DE3012297A1

DE3012297A1 - Band roll production machine - fitted with band transport clamp, roller guides and core holding device

Info

Publication number: DE3012297A1
Application number: DE19803012297
Authority: DE
Inventors: Richard 5600 Wuppertal Fröbel
Original assignee: Meyer & Co KG Geb GmbH
Current assignee: Meyer & Co KG Geb GmbH
Priority date: 1980-03-29
Filing date: 1980-03-29
Publication date: 1981-10-08

Abstract

Machine for the production of band rolls by winding up a pre-selectable length of a specially woven band drawn off from a band storage on to roller guides drivable in rotation and held by a core holding device. The machine is fitted with a band transport clamp (45) movable to and fro transverse to the winding axis and drivable in rhythm which can be moved in and out of a contact position at either end of its movement path at a distance from the front edge of the band (91). The free end of the band (90) can be fixed by a shackle on the roller guides (67) which can be moved to the core holding device (62) by an inserting system. In addition there is a separating device (33) to form a new band end for the subsequent band roll.

Description

Beschreibung: Description:

Die Erfindung betrifft eine Maschine zur Herstellung von Bandrollen durch Aufwickeln einer vorwählbaren Längc eines von einem Bandvorrat abzuziehenden insbesondere gewebten Bandes auf einen in einer Kernhaltevorrichtung gehaltenen und von einem Drehantrieb rotatorisch antreibbaren Rollenkern. The invention relates to a machine for producing tape rolls by winding a preselectable length of a tape to be withdrawn from a supply of tape in particular woven tape on a core held in a core holder and a roll core that can be driven in rotation by a rotary drive.

Es sind halbautomatische Maschinen dieser Art bekannt, bei denen von Hand ein Rollenkern angelegt und an diesem sodann das Bandende befestigt wird. Nach dem Aufwickeln einer vorbestimmten Bandlänge wird ein Trennschnitt durchgeführt und das hintere Bandende an der aufgewickelten Rolle fixiert, die gewickelte Bandrolle aus der Vorrichtung herausgenommen und ein neuer Rollenkern eingelegt, wonach sich der beschriebene Vorgang für die nächste herzustellende Bandrolle wiederholt. There are known semi-automatic machines of this type in which a roll core is created by hand and the end of the tape is then attached to this. After a predetermined length of tape has been wound up, a severing cut is made and the rear end of the tape is fixed to the wound roll, the wound tape roll taken out of the device and inserted a new roll core, after which the process described is repeated for the next roll of tape to be produced.

Aufgabe der Erfindung ist es, eine Maschine der vorausgesetzten Art anzugeben, die bei relativ wenig aufwendiger Bauweise eine automatische Herstellung von Bandrollen ermöglicht, die also ohne menschlichen Eingriff in der Lage ist, eine Vielzahl von Bandrollen nacheinander herzustellen, bis der Bandvorrat erschöpft ist. The object of the invention is to provide a machine of the type required indicate the automatic production with relatively little complex construction made possible by tape rolls, which is therefore able to without human intervention produce a large number of rolls of tape one after the other until the tape supply is exhausted is.

Vor der Lösung dieser Aufgabe nach der Erfindung bestand ein Grundproblem insbesondere im hinblick auf eine einfache Zuführung des jeweiligen vorderen Bandendes zum neuen Rollenkern, um das Bandende dort zu befestigen. Zur lösung der angegebenen Aufgabe sieht die Erfindung vor, daß eine entlang einer Bewegungsbahn im wesentlichen quer zur Rollenkernachse hin und her beweglich taktgestcuert antreibbare Band-Transportklemme vorgesehen ist, welche an den beiden Endpunkten ihrer Bewegungsbahn mit Abstand von der vorderen freien Bandkante in und außer Eingriffsstellung versetzbar ist, wobei das freie Bandende mittels einer Fessel an dem der Kernhaltevorrichtung von einer Einlegevorrichtung zuführbaren Rollenkern fixierbar und zur Bildung ein-es neuen Bandendes für die folgende Bandrolle eine mit Abstand in Bandlaufrichtung vor der Band-Transportklemme wirksame Trennvorrichtung vorgesehen ist. Before this object was achieved according to the invention, there was a basic problem especially with regard to a simple feeding of the respective front end of the tape to the new roll core to fix the end of the tape there. To solve the specified The object of the invention provides that one along a movement path essentially transversely to the roll core axis movable back and forth cycle-controlled, drivable tape transport clamp is provided, which at the two end points of their trajectory with a distance can be moved into and out of the engagement position from the front free belt edge, wherein the free end of the tape by means of a tether to that of the core holding device of a roll core which can be fed to an insertion device can be fixed and to form a roll core new tape end for the following tape roll one at a distance in the direction of tape travel effective separating device is provided in front of the tape transport clamp.

Die Band-Transportklemme kann, sobald sie in Eingriffsstellung überführt ist, das vordere freie Bandende dem Rollenkern zuführen, an dem es mittels der Pessel fixierbar ist. Sobald die Bandklemme außer Eingriffsstellung versetzt ist, kann das Band vom Bandvorrat auf den Rollenkern aufgewickelt werden. Ist der Wickelvorgang beendet, kann die noch in Außere ingriffsstellung befindliche Band-Transportklemme entlang des Bandes vom Rollenkern weggeftohrt werden, um im Enpunkt ihrer Bewegungsbahn wieder in Eingriff versetzt zu werden, um das durch einen Trennschnitt und dem vorherigen Riicklauf der Band-Transportklemme bereitgestellte vordere freie Bandende an den nächsten, von einer Einlegevorrichtung der Kernhaltevorrichtung zugeführten Rollenkern heranzuffihren. Dic jeweilige wirksame und unwirksame l.ingriFfsstellung der Band-Transportklemme soll dabei im Zusammenwirken mit den weiteren Aggregaten der Maschine, namcntlich der Einlegevorrichtung, der Kernhaltevorrichtung in der Reibenfolge der benötigten Wirkstellungen der Aggregate taktgesteuert sein. The tape transport clamp can as soon as it is transferred into the engaged position is to feed the front free end of the tape to the roll core, where it is by means of the pessel is fixable. Once the band clamp is disengaged, can the tape can be wound from the tape supply onto the roll core. Is the wrapping process finished, the tape transport clamp, which is still in the out-of-grip position, can be drilled away from the roll core along the tape so as to be at the end of their trajectory to be re-engaged to do that by a severing cut and the previous one Return of the tape transport clamp provided front free tape end to the next roll core fed by an insertion device of the core holding device bring up. The respective effective and ineffective initial engagement position of the tape transport clamp should work together with the other units of the machine, namely the loading device, the core holding device in the order of the required Active positions of the units be clock-controlled.

Die Bewegungsbahn der Band-Transportklemme kann in vorteilhafter Weise in deren Eingriffsstellung im wesentlichen geradlinig sein, und zumindest Abschnitte der Bewegungsbahn der Band-Transportklemme können bezüglich des Rollenkerns im wesentlichen radial bzw. tangential ausgerichtet sein, wodurch sich eine sehr einfache Linearführung für die Band-Transportklemme ergibt. Für einen vollständigen Arbeitszyklus der Band-Transportklemme ist insbesondere eine Viereckbewegung geeignet. The path of movement of the tape transport clamp can be advantageous Way to be essentially rectilinear in their engaged position, and at least Sections of the movement path of the tape transport clamp can with respect to the roll core be oriented essentially radially or tangentially, which results in a very simple linear guide for the tape transport clamp results. For a complete A rectangular movement is particularly suitable for the working cycle of the tape transport clamp.

Die Bewegungsbahn der Band-Transportklemme kann von einem Schlitten bestimmt sein, an dem die Band-Transportklemme relativ verschieblich gelagert ist und der seinerscits mindestens translatorisch relativ zu der Kernhaltevorrichtung des Rollenkernshin und her bewegbar angeordnet ist. Diese Anordnung hat den besonderen Vorteil, daß die Bewegungsbahn der Band-Transportklemme lediglich eine hin- und hergehende Bewegung auf dem Schlitten zu sein braucht, während der Schlitten selbst zusätzliche, und zwar mindestens die erwähnte translatorische Bewegung ausführen kann. Durch einfache Steucrungsmittcl und -mechanisTnen kann so die Band-Transportklemme mit llilfc des. The movement path of the tape transport clamp can be controlled by a slide be determined on which the tape transport clamp is mounted relatively displaceably and the seinerscits at least translationally relative to the core holding device of the roll core is arranged to be movable back and forth. This arrangement has the special Advantage that the movement path of the tape transport clamp only a back and forth forward movement on the slide, while the slide itself additional, namely at least perform the mentioned translational movement can. The tape transport clamp can thus be operated by simple control means and mechanisms with llilfc des.

Schlittens an den Ort ihrer wirksamen Tätigkeit verbracht werden.Sled to the place of their effective activity.

Der Schlitten besitzt den weiteren Vorteil, daß cr zur Lagerung weiterer Aggregate benutzt werden kann. So ist gemäß einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung vorgesehen, daß die Band-Transportklemme und die Trennvorrichtung relativbeweglich zueinander gemeinsam auf dem Schlittell angeordnet sind. Dabei kann die Trennvorrichtung aus einem an der Vorderkante des Schlittens angeordnetenund mit dieser zusammenwirkend Schlagmesser bestehen. Der mögliche Hub der Band-Transportklemme relativ zur Vorderkante des Schlittens bestimmt die verfügbare Länge des vorderen freien Bandendes, welches zur Fixierung an einem neuen Rollenkern benutzt werden kann. Es ist dann lediglich Sorge dafür zu tragen, daß der Schlitten mit seiner Vorderkante möglichst nahe an deii jeweiligen netten Rollenkern herangeführt wird. The slide has the further advantage that cr for storage of further Aggregates can be used. So is according to a further embodiment of the invention provided that the tape transport clamp and the separator are relatively movable are mutually arranged together on the sledge. The separating device the end one arranged at the leading edge of the carriage and with this cooperating fly knife exist. The possible stroke of the tape transport clamp relative to the front edge of the carriage determines the available length of the front one free end of the tape, which can be used to fix it to a new roll core can. It is then only to ensure that the carriage with his The front edge is brought as close as possible to the respective nice roll core.

Diesbezüglich kann die translatorische Bewegungsbahn des Schlittens im wesentlichen etwa radial oder tangential zu dem in der Kernhaltevorrichtung aufgenommenen Rollenkern angeordnet sein.In this regard, the translational path of movement of the slide substantially approximately radially or tangentially to that received in the core holding device Be arranged roll core.

Geht man davon aus, daß die Befestigung des vorderen freien Bandendes auf einem leeren Rollenkern bei einem wesentlich anderen Durchmesser erfolgt als das Abschneiden des Bandendes der aufgewickelten Rolle, ist ein weiteres Merkmal der Erfindung besonders vorteilhaft, welches darin besteht, daß die Vorderkante des Schlittens entsprechend dem zunehmenden Durchmesser der Bandrolle bezüglich dieser nach außen hin nachführbar angeordnet ist. Diese nachführbare Anordnung erlaubt einen Trennschnitt in etwa tangentialer Zuordnung der an der Vorderkante des Schlittens befindlichen Trennvorrichtung am Außenumfangsberei ch der gewickelten Bandrolle. Die nachführende Anordnung des Schlittens ermöglicht dessen besonders dichte Heranführung an den leeren Rollenkern. Würde nämlich keine nachführende Steuerung für den Schlitten vorgesehen sein, müßte man diesen unter Berücksichtigug des maximalen Wickeldurchmessers der fertigen Bandrolle positionieren, wodurch sich Schwierigkeiten bei der Fixierung des dementsprechend verlängerten freien Bandendes am leeren Rollenkern ergeben könnta.Diese Schwierigkeiten sind durch die Nachführung ausgeschlossen. Assuming that the attachment of the front free end of the tape takes place on an empty roll core with a significantly different diameter than the cutting of the tape end of the wound roll is another feature of the invention particularly advantageous, which consists in that the leading edge of the carriage with respect to the increasing diameter of the tape roll this is arranged so that it can be tracked to the outside. This trackable arrangement allows a severing cut roughly tangential to the one at the leading edge of the slide located separating device on the outer periphery of the wound tape roll. The tracking arrangement of the slide enables it to be brought up particularly closely to the empty roll core. There would be no tracking control for the slide be provided, one would have to take into account the maximum winding diameter position of the finished roll of tape, which causes difficulties in fixing of the correspondingly lengthened free end of the tape on the empty roll core trouble are excluded by the tracking.

Bezüglich der Nachführung ist eine weiteren erfindungsgemäß Ausgestaltung der Maschine besonders vorteilhaft, die darin besteht, daß der Sciii it ton quer zu seiner trins tator i -schen Bewegungsbahn um eine quer zu dieser, jedoch parallel zur Bewegungsebene, angeordneten Lagerachse schwenkbar ist. With regard to the tracking, there is a further embodiment according to the invention the machine is particularly advantageous, which consists in the fact that the sciii it ton transversely to its trins tator i -schen trajectory by a transverse to this, but parallel is pivotable to the plane of movement, arranged bearing axis.

Die schwenkbare Anordnung des Schlittens crmöglicht bei fertig gewickelter Bandrolle seine etwa tangentiale Zuordnung zum Umfang der äußersten Bandwindung und erlaubt einen für die Fixierung des hinteren Bandendes auf der fertigen Rolle günstigen Zugriff eines Organs, welches eine Halteklammer oder einen Klebestreifen aufbringt.The swiveling arrangement of the carriage enables the fully wound Tape roll its roughly tangential assignment to the circumference of the outermost tape turn and allows one to fix the tail end of the tape on the finished roll convenient access of an organ, which a retaining clip or an adhesive strip brings up.

Um die nachführende Steuerung des Schlittens in einfacher Weise zu ermöglichen, ist vorgesehen, daß im Bereich der Vorderkante des Schlittens ein auf der Bandoberfläche lose aufliegender Bandspannungstaster angeordnet ist, der bei Auslenkung infolge anwachsenden Rollendurchmessers über ein Schaltglied einen den Schlitten nachführen Antrieb steuert. Dieser Antrieb kann ein pneumatischer oder hydraulischer Druckmlttelantrieb sein. In order to control the slide in a simple manner allow, it is provided that in the area of the front edge of the carriage on the belt surface loosely lying belt tension button is arranged, which at Deflection as a result of increasing roller diameter via a switching element to the Follow the slide Drive controls. This drive can be pneumatic or be hydraulic pressure medium drive.

Der Antrieb kann an einem parallel zur Schwenkachse des Schlittens gelagerten Hebel angreifen, der über eine Scliubstange mit dem Schlitten verbunden ist. Im Zusammenhang mit den weiteren Merkmalen, wonach ein Anlenkende der Schubstange in einer als Kreisbogenabschnitt ausgebildeten Kulisse verstellbar angeordnet ist, deren Krümmungsmittelpunkt in einer - vorzugsweise der der Wandbefestigungsstellung am Rollenkern entsprechenden - Schlittenendstellung von dem zweiten Anlenkende der Schubstange gebildet ist, ist eine besonders einfache Einstellung des jeweils benötigten Hubes für die Schlittennachführung in Abhängigkeit vom Durchmesser der fertigen Bandrolle gewährleistet. Die erwähnte ZLlo rdntng und Anordnung der Lagerachsen und (Icr Schubst;lnge bewirkt nämlich, daß in der einen Schlittenendstelluiig eine Verstellung der Schubstange keine Änderung der Relativlage des Schlittens mit Bezug zur Kernhaltevorrichtung bewirkt, daß jedoch in der anderen Endstellung die maximale Schlittenauslenkung justierhar ist. The drive can be on a parallel to the swivel axis of the slide Attack the mounted lever, which is connected to the slide via a connecting rod is. In connection with the further features, according to which a hinged end of the push rod is arranged adjustably in a backdrop designed as a circular arc section, its center of curvature in one - preferably that of the wall mounting position corresponding - carriage end position on the roll core from the second Articulating end of the push rod is formed is a particularly simple setting the required stroke for the slide tracking depending on the diameter of the finished roll of tape guaranteed. The mentioned ZLlo rdntng and arrangement of the Bearing axes and (Icr thrust; length causes that in one slide end position an adjustment of the push rod does not change the relative position of the slide Relation to the core holding device causes that, however, in the other end position maximum slide deflection is adjustable.

Um das Band jeweils spannungsarm zur Bestückung eines neuen Rollenkerns nachzuführen und um den Trennschnitt nach Abschluß des Wickelvorgangs ebenfalls bandspannungsarm durchführen zu können, ist gemäß einem weiteren Erfindungsmerkmal vorgesehen, daß zwischen einem bandeinlaufseitig der Maschine angeordneten Meßwerk und dem Schlitten eine Einrichtung zur Bildung eines spannüngsarmen Bandabschnitts angeordnet ist. Diese Einrichtung kann aus einem Bandspeicher mit einem zwischen zwei feste Bandumlenkungen ein tretenden und nach Bildung einer Schlaufe rückführbaren Schlaufenbildner bestehen. Ein solcher Schlaufenbildner kann nus einer cinfachen Umlenkstange oder -walze bestehen, die durch Eingriff zwischen die festen Bandumlenkungen eine Band-Oberlange herstellt. Nach Rückführung des Schlaufenbildners ist der zwischen dem Bandspeicher und den Rollenkern bzw. -der Bandrolle befindliche Bandahschnitt spannungsarm oder sogar spannungsfrei. Die Spannungsarmut ist auch wichtig für die Herstellung einer gleichmäßig gewickelten Bandrolle, insbesondere zur Entlastung der äußersten Bandwindungen, so daß es vorteilhaft ist, den spannungsarmen oder spannungsfreien Bandabschnitt schon vor der endgültigen Beendigung elncswickelvorgangs zu schaffen. Around the tape with little tension to equip a new roll core follow up and around the severing cut after completion of the wrapping process as well To be able to carry out tape tension with little is according to a further feature of the invention provided that between a strip inlet side of the machine arranged measuring mechanism and the carriage a device for forming a low-tension belt section is arranged. This facility can consist of a tape store with an intermediate two fixed belt deflections entering and retractable after the formation of a loop Loop formers exist. Such a loop builder can only fold in one Deflection rod or roller are made by engaging between the fixed belt deflections produces a tape-upper length. After the loop former is returned, the one between the tape storage and the roll core or tape roll located tape cut low-tension or even tension-free. The lack of tension is also important for that Production of an evenly wound roll of tape, especially for relief of the outermost turns of the tape, so that it is advantageous to use the low-tension or tension-free To create tape section even before the final termination of the winding process.

Insbesondere bei elastischen Bändern, z.B. Cummibändern, kann jedoch infolge des beschriebenen Bandspeichers eine Verfälschung des Längsmeßergebnisses eintreten oder es können zusätzliche nicht gewünschte Spannungen und Dehnungen hervorgerufen werden. Be-i der Verarbeitung insbesondere sehr dehnfähiger Bänder ist es daher vorteilhaft, wenn die Einrichtung zur Bildung eines spannungsarmen Bandabschnitts aus einem angetriebenen Zuförderwalzenpaar besteht, welches, wie ansonsten der Bandspeicher, zweckmäßig direkt hinter dem Meßwerk angeordnet ist und welches, zweckmäßig in Abhängigkeit vom Wickelantrieb steuerbar ausgeführt ist. However, especially with elastic straps, e.g. rubber bands, as a result of the tape memory described, a falsification of the longitudinal measurement result occur or additional undesired stresses and strains can be caused will. It is therefore particularly important to process very elastic tapes advantageous if the device for forming a low-tension belt section consists of a driven pair of feed rollers, which, like otherwise the belt storage, is expediently arranged directly behind the measuring mechanism and which, appropriately depending on is designed to be controllable by the winding drive.

Mit Hilfe des Zuförderwalzenpaares kann daher auch sehr elastisches Material durch Ausgleich der Aufwickelzugspannungen spannungsarm oder sogar spannungsfrei. aufgewickelt und/oder durch die Band-Transportklemme zugeführt werden, was insbesondere bezüglich des Aufwickelvorgangs im Bereich der letzten Bandwindungen zur Erzielung eines sauberen Bandwickels einerseits und bei der Zuführung des vorderen freien Baiidendcs zum leeren Bandkern zur Bewirkung geringer Anfangswickelkräfte andererseits von l)esonderer Bedeutung ist.With the help of the pair of feed rollers, it can therefore also be very elastic Material low or even free of tension by balancing the winding tension. wound up and / or fed through the tape transport clamp, which in particular regarding the winding process in the area of the last tape windings to achieve this a clean roll of tape on the one hand and when feeding the front free one Baiidendcs to the empty tape core to cause low initial winding forces on the other hand of l) it is of particular importance.

Geht man davon aus, daß der bei der erfinduigsgemäßen Maschine verwendete Schlitten, zumindest jedoch die Bandklemme, zur Verarbeitung verschiedenster Bandhreiten ausgelegt sein soll, ist ein weiteres Merkmal der Erfindung vorteilhaft und wichtig, welches darin besteht, daß die Kernhaltevorrichtung aus zwei die Stirnseiten des Rollenkerns beaufschlagenden Klemmbacken besteht, von denen wenigstens eine in Richtung quer zur Wickelebene verstellbar angeordnet ist. Durch die Klemmbacken wird zunächst eine besonders einfache Rollenkern-Halterung zur Verfügung gestellt, während die in Richtung quer zur Wickelebene verstellbare Anordnung der Klemmbacken in doppelter Hinsicht bedeutsam ist. Zum einen ist iiifolge der Verstellung die Halterung unterschiedlich breiter bzw. langer Rollenkerne möglich, und zum anderen kann die verstellbare Klemmbacke den zum Zutritt des in aller Regel breiteren Schlittens bzw. der Bandklemme in unmittelbarer Nähe zu der anderen Klemmbacke gestatten. If one assumes that the one used in the machine according to the invention Carriage, or at least the strap clamp, for processing a wide variety of strap widths should be designed, another feature of the invention is advantageous and important, which consists in the fact that the core holding device consists of two end faces of the Roll core acting on the jaws, of which at least one is arranged adjustable in the direction transverse to the winding plane. Through the jaws First, a particularly simple roll core holder is made available, while the displaceable arrangement of the clamping jaws in the direction transverse to the winding plane is significant in two ways. On the one hand, the result of the adjustment is the Holder of different widths or lengths of roll cores possible, and on the other hand the adjustable clamping jaw can be used to access the generally wider slide or allow the band clamp in close proximity to the other jaw.

Eine erste, vorzugsweise die axial feststehend angeordnete, Klemmbacke kann mit ihrer Stirnfläche etwa in Flucht zu einer von einer seitlich am Schlitten vorgesehenen Bandlängsführung positionierten Bandkante angeordnet sein, wodurch sich auch bei wechselnden Bandbreiten eine vollständig gleichmäßigc und korrekte Zuordnung des Bandes zum Rollenkern ergibt. A first, preferably the axially fixed, clamping jaw can with its end face roughly in alignment with one of the sides of the slide provided tape longitudinal guide positioned tape edge be arranged, whereby Even with changing bandwidths, a completely uniform and correct Assignment of the tape to the roll core results.

Im übrigen weist die erste Klemmbacke mit geringem radialem Abstand in vorteilhafter Weise -Ißerhalb des Überdeckungsbercichs des Rollenkerns einen Umlenkstift als Fessel für das Bandende auf. Es ist zweckmäßig, daß der Umlenkstift jeweils vor Eingabe eines neuen Rollenkerns in die Kernhaltevorrichtung in eine geringfügig unterhalb der durch die Vorderkante des Schlitter verlaufenden Horizontalen ausJcrichtet ist. Auf diese Weise wird erreicht, daß der von der Einlegevorrichtung zugeführte Rollenkern das vordere freie Bandende über einen gewissen Umfang hinweg um den Umlenkstift herumschlingt, wodurch - namentlich bei Spannungsfreihaltung des anzuheftenden Bandabschnitts - eine £infachc Befestigungsmitnahme ohie Verwendung von Heftmj tte in wie Klebebändern und Bandklammern, möglich ist. In addition, the first clamping jaw has a small radial distance in an advantageous manner -Ißerhalb the Überdeckungsbercichs of the roll core one Deflection pin as a shackle for the end of the tape. It is useful that the deflection pin in each case before entering a new roll core into the core holding device in a slightly below the horizontal running through the leading edge of the slide is aligned. In this way it is achieved that the loading device fed roll core the front free end of the tape over a certain extent loops around the deflection pin, which - especially when it is kept tension-free of the tape section to be attached - a £ infachc Fastening entrainment ohie use of staples, such as adhesive tapes and tape clips, is possible.

Zur Erzielung sauber gewickelter Bandrolle kann jeder Klemmbacke in koaxialer Zuordnung eine in Achsrichtung unabhängig von der Klemmbacke bewegbare Wickel scheibe zugeordnet sein, deren Außendurchmesser gleich oder größer ist als der maximale Rollendurchmesser. Zwischen jeder Klemmbacke und der zugeordneten Wickelscheibe kann eine formschlüssige Drehmitnahme bestehen, so daß ein einziger Antrieb und Abtrieb zur Rotation sowohl der Klemmbacke als auch der zugehörigen Wicke-lscheibe ausreicht. Die in Achsrichtung unabhängige Bewegungsmöglichkeit der Wickelscheiben von den Klemmbacken besitzt verschiedene Vorteile. So kann insbesondere auch ein breiter Schlitten oder eine breite Band-Transportklemme an den von den Klemmbacken festgehaltenen Rollenkern ohne Behinderung durch die noch nicht zusammengefahrenen Wickelscheiben herangeführt werden. Each clamping jaw can be used to achieve a neatly wound roll of tape in coaxial assignment one movable in the axial direction independently of the clamping jaw Winding disc be assigned, the outer diameter of which is equal to or greater than the maximum roll diameter. Between each clamping jaw and the associated winding disc can be a positive rotary drive, so that a single drive and Output for rotating both the clamping jaw and the associated winding disc sufficient. The ability to move the winding disks independently in the axial direction of the jaws has several advantages. In particular, a wide carriage or a wide tape transport clamp on the clamping jaws held roll core without hindrance by the not yet collapsed Winding disks are brought up.

Andererseits kann eine Wickelscheibe zum Auswurf der ferti gen Bandrolle verwendet werden insl)esolldere dann, wenn die der ersten, feststchenden Klemmbacke zugeordnete Wickelscheibe in Richtung zum freien Ende des Umlenkstiftes über die erste Klemmbacke hinaus in eine Rollenauswurfposition bewegbar ist. Eine besonders vorteilhafte Ausbildung der Einlegevorrichtung besteht erfindungsgemäß darin, daß diese einen Einlegearm mit einer zur Aufnahme eines Bandrollenkerns bestimmten Mulde umfaßt, die in der Bcstückungsstellung koaxial seitlich neben dem in einem Vorratsschacht untersten Bandrollenkern und einem diesen in die Mulde überführenden Stößel angeordnet ist und den Bandrollenkern derart an die erste Klemmbacke heranführt, daß er dis Bandende um den Umlenkstift herumlegt. Der Einlegearm kann als Schwenkbarm ausgebildet sein. Um diesen nicht auswechseln zu müssen, wenn Rollenkerne unterschiedlicher Durchmesser verwendet werden, ist es zweckmäßig, daß die Mulde Bestandteil eines auswechselbar am Einlegearm fixierbaren Anbauteils ist.On the other hand, a winding disc can be used to eject the finished roll of tape It should be used if the first, firmly stuck clamping jaw associated winding disc in the direction of the free end of the deflection pin over the first jaw is also movable into a roll ejection position. One special advantageous embodiment of the insertion device is according to the invention that this one insert arm with a specific trough for receiving a tape roll core includes, which in the Bcstückungsstellung coaxially laterally next to that in a storage shaft the lowest tape roll core and a plunger that transfers this into the trough is and the tape roll core so approaches the first jaw that it dis End of tape around the guide pin. The insertion arm can be used as a Be designed pivotable. In order not to have to change this when roll cores different diameters are used, it is appropriate that the trough Part of a replaceable attachment that can be fixed to the insert arm.

Um auch bei Rollenwechsel einen menschlichen Eingriff nicht zu benötigen, ist der Mulde ein den Rollenkern teilweise iibergreifender, gegen ihn federbelasteter und am Einlegearm beweglich gelagerter Haltehebel zugeordnet, der in vorteilhafter Ausgestaltung als zweischenkliger Hebel ausgebildet ist, wobei der eine Schenkel als Klemmschenkel und der andere als Öffnungsschenkel ausgebildet ist, welch letzterer in der Bestückungsstellung durch Anlage an einen maschinenfesten Anschlag den Einschub in die Mulde freigibt. In order not to need human intervention even when changing roles, If the trough is a part of the roll core that overlaps and is spring-loaded against it and assigned to the insert arm movably mounted holding lever, which is advantageous in Design is designed as a two-legged lever, one leg is designed as a clamping leg and the other as an opening leg, which latter in the equipping position by contacting a machine-fixed stop the withdrawable part releases into the trough.

Ein weiteres Merkmal nach der Erfindung besteht darin, daß der Schlitten quer zur Bandlaufrichtung oszillierend bewegbar angeordnet ist, wodurch sich eine verlegende Wicklung ergibt, die bei Bändern mit einer verstärktn Bandkante einen sauberen Wickel erzeugt. Derartige Bänder entstehen beispielsweise durch Weben auf einem Nadelwebstuhl. Another feature of the invention is that the carriage is arranged to be oscillating transversely to the direction of travel of the tape, whereby a laying winding results, which in the case of tapes with a reinforced tape edge a clean wrap produced. Such ribbons are created, for example, by weaving a needle loom.

Weitere vorteilhafte und zweckmäßige Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich auch aus der nachfolgenden Beschreibung eines in den Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispiels einer vollautomatischen Bandwickelmaschine. In den Zeichnungen zeigen: Fig. 1 eine schematische Seitenansicht der Maschine, Fig. 2 eine schematische Aufsicht auf die Maschine, Fig. 3 eine schematischc Darstellung des beendeten Wickelvorgangs, Fig. 4 eie schematische Seitenansicht der Kcrnhaltcvorrichtung, Fig. 5 und 6 verschiedene Zustände bei der Befestigung eines freien vorderen Bandabschnittes an einem neuen Rollenkern. Further advantageous and expedient embodiments of the invention also emerge from the following description of one shown in the drawings Exemplary embodiment of a fully automatic tape winding machine. In the drawings 1 shows a schematic side view of the machine, Fig. 2 shows a schematic plan view of the machine, FIG. 3 shows a schematic representation the completed winding process, FIG. 4 a schematic side view of the container holding device, FIGS. 5 and 6 show different states of affixing a free front band section on a new roll core.

Gemäß Fig. 1 läuft ein Band 10, insbesondere ein gewebtes Band, von einem nicht dargestellten größeren Bandvorrat in Richtung des Pfeiles 11 bandeinlaufseitig der Maschine zunächst an einem Meßwerk 12 vorbei, wobei das über eine Auflagewalze 13 geführte Band 10 oberseitig ein Meßrad 14 mitnimmt. In Bandlaufrichtung 11 vor dem Meßwerk 12 sind unterseitig des Bandes 10 zwei stangen- oder walzenförmige Bandumlenkungen 15, 16 mit Abstand voneinander angeordnet. According to Fig. 1, a belt 10, in particular a woven belt, runs from a larger strip supply, not shown, in the direction of arrow 11 on the strip inlet side of the machine first past a measuring mechanism 12, this being done via a platen 13 guided band 10 takes a measuring wheel 14 on the top. In the direction of tape travel 11 before the measuring mechanism 12 are on the underside of the band 10, two rod-shaped or roller-shaped band deflections 15, 16 arranged at a distance from one another.

In dem zwischen den Bandumlenkungen 15 und 16 befindlichen Bandabschnitt liegt ständig ein kleines, hier aus einem bügelförmigen Hebel 17 bestehendes Gewicht, welches lediglich dazu dient, insbesondere bei spannungsarm bzw. spannungsfrei gestclltem Band unzulässige Bandwellungen zu verhindern. Der Hebel 17 ist maschinenfest unter Eigengewicht in einem Lager 18 schwenkbar gelagert. Zur Vermeidung von Mißverständnissen sei ausgeführt, daß die in Fig. 1 dargestellte Bandschlaufe 19 nicht von dem hebel 17 gebildet werden kann, sondern daß hierzu der stangen- bzw. walzenförmige Schlaufenbildner 20, hier in seiner nicht wirksamcn oberen Stellung dargestellt, herangezogen wird. er Schlaufenbildner 20 befindet sich am Schenkel 21 eines zweischenkligen llebels 21, 22, dessen zweiter Schenkel 22 mit einem Druckmittelaggregat 23 verbunden ist, so daß der zweiarmige Hebel 21, 22 um die Lagerstelle 18 in und entgegen dem Uhrzeigersinn verschwenkt werden kann. Wird er im Ubrzeigersinn verschwenkt, wird der Schlaufenbildner 20 nach unten geführt, so daß er die Bandschlaufe 19 ausbilden kann. Die tlargestcSlte obere Stellung des Schlaufenbildners 20 ist so ausgelegt, daß cr den während des Wickelvorgangs infolgc der Wickelspannung in etwa geradlinigen Bandverlauf 24 nicht behindert.In the belt section located between the belt deflections 15 and 16 there is always a small weight, here consisting of a bow-shaped lever 17, which is only used, especially in the case of stress relieved or stress relieved Tape to prevent impermissible tape curling. The lever 17 is fixed to the machine Dead weight in a bearing 18 pivotally mounted. To avoid misunderstandings it should be noted that the tape loop 19 shown in Fig. 1 is not from the lever 17 can be formed, but that for this purpose the rod-shaped or roller-shaped loop former 20, shown here in its ineffective upper position. he loop former 20 is located on the leg 21 of a two-legged llebels 21, 22, the second leg 22 of which is connected to a pressure medium unit 23, so that the two-armed lever 21, 22 around the bearing point 18 in and counterclockwise can be pivoted. If it is swiveled clockwise, the loop former becomes 20 guided downwards so that it can form the tape loop 19. The most exposed upper position of the loop former 20 is designed so that cr the during the The winding process does not follow the winding tension in an approximately straight line 24 with special needs.

Zwischen der Einrichtung 15, 16, 20 zur Bildung eines spannungsarmen Bandabschnitts, deren Bedeutung später im einzelnen erläutert werden wird, und einer Wickelstation 25 ist ein Schlitten 26 gewissermaßen als Kernstück der Maschine angeordnet. Der Schlitten 26 besitzt eine Bandauflagefläche 27, dienst mithin der Führung des Bandes in seinem Bereich. Between the device 15, 16, 20 to form a low-stress Tape section, the meaning of which will be explained in detail later, and one In the winding station 25, a carriage 26 is arranged, as it were, as the core of the machine. The carriage 26 has a belt support surface 27, thus serving to guide the Band in his area.

Zur Halterung des Schlittens 2(o ist ein Lagerbock 28 vorgesehen, der in llorizontal.richtung des Doppelpfeils 29, auf Führungsstangen 30, 31 gelagert, mittels eines nicht dargestellten Antriebs, z.B. eines Druckmitteintriebs, in Richtung auf die Wickelstation 25 zu und von ihr weg verfahrbar ist. Um eine obere Schwenklagerachse 32 kann der Schlitten 26 in und entgegen dem Uhrzeigersinn verschwenkt werden, wodurch die Vorderkante 33 des Schlittens 26 höhenvariabel einstellhar ist. Die Höhenverstellbarkeit erfolgt über einen Druckmittelantrieb 34, dessen bewegliches Ende an einem etwa plattenförmigen hebel 35 angelenkt ist, der seinerseits über eine Schwenkachse 36 mit den Lagerbock 28 gelenkig vorbunden ist. Der Hebel 35 ist mit dem Schlitten 26 über eine Schubstange 37 bewegungsgekuppelt. Das mit dem Hebel 35 vorbindbare untere Anlenkende 38 der Schubstange 37 ist in einer Kulisse 39 verstellbar angcordnet, wfihrcllel das obere Anlenkende 4() mittels einer Gelenkachse mit dem Schlit ittcn 2, verbunden ist. Die Auslegung ist so getroffen. daß in der in Fig. @ dargestellten, bezüglich der Schlittenvorderkante 53 untersten Schlittenstellung die Kulisse 39 cinen Krcisbogen um die Anlenkachse 40 der Schubstange 37 beschreibt.To hold the slide 2 (o a bearing block 28 is provided, which in llorizontal.richtung of the double arrow 29, mounted on guide rods 30, 31, by means of a drive (not shown), e.g. a pressure medium drive, in the direction can be moved towards and away from the winding station 25. Around an upper pivot bearing axis 32, the carriage 26 can be pivoted clockwise and counterclockwise, whereby the front edge 33 of the carriage 26 is adjustable in height. The height adjustability takes place via a pressure medium drive 34, the movable end of which at an approximately plate-shaped lever 35 is articulated, which in turn via a pivot axis 36 is articulated with the bearing block 28. The lever 35 is with the carriage 26 coupled for movement via a push rod 37. The pre-bindable with the lever 35 lower The articulating end 38 of the push rod 37 is adjustable in a setting 39, wfihrcllel the upper articulation end 4 () by means of a hinge axis with the slide 2, is connected. The interpretation is made. that in the shown in Fig. @, with respect to the carriage front edge 53, the lowest carriage position, the link 39 cinen Krcisbogen around the articulation axis 40 of the push rod 37 describes.

Wird daher in dieser Stellung das untere Anlenkende 38 in der Kulisse 39 verstellt, wird damit die unterste Stellung der Schlittenvorderkante 33 nicht beeinflußt, wohl aber erfolgt eine Verstellung der nach Betätigung des Aggregates 34 erreichbaren oberen Stellung der Schlittenvorderkante.Therefore, in this position, the lower articulation end 38 is in the backdrop 39 is adjusted, so that the lowest position of the carriage leading edge 33 is not affects, but there is an adjustment of the after actuation of the unit 34 achievable upper position of the carriage leading edge.

Auf diese Weise kann die Vorderkante 33 des Schlittens während eines Wickelvorgangs entsprechend dem zunehmenden Bandrollendurchmesser angehoben werden.In this way, the leading edge 33 of the carriage during a Winding process can be increased according to the increasing tape roll diameter.

Im Bereich der Vorderkante 33 des Schlittens ist eine Trennvorrichtung in Gestalt eines mit der Schlittenvorderkante 33 zusammenwirkenden Schlagmessers 41 allgeordnet. In the area of the front edge 33 of the carriage is a separating device in the form of a fly knife cooperating with the carriage leading edge 33 41 general.

Dts Schlagmesser 41 ist an einer seitlich am Schlitten in dessen l,ängsrichtung entlang verlaufenden Welle 42 schwenkbar allgcoldnct. I)ic Welle 42 wird in die zum Schnitt führende Orehbewegung durch ein auf einen Schwenkhebel 43 cinwirkendes Druckmittelaggregat 44 ausgelöst. Druckmittelaggregat 44, Schwenkhebel 43, Welle 42 und Schlagmesser 41 sind im übrigen in ihrer Gesamtanordnung bewegungseinheitlich mit dem Schlitten verbunden.The fly knife 41 is on one side of the slide in its longitudinal direction allgcoldnct pivotable along extending shaft 42. I) ic wave 42 is in the Orehbewegung leading to the cut by a pivoting lever 43 acting on it Pressure medium unit 44 triggered. Pressure medium unit 44, pivot lever 43, shaft 42 and the fly cutter 41 are, moreover, uniform in terms of movement in their overall arrangement connected to the slide.

Bezüglich der Bandlaufrichtung 11 ist mit Abstand hinter der Schlittenvorderkante 33 eine Band-Transportklemme 45 vorgesehen. Diese wird in ihrer Eingriffsstellung gegen die Bandauflagefläche 27 gedrückt und klemmt somit zwischen sich und dieser das Band ein. Während in Fig. 1 nur ein seitlicher Schenkel der Band-Transportklemme 45 sichtbar ist, besteht ihr wirksamer Klemmschenkel aus einem etwa streifen- oder plattenförmigen Blech 45a (Fig. 2). Dieses ist um eine Horizontalachse 46 mit Hilfe eines Druckmittelaggregats 47 in und außer Eingriffsstellung schwenkbar. Im übrigen ist die Band-Transportklemme mitsamt mit dem Druckmittelaggregat 47 durch ein weiteres Druckmittelaggregat 48 iii Schlittenlängsrichtung hin und her bewegbar angeordnet. With regard to the direction of travel of the tape 11 is at a distance behind the leading edge of the carriage 33 a tape transport clamp 45 is provided. This is in its engaged position against the tape contact surface 27 pressed and thus clamped between himself and this one the tape. While in Fig. 1 only a side leg of the Tape transport clamp 45 is visible, its effective clamping leg consists of one approximately strip-shaped or plate-shaped sheet metal 45a (FIG. 2). This is around a horizontal axis 46 can be pivoted into and out of engagement position with the aid of a pressure medium unit 47. In addition, the tape transport clamp together with the pressure medium unit 47 is through a further pressure medium unit 48 iii slide longitudinally movable back and forth arranged.

Relativ zui Schlitten 26 kann daher die Band-Transportklemme hin und her verfahren werden und in jeder beliebigen Stellung, vorzug.;weise in den beiden Endstellungendurch das Druckmittelaggregat~47 in oder außer Eingriffsstellung gebracht werden.Relative to the carriage 26, the tape transport clamp can therefore back and forth be moved forward and in any position, preferably.; wise in both End positions brought into or out of engagement position by the pressure medium unit ~ 47 will.

An dem Schlitten 26 befindet sich noch ein mehrschenkliger hebel 49, der um eine quer zur Bandlaufrichtung verlaufende Achse 50 schwenkbar angeordnet ist. er vordere Schenkel 51 des llebels 49 trägt einen mit der oberen Bandfläche kontaktierbaren abgewinkelten Abschnitt 52, während der hintere Schenkel 53 ein Schaltorgan 34, beispielsweise einen Mikroschalter, kontaktieren kann. Der Hebel 49 hat als Bandspannungstaster die Aufgabe, eine Nachstcll.ung des Schlittens in Abhängigkeit vom größer werdenden Bandwickel 55 zu bewirken. Dies geschieht folgendermaßen: mit zunehmendem Durchmesser des Bandwickels 55 vergrößert sich die von dem zwischen der Vorderkante 33 des Schlittens 26 und dem Bandwickel 55 befindlichen Bandabschnittes 56 auf den Abschnitt 52 des Hebels 49 einwirkende Kraft. Diese bewirkt eine Verschwenkung des Hebels 49 entgegen dem Uhrzeigersinn mit der Folge, daß der hintere Schenkel 53 des Hebels 49 vom Schaltorgan 54 entfernt wird. Durch entsprechende Schaltungsauslegung wird hierdurch der Druckmittelantrieb 34 im Sinne einer Höherstellung des Schlittens durch dessen Verschwenkung entgegen dem Uhrzeigersinn um die Lagerachse 52 aktiviert bis durch Nachlassen der Spannung im Bandabschnitt der Hebel 49 in seine andere Endstellung zurückgefallen ist, so daß der hintere Schenkel 53 das Schaltorgan 54 wieder schließt. Auf diese Weise entsteht ein schrittweiser Regelvorgang. There is also a multi-limbed lever on the carriage 26 49, which is arranged to be pivotable about an axis 50 extending transversely to the direction of travel of the belt is. he front leg 51 of the lever 49 carries one with the upper surface of the band contactable angled portion 52, while the rear leg 53 is a Switching element 34, for example a microswitch, can contact. The lever 49, as a belt tension button, has the task of readjusting the slide in To cause dependence on the increasing tape roll 55. This is done as follows: as the diameter of the tape roll 55 increases, that of the between the leading edge 33 of the carriage 26 and the tape roll 55 located tape section 56 force acting on section 52 of lever 49. This causes a pivoting of the lever 49 counterclockwise with the result that the rear leg 53 des Lever 49 is removed from the switching element 54. Through appropriate As a result, the circuit design is the pressure medium drive 34 in the sense of raising it of the slide by pivoting it counterclockwise around the bearing axis 52 activated until the lever 49 in FIG its other end position has fallen back, so that the rear leg 53 the Switching element 54 closes again. This creates a step-by-step control process.

Um den Schlitten 26 nach Beendigung des Wickelvorgangs in eine bezüglich des Außendurchmessers der Bandrolle etwa tangentiale Position zu bringen, ist ein Druckmittelaggregat 56 vorgesehen welches über einen Mitnehmer 57 den hinteren Schenkel 53 des Hebels 49 herunterzieht und somit vom Schaltorgan 54 entfernt. Hierdurch wird eine Ansteuerung des Druckmittelaggregats 34 bewirkt, welches dann den Schlitten in seine obere Maximalstellung überführt. Dabei entspricht die obere Maximalstellung der mittels der Schubstange 37 vorbestimmten oberen Endstellung des Schlittens 26. To the carriage 26 after completion of the winding process in a relative Bringing the outer diameter of the tape roll approximately tangential position is a Pressure medium unit 56 is provided which, via a driver 57, the rear leg 53 pulls the lever 49 down and thus removes it from the switching element 54. Through this a control of the pressure medium unit 34 is effected, which then the carriage transferred to its upper maximum position. The upper maximum position corresponds to this the upper end position of the slide 26 predetermined by means of the push rod 37.

Der Schlitten 26 kann im übrigen quer zur {andlaufrichtung 11 in Richtung der Schwenklagerachse 32 in Riclitung des Doppclpfeils 58, 59 (Fig. 2) verschoben werden, um eine verlegende Bandwicklung zu erreichen, die für insbesondere mit einseitig verstärkten Kanten versehene Bänder notwendig ist. Dabei ist eine spezielle Anordnung so getroffen, daß der Schlitten 26 mittels einer auf der Schwenkachse 32 befindlichen Schraubendruckfeder 60 in der Normalposition Gehalten wird, so daß lediglich eine Druckbewegung eines nicht dargestellten Querantriebs (Druckmittelaggregat od. dgl.) ausreicht, um den Schlitten in Richtung des Pfeiles 58 zu verschieben, während die Rückstellung in Richtung des Pfeiles 59 durch die Wirkung der Feder (1() zustande kommt. The carriage 26 can also be transverse to the direction of travel 11 in Direction of the pivot bearing axis 32 in the direction of the double arrow 58, 59 (Fig. 2) be moved in order to achieve a laying tape winding, which for particular tapes with reinforced edges on one side are necessary. There is one special arrangement made so that the carriage 26 by means of a on the pivot axis 32 located helical compression spring 60 is held in the normal position, so that just one Pressure movement of a transverse drive, not shown (Pressure medium unit or the like.) Sufficient to move the carriage in the direction of the arrow 58 to move, while the return in the direction of arrow 59 by the Effect of the spring (1 () comes about.

l)ie in Bandlaufrichtung 11 vor dem Schlitten 26 gelegene Wickeistation 25 besteht, was am besten aus Fig. 2 ersichtlich ist, aus einer an einer quer zur Bandlaufrichtung 11 verlaufenden Welle 61 befindlichen Klemmbacke 62 und aus einer gegenüberliegend angeordneten zweiten Klemmbacke 63, die endseitig an einer Welle 64 angeordnet ist. Selbstverständlich fluchten die Achsen der Wellen 61 und 64 miteinander. l) The winding station located in front of the carriage 26 in the direction of belt travel 11 25 consists, as can best be seen from FIG. 2, from one to one across Tape running direction 11 extending shaft 61 located clamping jaw 62 and from a oppositely arranged second clamping jaw 63, the end on a shaft 64 is arranged. Of course, the axes of the shafts 61 and 64 are aligned with one another.

Die Klemmbacke 62 besitzt eine Stirnfläche 65, die in Flucht liegt zu einer seitlichen Anlagefläche 66 desSchlittens @ für die Bandkante 10a. In Achsrichtung der Welle 61 soll die Klemmbacke 62 unverschieblich sein. Quer zur Bandlaufrichtung ii und in längsrichtung der Welle 64 verschiehlich angeordnet ist hingegen die zweite Klemmbacke 63. Die Verschiebung kann durch einen Druckmittelzylinder erfolgen, der jedoch nicht eingezeichnet ist. The jaw 62 has an end face 65 which is in alignment to a lateral contact surface 66 of the carriage @ for the strip edge 10a. In the axial direction of the shaft 61, the clamping jaw 62 should be immovable. At right angles to the direction of travel of the belt ii and arranged displaceably in the longitudinal direction of the shaft 64, however, the second Clamping jaw 63. The displacement can take place by means of a pressure cylinder which but is not shown.

Jenseits der Wickelstation ist ein Magazin für Rollenkerne 67 vorgesehen. Von diesem Magazin ist nur der untere Teil des Schachtes 68 in Fig. 1 dargestellt. Bei den Rollenkerneii 67 kann es sich um Papphülsen handeln. Um den jeweils zuunterst im Schacht 68 befindlichen Rollenkern 67 zwischen die Klemmbacken 62 und 63 zu überführen, ist ein als Scliwenkhebel ausgebildeter Einlegearm b9 vorgesehen. A magazine for roll cores 67 is provided on the other side of the winding station. Only the lower part of the shaft 68 of this magazine is shown in FIG. The roll cores 67 can be cardboard tubes. To the bottom to transfer the roll core 67 located in the shaft 68 between the clamping jaws 62 and 63, an insert arm b9 designed as a swing lever is provided.

Dieser besitzt an seinem freien Endc eine muldcnrörmigc Aufnahme 70, wobei die Mulde den Außenmantel eines Rollenkerns 67 etwa zur Hälfte überdecken kann. In seiner zur Bestückung mit einem Rollenkern 67 vorgesehenen Endstellung unterhalb des Schachtes 68 befindet sich die muldenförmige Aufnahme 70 seitlich neben dem Schacht 68 und ihre Krümmungsmittelachse liegt koaxial zum untersten Rollenkern und einem den Rollenkern in die Mulde überführenden Ausstoßaggregat 71. Wird dieses betätigt, schiebt es den untersten Rollenkern 67 in die Mulde. Anschließend wird der Einlegearm 69 durch einen nicht dargestellten, insbesondere Druckmittelantrieb, entgegen dem Uhrzeigersinn so verschwenkt, daß er den Rollenkern an die Klemmbacke 62 trägt. Wird nun die zweite Klemmbacke 63 gegen den Rollenkern gedrückt, kann der Einlegehebel wieder in seine andere Endstellung zurückgeführt werden.At its free end it has a hollow socket 70, the trough covering about half of the outer jacket of a roller core 67 can. In its end position intended to be fitted with a roller core 67 The trough-shaped receptacle 70 is located laterally below the shaft 68 next to the shaft 68 and its center axis of curvature is coaxial with the lowermost roll core and an ejection unit 71 that transfers the roll core into the trough actuated, it pushes the lowermost roll core 67 into the trough. Then will the insertion arm 69 by a not shown, in particular pressure medium drive, Swiveled counterclockwise so that it attaches the roller core to the clamping jaw 62 carries. If the second clamping jaw 63 is now pressed against the roll core, it can the insertion lever can be returned to its other end position.

Zur Halterung des Rollenkerns in der muldenförjnigen Aufnahme dient ein zweiarmiger hebel 72, der bei 73 schwenkbar am Einlegearm 69 gehaltert ist. Sein oberer Arm 74 kann den Außenmantel des Rollenkerns 67 auf einem Teilumfang außerhalb der muldenförmigen Aufnahme 7 unter ausreichendem Klemmschluß haltern. Der untere Arm 75 dient der automatischen Rückführung des Hebels 72 in eine die Bestückung der Mulde 70 mit einem Rollenkern ermöglichenden Offenstellung. Serves to hold the roll core in the trough-shaped receptacle a two-armed lever 72 which is pivotally supported at 73 on the insertion arm 69. His upper arm 74 can the outer jacket of the roll core 67 on a partial circumference Hold outside the trough-shaped receptacle 7 with sufficient clamping. The lower arm 75 is used to automatically return the lever 72 in a die Equipping the trough 70 with an open position enabling a roller core.

Ztl diesem Zweck ist am Maschinengestell 76 ein Steueranschlag 77 vorgesehen. Dieser wirkt auf den unteren Arm 75 des in Klemmrichtung federbelasteten Hebels 72 druckschüssig ein, sobald der um die Achse 78 bezüglich Fig. 1 im Uhrzeigersinn verschwenkte Einlegearm seine zurückgeschwenkte Endstellung erreicht. Der zweiarmige Hebel 72 schwenkt dann um die Lagerachse 73 im Uhrzeigersinn herum und gibt die muldenförmige Aufna,ime 70 zur Bestückung mit einem neuen Rollenkern 67 frei.For this purpose there is a control stop 77 on the machine frame 76 intended. This acts on the lower arm 75 of the spring-loaded in the clamping direction Lever 72 a pressure shot as soon as the about the axis 78 with respect to FIG. 1 clockwise pivoted insert arm reached its pivoted back end position. The two-armed Lever 72 then pivots around the bearing axis 73 clockwise and gives the Trough-shaped Aufna, ime 70 for equipping with a new core 67 free.

Zur scitlichen Flankierung des Bandes während des ickelvorgangs ist jeder Klemmbacke 62, 63 eine Wickelscheibe 79, 80 zugeordnet. Der jeweilige Durchmesser einer Wickelscheibe ist grtjGer oder gleich dem Durchmesser der fertiggewickelten Bandrolle. Beide Wickelscheiben 79, 80 sind mit der jeweiligen Klemmbacke 62, 63 durch vorzugsweise formschlüssige Mitnahme drehverbunden. Diese Drehmitnahme kann z.B. durch eine Nut/Paßfeder-Verbindung bewirkt werden. Jede Wickelscheibe 79 und 80 ist endseits einer Hohlwelle 81, 82 befestigt, wobei die Hohlwelle 81 die Welle 61 der Klemmbacke 62 und die Hohlwelle 82 und die Welle 64 der Klemmbacke 63 umschließt. It is used to flank the tape during the winding process each clamping jaw 62, 63 is assigned a winding disc 79, 80. The respective diameter a winding disc is greater than or equal to the diameter of the finished wound Tape roll. Both winding disks 79, 80 are connected to the respective clamping jaw 62, 63 rotatably connected by preferably form-fitting entrainment. This rotary drive can e.g. by means of a tongue and groove connection. Each winding disc 79 and 80 is attached to the end of a hollow shaft 81, 82, the hollow shaft 81 being the shaft 61 of the clamping jaw 62 and the hollow shaft 82 and the shaft 64 of the clamping jaw 63 encloses.

Quer zur Bandlaufrichtung 11, also in Längsrichtung der Achsen der Wellen 81, 61; 82, 64 sind jedoch die Wickelscheiben 79, 80 unabhängig von den jeweiligen Klemmbacken 62, 63 verschiebbar. Dadurch können die Klemmbacken 62, 63 z.B. in Klemmstellung gebracht werden, ohne daß durch gleichzeitige Zustellung der Wickelscheiben der Eingriffs raum für den Schlitten 26 beengt würde. Die der zwar rotierbarcn, jedoch axial feststehend angeordneten Klem..,hacke 62 zugeordnete Wickelscheibe 79 kann in Richtung auf die gegenüberliegende Anordnung 63/80 über die Klemmbacke 62 hinausgeschoben werden; die Wickelscheibe besitzt dann für die fertige Bandrolle Auswerferfunktion. Die Notwendigkeit des Auswerfens in der genannten Richtung ist erforderlich wegen des an der Klemmbacke 62 angeordneten Umlenkstiftes 83, mit dessen Hilfe - wie später beschrieben - das freie Bandende am Rollenkern gefesselt wird. Transverse to the direction of tape travel 11, that is, in the longitudinal direction of the axes of the Shafts 81, 61; 82, 64, however, the winding disks 79, 80 are independent of the respective Clamping jaws 62, 63 displaceable. As a result, the clamping jaws 62, 63 can, for example, be in the clamping position be brought without the simultaneous delivery of the winding disks Engagement space for the carriage 26 would be cramped. The rotatable ones, however axially fixed Klem .., hook 62 associated winding disc 79 can pushed out in the direction of the opposite arrangement 63/80 over the clamping jaw 62 will; the winding disc then has an ejector function for the finished tape roll. The need to eject in the mentioned direction is necessary because of of the deflecting pin 83 arranged on the clamping jaw 62, with the aid of which - as later described - the free end of the tape is tied to the roll core.

Die Funktion der vorgenannten Maschinenteile und weitere vorteilhafte Ausgestaltungen werden besonders deutlich anhand der nachfolgenden Funktionsbeschreibung der Maschine während eines Wickelzyklus. Ausgangspunkt der Beschreibung sei eine geradc im Wickelvorgang mit höchster Bandgeschwindigkeit befindliche Bandrolle 84. I)iescr Zustand cntspricllt der Darstellung nach lig. 1 unter Berücksichtigung des mit 24 bezeichneten Bandverlaufs zwischen dem Meßwerk 12 und dem Schlitten 26. Kurz bevor die Bandrolle 84 die vorgewählte und voreingestellte Bandlänge aufge-nommen hat, wird durch ein voreingestelltes Längenzählwerk der Drehantrieb auf Schleichgang geschaltet. Gleichzeitig wird das Druckmittelaggregat 23 für den Schlaufenbildner 20 aktiviert, der die mit 19 bezeichnete Bandschlaufe legt. Mit dem Einschalten des Schleichgangs wird außerdem das Druckmittelaggregat 56 aktiviert, welches über den Anschluß 27 den Bandspannungstaster 49 außer Funktion setzt mit der Folge, daß der Schlitten 26 seine oberste Position einnimmt. The function of the aforementioned machine parts and other advantageous Refinements become particularly clear on the basis of this the following Functional description of the machine during a winding cycle. Starting point of Description is a straight line in the winding process with the highest tape speed Roll of tape 84. I) This condition corresponds to the illustration according to lig. 1 taking into account of the strip course, denoted by 24, between the measuring mechanism 12 and the carriage 26. Just before the tape roll 84 picked up the preselected and preset tape length the rotary drive is set to creep speed by a preset length counter switched. At the same time, the pressure medium unit 23 for the loop former 20 activated, which lays the tape loop labeled 19. With switching on of the creep speed, the pressure medium unit 56 is also activated, which via the connection 27, the tape tension button 49 inoperative with the result that the carriage 26 assumes its uppermost position.

Er befindet sich jetzt in seiner bezüglich der Bandrolle 84 am weitesten entfernten Position und in einer einen zur Bandrolle etwa tangentialen Bandverlauf ermöglichenden Stellung.It is now furthest in its relation to the roll of tape 84 distant position and in a tape course that is approximately tangential to the tape roll enabling position.

Nach Erreichen der voreingestellten Meterzahl schaltet der Drehantrieb für die Bandrolle ab.The rotary drive switches after the preset number of meters has been reached for the tape roll.

Nun fahren die beiden Wickelseheiben 7, 80, die bislang dicht an den Bandkanten angelegen haben, auseinander, ui ein Eintreten des Schlittens 26 zwischen sich zu erm(iglichen. Bei geöffneter Band-Transportklemme 45 wird nun der Schlitten 26 in seine bezüglich der Wickelstation 25 nächstliegende äußerste Endstellung verfahren, die durch h den Anschlag 85 des Wechselanschlags 85/89 (fig. 1) begrenzt wird. The two winding disks 7, 80, which have been close so far, are now moving have placed the belt edges apart, ui an entry of the carriage 26 between them. With the tape transport clamp 45 open, the Carriage 26 in its closest extreme end position with respect to the winding station 25 procedure which is limited by h the stop 85 of the interchangeable stop 85/89 (fig. 1) will.

Es ergibt sich dann eine Zuordnung des Schlittens 26 zur Bandrolle 84 wie in Fig. 3 dargestellt. Etwa gleichzeitig wird, was durch den Pfeil 86 angedeutet ist, ein Niederhalter automatisch auf die äußere Bandseite gedrückt und zwar in der Nähe des Vorderendes des Schlittens 26. Mit Erreichen des Schlittens 2( in der vorderen Endstel lulig nach I:i.g. 5 wird die Band-Transportklemme 45 geschlossen. Durch Betätigung des Schlagmessers 41 wird das Band 10 durchtrennt. Der Schlitten 26 fährt mit geschlossener Band-Transportklemme zurück, d.h.This then results in an assignment of the carriage 26 to the roll of tape 84 as shown in FIG. At about the same time, what through the arrow 86 is indicated, a hold-down device automatically on the outer hinge side pressed in the vicinity of the front end of the carriage 26. Upon reaching the Slide 2 (in the front end position lulig to I: i.g. 5 is the tape transport clamp 45 closed. By actuating the fly knife 41, the band 10 is severed. The carriage 26 moves back with the tape transport clamp closed, i.

von der Wickelstation 75 weg. Bei noch aktivem Bandniederhalter (Pfeil 86) wird das abgetrennte Bandende automatisch durch eine in Fig. 5 lediglich mit dem PEeil 87 umschriebene Vorrichtung z.. mittels eines Klebestreifens fixiert. Die fertige Bandrolle 84 kann nun ausgeworfen werden. Zunächst wird die Klemmbacke 63 zurückgezogen, woraufhin aber die Bandrolle 84 noch nicht herunterfällt, weil sie noch auf dem Umlenkstift 83 sitzt. Deshalb wird die Wickelscheibe 79 in Richtung auf das freie Endc des Umlenkstiftes 83 über die Klemmbacke 62 hinaus geschoben, bis - Fig. 4 - die fertigc und mit einem im Bandendbereich 92 versehenen Fixierkörper 88, z.B. einem Klebeband, versehene Bandrolle 84 herunterfallen und einem Sammelbehälter zugeführt werden kann.away from the changing station 75. If the tape hold-down device is still active (arrow 86) the severed tape end is automatically only with one shown in FIG The device described in the Peil 87, for example, is fixed by means of an adhesive strip. The finished roll of tape 84 can now be ejected. First is the jaw 63 withdrawn, whereupon the roll of tape 84 does not fall off because it is still sitting on the guide pin 83. Therefore, the winding disc 79 is in the direction of pushed onto the free end of the deflection pin 83 over the clamping jaw 62, to - Fig. 4 - the finished c and provided with a fixing body in the band end region 92 88, for example an adhesive tape, roll 84 of tape provided and a collecting container can be fed.

Mit in Eingriffsstel lung befindlicher Band-Transportklemme 45 fährt nun der Schlitten 26 in Richtung auf die Wickelstation 25 bis zur Begrenzung der Bewegung durch den Anschlag 89 (Fig. 1), nachdem er zuvor über das Druckmittelaggregat 34 in seine bezüglich der Vorderkante 33 unterste Position zurückverfahren worden ist. Die Vorderkante 33 des Schlittens 26 befindet sich nunmehr in dichter Zuordnung zu dem Umlenkstift 83, der zuvor dicht unterhalb des Bandführungsniveaus positioniert worden ist. Das Druckmittelaggregat 48 schiebt nun bei in Eingriffsstellung befindlicher Bandklemme 45 diese in Richtung auf die Vorderkante 33 des Schlittens 26 vor, so daß die Band-Transportklemme das vordere freie Bandende 90 oberhalb des Umlenkstiftes 83 über diesen hinwegschiebt. Jetzt wird der Einlegearms 69, dem über das Ausstoß. aggregat 71 der unterste Rollenkern 67 aus dem Schacht 68 zugcführt wird, herumgeschwenkt, bis der neue Rollenkern 67 koaxial zur Klemmbacke 62 positioniert ist. Aufgrund der Schwenkbewegung durch den Einlegearm 69 trifft der Rollenkern 67 so im Bereich der Klemmbacke 62 ein, daß er das über den Umlenkstift 83 hervorstehende Bandende 90 um. den Stift 83 herumlegen kann, wie dies in Fig. 6 veranschaulicht ist. Der Umlenkstift 83 befindet sich an der Klemmbacke 62 außerhalb des Überdeckungsbereichs des Rollenkerns 67. Es ist nicht erforderlich, daß der Rollenkern 67 im Umlenkbereich des Bandendes 90 dieses an dem Umlenkstift 83 druckschlüssig festklemmt, weil - wic zuvor beschrieben - der gesamte Bandabschnitt, der durch den Schlitten 26 hindurchführt, bis hin zum freien Ende 9() spannungsfrei gemacht wurde. Jetzt wird die axial bewegliche Klemmbacke 63 herangeführt, um den Rollenkern 67 zwischen sich und der feststehenden Klemmbacke 62 zu klemmen. Daraufhin kann der F'i.nlegearm 69 69 ztrm Ma,e ziiischacht 68 zurückbewegt werden. Dabei ist es auch möglich, ihn sogleich durch Betätigung des Ausstoßaggregats 71 mit einem neuen Rollenkern zu bestücken. With the tape transport clamp 45 in engagement position development now the carriage 26 in the direction of the winding station 25 to the limit of the Movement through the stop 89 (Fig. 1) after it has previously been over the pressure medium unit 34 has been moved back into its lowest position with respect to the front edge 33 is. The front edge 33 of the carriage 26 is now in close association to the deflection pin 83, which was previously positioned just below the tape guide level has been. The pressure medium unit 48 now pushes into the engaged position located Band clamp 45 this in the direction of the front edge 33 of the carriage 26 before, so that the tape transport clamp the front free tape end 90 above the deflection pin 83 pushes over this. Now the insert arm 69, which is about the ejection. aggregate 71 the lowermost roll core 67 is fed from the shaft 68, swiveled around, until the new roll core 67 is positioned coaxially to the clamping jaw 62. Because of The pivoting movement through the insert arm 69 hits the roller core 67 in the area of the clamping jaw 62 that he protrudes over the deflection pin 83 tape end 90 um. can put the pin 83 around, as illustrated in FIG. 6. Of the Deflection pin 83 is located on the clamping jaw 62 outside the overlap area of the roll core 67. It is not necessary that the roll core 67 is in the deflection area of the tape end 90 clamps it tightly to the deflection pin 83 because - as described above - the entire section of tape that passes through the carriage 26, was made tension-free up to the free end 9 (). Now the axially movable one Clamping jaw 63 brought up to the roller core 67 between itself and the stationary Clamping jaw 62 to clamp. Then the F'i.llegearm 69 69 ztrm Ma, e ziiischacht 68 can be moved back. It is also possible to activate it immediately of the ejection unit 71 to be fitted with a new roll core.

Sobald der Rollenkern festgeklemmt ist, öffnet die Band-Transportklemme über das Druckmittelaggregat 47 und wird, gegenüber dem noch nicht bewegten Schlitten, durch das Druckmittelaggrrgat 48 zurückgezogen. Dann läuft, bei nach wie vor geöffneter Band-Transportklemme, der Schlitten 26 in seine zurückgezogenc Endstellung gemäß Fig. 1. As soon as the roll core is clamped, the tape transport clamp opens via the pressure medium unit 47 and is, compared to the not yet moved carriage, withdrawn by the pressure medium unit 48. Then runs at after as in front of the opened tape transport clamp, the carriage 26 retracted into its c End position according to FIG. 1.

Sofern der Wickelvorgang mit den stabilisierenden Wickelscheiben 79,80 durchgeführt werden soll, was nicht unbedingt und in jedem Falle notwendig ist, werden diese jetzt in Bandrollennähe verfahren. Provided the winding process with the stabilizing winding disks 79.80 should be carried out, which is not absolutely and in every case necessary these are now moved close to the tape roll.

Nun beginnt die Wickelstation 25 zunächst im Schleichgang anzulaufen, wobei gleichzeitig das Druckmittelaggregat 56 aktiviert wird, welches den Bandspannungstaster 49 in Regelstellung freigibt. Der Anlauf im Schleichgang ist zweckmäßig, um Zugspannungsspitzen zu vermeiden und um ohne Spannungen den zuvor gebildeten Bandvorrat 19 aufzubrauchen und, was besonders wichtig ist, um das Band 10 nicht von dem als Mitnehmer dienenden Umlenkstift 83 abzuziehen, bevor nicht durch mehrfache Umschlingung des Bandes 10 auf dem Rollenkern 67 ausreichend hohe Mitnahme-Reibkräfte geschaffen sind. Nach wenigen Umdrehungen aber schaltet die Maschine auf ihre volle Tourenzahl, und schließlich ist das Stadium erreicht, bei dem die Beschreibung der Funktion begonnen hat. Now the winding station 25 begins to run at creep speed, at the same time the pressure medium unit 56 is activated, which the tape tension button 49 releases in control position. Starting at slow speed is useful to avoid tensile stress peaks to avoid and to use up the previously formed tape supply 19 without tension and, what is particularly important, around the belt 10 not from the serving as a driver Pull off the guide pin 83 before not wrapping the tape 10 several times Sufficiently high entrainment friction forces are created on the roll core 67. To a few revolutions, however, the machine switches to its full number of revolutions, and finally the stage has been reached at which the description of the function began.

Claims

Name of the machine used to create the invention: from roll of tape A n s 1> 1. r ii c h c 1. Machine for the production of tape rolls by winding a preselectable length, in particular a woven one to be withdrawn from a tape supply Tape on a held in a core holding device and by a rotary drive rotatory drivable roll core, d a d u r c h g e k c n n z e 1 c h n c t, that one along a movement path essentially transversely to the winding axis and The tape transport clamp (45) that can be driven in a movable manner is provided, which at the two end points of their trajectory at a distance from the front Tape edge (91) can be displaced into and out of engagement, the free tape end (90) by means of a shackle (83) on that of the core holding device (62,633 of a Insertion device (69) feedable roll core (67) fixable and to form a new end of the tape for the following roll of tape with a spacing in Tape running direction (11) in front of the tape transport clamp (45) effective separating device (41,33) is provided.

2. Machine according to claim 1, characterized in that the trajectory of the tape transport clamp (45) in its engaged position essentially in a straight line is.

3. Machine according to claim 2, characterized in that at least Sections of the trajectory of the liand transport clamp (45) with respect to the roller core (67) are aligned essentially radially or tangentially.

4. Machine according to claim 1 to 3, characterized in that the The movement path of the tape transport clamp (45) is determined by a carriage (26), on which the tape transport clamp (45) is mounted so as to be relatively displaceable and that in turn at least translationally relative to the core holding device (62,63) of the roll core (67) is arranged to be movable back and forth (double arrow 29).

5. Machine according to claim 1 or one of the following, characterized in that that the tape transport clamp (45) and the separating device (41,33), relatively movable to each other, are arranged together on the carriage (26)

6. Machine according to claim I or 5, characterized in that the separating device (41,33) all one arranged on the front edge (33) of the carriage (26) and interacting with it There is a fly knife (41).

7. Machine according to claim 4 to 6, characterized in that the translational movement path (double arrow 2 ')) of the slide (26) essentially approximately radially or tangentially to the one received in the core holding device (62,63) Rel steering (67) is arranged.

8. Machine according to claim 4 to 6, characterized in that the Front edge (33) of the carriage (26) according to the increasing diameter of the Tape roll (84) is arranged so that it can be tracked outwards with respect to this.

9. Machine according to claim 4 and 8, characterized in that the Carriage (2 () transversely to its translational movement path (I) oppelpfeil 29) a bearing axis arranged transversely to this but parallel to the plane of movement (32) is pivotable.

l (). Machine according to Claim 4 or one of the following, characterized in that that in the area of the front edge (33) of the carriage (26) one on the belt surface loosely lying tape tension button (52) is arranged, which when deflected as a result increasing roller diameter via a switching element (54) a the slide (26) tracking drive (34) controls.

11. Machine according to claim 7, characterized in that the drive (34) on a lever mounted parallel to the pivot axis (32) of the carriage (26) (35) engages, which is connected to the slide (26) via a push rod (37).

12. Machine according to claim 8, characterized in that a pivot end (38) of the push rod (37) in a backdrop formed by a Krcisbogenabschllitt (39) is arranged adjustable, the center of curvature in a - preferably the end position of the carriage corresponding to the tape fastening position on the roller core (67) is formed by the second articulation end (40) of the push rod (37).

13. Machine according to claim 1, characterized in that between a measuring mechanism (12) connected to the machine and the slide (26) arranged a device for forming a low-tension band section is.

14. Machine according to claim 13, characterized in that the device for the formation of a low-tension band section from a band storage device (15, 16, 20) with one between two fixed belt deflections (15, 16) entering and after There is formation of a loop (19) with a traceable loop former (20).

15. Machine according to claim 13, characterized in that the device to form a low-tension belt section from a driven pair of feed rollers consists.

16. Machine according to claim 1, characterized in that the core holding device (62,63) from two clamping jaws (62 uiid 63), of which at least one (63) iii direction qucr to the winding plane is arranged adjustable.

17. Machine according to claim 16, characterized in that a first, preferably the axially fixed, clamping jaw (62) with its end face roughly in alignment with a longitudinal belt guide provided on the side of the slide (66) positioned belt edge (10a) is arranged.

18. Machine according to claim 14, characterized in that the first Clamping jaw (62) with a small radial distance outside the overlap area of the roll core (67) a pivot pin (83) as a tether for the free end of the tape (9 ()) having.

19. Machine according to claim 18, characterized in that the deflection pin (83) each time before entering a new roll core (67) into the core-holding device (62, 63) in a slightly below that by the leading edge (33) of the carriage (26) is aligned horizontally.

2 (). Machine according to claim 16, characterized in that each Clamping jaw (62, 63) in coaxial assignment one in the axial direction independently of the Clamping jaw movable winding disc (79, 80) is assigned, the outer diameter of which equal to or greater than the maximum roll diameter.

2 1. Machine according to claim 20, characterized by a form-fitting Rotary entrainment between each clamping jaw (62,63) and the winding disc assigned to it (79.80).

22. Machine according to claim 20 and 21, characterized in that the winding disc (79) associated with the first, fixed clamping jaw (62) in FIG Direction towards the end of the guide pin (83) beyond the first clamping jaw (62) is movable to a roll ejection position.

23. Machine according to claim 1, characterized in that the loading device an insertion arm (6'3) with one intended for receiving a tape roll core (67) Trough (70) comprises, which in the equipping position coaxially laterally next to the in a storage shaft (68) lowermost tape roll core (67) and one of these in the Trough (70) transferring ejector (71) is arranged and the tape roll core (67) in such a way to the first jaw (62) that it brings the tape end (90) around the Deflection pin (83) around.

24. Machine according to claim 23, characterized in that the insertion arm (69) is designed as a swivel arm.

25. Machine according to claim 23 or 24, characterized in that the trough (70) is part of a replaceable attachment that can be fixed on the insert arm (69) is.

26. Machine according to claim 23 to 25, characterized in that the trough (7 ()) a roller core (67) partially overlapping, spring-loaded against it is assigned to the support arm (69) movably mounted retaining lever (72).

27. Machine according to claim 23, characterized in that the holding lever (72) designed as a double-armed lever is, one arm 24) is designed as a clamping arm and the other (74) as an opening arm, which is in the Equipping position by means of a machine-fixed stop (77) the slide-in unit the roller core (67) in the trough (70) releases.

28. Machine according to claim 1 or one of the following, characterized in that that the carriage (26) is arranged to be movable in an oscillating manner transversely to the direction of travel of the tape (11) is.