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DE3013917C2 - Interface feed device on a milling machine for processing tooth edges - Google Patents

Interface feed device on a milling machine for processing tooth edges

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Publication number
DE3013917C2
DE3013917C2 DE3013917A DE3013917A DE3013917C2 DE 3013917 C2 DE3013917 C2 DE 3013917C2 DE 3013917 A DE3013917 A DE 3013917A DE 3013917 A DE3013917 A DE 3013917A DE 3013917 C2 DE3013917 C2 DE 3013917C2
Authority
DE
Germany
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adjustment
spindle
milling machine
increment
workpiece
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DE3013917A
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German (de)
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DE3013917A1 (en
Inventor
Willi 3441 Berkatal Fischer
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Praewema Praezisionswerkzeugmaschinenfabrik KG Maschinenkontor & Co 3440 Eschwege De GmbH
Original Assignee
Praewema Praezisionswerkzeugmaschinenfabrik KG Maschinenkontor & Co 3440 Eschwege De GmbH
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Filing date
Publication date
Application filed by Praewema Praezisionswerkzeugmaschinenfabrik KG Maschinenkontor & Co 3440 Eschwege De GmbH filed Critical Praewema Praezisionswerkzeugmaschinenfabrik KG Maschinenkontor & Co 3440 Eschwege De GmbH
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Priority to IT67487/81A priority patent/IT1143539B/en
Priority to FR8107175A priority patent/FR2480162A1/en
Publication of DE3013917A1 publication Critical patent/DE3013917A1/en
Application granted granted Critical
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    • B23F19/10—Chamfering the end edges of gear teeth
    • B23F19/102—Chamfering the end edges of gear teeth by milling
    • B23F19/105—Chamfering the end edges of gear teeth by milling the tool being an end mill
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23F—MAKING GEARS OR TOOTHED RACKS
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Description

3030th

Die Erfindung betrifft eine Schnittzustelleinrichtung zum schrittweisen Zustellen von Werkstück und Werkzeug an einer Fräsmaschine zum Bearbeiten von ^ Zahnkanten nach dem Oberbegriff des Anspruchs I.The invention relates to an interface feed device for the step-by-step feed of workpiece and tool on a milling machine for machining ^ tooth edges according to the preamble of claim I.

Eine derartige Schnittzustelleinrichtung ist aus der Firmenschrift »Präwema, Zahnkanten-Fräsautomat ATM 55« bekannt, die mechanisch arbeitet und wobei das Werkstück auf einer Werkstückspindel befestigt und über Kurvenscheiben gesteuert sowie durch Wechselräder angetrieben eine oszillierende Bewegung und zugleich eine Drehbewegung ausführt, wobei ein Kopierfühler gegenüber einer Schablone im Sinne von Schnittzustellungen zwischen Werkzeug und Werkstück schrittweise verstellbar ist. Auf diese Weise läßt sich nur ein Abrundfräsen durchführen, es ist eine komplizierte Konstruktion notwendig und zusätzlich sind nur vorbestimmte Schrittweiten relativ geringer Anzahl möglich. Außerdem ist ein Schlichtschnitt als abschließende Bearbeitung nur mit großem mechanischen Aufwand mittels einer derartigen Einrichtung zu erzielen.Such an interface feed device is from the company publication »Präwema, Zahnkanten-Fräsautomat ATM 55 «known, which works mechanically and where the workpiece is attached to a workpiece spindle and controlled by cam disks and driven by change gears an oscillating movement and at the same time executes a rotary movement, with a copy sensor opposite a stencil in the sense of Cutting infeeds between tool and workpiece is gradually adjustable. That way lets only a round milling can be carried out, a complicated construction is necessary and additional only predetermined increments of relatively small numbers are possible. In addition, a finishing cut is available as a final processing only with great mechanical effort by means of such a device achieve.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine Schnittzustelleinrichtung nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1 mit praktisch beliebiger Schnittzustellung mit vielen Schnitten in einfacher Weise zu schaffen, die ferner einen Schlichtschnitt in gewünschter Höhe ohne mechanischen Aufwand trmöglicht.The object of the present invention is to provide an interface delivery device according to the preamble of Claim 1 with practically any cut infeed with many cuts in a simple manner to create the also enables a finishing cut at the desired height without mechanical effort.

Diese Aufgabe wird entsprechend dem kennzeichnenden Teil des Anspruchs 1 gelöst.This object is achieved in accordance with the characterizing part of claim 1.

Hierbei wird an einem Zähler das Gesamtmaß der Verstellung und am anderen die Schrittweite der Verstellung vorgesehen, wobei sich die Weite des Schlichtschnittes als Rest des Quotienten aus Gesamt- b5 maß der Verstellung und Schrittweite ergibt. Jeweils nach Abschalten des Werkstückspindelantriebs nach Vollendung einer vollen Umdrehung erfolgt die Kopierfühlerverstellung durch den Zähler für die Schrittweite bis die Gesamtverstellung erreicht ist. Hierdurch entfällt eine komplizierte mechanische Schnittzustellungseinrichtung, die Schrittweite läßt sich beliebig vorwählen und durch ihre Vorwahl zusammen mit der Gesamtschrillweite wird ferner die Weite des Schlichtschnittes in der gewünschten Höhe bestimmt. Die Eingänge der Zähler liegen parallel und werden von dem Impulsgeber getriggert, wobei sie bis auf die maximal eingegebene Zahl aufzählen und dann auf Null zurückgesetzt werden. Zweckmäßigerweise wird eine Digitalanzeige für die Schrittweite und den Stellungslstwert vorgesehen.Here, the total amount of adjustment is provided on one counter and the increment of the adjustment is provided on the other, with the width of the finishing cut being the remainder of the quotient of the total b5 amount of the adjustment and the increment. After switching off the workpiece spindle drive after completing a full revolution, the copy sensor is adjusted by the counter for the increment until the total adjustment is reached. This eliminates the need for a complicated mechanical cutting infeed device, the step size can be pre-selected as desired and, by preselecting it together with the total stepping width, the width of the finishing cut is also determined at the desired height. The inputs of the counters are parallel and are triggered by the pulse generator, counting up to the maximum number entered and then being reset to zero. A digital display for the step size and the actual position value is expediently provided.

Die Erfindung wird nachstehend anhand eines in der Abbildung dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert.The invention is explained in more detail below with the aid of an exemplary embodiment shown in the figure explained.

In der Abbildung ist schematisch in Draufsicht eine Fräsmaschine zum Bearbeiten von Zahnkanten dargestellt, bei der ein Werkstückgetriebekasten 10 vorgesehen ist, in dem eine Werkstückspindel Il gelagert ist, die beispielsweise über einen elektrohydraulischen Schrittmotorantrieb 13, ein Schneckenrad 14 und eine Schnecke 15 antreibbar ist. Der Werkstückgetriebekasten 10 ist in einer Führung des zugehörigen Maschinentisches 16 in Richtung der Achse der Werkstückspindel 11 längsaxial verschiebbar angeordnet. Durch den Schrittmotorantrieb 13 ist die Werkstückrpindel 11 und damit ein zu bearbeitendes Werkstück kontinuierlich entsprechend einer 360° Werkstückumdrehung antreibbar, wobei die Schrittzahl der 360° Teilung entspricht.The figure shows a schematic plan view of a milling machine for machining tooth edges, in which a workpiece gear box 10 is provided in which a workpiece spindle II is mounted, which for example via an electrohydraulic stepper motor drive 13, a worm wheel 14 and a Screw 15 is drivable. The workpiece gear box 10 is in a guide of the associated Machine table 16 arranged in the direction of the axis of the workpiece spindle 11 so as to be axially displaceable. By means of the stepper motor drive 13, the workpiece spindle 11 and thus a spindle to be machined Workpiece can be driven continuously according to a 360 ° workpiece rotation, with the number of steps corresponds to the 360 ° division.

Ein auf dem Maschinentisch 16 angeordneter Ständer trägt eine bei der Bearbeitung ortsfest gegenüber dem Maschinentisch 16 gehaltene antreibbare Werkzeugspindel 17 mit einem Fräswerkzeug 18 etwa zum Abwälzfräsen.A stand arranged on the machine table 16 carries a stationary opposite to the machining Machine table 16 held drivable tool spindle 17 with a milling tool 18 for about Hobbing.

Eine erforderliche Axialbewegung des Werkstückgetriebekastens 10 wird durch eine Steuerkurve 19 als Schablone über einen Kopierfühler 20 mit einer Kopierrolle 21 gesteuert, der einen Hydraulikzylinder 22 ansteuert. Der Hydraulikzylinder 22 ist an einer Spindelmutter 23 befestigt, so daß der Werkstückgetriebekasten über die Spindelmutter 23 und eine zugehörige Spindel 24, angetrieben von einem Motor 25 über einen Zahnriemen 25a, verschoben werden kann. Diese Bewegung dient zum groben Einfahren in die Bearbeitungsposition, gesteuert über Endschalter. Der Kopierfühler 20 mit der Kopierrolle 21 ist über eine Spindel 26 und eine Spindelmutter 26a, einen Motor 27 und einen Zahnriemen 27a ebenfalls in Axialrichtung der Werkstückspindel 11 verstellbar zwecks Schnittzustellung und Feineinstellung der Bearbeitungsposition.A required axial movement of the workpiece gearbox 10 is indicated by a control cam 19 as Template controlled via a copy sensor 20 with a copy roller 21, which has a hydraulic cylinder 22 controls. The hydraulic cylinder 22 is attached to a spindle nut 23 so that the workpiece gear box Via the spindle nut 23 and an associated spindle 24, driven by a motor 25 via a Toothed belt 25a, can be moved. This movement is used to roughly move into the machining position, controlled by limit switches. The copy sensor 20 with the copy roller 21 is via a spindle 26 and a spindle nut 26a, a motor 27 and a toothed belt 27a also in the axial direction of the workpiece spindle 11 adjustable for the purpose of cutting infeed and fine adjustment of the processing position.

Der Antrieb der Steuerkurve 19 erfolgt über Zahnriemenscheiben 30 und 31 und einen Zahnriemen 32. Die Zahnriemenscheibe 31 ist auswechselbar, damit die der Werkstückzähnezahl entsprechende Relation zwischen Werkstückspindeldrehzahl (1 Umdrehung) und Steuerkurvendrehzahl (Werkstückzähnezahl) eingestellt werden kann.The control cam 19 is driven by toothed belt pulleys 30 and 31 and a toothed belt 32. The toothed belt pulley 31 is exchangeable so that the relation corresponding to the number of workpiece teeth set between workpiece spindle speed (1 revolution) and control cam speed (number of workpiece teeth) can be.

Mit der Spindel 26 ist ein Rotationsimpulsgeber 33 gekoppelt, dessen Ausgang jeweils mit dem Eingang von zwei Zählern Zl und Zl verbunden ist, wobei der Zähler LZl für das Gesamtmaß der Verstellung bei einem vorgesehenen Bearbeitungsvorgang und der Zähler Z2 für die Schrittweite der Verstellung vorgesehen ist. Die Zähler ZI und Z2 sind entsprechend einstellbar. Der Ausgang des Zählers Z2 beaufschlagt den Motor 27 über dargestellte logischeA rotation pulse generator 33 is coupled to the spindle 26, the output of which is connected to the input of two counters Zl and Zl , the counter LZl being provided for the total amount of adjustment in a planned machining process and the counter Z2 for the increment of the adjustment. The counters ZI and Z2 can be set accordingly. The output of the counter Z2 acts on the motor 27 via the logic shown

Verknüpfungen derart, daß der Motor 27 bis zum Erreichen des Gesamtmaßes der Verstellung jeweils zum Verstellen um die vorgesehene Schrittweite bzw. am Ende um die vergesehene Weite eines Schlichtschnittes (= Rest des Quotienten aus Gesamtmaß der Verstellung und Schrittweite) nach jeweils einer Umdrehung von 360° des Schrittmotors 13 angetrieben wird. Der Zähler Zl zählt kontinuierlich bis zum Erreichen des Gesamtmaßes weiter, wonach er die Zustellung abschaltet und nur noch die eine WerkstGckspindelumdrehung 11 zur Vornahme des Schlichtschnittes ausgeführt wird. Durch Rücksetzen der Zähler Z1 und Z2 während der Laufzeit des Schrittmotors 13 während der letzten Umdrehung geben die Zähler Zl und Z2 ein Nullsignal ab, das bewirkt, daß der Motor 13 nicht mehr gestartet werden kann. Das Werkstück ist damit bearbeitet.Links in such a way that the motor 27 is used to adjust by the intended increment or at the end by the envisaged width of a finishing cut (= remainder of the quotient of the total amount of adjustment and increment) after each rotation of 360 ° until the total amount of adjustment is reached of the stepping motor 13 is driven. The counter Zl counts continuously until the total dimension is reached, after which it switches off the infeed and only the one workpiece spindle revolution 11 is carried out to carry out the finishing cut. By resetting the counters Z 1 and Z2 during the running time of the stepping motor 13 during the last revolution, the counters Z1 and Z2 emit a zero signal, which means that the motor 13 can no longer be started. The workpiece is now processed.

Der Schrittmotor 13 wird über das Schließen eines Schalters 34 gestartet, worauf die Werkstückspindel 11 eine Umdrehung von 360° ausführt. Der Motor 27 ist während dieser Zeit nicht betätigbar, da ein diesbezüglieher Schalter 35 nicht geschlossen ist Nach der Umdrehung von 360° wird die Betätigung des Schrittmotors 13 über das Öffnen eines Schalters 36 verriegelt und der Motor 27 über das Schließen des Schalters 35 gestartet Die Zähler Zl und Z2 werdenThe stepping motor 13 is started by closing a switch 34, whereupon the workpiece spindle 11 executes a rotation of 360 °. The motor 27 cannot be actuated during this time because it is related Switch 35 is not closed. After the rotation of 360 °, the actuation of the Stepping motor 13 locked by opening a switch 36 and the motor 27 by closing the Switch 35 started The counters Zl and Z2 are

ίο vom Impulsgeber 33 getriggert und bei Erreichen der vorgegebenen Impulszahl stoppt der Zähler Z2 den Motor 27 und startet den Schrittmotor 13. Der Zähler Z2 wird wieder auf Null gesetzt, und die Wiederholung erfolgt solange, bis die Zustellung durch den Zähler Zl abgeschaltet wird und der Schrittmotor 13 die letzte Werkstückumdrehung ausgeführt hat.ίο triggered by the pulse generator 33 and when the predetermined number of pulses, the counter Z2 stops the motor 27 and starts the stepping motor 13. The counter Z2 is reset to zero, and the repetition takes place until the delivery is switched off by the counter Zl and the stepping motor 13 the last one Has completed a workpiece revolution.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings

Claims (2)

Patentansprüche:Patent claims: 1. Fräsmaschine zum Bearbeiten von Zahnkanten mit einer Werkstückspindel sowie einer Werkzeugspindel, wobei eine der beiden Spindeln ortsfest angeordnet und die andere längsaxial verschiebbar und deren längsaxiale Verschiebungsbewegung durch eine Schablone über einen Kopierfühler vornehmbar ist, wobei der Kopierfühler gegenüber der Schablone über eine Spindel mittels eines Antriebs jeweils nach Vollendung einer vollen Umdrehung der Werkstückspindel verstellbar ist, dadurch gekennzeichnet, daß zwei einstellbare Zähler (Zu Z2) zum einen für das Gesamtmaß der Verstellung und zum anderen für is die Schrittweite der Verstellung vorgesehen sind, wobei der Antrieb (27) für con Kopierfühler (21) durch den Zähler (Z2) für die Schrittweite der Verstellung bis zum Erreichen des Gesamtmaßes der Verstellung zur Vornahme einer Verstellung um eine Schrittweite ansteuerbar ist und beide Zähler (Zu Z2) parallel durch einen mit dem Antrieb (27) für den Kopierfühler (21) gekoppelten Impulsgeber (33) beaufschlagt sind.1. Milling machine for processing tooth edges with a workpiece spindle and a tool spindle, with one of the two spindles arranged stationary and the other longitudinally axially displaceable and its longitudinal axial displacement movement can be carried out by a template via a copy probe, the copy probe opposite the template via a spindle by means of a Drive is adjustable after completion of a full revolution of the workpiece spindle, characterized in that two adjustable counters (Z 2 ) are provided on the one hand for the total amount of adjustment and on the other hand for the increment of the adjustment, the drive (27) for con copy sensor (21) can be controlled by the counter (Z 2 ) for the increment of the adjustment until the total amount of the adjustment is reached in order to carry out an adjustment by one increment and both counters (Z u Z 2 ) in parallel by one with the drive (27 ) for the copy sensor (21) coupled pulse generator (3 3) are applied. 2. Fräsmaschine nach Anspruch 1, dadurch ge- " kennzeichnet, daß eine Digitalanzeige für die Schrittweite und den Stellungs-lstwert vorgesehen ist.2. Milling machine according to claim 1, characterized in that a digital display for the Step size and the actual position value is provided.
DE3013917A 1980-04-11 1980-04-11 Interface feed device on a milling machine for processing tooth edges Expired DE3013917C2 (en)

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IT67487/81A IT1143539B (en) 1980-04-11 1981-04-08 MILLING MACHINE FOR IM MILLING GEAR TEETH
FR8107175A FR2480162A1 (en) 1980-04-11 1981-04-09 Cutting machine for cutting edges of teeth - has two counters determining overall tool displacement and step displacement

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DE3013917A1 DE3013917A1 (en) 1981-10-15
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Publication number Publication date
FR2480162B1 (en) 1985-03-15
DE3013917A1 (en) 1981-10-15
FR2480162A1 (en) 1981-10-16
IT1143539B (en) 1986-10-22
IT8167487A0 (en) 1981-04-08

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