschreiber r.achelnangenerator (12, 14) durch diese Steuersignalerzeu- 45 der die Positionen eines Schiffes auf einer Seekarte

gungsvojTlchtung-(31) gesteuert wurden.

12. Spuranzeigevorrichtung nach einem der Ansprüche S bis 11, dadurch gekennzeichnet, daß die Größen der ersten und zweiten Signale des Bezugspunktspeichers getrennt, veränderbar sind.

13. Spuranzeigevorrlchtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 6 bis 12, dadurch gekennzeichnet, daß der In Abhängigkeit von dem Maßstab für die Bilddarstellung bestimmte Zahlenwert variabel ist.

14. Spuranzeigevorrlchtung nach einem der Ansprüche 6 bis 9, gekennzeichnet durch aufzeichnet, wobei die Positionssignale von einem Navigationsgerät geliefert werden und somit die Schiffsspur auf der Seekarte aufgezeichnet werden kann. Der Koordinatenschreiber in solchen Systemen wird in der

so Welse betrieben, daß der Schreibstift in die X- und Y-Richtungen um Entfernungen verschoben wird, die sowohl durch die Entfernungsdifferenz zwischen einem Bezugspunkt und der Schiffsposition und von dem Maßstab der verwendeten Seekarte abhängen. Beim Betrieb müssen zunächst manuell komplizierte Justierungen durchgeführt werden, um einen Bezugspunkt auf der Karte festzulegen und die Ausschlagsgroße des Schreibstifts lh Abhängigkeit von dem gewählte Karten

eine Vorrichtung (46) zum Erfassen, daß die Position des Gegenstands den Rand des Bildsehlrms (7) erreicht hat, und durch eine Vorrichtung zur automatischen Veränderung der Größen der ersten und zweiten Signale der Bezugspunktspeichervorrichtung in Abhänmaßstab zu bestimmen. Weiterhin muß der Ausschlag des Schreibstiftes manuell nachjustiert werden, wenn ein vergrößertes oder verkleinertes Bild der Sehlffsspur auf dem Aufzeichnungspapier dargestellt wei'den soll. Das bekannte System hat den weiteren Nachteil, als das Bild der aufgezeichneten Sehlffsspur zusammen mit den

glgkeit von dem Ausgangssignal der Erfassungs- 65 Längengrad- und Bii.ltengrad-Marklerungsllnlen nicht

vorrichtung (46).
15. Spuranzeigevorrichtung nach einem oder meh-In eine bestimmte erwünschte Lage verschoben werden kann. Wenn eine Verschiebung dennoch versucht werden sollte, würde das Bild einfach an einer anderen

Stelle auf dem Aufzeichnungspapier wiedergegeben werden, selbst wenn der Bezugspunkt In die geeignete Stellung überführt worden wäre. Weiterhin muß der Bezugspunkt manuell nachjustiert werden, wenn die Position eines Schiffes über den Rand der Seekarte S hinauslauft und es Ist notwendig, den Aufzeichnungsbeginn für die Schlffsposltlori auf einem geeigneten Teil des Aufzeichnungspapiers festzulegen.

Aus der DE-OS 23 32 750 Ist weiterhin eine Spuranzeigevorrfchtung zur Darstellung der Spur eines sich bewegenden Gegenstandes bekannt, bei der die mittels einer Positionsmeßeinrichtung zur Messung der Position des sich bewegenden Gegenstandes gelieferten und den gemessenen Positionen zugeordneten Posltlonssignale einem Positionssignalgenerator zugeführt werden, der aus den genannten Positionssignalen zur Anzeige geeignete Positionsanzeigesignale ableitet. Diese Posilionsanzelgeslgnale .v, y dienen zur Darstellung der Spur des sich bewegenden Gegenstandes auf einer elektronischen Anzeigeeinrichtung, beispielsweise einer Kathodenstrahlröhre.

Bei dieser Spuranzeigevorrichtung werden die Posltionsanzeigeslgnale x, y nicht zwischengespeichert, sondern direkt der Anzeigeeinrichtung zu deren Ansteuerung zugeführt.

Eine AWeitung von Längengrad-Marklerungsllnlen- bzw. Breitcngrad-Marklerungsllnien-Slgnalen aus den von der Positionsmeßeinrichtung 1 gelieferten Positionssignalen und ihre Darstellung auf der Anzeigeeinrichtung gemeinsam mit der Spur des sich bewegenden Gegenstandes Ist nicht erwähnt.

Ausgehend von dem genannten Stand der Technik liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine Spuranzelgevorrlchtung zu schaffen, mit deren Hilfe elektronisch und automatisch auf einem Bildschirm zusam- men mit Längengrad- und Breitengrad-Markierungen die Spur eines sich bewegenden Gegenstandes darstellbar ist.

Diese Aufgabe wird durch die kennzeichnenden Merkmale des Patentanspruchs 1 gelöst. 4os

Bei der Spuranzeigevorrichtung nach der Erfindung sind ein Marklerungsllnlenslgnalgenerator zur Erzeugung von Längengrad-Markierungslinien- und Breltengrad-Markierungsllnlen-Slgnalen entsprechend den von der Positionsmeßeinrichtung gelieferten Positionssigna- 45; len und eine Anzeigespeichereinheit zur Speicherung der Positionsanzeigesignale als auch der Längengrad-Markierun;gslinlen- und der Breitengrad-Marklerungslinien-Slgnale vorgesehen. Darüber hinaus sind ein Schreibsteuerschaltkreis zur Einspeicherung der Posl- 50) tionsanzeigesignale als auch der Längengrad-Markierungs- und der Breitengrad-Markierungs-Signale In die Anzeigespeichereinheit und ein Lesesteuerschaltkreis zur Übertragung der in der Anzeigespeichereinheit gespeicherten Signale zu der Anzeigeeinrichtung zur zusätzlichen Darstellung von Längen- und Breitengrad-Markierungslinien zu der Spur des sich bewegenden Gegenstandes vorhanden.

Von Vorteil Ist es dabei, daß die erfindungsgemäße Spuranzeigevorrichtung automatisch das angezeigte 60) Muster auf dem Bildschirm der Anzeigeeinrichtung vergrößern oder verkleinern kann. Weiterhin ist es möglich, daß Muster automatisch zu einer beliebigen Stelle auf dem Bildschirm der Anzeigeeinrichtung zu verschieben.

Die Handhabung der Spuranzeigevorrichtung wird dadurch erleichtert, daß Lichtzeiger-Markierungsllnlen vorgesehen sind, die sich parallel zu den Längengrad- und Breitengrad-Markierungslinien erstrecken und zusätzlich zu der Spur sichtbar sind, wobei die Längengrad- und Breitengrad-Markierungslinien sich über den gesamten Bildschirm der Anzeigeeinrichtung erstrekken.

Eine schnelle Auswertung Ist dadurch möglich, daß Symbole angezeigt werden können, die den Lichtzeiger-Markierungsllnlen parallel zu den Längengrad- und Breltenbrad-Marklerungsllnlen zugeordnet sind. Besonders vorteilhaft ist es, wenn gleichzeitig eine automatische Vergrößerung und Verkleinerung des dargestellten Bildes der Spur, der Längengrad- und Breitengrad-Markierungslinien und der Lichtzeiger-Markierungsllnlen und/oder der zugeordneten Symbole möglich Ist. Bei der Spuranzeigevorrichtung nach der Erfindung Ist es möglich, automatisch das dargestellte Muster In eine gewünschte Position zu verschieben, wobei die Spur, die Längengrad- und Breitengrad-Markierungslinien

zugehörigen Symbole dargestellt werden.

Die Spuranzeigevorrichtung gestattet eine automatische Bildverschiebung ar. eine geeignete Stelle des Bildschirms dann, wenn die augenblickliche Position Ober den Rand der Blldschlrmfläche hinausgeht. Die Spuranzeigevorrichtung verfügt über eine Anzeigeeinrichtung zum Anzeigen der Spur des sich bewegenden Gegenstandes zusammen mit Langengrad- und Breltengrad-Markleru igsllnlen auf einer Bildschirmfläche. Eine Speichervorrichtung Ist vorgesehen, um elektrische Signale zu speichern, die u. a. jeweils der Spur des sich bewegenden Gegenstandes und den Längengrad- und Breitengrad-Markierungslinien zugeordnet sind. Ein Lesesteuerschaltkreis dient zum direkten Auslesen der Signale aus der Speichervorrichtung und zum Einspeisen der Signale In die Anzeigeeinrichtung. In der Zeichnung sind Ausführungsbelsplele der Erfindung dargestellt. Es zeigt

Fig. 1 eine graphische Darstellung des Bildschirms einer Kathodenstrahlröhre für eine Schlffsspuranzelgevorrlchtung gemäß der Erfindung,

Fig. 2 ein Blockdiagramm einer Schiffsspuranzeigevorrichtung gemäß Fig. 1,

Fig. 3 ein Blockdiagramm eines weiteren Ausführungsbeispiels einer Schiffsspuranzeigevorrichtung,

Fig. 4 ein ausführliches Blockschaltbild einer Schlffsspuranzelgevorrlchtung nach FI g. 3,

Fig. 5 ein genaues Blockschaltbild der Schaltkreise für die Längengrad- und Breitengrad-Markierungslinien einer Spuranzeigevorrichtung nach FI g. 4,

Fig. 6 ein ausführliches Blockschaltbild der Aufzeichnungsstufe einer Spuranzeigevorrichtung ivach Fig. 4,

Ffg. 7 eine zusammengefaßte Darstellung der Blockschaltbilder nach F1 g. 5 und 6,

Flg. 8 ein detailliertes Blockschaltbild der Stufe zur Erzeugung der Lichtzeiger-Markierungsllnlen für eine Spuranzeigevorrichtung gem. Fig. 4,

Fig. 9 ein detalllierts Blockschaltbild des Längengrad- oder Breitengradsignalgenerators der Schlffsspuranzelgevorrichtung nach dem F1 g. 4, 5 oder 7,

Fig. 10 ein Blockschaltbild des Positionssignalgenerators der Schlffsspuranzeigevorrtchtung gem. Flg. 4, 6 oder 7,

Fig. 11 ein schematisches Blockschaltbild des Zahlenwertumsetzers der Spuranzeigevorrichtung gem. Flg. 4 oder 8 und

Fig. 12 ein schematisches Blockdiagramm des automatischen Blldverschlebers für eine Spuranzeigevorrich-

tung gemäß der Erfindung.

In Flg. I erkennt man eine Schiffsspur 1, Längengrad-Marklerungsllnlen 2, Breltengrad-Marklerungsllnlcn 3, Llchtzelfeer-Marklerungsllnlen 4 und Symbole S und 6, die zur Identifizierung der geographischen Länge S und geographischen Breite der jeweiligen Lichtzeiger-Markierungen dienen, auf dem Bildschirm 7 (Anzeigeeinrichtung) der Kathodenstrahlröhre.

In Flg. 2 erkennt man ebenfalls Längengrad-Marklerungsllnlen 2, Breitengrad-Markierungslinien 3 und die Spur eines Schiffes 1 auf dem Bildschirm 7 einer Kathodenstrahlröhre (CRT). Eine Anzelgespelcherelnhelt 8 speichert elektrische Signale, die jeweils den Schiffsspuren, den Längengrad- und den Breitengrad-Markierungslinien zugeordnet sind. Ein Lesesteuer- schaltkreis 9 steuert In geeigneter Welse die Anzelgespelcherelnhelt 8 und die Kathodenstrahlröhre so, daß die aus der Anzeigespeichereinheit 8 ausgelesenen elektrischen Signale helle Punkte an den entsprechender. Stellen auf dem Bildschirm der Kathodenstrahlröhre erzeugen, so daß sowohl die Schiffsspur als auch die Markierungslinien angezeigt werden. Ein Schlffsposltlonsslgnalgenerator iO erzeugt In Abhängigkeit von den von einer Navigationshilfeeinrichtung 11 (Posltionsmeßelnrlchtung) gelieferten Informationen Signale, die der Position des Schiffes zugeordnet sind, das auf dem Schirm 7 der Kathodenstrahlröhre dargestellt lsi. Ein Marklerungsllnlenslgnalgenerator 12 erzeugt Signale, die den dargestellten Längengrad- und Breitengrad-Markierungslinien zugeordnet sind. Ein Schreib- steu:rschaltkrels 13 steuert In geeigneter Welse den Schlffsposltlonsslgnalgenerator 10, den Markierungsllnlcnslgnalgenerator 12 und die Anzeigespeichereinheit 8, so daß die elektrischen Signale, die der Schiffsspur und den Längengrad- und Breltengrad-Markierungslinicn entsprechen, In die zugeordneten ausgewählten Plätze der Anzeigespeichereinheit 8 eingeschrieben werden. Die Navigationshilfeeinrichtung 11, die beispielsweise einen Loran-Empfänger aufweisen kann, erzeugt die der jeweiligen Schiffsposition entsprechende Information bzw. entsprechende Positionssignale.

Wie In dem Ausführungsbelsplel In Flg. 3 gezeigt Ist, kann die Navigationshilfevorrichtung 20 ein Loran-C-Empfänger sein, der In vorherbestimmten Zeitabständen der Schiffsposition zugeordnete Positionssignale erzeugt und sie zu einem Umsetzerschaltkreis 21 überträgt. Der Umsetzerschaltkreis 21 erzeugt In Abhängigkeit von den Positionssignalen, die von der Navlgationshilfsvorrlchtung 20 übertragen worden sind, Zahlenwertslgnale, die die geographische Länge und Breite der Schiffsposition anzeigen und an einen Markierungsllnlenslgnalgenerator 14 sowie ein Schiffspositionsspeicher 34 weitergeleitet werden. Der Markierungsllnlensignalgenerator 14 erzeugt Signale, die den auf dem Bildschirm der Kathodenstrahlröhre dargestellten Längengrad- und Breitengrad-Markierungslinien zugeordnet sind. Der Schiffspositionsspeicher 34 überträgt Paare von Längengrad- und Breitengrad-Zahlenwertslgnalen zu dem Schlffspositionssignalgenerator 35, wobei die Signalpaare auf aufeinanderfolgend In Ihm gespeichert werden. Der Schiffsposltionssignalgenerator 35 erzeugt die Signale, die der auf dem Bildschirm der Kathodenstrahlröhre angezeigten Schiffsposition entsprechen. Der Schreibsteuerschaltkreis 13 steuert in geeigneter Welse den Marklerungslinienslgnalgenerator 14. den Schiffspositlonsslgnalgenerator 35 und die Anzeigespeichereinheit 8, so daß die elektrischen Signale, die der Schiffsspur und den Längengrad- und Breiten grad-Marklerungsllnlen entsprechen. In Abhängigkeit von den Ausgangssignalen der Signalgeneratoren 14 und 35 In die geeigneten Plätze der Anzelgespelchereinhelt 8 eingeschrieben werden. Der Lesesteuerschaltkreis 9 steuert die Anzeigespeichereinheit 8 und die Anzeigeeinrichtung, so daß dadurch die Schiffsspur und die Längengrad- sowie die Breitengrad-Markierungslinien auf dem Bildschirm 7 der Kathodenstrahlröhre dargestellt werden.

Unter Bezug auf die Flg. S werden zunächst die Anzeigevorgänge für die Längengrad- und Breiiengrad-Markierungslinien auf dem Bildschirm 7 der Kathodenstrahlröhre erläutert. Die Längengrad-Markierungslinien 2 und die Breitengrad-Markierungslinien 3 werden beide auf dem Bildschirm 7 der Kathodenstrahlröhre angezeigt. Ein Abtastschaltkrels 15 wird mit Hilfe eines Lesesteuerschaltkreises 16 gesteuert, um den Elektrodenstrahl der Kathodenstrahlröhre sowohl In horizontaler als auch !n vertikaler Richtung abzulenken. Der Lesesteuerschaltkreis 16 steuert In geeigneter Weise die Anzeigespeichereinheit 8, ein Pufferspeicherregister 17 und den Abtastschaltkrels 15, so daß die aus der Anzeigespeichereinheit 8 ausgewesenen elektrischen Digitalsignale über das Pufferspeicherregister 17 zu dem Helligkeitssteuereingang der Kathodenstrahlröhre übertragen werden, so daß dadurch die Längengrad- und Breitengrad-Markierungslinien auf dem Bildschirm 7 dargestellt werden. Die Anzeigespeichereinheit 8 enthält beispielsweise mxn Lese-Schrelbe-Halbleiterspeicherelemente (RAM), die in m Spalten und η Reihen angeordnet sind, wobei die Zahl der Speicherelemente Identisch ist mit der der Bildelemente auf dem Bildschirm 7 der Kathodenstrahlröhre, auf der die Bildelemente ebenfalls In m Spalten und η Reihen angeordnet sein können. Die Anzeigespeichereinheit 8 schreibt ein 1-Signal In den über die Adressenleitungen angesteuerten Speicherplatz In Abhängigkeit von dem Inhalt eines X-Adressenregisters 18 und eines K-Adressenregisters 19, während alle anderen Speicherelemente Im Nullzustand gehalten werden. Die Anzeigespeichereinheit 8 liest gleichzeitig alle Signale in einer bestimmten Reihe aus und lädt sie parallel In das Pufferspeicherregister 17. Das Pufferspeicherregister 17 überträgt unter der Steuerung des Lesesteuerschaltkreises 16 die gespeicherten Signale zu dem Helllgkeltssteuereingang der Kathodenstrahlröhre.

Der Umsetzerschaltkreis 21 erzeugt in Abhängigkeit von der von der Navigationshilfevorrichtung 20 (Posltionsmeßelnrlchtung) übertragenen Schiffspositionsinformation (Positionssignale) die Zahlenwertslgnale, die die geographische Länge und geographische Breite der Scnlffsposltlon angeben und in Rauf-Runter-Zähler 22 und 23 eingekoppelt werden. Die Rauf-Runter-Zähler 22 und 23 enthalten jeweils die Längengrad- und Breitengrad-Zahlenwertsignale, die einem Bezugspunkt zugeordnet sind, der beispielsweise in der Mitte des Schirms der Kathodenstrahlröhre liegt. Der Rauf-Runter-Zähler 22 speichert zunächst beispielsweise ein erstes Längengrad-Zahlenwertslgnal das die Schiffsposltlon wiedergibt, bald nachdem das Schlffsspuranzelgesystem mit der Versorgungsspannung verbunden worden ist und Hefen danach kontinuierlich das Signal zu einem Längsgradsignalgenerator 25. Der Rauf-Runter-Zähler 23 speichert das erste Breitengrad-Zahlenwertslgnal, das die Schiffsposition wiedergibt und liefert das Signal kontinuierlich zu einem Breitengradsignalgenerator 26. Der Längengradsignalgenerator 25 erzeugt die Zahlenwertsignale, die den Längengrad-Mar-

ίο

kierungslinlen 2 zugeordnet sind, welche auf dem Bildschirm 7 der Kathodenstrahlröhre dargestellt sind und liefert die Zahlenwertslgnale zu dem A"-Adressenreglster 18 über ein ODER-Tor 27 und überträgt auch einen Ansteuerimpuls zu einem Zähler 28, damit dieser Imstande ist, aufeinanderfolgende steigende Zahlenwerte zu dem K-Adressenreglster 19 über ein ODER-Tor 29 zu liefern. Das Y-Adressenreglster 18 und das P-Adressenreglster 19 verfügen jeweils über m und η Elemente

trlschen Digitalsignale, die den Längengrad- und Breltengrad-Markierungsllnlen 2, 3 mit einem vergrößerten Maßstab zugeordnet sind. In der Anzeigespeichereinheit 8 gespeichert, wobei Infolgedessen vergrößerte Längengrad- und Breitengrad-Markierungslinien 2, 3 auf den Bildschirm 7 der Kathodenstrahlröhre aufgezeichnet werden.

Unter Bezugnahme auf die Flg. 6 wird nunmehr erläutert, wie die Schiffsspur auf dem Bildschirm 7 der

sowie zugeordnete Auswahladressenleitungen der An- io Kathodenstrahlröhre dargestellt wird. Der Umsetzerzeigespelcherelnhelt 8, wenn bestimmte Registered- schaltkreis 21 erzeugt die Zahlenwertslgnale, die der

geographischen Länge und der geographischen Breite der Schiffsposition entsprechen und die zu den Rauf-

menu identifiziert werden. Einige Elemente des X-Adressenreglsters 18 sind fest durch die Ausgangssignale des Längengradsignalgenerators 25 Identifiziert

Runter-Zählern 22 und 23 sowie dem Schlffsposltlons-

und jedes der Elemente des r-Adressenreglsters 19 Ist 15 speicher 34 geleitet werden. Die Rauf-Runter-Zähler 22

aufeinanderfolgend Identifiziert, wodurch 1-Werte In alle Speicherelemente der Spalte geschrieben werden, die durch das A"-Adressenreglster 18 ausgewählt Ist und wodurch auf diese Welse alle erforderlichen Signale zur

und 23 sind jeweils mit den Längen- und Breltenslgnalen des Bezugspunkts gesetzt, der die Mitte des Bildschirms 7 der Kathodenstrahlröhre Ist und Iiefern sie zu dem Schlffsposltlonsslgnalgenerator 36. Der Schlffsnos!-

chert werden.

Der Breitengradsignalgenerator 26 erzeugt Zahlenwertsignale, die jeweils den auf dem Bildschirm 7 der Kathodenstrahlröhre angezeigten Breltengrad-Markle-

Darstellung der Längengrad-Markierungslinien 2 gespel- 20 tionsspelcher 34, der'aus'Halblelter-Schrelb-Lese-Spel-

"^u" ""*"" cherelementen aufgebaut sein kann und mit Hilfe eines

Schreibsteuerschaltkreises 39 gesteuert Ist, übermittelt ein Paar von Längengrad- und Breltengrad-Zahlenwertslgnalen an den Schlffsposltlonsslgnalgenerator 36 und rungsllnlen 3 zugeordnet sind und koppelt diese an das 25 speichert gleichzeitig akkumulierend die die Schlffsposi-K-Adressenreglster 19 über ein ODER-Tor 29. Der tion darstellenden Signale. Der Schlffsposltlonsslgnalge-Breltengradslgnalgenerator 26 überträgt weiterhin einen nerator 36 verfügt über Längengrad- und Breitengrad-Ansteuerimpuls zu einem Zähler 30, damit dieser einheilen 37 und 38. Die Längengradeinheit 37 erzeugt aufeinanderfolgend eine Reihe von ansteigenden ein Zahlenwertslgnal, das den Positionen des auf dem Zahlenwertsignalen zu dem X-Adressenreglster 18 über 30 Bildschirm 7 dargestellten Schiffe zugeordnet 1st In ein ODER-Tor 27 liefern kann. In der gleichen Welse Abhängigkeit von den Ausgangssignalen, die sie vom wie Im Fall der Breitengrad-Markierungslinien 3 sind Rauf-Runter-Zähler 22 und dem Schlffsposltlonsspeleinlge Elemente des X-Adressenreglsters 19 dauernd eher 34 erhalten hat und koppelt das Zahlenwertslgnal durch die Ausgangssignale von dem Breitengrad-Signal- an das Af-Adressenreglster 18. Die Breitengradeinheit generator 26 gekennzeichnet und jedes der Elemente 35 38 liefert ein Zahlenwertslgnal, das den Positionen des des Af-Adressenreglsters 18 Ist aufeinanderfolgend durch auf dem Schirm dargestellten Schiffes entspricht In Einschreiben von 1-Werten In alle Speicherelemente Abhängigkeit von den Ausgangssignalen, die sie vom in die von dem K-Adressenregister 19 ausgewählten Rauf-Runter-Zähler 23 und Schiffspositionsspeicher 34 Reihen gekennzeichnet und speichert auf diese Weise erhalten hat, und speist dieses Zahlenwertslgnal In das alle Signale, die erforderlich sind, um die Breitengrad- 40 K-Adressenreglster 19 ein. Der Aufbau und die Markierungslinien 3 auf dem Bildschirm 7 der Kathodenstrahlröhre anzuzeigen. Der Aufbau und der Betrieb
der Längengrad- und Breitengradsignalgeneratoren 25

und 26 wird später im Detail beschrieben. _o_._

Eine Lupenschaltungseinheit 31 erzeugt Signale, die 45 Stelle zugeordnet sind," wodurch eine 1 In den ausgeverwendet werden, um das auf dem Bildschirm 7 der wählten Speicherplatz der Anzeigespeichereinheit 8 Kathodenstrahlröhre dargestellte Bild zu vergrößern eingeschrieben wird.

oder zu verkleinern, jeweils zu dem Längengradsignal- Dieser Ablauf wird jedesmal wiederholt, wenn die

generator 25 und dem Breitengradsignalgenerator 26. Ausgangssignale des Schlffsposltionsspelchers 34 mit Die Lupenschaltungselnhelt 31 wird mit Hilfe eines 50 dem Ergebnis erzeugt werden, daß die entsprechenden Lupenschalters 32 über eine Schnittstelleneinheit 33 elektrischen Digitalsignale, die der Schiffsspur zugeord-,'^ent· net sind, in der Anzeigespeichereinheit 8 gespeichert

Wenn es erwünscht ist, das auf dem Bildschirm 7 der werden. Der Lesesteuerschaltkreis 16 steuert In geelg-Kathodenstrahlröhre angezeigte Bild zu. vergrößern neter Weise die Anzeigespeichereinheit 8, das Puffer- oder zu verkleinern, wird der Lupenschalter 32 ge- 55 Speicherregister 17 und den Abtastschaltkreis 15 so drückt, um zu veranlassen, daß die Schnittstelleneinheit daß die Schiffsspur auf dem Bildschirm 7 der Katho-33 einen Rücksetzimpuls zu der Anzeigespeichereinheit
8 überträgt, um zu erreichen, daß die Lupenschaltungseinheit 31 Signale zu den Längengrad- und Breitengradsignalgeneratoren 25 und 26 sendet. Der Rücksetzim- 60
puls löscht zunächst alle elektrischen Digitalsignale, die
In der Anzeigespeichereinheit 8 gespeichert sind. Die
Längengrad- und Breitengradsignalgeneratoren 25 und
26 erzeugen dann jeweils Zahlenwertslgnale, die den

Längengrad- und Breitengrad-Markierungslinien 2, 3 65 einem Lesesteuerschaltkreis 40 zu übertragen. Der der zugeordnet sind, die mit einem vergrößerten Maßstab Anzeigespeichereinheit 8 zugeführte Impuls löscht

zunächst alle vorher darin gespeicherten elektrischen Digitalsignale. Danach wird der Lesesteuerschaltkreis

Betriebsweise der Längengrad- und Breitengradeinheiten 37, 38 wird unten genauer erläutert. Die Ai- und Y-Adressenregister 18 und 19 wählen jeweils entsprechende Adressenleltungen aus, die einer ausgewählten

denstrahlröhre aufgezeichnet wird. Die Ausgangssignale der Lupenschaltungseinheit 31 werden dem Schlffspositlonssignalgenerator 36 zugeführt.

Wenn es erwünscht ist, das auf dem Bildschirm 7 der Kathodenstrahlröhre dargestellte Bild zu vergrößern oder zu verkleinern, wird der Lupenschalter 32 betätigt, wodurch die Schnittstelleneinheit 33 veranlaßt wird, Impulssignale zu der Anzeigespeichereinheit 8 und

auf dem Bildschirm 7 der Kathodenstrahlröhre dargestellt werden sollen. Dementsprechend werden die elek-

40 veranlaßt, sukzessive die gespeicherten Längengrad- und Breitengradsignale nacheinander zu dem Schlffspositionsslgnalgenerator 36 zu schicken. Dementsprechend werden die elektrischen Digitalsignale, die der Schiffsspur In einem vergrößerten Maßstab entsprechen, in der Anzeigespeichereinheit 8 gespeichert, was zur Folge hat, daß die vergrößerte Schiffsspur auf dem Bildschirm 7 der Kathodenstrahlröhre angezeigt wird.

Die Schiffsspur, d. h. der vom Schiff zurückgelegte Weg, wird zusammen mit den Längengrad- und Breitengrad-Markierungsllnlen 2, 3 auf dem Bildschirm 7 der Kathodenstrahlröhre dargestellt, und das angezeigte Bild kann mit Hilfe des Lupenschalters 32 sowie den Schaltungen vergrößert oder verkleinert werden, die In Fig. 7 dargestellt sind, In der die In Flg. 5 und 6 dargestellten Schaltungen kombiniert worden sind.

Der Aufbau und die Funktionsweise des Längengradsignalgenerators 25 wird nunmehr Im Zusammenhang mit Flg. 9 erläutert. Ein Bezugsmarklerungs-Slgnalgenerator 45 erzeugt ein Signal, das die geographische Länge eine Längengrad-Bezugsmarklerungsllnle darstellt, die In der Nähe eines Bezugspunktes verläuft, beispielsweise dem Mittelpunkt der Bildschirmoberfläche der Kathodenstrahlröhre. Ein Schlrmrand-Slgnalgenerator 46 erzeugt ein Signal, das die Länge der linken Berandung der Blldschlrmfläche darstellt. Ein Marklcrungsllnlen-Slgnalgenerator 47 erzeugt Signale, die jeweils üie Längen der Längengrad-Markierungslinien 2 darstellen, welche auf dem Bildschirm 7 der Kathodenstrahlröhre abgebildet sind. Ein Subtrahierer 48 erzeugt Längengrad-Differenzsignale, Indem nacheinander jede der Längengrade der Längengrad-Markierungslinien 2 von der des Bezugspunkts abgezogen werden. Ein DIvI-dlerer 49 dividiert jede der Längendifferenzen in Übereinstimmung mit dem ausgewählten Maßstab für die Bllddarstellung auf dem Bildschirm durch einen Zahlenwert, wodurch nacheinander Signale erzeugt werden, die jeder der Längengrad-Markterungsiinien 2 zugeordnet sind, wobei diese Signale an das ^f-Adressenreglster 18 angekoppelt sind.

Der Bezugsmarkierungs-Slgnalgenerator ** besteht aus einer Setzeinheit 51, einem Dlviderwerk 52 und einem Multiplizierwerk 53. Die Setzeinheit 51 erzeugt ein Längengrad-Differenzsignal, das die Längendifferenz zwischen zwei Längengrad-Markierungslinien 2 darstellt, die auf dem Bildschirm 7 der Kathodenstrahlröhre dargestellt sind, wobei das Längengrad-Differenzsignal den Eingängen des Dividierwerks 52 und des Multiplizierwerks 53 zugeführt wird. Das Dividierwerk 52 dividiert die Länge des Bezugspunktsignals, das dem anderen Eingang durch das Längengrad-Differenzsignal zugeführt wird und koppelt eine vorherbestimmte Bit-Zahl des Quotienten In das Multiplizierwerk 53 ein, wobei der Rest abgeschnitten wird. Das Multlplizlerwerk 53 multipliziert den Quotienten mit dem Längengraddlfferenzslgnal und erzeugt dadurch die Länge der Längengrad-Bezugsmarkierungslinie.

Der Schirmrand-Signalgenerator 46 besteht aus einer Setzeinheit 54, einem Multiplizierwerk 55 und einem Subtrahierer 56. Die Setzeinheit 54 überträgt ein Signal /V, das die Hälfte der Blldschirmbreite der Kathodenstrahlröhre darstellt, zu einem Eingang des Multiplizierwerks 55. Das Multiplizierwerk 55 multipliziert den Abstand der Breite mit einem Zahlenwert, der dem anderen Eingang In Abhängigkeit von dem vorgewählten Maßstab zugeführt wird. Der Subtrahierer 56 subtrahiert das Ausgangssignal des Multiplizierwerks von dem Signal £, das die Länge des ihm gelieferten Bezugspunkts darstellt und erzeugt auf diese Weise em Signal, welches die Länge des Bildschirmrandes der Kathodenstrahlröhre darstellt.

Der Markierungslinien-Signalgenerator 47 verfügt über einen Subtrahierer 57, einen Komparator 58 und ein Addierwerk 59. Der Subtrahierer 57 sv.btrehlert das Ausgangssignal des Addierwerks 59 von der Länge der Längengrad-Bezugsmarklerungslinle, die von der Bezugsmarklerungs-Slgnalgeneratorelnhelt 45 übertragen wird. Der Komparator 58 vergleicht das Ausgangssignal Z des Subtrahierers 57 und das Signal E des Schlrmrand-Slgnalgenerators 46 und liefert das Signal Z an einen Eingang des Subtrahierers 48 und sendet weiterhin einen Ansteuerimpuls zum Addierwerk 59, wenn die Beziehung zwischen den Eingangssignalen E < Z 1st. Der Akkumulator 59 addiert zu dem vorher aufaddierten und gespeicherten Wert ein Signal, das die Längendifferenz zwischen zwei benachbarten Längengrad-Markierungslinien darstellt, jedesmal, wenn der Ansteuerimpuls empfangen wird, wobei der aufaddierte Wert zu Anfang 0 beträgt und die Summe dem Subtrahierer 57 übermittelt wird. Der Subtrahierer 48 subtrahiert nacheinander jede der Längen der Längengrad-Markierungslinien, die einem seiner Eingänge geliefert werden, von der Länge des Bezugspunktes, deren Wert dem anderen Eingang zugeführt wird. Das Dividierwerk 49 teilt jede der Längendifferenzen des Subtrahierers 48 durch einen Zahlenwert, der Ihm durch die Lupenschaltungseinheit 31 übermittelt worden ist und erzeugt auf diese Welse aufeinanderfolgende Signale, die den Längengrad-Markierungssignalen links von dem Bezugspunkt auf dem Bildschirm 7 der Kathodenstrahlröhre entsprechen.

In ähnlicher Welse können die Signale, die den Längengrad-Markierungslinien rechts von dem Bezugspunkt auf dem Bildschirm 7 der Kathodenstrahlröhre zugeordnet sind, durch eine geringfügige Änderung des in Fig. 9 dargestellten Biockdiagramrns erreicht werden. Um dies durchzuführen, wird der Subtrahierer 56 des Schlrmrand-Slgrmlgenerators 46 durch ein Addierwerk ersetzt, dessen Eingangsanschlüsse die Ausgangssignale des Multiplizierwerks 55 und die Länge des Bezugspunktes erhalten. Der Subtrahierer 57 des Marklerungsllnlen-Slgnalgenerators 47 wU*? durch ein Addierwerk ersetzt, das die Ausgangssignale des Bezugsmarklerungs-Signalgenerators 45 und des Addierwerks 59 zusammenaddiert. Der Komparator 58 sollte das Signal Z durchlassen und einen Ansteuerimpuls für den Addierer 59 liefern, wenn die Beziehung zwischen ihnen E > Z ist.

In einer im wesentlichen gleichen Art und Weise kann eine Darstellung der Signale auf dem Bäldschirm der Kathodenstrahlröhre erreicht werden, die den Breltengrad-Markieningslinien 3 entsprechen.

Um die Signale zu erhalten, die den Breitengrad-Markierungslinien entsprechen, welche unterhalb vom Bezugspunkt auf dem Bildschirm 7 dargestellt werden, sei unter Bezug auf F i g. 9 erwähnt, daß die Breite des Bezugspunktes an einem Eingang des Dividierwerks 52, des Subtrahierers 56 und des Subtrahierers 48 angelegt werden muß. Zweitens muß die Setzeinheit 51 so in Verbindung gebracht werden, daß eine Breitengraddifferenz zwischen zwei benachbarten, auf dem Bildschirm der Kathodenstrahlröhre dargestellten Breitengrad-Markierungslinien 3 gebildet wird. Schließlich muß die Setzeinheit 54 so ausgelegt werden, daß sie ein Signal abgibt, das die Hälfte der Bildschirmhöhe der Anzeigerohre darstellt.

Schließlich ist es notwendig, um die Signale zu erhalten, die den Breitengrad-Markierungslinien 3 oberhalb des Bezugspunkts auf dem Bildschirm 7 der Kathodenstrahlröhre entsprechen, zunächst den in Fig. 9 dargestellten Subtrahierer 56 durch ein Addierwerk zu erset- zen. Zweitens muß der Subtrahierer 57 durch ein Addierwerk ersetzt werden und drittens muß schließlich der Komparator 58 das Signal Z durchlassen und einen Ansteuerimpuls zum Addierwerk 59 schicken, wenn die Beziehung E > Z Ist.

Unter Bezugnahme auf die Fig. 10 wird nunmehr der Aufbau und die Betriebsweise des Schiffspositionssignalgenerators 36 erläutert. Die Länge des Bezugspunktsignals, das vom Rauf-Runter-Zähler 22 geliefert wird, wird an einen Eingang eines Subtrahierers 61 gelegt, während die Breite des Bezugspunkts, die von dem Rauf-Runter-Zähleir 23 geliefert wird, an einen Eingang eines Subtrahierers 62 angelegt wird. Die Längengrad- und Breitengradsignale, die die jeweilige Schlffsposition darstellen, werden jeweils den anderen Eingängen der Subtrahierer 61 und 62 Ober den Schlffspositionsspeicher 34 zugeführt. Der Subtrahierer 61 subtrahiert beispielsweise die Länge des Bezugspunktes von der Länge der augenblicklichen Schiffsposition und erzeugt in Abhängigkeit davon ein Differenzsignal, das zu einem Dividierwerk 63 übertragen wird. Das Dividierwerk 63 dividiert das gelieferte Differenzsignal durch einen numerischen Wert, der ihm von der Lupenschaltungseinheit geliefert worden ist, wodurch das Signal erzeugt wird, welches der auf dem Bildschirm 7 der Kathodenstrahlröhre dargestellten Schiffsposition entspricht. Der Subtrahierer 62 subtrahiert die Breite des Bezugspunkts von der geographischen Breite der augenblicklichen Schlffsposition und erzeugt daraus ein Differenzsignal, welches dem Dividierwerk 64 zügeführt wird. Der Dividierer 64 dividiert das zugeführte Differenzsignai durch einen Zahienwert, der ihm von der Lupenschaltungselnheit 31 zugeführt worden ist und erzeugt auf diese Weise das der Schlffsposition entsprechende Signal.

Unter Bezugnahme auf die Flg. 7 wird das Bewegen des dargestellten Bildes an eine erwünschte Stelle auf dem Bildschirm 7 der Kathodenstrahlröhre erläutert. Das dargestellte Bild besieht aus der Schiffsspur sowie den Längengrad-Markierungslinien 2 und den Breitengrad-Marklerungsllnien 3.

Ein Blldtransportschallcr 66 und eine Schnittsteileneinheit 67 werden der Kombination der Blockdiagramme gemäß den Füg. 5 und 6 hinzugefügt. Der Bildtransportschalter 66 enthält vier Schalterelemente 66/. 66r, 66u und 66d. Die Schnittstelleneinheit 67 liefert Steuersignale an den Steuereingang des Rauf-Runter-Zahlers 22, wenn eines der Schalterelemente 66/ oder 66r beträtigt wird und an den Steuereingang des Rauf-Runter-Zählers 23, wenn eins der Schalterelemente 66i/ oder 66d gedrückt wird. Der Rauf-Runter-Zähler 22 inkrementlert, wenn das Schalterelement 66/· betätlgt wird, so daß der Längengradzahlenwert des Bezugspunkts erhöht wird,, während der Breitengradzahlenwert des Bezugspunkts konstant gehalten wird. Umgekehrt dekrernentlert der Rauf-Runter-Zilhler 22, wenn das Schalterelemernl 66/ betätigt wird, so daß der Längengradzahlenwert lies Bezugspunktes erniedrigt wird. In ähnlicher Welse erhöht der Rauf-Runter-Zähler 23 den Breltcngradzahlemwert des Bezugspunkts, wenn das Schalterelement 66« betätigt wird und erniedrigt den Breitengradzahlenwert des Bezugspunkts, wenn das Schalterelement 66</ gedrückt wird. Die Schnittstelleneinheit 67 überträgt einen Rücksetzimpuls zur Anzelgespeichereinhelt S, um die In der Anzeigespeichereinheit 8 gespeicherten elektrischen Signale zu löschen, und er überträgt einen Startimpuls zum Schiffspositionsspeicher in dem Zeltpunkt, wenn der betätigte Schalter losgelassen wird und startet auf diese Weise die sukzessive Übertragung der gespeicherten Signale nacheinander zum SchlffsposMonssIgnalgenerator 36.

Dementsprechend bewegt sich das dargestellte Bild nach rechts, wenn das Schalterelement 66r gedrückt wird, und es bewegt sich nach links, wenn das Schalterelement 66/ betätigt wird. In ähnlicher Weise bewegt sich das Bild nach oben, wenn das Schalterelement 66m betätigt wird, und es bewegt sich mit einem vorherbestimmten Winkel von 45" in bezug auf die Horizontale, wenn die Schalterelemente 66r und 66u gleichzeitig betätigt werden.

Als nächstes werden unter Bezugnahme auf die Fig. 8 die Llchtzeiger-Marklerungslinlen 4 auf dem Bildschirm 7 der Kathodenstrahlrohre erläutert. Ein Llchtzelger-Schalter 69 besteht aus vier Schalterelementen 69/, 69r. 69u und 69d. Eine Schnittstelleinheit 70 liefert Steuersignale an den Steuereingang eines Rauf-Runter-Zählers 71, wenn eines der beiden Schalterelemente 69/ oder 69r betätigt wird und an den Steuereingang eines Rauf-Runter-Zählers 72, wenn entweder das Schalterelement 69i/ oder 69d betätigt wird. Der Rauf-Runter-Zähler 71 zählt hoch, wenn das Schalterelement 69/· betätigt wird, io daß ein geeigneter Zahienwert an einen Zahienwertumsetzer 73 und zum JK-Adressenregister 18 über das ODER-Tor 27 übertragen wird. Der Zähler 71 zählt herunter, wenn das Schalterelement 69/ betätigt wird. Die Schnittstelleneinheit 70 überträgt einen Ansteuerimpuls zu einem Zähler 74 und einer Torsteuerschaltung 75 In dem Augenblick, In dem eines der betätigten Schalterelemente 69/ und 69r In die Ausgangsstellung zurückkehrt. Der Zähler 74 erzeugt aufeinanderfolgend steigende Zahlenwerte, die zu einem Tor 76 und einem Eingang der Torsteuerschaltung 75 geführt werden. Die Torsteuerschaltung 75 verursacht, daß das Tor 76 Intermittierend die Ausgangssignale des Zählers 74 zu dem y-Adresssnreglster 19 überträgt.

Speicherelemente des A"-Adressenreglsters 18 werden durch Zahlenwerte spezifiziert, die Ihm vom Rauf-Runter-Zähler 71 geliefert werden. Die Elemente des r-Adressenreglsters 19 werden aufeinanderfolgend intermittierend durch eine vorherbestimmte Anzahl von Elementen durch die Ausgangssignale des Zählers 74 gekennzeichnet. Dementsprechend schreibt die Anzelgespeichereinhelt 8 1-Werte In die Speicherelemente einer durch das Λ"-Adressenregister 18 ausgewählten Spalte, wodurch die erforderlichen Signale gespeichert werden, um eine punktierte Llchtzelger-Marklerungsllnle 4 parallel zu den Längengrad-Markierungslinien 2 darzustellen.

In ähnlicher Welse Inkrementlert oder dekrernentlert der Rauf-Runter-Zähler 72, wenn eines der'-zugeordneten Schalterelemente 69u und 69d betätigt wird, so daß ein Zahlenwert zum Zahienwertumsetzer 73 sowie dem K-Adressenregister 19 über das ODER-Tor 29 übermittelt wird. Die Schnittstelleneinheit 70 sendet einen Ansteuerimpuls zu einem Zähler 77 und einer Torsteuerschaltung 78 zu dem Zeltpunkt, wenn einer der betätigten Schalterelemente 69</ und 69d In den Ausgangszustand zurückkehrt. In einer Im wesentlichen übereinstimmenden Welse kann eine Lichlzelger-Marklerungsllnle 4 parallel zu den Längengrad-Markierungslinien 2 an jeder erwünschten Stelle auf dem Bildschirm 7 der

Kathodenstrahlröhre dargestellt werden, wie dies im Fall der Darstellung einer Lichtzeiger-Markierungslinie 4 parallel zu den Längengrad-Markierungslinien 2 erfolgte. Die Funktionswelse Ist offensichtlich und braucht daher nicht nochmals beschrieben zu werden.

Als nächstes wird nunmehr die Betriebsweise für die Darstellung der Symbole 5, 6 für die Leichtzelger-Markierungsllnlen 4 beschrieben. Der Zahlenwertumsetzer 73 erzeugt in Abhängigkeit vom Ausgangssignal des Rauf-Runter-Zählers 71 einen Zahienwert, der der geographischen Länge der Llchtzelger-Marklerungslinie 4 entspricht, die auf dem Bildschirm 7 der Kathodenstrahlröhre dargestellt Ist und speist* ihn in einen Zeichengenerator 81 em. Der Zahlenwertumsetzer 73 erzeugt In Abhängigkeit von dem Ausgangssignal des Rauf-Runter-Zählers 72 auch einen Zahlenwert, der der geographischen Breite der Llchtzelger-Marklerungslinie 4 zugeordnet Ist und koppelt ihn In den Zeichengenerator 81. Der Zeichengenerator 81 erzeugt aufeinanderfolgend Zahlenwertsignale, die jeweils das JT-Adressenregister 18 und das K-Adressenregister 19 beaufschlagen, wodurch 1-Werte in die Speicherelemente der Anzeigespeichereinheit 8 eingeschrieben werden, die von den Registern 18 und 19 ausgewählt worden sind. Die gespeicherten elektrischen Signale werden aus der Anzeigespeichereinheit 8 ausgelesen und dem Anzeigegerät zugeführt, so daß die Symbole, die beispielsweise die geographische Länge der Llchtzelgermarkterungslinie 4 angegeben, in der Nähe der Markierungslinien wie das in Fig. 1 dargestellte Symbol S angezeigt w».rrden. Das Symbol 6 für die geographische Breite für eine Lichtzeiger-Marklerungsllnie 4 ist ebenfalls in der gleichen Welse dargestellt.

Wie aus FI g. 11 zu erkennen Ist, besteht der Zahienweirtumsetzer 73 aus einem Multiplizierwerk 83 und einem Addierwerk 84. Das Multiplizierwerk 83 multi-. pilziert das Ausgangssigna! des Rauf-Runter-Zähiers 71 mit einem Zahlenwert, der dem ausgewählten Maßstab der Bilddarstellung zugeordnet 1st und von der Lupenschaltungselnhelt 31 geliefert wird. Das Addierwerk 84 addiert das Produktsignal zu dem Signal, das die Länge der linken Kante des Bildschirms 7 der Kathodenstrahlröhre wiedergibt und erzeugt so mit ein Signal, das die Länge der Lichtzeiger-Marklerungsllnie 4 darstellt. In ähnlicher Weise wird der Breiten-Zahlen wert einer Lichtzeiger-Marklerungsllnie 4 erhalten, indem der Rauf-Runter-Zähler 71 durch einen Rauf-Runter-Zähier 72 ersetzt wird und indem dem Addierwerk 84 die Breite der unteren Kante des Bildschirms 7 der Kathodenstrahlröhre zugeführt wird.

In Fig.4 Ist ein detailliertes Blockschema dargestellt, das die Blockdiagramme nach den Fig. 7 und 8 miteinander vereinigt.

Wenn 2s erwünscht Ist, die Llchtzeigermarklerungsllnie 4, die parallel zu der Längengrad-Markierungslinie 2 verläuft, nach rechts zu bewegen, wird das Schalterelcment 69r betätigt. Die Schnittstelleneinheit 70 übermittelt dann einen Rücksetzimpuls an die Anzeigespeichereinheit 8 und einen Startimpuls zum Lesesteuerkreis 40, sobald das betätigte Schalterelement in den Ausgangszustand zurückkehrt. Die Anzelgespelcherelnhcit 8 wird zunächst gelöscht und dann werden 1-Werte In die Speicherplätze eingeschrieben, die auf der Basis der Ausgangssignale der Rauf-Runter-Zähler 71, 72, der Längengrad- und Breltengrad-Slgnalgeneratoren 25, 26 und des Schiffspositionsspeichers ausgewählt worden sind. Als Folge davon werden sowohl eine Lichtzeiger-Marklerungsllnie 4 als auch dl« Schiffsspur und die Längengrad-Markierungslinien 2 und Breiten-' grad-Markierungslinlen 3 an Ihren neuen Stellen dargestellt.

Wenn es erwünscht Ist, das dargestellte Bild zu vergrößern oder zu verkleinern, wobei sowohl die Lichtzelger-MarkierungslInien 4 als auch die Schiffsspur und die Längengrad- und Breitengrad-Markierungslinien 2, 3 gleichzeitig vergrößert und verkleinert werden, wird der Lupenschalter 32 betätigt, wodurch die Schiffsspur und die Längengrad- und Breitengrad-Markierungslinien 2, 3 In neue Stellungen bewegt werden. Jedoch werden die Llchtzelger-Marklerungslinien 4 an der gleichen Stelle dargestellt, wobei die Symbole 5, 6 zum Anzeigen der Länge und Breite der Markierungslinien mit dem Vergrößerungsfaktor des dargestellten Bildes geändert werden.

Wenn es erwünscht ist, das dargestellte Bild beispielsweise nach rechts zu bewegen, wird «*Έλ Schalterelement 66r betätigt, wodurch die Schiffsspur und die Längengrad- und Breitengrad-Markierungslinien 2. 3 an neue Stellen unter Beibehaltung der Lichtzeiger-Markierungslinien 4 an der gleichen Stelle verschoben werden. Darüber hinaus verändern sich die Symbole zum Anzeigen der Länge und Breite der Lichtzeiger-Markierungslinie 4 ebenfalls mit der Bewegung des dargestellten Bildes.

Unter Bezugnahme auf die Fig. 12 wird nunmehr der Aulbau und der Betrieb des automatischen Blldverschlebers erläutert. Für die Erläuterung sei angenommen, daß das Schiff sich nach links auf dem Bildschirm 7 der Kathodenstrahlröhre bewegt. Ein automatischer Bildverschieber 85 weist einen Komparator 86 und einen Steuersignalgenerator 87 mit einem Justierschalter 88 auf. Der Komparator 86 vergleicht die Länge der augenblicklichen Schiffsposition P, die von dem Schiffspositionsspeicher 34 geliefert wird, mit der Länge E der linken Kante des Bildschirms 7 der Kathodenstrahlröhre, die vom Schirmrand-Signalgenerator 46 geliefert wird und erzeugt in Abhängigkeit davon einen Ansteuerimpuls, der dem Steuersignalgenerator 87 zugeführt wird, wenn die Beziehung E > P erfüllt Ist. Der Steuersignalgenerator 87 erzeugt Steuersignale, die den Rauf-Runter-Zähler 22 speisen, der In Abhängigkeit davon seinen Zahlenwert um einen vorherbestimmten Betrag erniedrigt, so daß die gegenwärtige Schiffsposition nach rechts an eine neue Stelle um den vorherbestimmten Änderungsbetrag verschoben wird. Der Erniedrigungsbetrag kann mit Hilfe des Justierschalters 88 verändert werden.

In ähnlicher Weise kann das dargestellte Bild in die der Schiffsbewegung entgegengesetzte Richtung verschoben werden, wenn das Schiff über den rechten Bildschirmrand dös Anzeigegerätes hinausgeht. In diesem Fall liefert der Schirmrand-Signalgenerator 46 die geographische Länge der rechten Kante der Bildschirmfläche und der Steuersignalgenerator 87 veranlaßt eine Erhöhung des Zahlenwertes in dem Rauf-Runter-Zähler 22 um einen variablen vorherbestimmten Betrag. In der gleichen Welse kann das dargestellte Bild automatisch nach unten und oben verschoben werden, wenn das Schiff über den unteren oder oberen Rand des Bildschirms 7 der Kathodenstrahlröhren hinausgeht. Dazu wird ein Steuersignal vom Steuersignalgenerator 87 an den Rauf-Runter-Zähler 23 geliefert und der Schlrmrand-Slgnalgenerator 46 liefert ein Signal, das die geographische Breite der unteren oder oberen Kante des Bildschirms darstellt.

Es sei erwähnt, daß die bei der Erfindung verwendete

18 "

Anzeigeeinrichtung nicht auf eine Kathodenstrahlröhre beschränkt ist, wie in den obigen Ausführungsbeispielen beschrieben worden ist. Beispielsweise können stattdessen Matrizen von Leuchtdioden, eine Plasma-Anzeige oder beliebige andere Anzeigeeinrichtungen verwendet werden.

Hierzu 8 Blatt Zeichnungen io

15

20

25

35

40

45

50

55

60

65

Claims

Patentansprüche:

1. Spuranzelgevorrtchtung zur Darstellung der Spur eines sich bewegenden Gegenstandes, mit

einer Positionsmeßeinrichtung (11; 20) zur Messung der Positionen des sich bewegenden Gegenstandes sowie zur Lieferung von den gemessenen Positionen zugeordneten Positions-Signalen,

einem Positionssignalgenerator (10; 35; 36), der aus den genannten Positionssignalen zur Anzeige geeignete Positionsanzeigesignale ableitet, und mit einer Anzeigeeinrichtung (7) zur Darstellung der Spur des sich bewegenden Gegenstandes mit Hilfe der Positionsanzeigesignale,

gekennzeichnet durch

20

einen Marklerungslinlenslgnalgenerator (12; 14) zur Erzeugung von Längengrad-Markierungslinien- und Breltengrad-Markierungslinien-Slgnalen entsprechend den von der Posltlonsmeßein- richtung (11; 20) gelieferten Positionssignalen, eine Anzeigespeichereinheit (fcj zur Speicherung der Positionsanzeigesignale als auch der Längengrad-Markierungslinien- und der Breltengrad-Marklerungslinien-Slgnale, einen Sa·, "isteuerschaltkrels (13) zur Einspeicherung der Positionsanzeigesignale als auch der Längengrad-Marklerußgs- unü der Breitengrad-Markierungs-Signale in die Anzeigespeichereinheit (8), und mit einem Lesesteuerschaltkreis (9; 16) zur Übertragung der in der Anzeigespeichereinheit (8) gespeicherten Signale zu der Anzeigeeinrichtung (7) zur zusatzlichen Darstellung von Längen- (2) und Breitengrad-Markierungslinien (3) zu der Spur (1) des sich bewegenden Gegenstandes.

2. Spuranzeigevorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Schreibsteuer-Schaltkreis (13) aus einem ersten Schreibsteuerschaitkreis zur Einspeicherung der Posltlonsanzelgeslgnale sowie einem zweiten Schreibsteuerschaltkreis zur Einspeicherung der Längengrad-Marklerungsllnlen- und der Breltengrad-Marklerungsllnien-Slgnale In die entsprechenden Plätze der Anzelgespelcherelnhelt (8) besteht.

3. Spuranzeigevorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß ein Umsetzerschaltkreis (21) zum Erzeugen erster und zweiter, jeweils die geographische Länge und die geographische Breite der Position des sich bewegenden Gegenstandes angebender Signale aus den Positionssignalen vorhanden Ist.

4. Spuranzeigevorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß

- der Umsetzerschaltkreis (21) der Positionsmeßeinrichtung (20) unmittelbar nachgeschaltet Ist, und daß ein erster Posltlonsslgnalgenerator (37) zum Erzeugen von ersten Posltlonsanzeigeslgnalen In Abhängigkeit vom ersten Signal und

- ein zweiter Positionssignalgenerator (38) zürn Erzeugen von zweiten Positionsanzeigesignalen in Abhängigkeit vom zweiten Signal vorhanden sind.

5. Spuranzeigevorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß

- der Umsetzerschaltkreis (21) der Posltionsmeßelnrichtung (20) unmittelbar nachgeschaltet Ist,

ein Bezugspunktspeicher (22, 23) zum Speichern eines Paars von ersten und zweiten Signalen vorgesehen Ist, und daß ein erster Markierungslinlensignalgenerator (25) zum Erzeugen von den ersten Signalen entsprechenden Längengrad-Markierungslinien (2), und

- ein zweiter Marklerungslinienslgnalgenirator (26) zum Erzeugen von den zweiten Signalen entsprechenden Breitengrad-Markierungslinien (3) vorhanden sind.

6. Spuranzeigevorrichtung nach Anspruch 4 mit einem ersten Posltlonsslgnalgenerator (37), gekennzeichnet durch

- eine Subtrahiervorrichtung (61) zum Ausführen einer Subtraktionsoperation zwischen einem ersten Signal von dem Bezugspunktspeicher (22) und einem ersten Signal von dem Umsetzerschaltkreis (21), und durch

- Vorrichtungen (63) zum Ausführen einer Multiplikation oder Division der Ausgangssignale dieser Subtrahlervorrlchtung (63) mit einem Zahlenwert, der In Abhängigkeit von dem Maßstab bestimmt Ist, mit der das darzustellende Bild auf dem Bildschirm (7) dargestellt wird.

7. Spuranzeigevorrichtung Dach Anspruch 4 mit einem zweiten Positionssignalgenerator (38), gekennzeichnet durch

eine Subtraktionsvorrichtung (62) zum Durchführen einer Subtraktionsoperation zwischen einem zweiten Signal von dem Bezugspunktspeicher (23) und einem zweiten Signal von dem Umsetzerschaltkreis (21) und durch eine Vorrichtung (64) zum Ausführen einer Multiplikation oder Division der Ausgangssignale der Subtrahiervorrichtung (64) mit einem Zahlenwert, der In Abhängigkeit von dem Maßstab bestimmt Ist, mit dem das Bild auf dem Bildschirm (7) dargestellt wird.

8. Spuranzeigevorrichtung nach Anspruch 5 mit einem ersten Markierungsllnlenslgnalgenerator (25). gekennzeichnet durch

einen Längengrad-Marklerungslinienslgnalgenerator (45) zum Erzeugen eines Längengrad-Zahlenwertes der Längengrad-Markierungslinie (2) In der Nahe des Bezugspunktes auf dem Bildschirm (7),

eine Vorrichtung (59, 57) zum Ausführen einer Addition und einer Subtraktionsoperation zwischen einem Abstandszahlenwert zwischen benachbarten Längengrad-Markierungslinien (2)

auf dem Bildschirm (7) und dem Längengradzahlenwert des Längengrad-Markierungsllnlensignalgenerators (45), und durch eine Vorrichtung (49) zum Multiplizieren oder Dividieren des Ausgangssignals dieser Vorrichtung mit einem Zahlenwert, der in Abhängigkeit von dem Maßstab für die Bilddarstellung auf dem Bildschirm (7) bestimmt ist.