DE3009748C2

DE3009748C2 -

Info

Publication number: DE3009748C2
Application number: DE3009748A
Authority: DE
Inventors: Rolf 7050 Waiblingen De Jung; Walter 7012 Fellbach De Wienen
Original assignee: Krauss U Reichert and Co KG Spezialmaschinenfabrik 7012 Fellbach De GmbH
Current assignee: Krauss U Reichert and Co KG Spezialmaschinenfabrik 7012 Fellbach De GmbH
Priority date: 1980-03-14
Filing date: 1980-03-14
Publication date: 1988-12-01
Also published as: US4381859A; US4457505A; DE3009748A1

Description

Die Erfindung betrifft ein Arbeitsverfahren zum Auslegen und Aufeinanderschichten von Stoff-, Folien- und anderen Materialbahnlagen, sowie eine Legemaschine zur Durchführung dieses Verfahrens entsprechend den Oberbegriffen der Ansprüche 1 bzw. 6. Diese Legemaschinen, vgl. z. B. DE-OS 22 04 409, besitzen einen langgestreckten Legetisch, auf dem ein Legewagen mit einem in ihm angeordneten Fahrantrieb hin- und herfährt. Die End- oder Umkehrpositionen des Legewagens werden durch in Längsrichtung des Legetischs verstellbare Endschaltvorrichtungen bestimmt. Üblicherweise ist auf den Legewagen ein aufgerollter Materialvorrat aufgesetzt, und der Legewagen besitzt eine über eine schaltbare Kupplung ein- und abschaltbare Abzugsvorrichtung in Form von Abzugswalzen zum Abziehen der auszulegenden Materialbahn vom Materialvorrat. Diese Materialbahn läuft dann durch eine am Legewagen in vertikaler Richtung verschiebbar geführte Materialbahn-Umlenkvorrichtung, die die Materialbahn ungefähr in die Horizontale umlenkt und auf dem Legetisch ablegt. Es sind aber auch Legemaschinen bekannt, bei denen der Materialvorrat die Materialbahn in getafelter Form enthält, und es ist ferner möglich, den Materialvorrat stationär anzuordnen, wobei dennoch eine Abzugsvorrichtung des Legewagens die Materialbahn von dem Materialvorrat abzieht. The invention relates to a working method for laying out and stacking fabrics, foils and other material web layers, as well as a laying machine for performing this Procedure according to the generic terms of claims 1 and 6. These laying machines, cf. e.g. B. DE-OS 22 04 409 own an elongated laying table, on which a laying carriage with travels back and forth to a travel drive arranged in it. The End or reverse positions of the laying carriage are indicated by in Adjustable limit switches in the longitudinal direction of the laying table certainly. There is usually a rolled up supply of material on the laying trolley put on, and the laying car has an over a switchable clutch on and off trigger device in the form of take-off rollers for pulling off the to be laid out Material web from the material stock. This web of material is running then displaceable in the vertical direction on the laying trolley guided web deflector that the Material web deflected approximately into the horizontal and on the Laying tables. Laying machines are also known, in which the material stock the material web in paneled Contains form, and it is also possible to stock the material Arrange stationary, but still a trigger device of the laying carriage the material web from the material supply subtracts.

Mit den bekannten Legemaschinen kann eine Materialbahn mittels einer größeren Anzahl von Arbeitsverfahren ausgelegt werden. Das einfachste Arbeitsverfahren ist das sog. Einfachlegen; dabei befindet sich an der einen Endposition des Legewagens eine Haltevorrichtung für die auszulegenden Materialbahnabschnitte, bei der es sich üblicherweise um eine sog. Stoffängerleiste handelt. Beim Legen fährt der Legewagen zunächst bis zur Stoffängerleiste, hebt diese bei der Annäherung so an, daß sie sich bei der Fahrtrichtungsumkehr des Legewagens auf das die Stoffbahn-Umlenkvorrichtung, das sog. Legeaggregat, verlassende Stoffbahnende legt, dieses auf den Legetisch herabzieht und dort festhält, worauf der Legewagen bei der Fahrt zu seiner zweiten Endposition eine Stoffbahnlage auf dem Legetisch auslegt. Beim Anhalten in der zweiten Endposition trennt eine quer zum Legetisch längs des Legeaggregats verfahrbare Schneidvorrichtung die ausgelegte Stofflage vom Materialvorrat ab, worauf der Legewagen ohne Auszulegen zur ersten Endposition zurückfährt, wodurch ein sich dann wiederholender Zyklus vollendet wird.With the known laying machines, a material web can be made by means of designed for a larger number of working processes will. The simplest working procedure is the so-called simple laying; there is one end position of the laying carriage a holding device for the material web sections to be laid out, which is usually a so-called Stirrup rail is. When laying, the laying carriage moves first up to the fabric side bar, this lifts when approaching so that they change the direction of travel of the Laying car on which the fabric deflection device, the so-called Laying unit, leaving the end of the fabric, places this on the Pulls down the table and holds there, whereupon the laying car a sheet of fabric on the way to its second end position laid out on the laying table. When stopping in the second End position separates one across the laying table along the laying unit movable cutting device the designed fabric layer from the material stock, whereupon the laying trolley without laying out returns to the first end position, causing a then repeating cycle is completed.

Beim sog. Zick-Zack-Legen legt der Legewagen in beiden Fahrtrichtungen eine Stofflage aus, weshalb sich auch in der zweiten Endposition eine Materialbahnhaltevorrichtung der beschriebenen Art befindet.With the so-called zigzag laying, the laying carriage lays in both directions of travel one layer of fabric, which is why in the second End position a material web holding device of the described Kind located.

Die bekannten Betriebsweisen der üblichen Stofflegemaschinen haben verschiedene Nachteile: da vor allem textile Stoffe dazu neigen, daß sich die Längsränder der ausgelegten Materialbahnlagen, d. h. die Stoffbahnkanten, aufwölben (bei manchen Stoffarten können sich die Stoffbahnkanten bis zu 30 mm über die eigentliche Höhe des Stofflagenpakets aufwerfen), fahren die Legewagen der bekannten Stofflegemaschinen die Materialbahnumlenkvorrichtung, d. h. das sog. Legeaggregat, in erheblicher Höhe über der jeweils obersten Stofflage hin und her; dies wiederum bedeutet, daß die Stoffängerleiste bzw. die Stoffängerleisten die Stoffbahn dann, wenn der Legewagen die jeweilige Endposition verläßt, über eine beträchtliche vertikale Strecke auf den Legetisch bzw. die oberste Stofflage herunterzieht, so daß der ausgelegte Stoff entweder nicht frei von Längsspannungen und damit verzugsfrei ist oder die Stoffabzugsvorrichtung des Legewagens mit Stoffüberschuß arbeiten muß, d. h. mehr Stoff vom Materialvorrat abzieht, als dies dem vom Legewagen zurückgelegten Weg entspricht, was ebenfalls der Forderung nach eben und gleichmäßig ausgelegten Stofflagen widerspricht.The known modes of operation of the usual fabric laying machines have various disadvantages: mainly textile fabrics tend that the longitudinal edges of the material web layers laid out d. H. the fabric edges, bulge (with some The types of fabric can overlap the fabric edges by up to 30 mm raise the actual height of the fabric layer package) the laying carriages of the known fabric laying machines, the material web deflection device, d. H. the so-called laying unit, in considerable Back and forth above the top layer of fabric; this in turn means that the fabric bar or the Fabric stringer strips the fabric when the laying trolley leaves each end position, over a considerable vertical Stretch on the laying table or the top layer of fabric pulls down so the lined fabric doesn't either free of longitudinal stresses and therefore free of distortion or the fabric take-off device of the laying trolley with excess fabric must work, d. H. subtracts more fabric from the stock than this corresponds to the path covered by the laying carriage, what also the demand for evenly and evenly laid out Fabric layers contradict.

Der Erfindung lag die Aufgabe zugrunde, das Problem zu lösen, Stoff-, Folien- oder andere Materialbahnlagen mittels einer Stofflegemaschine in gleichmäßigem Zustand und zumindest nahezu spannungsfrei auf einem Legetisch auszulegen. Die gestellte Aufgabe wurde bei einem Arbeitsverfahren eingangs genannter Art durch die kennzeichnenden Maßnahmen des Anspruchs 1 gelöst. Grundgedanke der Erfindung ist es also, zumindest längs des größten Teils des Legewagenwegs die Umlenkvorrichtung bzw. das Legeaggregat in einer so großen Höhe über den Stofflagen zu halten, daß mit Sicherheit keine Kollision mit eventuell aufgewölbten Materialbahnkanten erfolgen kann, und die Umlenkvorrichtung spätestens in der mit einer Haltevorrichtung versehenen Endposition bis auf die oberste Stofflage abzusenken, so daß die Materialbahn-Haltevorrichtung die die Umlenkvorrichtung verlassende Materialbahn nicht mehr aus einer größeren Höhe auf den Legetisch bzw. die zuvor ausgelegte Materialbahnlage herabziehen muß. Zweckmäßigerweise schaltet man bei diesem Absenken die Materialbahn-Abzugsvorrichtung des Legewagens in eine Leerlaufstellung, was jedoch im Gegensatz zu den bekannten Arbeitsverfahren nicht unbedingt erforderlich ist. Vorzugsweise wird nach der Erfindung die Materialbahn-Umlenkvorrichtung bzw. das sog. Legeaggregat erst wieder angehoben, nachdem der Legewagen die mit der Haltevorrichtung versehene Endposition verlassen und eine gewisse Strecke von z. B. 20 bis 30 cm zurückgelegt hat, da dann für das Anheben der Umlenkvorrichtung kaum ein Mehrbedarf an Materialbahnlänge entsteht. Ferner legen bei dieser Verfahrensweise die einem Materialbahnende benachbarten Materialbahnbereiche dann, wenn der Legewagen die eine Endposition verläßt und die Materialbahn-Haltevorrichtung das Materialbahnende festhält, vom Legewagen aus gesehen einen Weg zurück, der zumindest nahezu dem vom Legewagen zurückgelegten Weg entspricht und nicht etwa nennenswert größer als dieser ist.The invention was based on the object of solving the problem Fabric, foil or other material web layers by means of a spreading machine in a uniform condition and at least to be laid out almost stress-free on a laying table. The task set was in a working process initially mentioned type by the characteristic Measures of claim 1 solved. So the basic idea of the invention is, at least the deflection device along most of the laying carriage path or the laying unit at such a great height to keep over the layers of fabric, that certainly none Collision with possibly curved material web edges takes place can, and the deflection device at the latest in the a holding device provided end position except for the lower the top layer of fabric so that the web holding device the material web leaving the deflection device no longer from a greater height on the laying table or must pull down the previously laid sheet of material. Expediently, the material web take-off device is switched during this lowering of the laying carriage in an idle position, however in contrast to the known working methods not is absolutely necessary. Preferably according to the invention the material web deflection device or the so-called laying unit only raised again after the laying carriage with the Leave holding device provided end position and a certain Range of z. B. has traveled 20 to 30 cm because then for lifting the deflection device hardly requires any additional length of material web. Furthermore, lay down with this procedure the material web areas adjacent to a material web end then when the laying carriage the one end position leaves and the web holding device the web end holds a path from the laying trolley back, at least almost that of the laying car Path corresponds and not significantly larger than This is.

Um Zeit zu sparen, empfiehlt es sich, die Umlenkvorrichtung abzusenken, solange sich der Legewagen noch auf die Haltevorrichtung zu bewegt, denn sonst wird zusätzlich diejenige Zeit benötigt, die für das Absenken der Umlenkvorrichtung bei in der einen Endposition stillstehendem Legewagen erforderlich ist.To save time, it is recommended to use the deflection device lower as long as the laying carriage is still on the holding device too moved, because otherwise the Time required for lowering the deflection device In one end position, the laying carriage is required is.

Bei einer Legeart, bei der die Materialbahnlagen nur bei sich von der ersten in die zweite Endposition bewegendem Legewagen ausgelegt und in der zweiten Endposition abgeschnitten werden, empfiehlt es sich, die Umlenkvorrichtung anzuheben, nachdem abgeschnitten wurde und ehe der Legewagen in Richtung auf die erste Endposition anfährt, denn dann läßt sich mit Sicherheit vermeiden, daß das freie Ende der soeben ausgelegten Materialbahnlage beim Zurückfahren des Legewagens durch die Umlenkvorrichtung umgeschlagen wird. In diesem Fall ist es dann schließlich von Vorteil, die Umlenkvorrichtung in kurzem Abstand von der zweiten Endposition wieder auf die Legehöhe abzusenken.With a laying type in which the material web layers only with itself from the first laying carriage moving to the second end position laid out and cut off in the second end position it is advisable to lift the deflection device after it has been cut off and before the laying carriage moves towards approaches the first end position, because then you can Avoid security that the free end of the just laid out Material web position when the laying carriage returns is turned over by the deflection device. In this case it is then of advantage to turn the deflection device in short distance from the second end position back to the laying height lower.

Beim sog. Zick-Zack-Legen, bei dem also auch in der zweiten Endposition eine Materialhaltevorrichtung am Legetisch vorgesehen ist und in beiden Fahrtrichtungen des Legewagens Materialbahnlagen ausgelegt werden, sieht das erfindungsgemäße Arbeitsverfahren vor, daß die Umlenkvorrichtung spätestens bei Erreichen der zweiten Endposition bis zumindest nahezu auf den Legetisch bzw. die zuvor ausgelegte Lage abgesenkt wird, um die ausgelegten Materialbahnlagen auch im Bereich der zweiten Endposition spannungsfrei zu halten.With the so-called zigzag laying, which also applies to the second End position provided a material holding device on the laying table is and in both directions of the laying car Material web layers are designed sees the invention Working procedures before that the deflection device at the latest when the second end position is reached until at least almost on the laying table or the previously laid out location is lowered to the designed material web layers also in Keep the area of the second end position free of tension.

Um das erfindungsgemäße Arbeitsverfahren automatisch durchführen zu können, wird die oben erwähnte Aufgabe bei einer Legemaschine eingangs genannter Art durch die kennzeichnenden Merkmale des Anspruchs 6 gelöst. Mit einem solchen Taster läßt sich eine der Höhenlagen der Umlenkvorrichtung, d. h. des Legeaggregats, über dem Legetisch bzw. über der zuletzt ausgelegten Lage exakt einstellen, so daß die zweite Höhenlage der Umlenkvorrichtung über irgend welche geeigneten anderen Mittel angefahren werden kann, z. B. dadurch, daß man einen Weggeber für den von der Umlenkvorrichtung aus der vom Taster eingestellten Höhenlage heraus zurückgelegten Weg vorsieht und mit diesem die Hubvorrichtung für die Umlenkvorrichtung abschaltet, einfacher ist es jedoch, wenn nach einer bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung eine der Höhenschaltvorrichtungen als Zeitschalter ausgebildet ist, durch den der Abstand zwischen der einen, vom Taster festgelegten Höhe und der anderen Höhenposition bestimmt und die Hubvorrichtung abgeschaltet wird.To carry out the working method according to the invention automatically To be able to, the above-mentioned task with a laying machine initially mentioned type by the characteristic Features of claim 6 solved. With such a button one of the Elevation of the deflection device, d. H. the laying unit, above the laying table or above the last laid out position adjust exactly so that the second height of the deflection device by any other appropriate means can be approached, e.g. B. by having a travel sensor for that from the deflection device from that from the button the set altitude provides for the distance covered and with this the lifting device for the deflection device turns off, but it is easier if after a preferred one Embodiment of the invention one of the height switching devices is designed as a timer through which the Distance between the one height determined by the button and the other height position determined and the lifting device switched off becomes.

Es wäre denkbar, den Taster so auszubilden, daß er die Höhenlage des Legeaggregats über dem Legetisch bzw. der zuletzt ausgelegten Materialbahnlage mechanisch abtastet; vorzuziehen ist jedoch ein als berührungslos steuerbarer Schalter ausgebildeter Taster. Solche Taster sind bekannt, so daß man z. B. einen der bekannten Näherungsschalter verwenden könnte, der auf die Änderung der Dielektrizitätskonstante der Umgebung anspricht. Für nahezu sämtliche Materialbahnarten verwendbar und deshalb besonders empfehlenswert sind aber Lichtschranken und insbesondere sog. Reflexlichttaster, bei denen ein nach unten gerichteter Lichtstrahl auf eine in einem bestimmten Abstand unterhalb des Legeaggregats liegende Stelle fokussiert und auf diese Stelle eine zu einer Fotozelle gehörende Optik gerichtet ist, so daß der Reflexlichttaster dann anspricht, wenn sich an dieser Stelle eine Materialbahn befindet (es sei denn, diese sei im optischen Sinne absolut schwarz, was in der Praxis nicht vorkommt). It would be conceivable to design the button so that it has the altitude of the laying unit above the laying table or the last one designed material web position mechanically scanned; preferable is, however, a switch that can be controlled without contact trained push button. Such buttons are known so that one z. B. use one of the known proximity switches that could be due to the change in dielectric constant appeals to the environment. For almost all types of material web can be used and are therefore particularly recommended but light barriers and especially so-called diffuse sensors, where a downward beam of light hits a at a certain distance below the laying unit Place focused and one to one at this point Optics belonging to the photocell is directed so that the diffuse sensor then responds when there is a Material web (unless this is in the optical Senses absolutely black, which does not occur in practice).

Man könnte daran denken, die Endschaltvorrichtungen so auszubilden, daß für jede Endposition eine einzige Endschaltvorrichtung vorgesehen ist, die den Fahrantrieb des Legewagens im Abstand vor der Materialbahn-Haltevorrichtung abschaltet und die Materialbahn-Umlenkvorrichtung absenkt, so daß diese ihre unterste Stellung erreicht hat, wenn der Legewagen ausgerollt ist und die Endposition erreicht hat. Vorzuziehen ist jedoch eine Legemaschine, bei der mindestens die der Haltevorrichtung zugeordnete Endschaltvorrichtung ein erstes, kurz vor Erreichen der Endposition, und ein zweites, bei Erreichen der Endposition wirksam werdendes Steuerelement aufweist und die Höhenschaltvorrichtung zum Absenken der Umlenkvorrichtung durch das erste Steuerelement aktivierbar und der Fahrantrieb durch das zweite Steuerelement abschaltbar ist, da dann die Auslaufeigenschaften des Legewagens praktisch keine Rolle spielen. Vorzugsweise verwendet man das erste Steuerelement auch dazu, den Fahrantrieb des Legewagens von einer relativ hohen Legegeschwindigkeit auf Kriechgang umzuschalten. Ferner bewirkt das erste Steuerelement dann auch das Wiederanheben der Materialbahn-Umlenkvorrichtung, nachdem der Legewagen die Endposition verlassen hat.One could think of designing the limit switches in such a way that a single limit switching device for each end position is provided, the drive of the laying car switches off in front of the material web holding device and lowers the web deflector, so that this has reached its lowest position when the laying carriage is rolled out and has reached the end position. Preferable is, however, a laying machine in which at least the limit switch associated with the holding device a first, shortly before reaching the end position, and a second one, at Reaching the end position has effective control element and the height switching device for lowering the deflection device can be activated by the first control element and the Travel drive can be switched off by the second control element, because then the discharge properties of the laying trolley are practical does not matter. The first is preferably used Control also to the drive of the laying vehicle switch to crawl speed at a relatively high laying speed. Furthermore, the first control element then also effects the lifting of the material web deflection device after the laying carriage has left the end position.

Die Erfindung wird in der nachfolgenden Beschreibung sowie der zeichnerischen Darstellung einer bevorzugten Ausführungsform zweier erfindungsgemäßer Arbeitsverfahren und einer erfindungsgemäßen Stofflegemaschine erläutert; es zeigtThe invention is in the following description and the graphic Representation of a preferred embodiment of two Working method according to the invention and one according to the invention Fabric laying machine explained; it shows

Fig. 1 eine schaubildliche Darstellung eines Teils des Legetischs mit dem Legewagen; Figure 1 is a diagrammatic representation of a part of the laying table with the laying carriage.

Fig. 2 eine vereinfachte Seitenansicht des Legewagens mit diversen Antriebsmitteln sowie eine Seitenansicht eines Teils des Legetischs mit der der einen Endposition des Legewagens zugeordneten Material-Haltevorrichtung; Fig. 2 is a simplified side view of the laying carriage with various driving means and a side view of a portion of the laying table with the associated one of the one end position of the laying carriage material support device;

Fig. 3 eine Draufsicht auf die in Fig. 2 sichtbaren Teile der Materialhaltevorrichtung; FIG. 3 shows a plan view of the parts of the material holding device visible in FIG. 2;

Fig. 4 einen Schnitt durch die Materialbahn-Umlenkvorrichtung, das sog. Legeaggregat, nach der Linie 4-4 in Fig. 1; Fig. 4 is called a section through the material web turning apparatus, the laying unit, taken along the line 4-4 in Fig. 1.

Fig. 5 eine Seitenansicht eines der Halteelemente der Material- Haltevorrichtung; Fig. 5 is a side view of the holding elements of the material holding means;

Fig. 6 einen Schnitt nach der Linie 6-6 in Fig. 5; Fig. 6 is a section along the line 6-6 in Fig. 5;

Fig. 7 ein soweit wie möglich schematisiertes Blockschaltbild der Steuerung der erfindungsgemäßen Legemaschine, und Fig. 7 a as far as possible schematic block diagram of the control of the planting machine according to the invention, and

Fig. 8 und Fig. 9 Bewegungsdiagramme des Legeaggregats der Legemaschine beim sog. Einfachlegen (Fig. 8) und beim sog. Zick- Zack-Legen (Fig. 9). Fig. 8 and Fig. 9 diagrams movement of the laying unit of the planter when called. Just place (Fig. 8) and when called. Zigzag Insert (Fig. 9).

Die Fig. 1 zeigt einen Legetisch 10, längs dem ein Legewagen 12 mit einer sog. Mitfahreinrichtung 14 motorisch hin- und hergefahren werden kann. Dieser Legewagen ist mit Lagerungen 16 für die Welle 18 a einer Stoffrolle 18 versehen, von der eine Stoffbahn 20 mittels einer antreibbaren Abzugswalze 22 abgezogen werden kann. Am Legewagen 12 ist eine Umlenkvorrichtung für die Stoffbahn 20, die im folgenden als Legeaggregat 26 bezeichnet werden soll, in vertikaler Richtung anheb- und absenkbar geführt, worauf später noch näher eingegangen werden soll. Dieses Legeaggregat besitzt einen nach oben geöffneten und sich quer zur Längsrichtung des Legetischs 10 erstreckenden Trichter 28, in den die von der Abzugswalze 22 angeförderte Stoffbahn 20 von oben eintritt. Sie wird dann durch anhand der Fig. 4 noch zu beschreibende Mittel so umgelenkt, daß sie das Legeaggregat parallel zur Oberfläche des Legetisches 10 oder unter einem spitzen Winkel zur Legetischoberfläche verläßt. Das Legeaggregat 26 hat ein Gehäuse in Form eines sich quer zur Legerichtung erstreckenden Kastens 34, der mit Hilfe seitlicher Führungsbacken 31 an vertikalen Führungswangen 32 des Legewagens 12 in vertikaler Richtung verschiebbar geführt ist. Die eine Wand des Trichters 28 wird von einer Leitfläche 30 gebildet, die derart schaufelförmig gekrümmt ist, daß der untere, die Mündung des Legeaggregats bildende Leitflächenteil 38 nahezu horizontal verläuft. Die andere Seitenwand des Trichters 28 wird von einem am Kasten 34 befestigten Winkelblech 40 gebildet, unter dem im Kasten 34 eine Tragwelle 42 drehbar gelagert ist; an dieser ist eine Klemmleiste 44 befestigt und sie kann durch geeignete Antriebsmittel, wie z. B. einen nicht dargestellten Elektromagneten, so verschwenkt werden, daß die Klemmleiste 44 die Stoffbahn 20 gegen das untere Leitflächenteil 38 preßt, wenn die Stoffbahn mit einem am Legeaggregat 26 angebrachten und an diesem quer hin- und herfahrbaren Schneidaggregat 50 abgeschnitten werden soll. Das letztere besitzt einen nicht dargestellten Elektromotor zum Antrieb einer Messerscheibe 52, sowie zum Querverfahren des Schneidaggregats, und dieser Elektromotor wird über eine Stromschiene 54 und Stromabnehmer 56 versorgt. Während des Legevorgangs nimmt die Klemmleiste 44 jedoch ihre in Fig. 2 gezeigte Stellung ein. Fig. 1 shows a spreading table 10, along which a laying carriage 12 can be back motorized with a so-called. Mitfahreinrichtung 14 and forth. This laying carriage is provided with bearings 16 for the shaft 18 a of a fabric roll 18 , from which a fabric web 20 can be pulled off by means of a drivable take-off roller 22 . On the laying carriage 12 , a deflection device for the fabric web 20 , which will be referred to below as the laying unit 26 , can be raised and lowered in the vertical direction, which will be discussed in more detail later. This laying unit has a funnel 28 which is open at the top and extends transversely to the longitudinal direction of the laying table 10 and into which the material web 20 conveyed by the take-off roller 22 enters from above. It is then deflected by means still to be described with reference to FIG. 4 in such a way that it leaves the laying unit parallel to the surface of the laying table 10 or at an acute angle to the laying table surface. The laying unit 26 has a housing in the form of a box 34 extending transversely to the laying direction, which is guided in the vertical direction so as to be displaceable by means of lateral guide jaws 31 on vertical guide cheeks 32 of the laying carriage 12 . One wall of the funnel 28 is formed by a guide surface 30 which is curved in the shape of a blade in such a way that the lower guide surface part 38 , which forms the mouth of the laying unit, runs almost horizontally. The other side wall of the hopper 28 is constituted by a fixed to the box 34 angle plate 40, a support shaft 42 is rotatably supported under the in box 34; on this, a terminal block 44 is attached and it can by suitable drive means such. B. an electromagnet, not shown, can be pivoted so that the clamping strip 44 presses the fabric 20 against the lower guide surface part 38 when the fabric is to be cut with an attached to the laying unit 26 and on this transversely reciprocable cutting unit 50 . The latter has an electric motor (not shown) for driving a knife disk 52 and for transverse movement of the cutting unit, and this electric motor is supplied via a busbar 54 and pantograph 56 . During the laying process, however, the terminal block 44 assumes its position shown in FIG. 2.

Der Legewagen besitzt der Mitfahreinrichtung 14 benachbart ein Steuerpult 60 sowie zwischen zwei zu beiden Seiten des Legetischs 10 liegenden Seitenwänden 62, in denen die Abzugswalze 22 drehbar gelagert ist, einen Fahrantrieb zum Hin- und Herfahren des Legewagens. Dieser Fahrantrieb ist schematisch in Fig. 2 dargestellt und er besteht im wesentlichen aus einem elektrischen Antriebsmotor 64, vier paarweise auf beiden Seiten des Legetischs 10 angeordneten Laufrollen 66 und einer Kette 68, die über ein nicht gezeigtes, auf der Achse des Antriebsmotors 64 befestigtes Kettenrad und zwei Kettenräder 70 verläuft, welch letztere mit den beiden dem Betrachter der Fig. 2 zugewandten Laufrollen 66 fest verbunden sind. Nachzutragen ist noch, daß die vier Laufrollen 66 paarweise auf zu beiden Seiten des Legetischs angebrachten Laufschienen 72 rollen, wobei, da die einander gegenüberliegenden Laufrollen 66 nicht durch Achsen miteinander verbunden sind, die dem Betrachter der Fig. 2 zugewandten Laufrollen angetrieben und die auf der anderen Seite des Legetischs 10 liegenden Laufrollen als leerlaufende Räder ausgebildet sind.The laying carriage has the Mitfahreinrichtung 14 adjacent to a control panel 60 as well as between two points on either side of the laying table 10 side walls 62, in which the take-off roll is rotatably mounted 22, a traction drive for reciprocating the laying carriage. This drive is shown schematically in Fig. 2 and it consists essentially of an electric drive motor 64 , four pairs 66 arranged on both sides of the laying table 10 rollers 66 and a chain 68 , which via a not shown, attached to the axis of the drive motor 64 sprocket and runs two sprockets 70 , the latter being firmly connected to the two rollers 66 facing the viewer of FIG. 2. It should also be added that the four rollers 66 roll in pairs on rails 72 attached to both sides of the laying table, whereby, since the opposing rollers 66 are not connected to one another by axes, the rollers facing the viewer of FIG. 2 are driven and on the other side of the laying table 10 lying rollers are designed as idle wheels.

Über ein weiteres nicht dargestelltes und auf der Achse des Antriebsmotors 64 befestigtes Kettenrad und eine Kette 72 treibt der Antriebsmotor 64 ein Verstellgetriebe 74 an, welches von bekannter Bauart ist und eine stufenlose Verstellung des Übersetzungsverhältnisses zwischen Eingangs- und Ausgangswelle des Verstellgetriebes ermöglicht. Auf der Eingangswelle ist ein Kettenrad 76 befestigt, über das die Kette 72 verläuft, während auf der Ausgangswelle ein Kettenrad 78 befestigt ist, welches über eine Kette 80 und ein auf der Achse der Abzugswalze 22 befestigtes Kettenrad 82 die Abzugswalze antreibt. Der Antriebsmotor 64 und das Verstellgetriebe 74 können an der Innenseite der einen Seitenwand 62 des Legewagens 12 angebracht sein.Via a further sprocket (not shown) and a chain 72 fastened on the axis of the drive motor 64 and a chain 72 , the drive motor 64 drives an adjustment gear 74 , which is of a known type and enables a stepless adjustment of the transmission ratio between the input and output shaft of the adjustment gear. A sprocket 76 is fastened on the input shaft, over which the chain 72 runs, while a sprocket 78 is fastened on the output shaft, which drives the pull-off roller via a chain 80 and a sprocket 82 fastened on the axis of the pull-off roller 22 . The drive motor 64 and the adjustment gear 74 can be attached to the inside of the one side wall 62 of the laying carriage 12 .

In gleicher Weise ist ein elektrischer Hubmotor 84 im Legewagen 12 untergebracht, welcher bei einer Drehung in Pfeilrichtung auf seiner Welle ein Seil 86 aufwickelt, an dem das Legeaggregat 26 aufgehängt ist; dreht sich der Hubmotor 84 also in Pfeilrichtung, so wird das Legeaggregat 26 angehoben, während es unter seinem Eigengewicht absinkt, wenn sich der Hubmotor 84 in entgegengesetzter Richtung dreht.In the same way, an electric lifting motor 84 is accommodated in the laying carriage 12 , which winds a rope 86 on its shaft upon rotation in the direction of the arrow, on which the laying unit 26 is suspended; Thus, the lift motor 84 rotates in the arrow direction, the laying unit 26 is raised while it falls under its own weight, when the lift motor 84 rotates in the opposite direction.

An einem am Legeaggregat 26 angebrachten und zwischen den beiden Seitenwänden 62 des Legewagens 12 befindlichen Arm 90 ist ein sog. Reflexlichttaster 92 montiert, bei dem es sich um ein bekanntes Gerät handelt und dessen Aufbau und Wirkungsweise später noch erläutert werden. Er dient dazu, einen vorgebbaren Vertikalabstand des Legeaggregats 26 von der Oberfläche des Legetischs 10 bzw. der obersten der auf dem Legetisch ausgelegten Stofflagen zu ermitteln - diese oberste Stofflage ist in den Fig. 1, 2 und 7 mit 20′ bezeichnet worden.A so-called diffuse sensor 92 is mounted on an arm 90 attached to the laying unit 26 and located between the two side walls 62 of the laying carriage 12, which is a known device and whose structure and mode of operation will be explained later. It serves to determine a predeterminable vertical distance of the laying unit 26 from the surface of the laying table 10 or the uppermost of the layers of fabric laid out on the laying table - this uppermost layer of fabric has been designated by 20 'in FIGS . 1, 2 and 7.

Je nach Betriebsart der Stofflegemaschine ist der einen oder beiden Endpositionen des Legewagens 12 eine Materialbahn-Haltevorrichtung 94 zugeordnet, wie sie in den Fig. 2 und 3 dargestellt wurde. Diese Haltevorrichtung besitzt zwei im Querschnitt U-förmige Säulen 96, die im Bereich der beiden Längskanten des Legetischs an diesem in geeigneter Weise befestigt werden können und deren jede mit vertikal verlaufenden Schienen 98 versehen ist, von denen die dem Legewagen 12 zugekehrte eine ebenfalls vertikal verlaufende Zahnstange 100 trägt. Ferner umfaßt die Haltevorrichtung 94 eine sog. Stoffängerschiene 102, die sich quer über den Legetisch 10 hinwegerstreckt und deren Enden an Führungsarmen 104 befestigt sind, die jeweils eine zwischen den Schienen 98 angeordnete Laufrolle 106 tragen. Außerdem ist in den Führungsarmen 104 eine Welle 108 drehbar gelagert, die für jede der Zahnstangen 100 ein Ritzel 110 trägt, so daß gewährleistet ist, daß die Stoffängerschiene 102 beim Anheben und Absenken stets parallel zur Oberfläche des Legetischs 10 bleibt.Depending on the operating mode of the fabric laying machine, a material web holding device 94 is assigned to one or both end positions of the laying carriage 12 , as was shown in FIGS. 2 and 3. This holding device has two columns 96 which are U-shaped in cross section and which can be fastened to the laying table in a suitable manner in the region of the two longitudinal edges of the laying table and each of which is provided with vertically extending rails 98 , of which the laying carriage 12 faces a likewise vertically extending one Rack 100 carries. Furthermore, the holding device 94 comprises a so-called fabric carrier rail 102 , which extends across the laying table 10 and the ends of which are fastened to guide arms 104 , each of which carries a roller 106 arranged between the rails 98 . In addition, a shaft 108 is rotatably mounted in the guide arms 104 , which carries a pinion 110 for each of the toothed racks 100 , so that it is ensured that the fabric support rail 102 always remains parallel to the surface of the laying table 10 during lifting and lowering.

Zur Steuerung der Stoffängerschiene 102 sind an deren Enden Steuerarme 112 befestigt, die mit am Legeaggregat 26 angebrachten Steuerarmen 114 zusammenwirken, und zwar derart, daß sich die schräg nach außen und unten weisenden Steuerarme 114 unter die Steuerarme 112 der Stoffängerschiene 102 schieben, wenn sich der Legewagen 12 der Haltevorrichtung 94 nähert, wodurch die Stoffängerschiene 102 angehoben wird. Entfernt sich der Legewagen 12 wieder von der Haltevorrichtung 94, so fällt die Stoffängerschiene 102 unter ihrem Eigengewicht nach unten.To control the fabric support rail 102 , control arms 112 are attached at its ends, which cooperate with control arms 114 attached to the laying unit 26 , in such a way that the control arms 114 which point obliquely outwards and downwards slide under the control arms 112 of the fabric support rail 102 when the Laying carriage 12 approaches holding device 94 , whereby fabric support rail 102 is raised. If the laying carriage 12 moves away from the holding device 94 again, the fabric support rail 102 falls down under its own weight.

An der Stoffängerschiene 102 sind im Querabstand voneinander mehrere Tragarme 116 befestigt, an denen jeweils ein schuh- oder plattenförmiges Stoffhalteelement 118 in besonderer Weise angelenkt ist. Insoweit ergibt sich die Konstruktion am besten aus den Fig. 5 und 6: die Stoffhalteelemente 118 besitzen einen U-förmigen Querschnitt mit Seitenwangen 120 und einer Fußplatte 122, an deren Unterseite ein Bürstenbelag 124 zum Festhalten einer auszulegenden Stoffbahn befestigt ist. Ferner besitzt jeder der Tragarme 116 einen umgekehrt U-förmigen Querschnitt mit zwei Seitenwangen 126, in denen eine erste Achse 128 befestigt ist und Langlöcher 130 zur Führung einer zweiten Achse 132 vorgesehen sind, welche in den Seitenwangen 120 des jeweiligen Stoffhalteelements 118 befestigt ist. Auf der Achse 128 sind zwei Hebel 134 schwenkbar angebracht, die an einer dritten, in den Seitenwagen 120 des Stoffhalteelements 118 drehbar gelagerten Achse 136 befestigt sind. Schließlich greift eine Zugfeder 138 mit ihren Enden an den Achsen 128 und 132 an.A plurality of support arms 116 are fastened to the fabric support rail 102 at a transverse distance from one another, on each of which a shoe or plate-shaped fabric holding element 118 is articulated in a special manner. In this regard, the construction is best shown in FIGS . 5 and 6: the fabric holding elements 118 have a U-shaped cross section with side cheeks 120 and a foot plate 122 , on the underside of which a brush covering 124 is fastened for holding a fabric web to be laid out. Furthermore, each of the support arms 116 has an inverted U-shaped cross section with two side cheeks 126 , in which a first axis 128 is fastened and elongated holes 130 are provided for guiding a second axis 132 , which is fastened in the side cheeks 120 of the respective fabric holding element 118 . On the axis 128 , two levers 134 are pivotally attached, which are fastened to a third axis 136 which is rotatably mounted in the side carriage 120 of the fabric holding element 118 . Finally, a tension spring 138 engages with its ends on the axes 128 and 132 .

Wie die Fig. 5 erkennen läßt, verläuft die Zugfeder 138 über der Achse 136, so daß sie bestrebt ist, die Achse 132 gemäß Fig. 5 nach rechts zu ziehen und das Stoffhalteelement 118 wegen der als Lenker wirkenden Hebel 134 im Uhrzeigersinn, d. h. im Sinne des Pfeils B in Fig. 5, zu verschwenken, bis die Achse 132 an den gem. Fig. 5 rechten Enden der Langlöcher 130 anschlägt. Die Geometrie dieser Konstruktion ist also erfindungsgemäß so gewählt worden, daß beim Absenken der Stoffängerschiene 102 der hintere Rand 140 der Unterseite der Stoffhalteelemente 118 keine Relativbewegung in Längsrichtung des Legetischs 10 durchführt, auch wenn dabei die Stoffhalteelemente aus der in Fig. 5 strichpunktiert dargestellten geneigten Position in die mit ausgezogenen Linien dargestellte Position verschwenkt werden, in der der Bürstenbelag 124 parallel zur Oberfläche des Legetischs 10 verläuft.How can the Fig. 5 seen, the tension spring 138 extends about the axis 136, so that it strives to the axis to draw 132 shown in FIG. 5 to the right and the fabric holding member 118 because of the acting as a control arm 134 in the clockwise direction, ie in the 5, to pivot the direction of arrow B in Fig., to the axis 132 according to the. Fig. 5 strikes right ends of the elongated holes 130 . The geometry of this construction has therefore been chosen according to the invention such that when the fabric support rail 102 is lowered, the rear edge 140 of the underside of the fabric holding elements 118 does not perform any relative movement in the longitudinal direction of the laying table 10 , even if the fabric holding elements are shown from the inclined position shown in dash-dot lines in FIG. 5 are pivoted into the position shown by solid lines, in which the brush covering 124 runs parallel to the surface of the laying table 10 .

An der einen Längsseite des Legetischs 10 sind schließlich für jede Endposition des Legewagens 12 eine erste und eine zweite Steuerschiene 142 bzw. 144 angebracht, wobei diese Steuerschienen in Längsrichtung des Legetischs 10 verschieb- und feststellbar sein sollen - die Fig. 2 zeigt nur die rechten, der dargestellten Haltevorrichtung 94 zugeordneten Steuerschienen, jedoch kann man sich unschwer vorstellen, daß auf der linken, nicht dargestellten Seite des Legetischs 10 zwei gleiche Steuerschienen so angebracht sind, daß sich eine zur Wegmitte des Legewagens symmetrische Steuerschienenanordnung ergibt. Diese Steuerschienen betätigen zwei an der Innenseite der einen Seitenwand 62 des Legewagens 12 angebrachte Endschalter 146 und 148, wobei der Endschalter 146 von der ersten Steuerschiene 142 und der Endschalter 148 von der zweiten Steuerschiene 144 betätigt wird - entsprechendes gilt für die nicht dargestellten Steuerschienen am anderen Ende des Legetischs.On one long side of the laying table 10 , a first and a second control rail 142 and 144 are finally attached for each end position of the laying carriage 12 , these control rails should be displaceable and lockable in the longitudinal direction of the laying table 10 - FIG. 2 shows only the right , associated control rails shown the control device 94 , but it is not difficult to imagine that on the left side, not shown, of the laying table 10 two identical control rails are attached so that there is a symmetrical control rail arrangement to the center of the laying carriage. These control rails actuate two limit switches 146 and 148 attached to the inside of one side wall 62 of the laying carriage 12 , the limit switch 146 being actuated by the first control rail 142 and the limit switch 148 by the second control rail 144 - the same applies to the control rails (not shown) on the other End of the laying table.

Die Fig. 7 läßt außer Teilen des Legetischs 10 mit den Steuerschienen 142 und 144 auch die Endschalter 146 und 148 des Legewagens erkennen, wobei selbstverständlich der Abstand der beiden Steuerschienen 142 bzw. der beiden Steuerschienen 144 voneinander verkürzt dargestellt wurde. Auf dem Legetisch sollen sich mehrere aufeinander abgelegte Stofflagen befinden, von denen die oberste - wie bereits erwähnt - mit 20′ bezeichnet worden ist.The Fig. 7 can be other than parts of the laying table 10 with the guide rails 142 and 144 and the limit switches 146 and 148 of the laying carriage recognize it being understood that the spacing of the two guide rails 142 and the two control bars was 144 shown in abbreviated form each other. On the laying table there should be several layers of fabric laid on top of each other, the top one - as already mentioned - has been designated 20 '.

Zunächst soll nun anhand der Fig. 7 noch der Aufbau des Reflexlichttasters 92 erläutert werden:First of all, the structure of the reflection light button 92 will now be explained with reference to FIG. 7:

In einem Gehäuse 93 des Reflexlichttasters befinden sich eine Lichtquelle 95 mit zugehöriger Optik 97 sowie eine Fotozelle 99 mit zugehöriger Optik 101. Die Optik 97 bildet die Lichtquelle 95 auf einen im Abstand X unterhalb des Reflexlichttasters 92 liegenden Abtastpunkt 103 ab, und die Optik 101 bildet diesen Abtastpunkt auf die Fotozelle 99 ab. Befindet sich dann im Abtastpunkt 103 eine das Licht der Lichtquelle 95 nicht vollständig absorbierende Oberfläche, so läßt sich deren Vorhandensein mit der Fotozelle 99 feststellen. Zweckmäßigerweise bildet man den Reflexlichttaster 92 so aus, daß sich der Abstand X des Abtastpunkts 103 einstellen läßt.A light source 95 with associated optics 97 and a photocell 99 with associated optics 101 are located in a housing 93 of the reflected light sensor . The optics 97 images the light source 95 onto a scanning point 103 located at a distance X below the reflected light scanner 92 , and the optics 101 maps this scanning point onto the photocell 99 . If there is then a surface in the scanning point 103 that does not completely absorb the light from the light source 95 , its presence can be determined with the photocell 99 . The reflective sensor 92 is expediently designed in such a way that the distance X of the scanning point 103 can be set.

Anhand der Fig. 7 und 8 soll nun zunächst die Arbeitsweise der erfindungsgemäßen Stofflegemaschine beim sog. Einfachlegen erläutert werden, wobei auf die in Fig. 8 mit Ziff. 1 bis 9 bezeichneten Positionen des Legeaggregats 26 des Legewagens der Stofflegemaschine Bezug genommen wird. Referring to Figs. 7 and 8 will now be described initially, the operation of the cloth spreading machine of the invention in the so-called. Just insert, wherein the in Fig. 8 with point. 1 to 9 designated positions of the laying unit 26 of the laying carriage of the material-laying machine is referred to.

Es soll angenommen werden, daß sich vor Beginn des Legevorgangs das Legeaggregat 26 in der Mitte zwischen den beiden Endpositionen des Legewagens sowie in einer solchen Höhenlage über dem Legetisch 10 befindet, daß die freie Kante des unteren Leitflächenteils 38 des Legeaggregats einen Abstand von etlichen Zentimetern von der Legetischoberfläche aufweist. Die in Fig. 7 schematisch dargestellte Steuerung der Stofflegemaschine soll ferner so ausgelegt sein, daß, wenn die Bedienungsperson die Legemaschine am Steuerpult 60 einschaltet, sich der Legewagen gemäß Fig. 8 nach rechts in Bewegung setzt. Zu diesem Zweck ist eine Rechts-Linkssteuerung 160 vorgesehen, die über eine Leitung 162 den hinsichtlich seiner Drehrichtung umschaltbaren Antriebsmotor 64 steuert und ihrerseits vom Steuerpult 60 über eine Leitung 164 angesteuert werden kann. Wenn sich dann der Legewagen der rechten Endposition nähert, läuft zunächst der Endschalter 146 auf die Steuerschiene 142 auf; hierdurch wird folgendes bewirkt: der über eine Leitung 166 mit der Rechts-Links-Steuerung 160 verbundene Endschalter 146 läßt diese Rechts-Links-Steuerung den Antriebsmotor 64 von einem Eilgang in einen langsameren Kriechgang umschalten und ferner über eine Leitung 168 ein Höhensteuerungsaggregat 170 aktivieren, welches dann unter dem Einfluß des Reflexlichttasters 92 über eine Leitung 172 den Hubmotor 84, dessen Drehrichtung ebenfalls umschaltbar ist, im Sinne einer Absenkung des Legeaggregats 26 so lange laufen läßt, bis der Reflexlichttaster 92 den gewählten Minimalabstand X der freien Kante des unteren Leitflächenteils 38 des Legeaggregats 26 über der Legetischoberfläche ermittelt hat, worauf der Reflexlichttaster 92 über einen Verstärker 174 und einen Schalter 176 dem Höhensteuerungsaggregat 170 den Befehl gibt, den Hubmotor 84 stillzusetzen. Diejenige Position, in der der Endschalter 146 auf die Steuerschiene 142 aufläuft, wurde in Fig. 8 mit 1 bezeichnet, während die Ziff. 2 diejenige Position bezeichnet, in der der Reflexlichttaster 92 den Hubmotor 84 abschalten läßt. Der Legewagen 12 legt dann den Weg zwischen den Positionen 2 und 3 im Kriechgang zurück, bis der Endschalter 148 auf die rechte Steuerschiene 144 aufläuft und über eine Leitung 180 die Rechts-Links-Steuerung 160 veranlaßt, den Antriebsmotor 64 kurz anzuhalten und ihn dann im Kriechgang mit umgekehrter Drehrichtung wieder laufen zu lassen.It should be assumed that before the laying process begins, the laying unit 26 is located in the middle between the two end positions of the laying vehicle and at such a height above the laying table 10 that the free edge of the lower guide surface part 38 of the laying unit is a distance of several centimeters from of the table surface. The control of the fabric laying machine shown schematically in FIG. 7 is also to be designed such that when the operator switches on the laying machine at the control panel 60 , the laying carriage according to FIG. 8 starts to move to the right. For this purpose, a right-left control 160 is provided which controls the drive motor 64 which can be switched with respect to its direction of rotation via a line 162 and which in turn can be controlled by the control panel 60 via a line 164 . When the laying carriage approaches the right end position, the limit switch 146 first runs onto the control rail 142 ; This causes the following: the limit switch 146 connected to the right-left control 160 via a line 166 allows this right-left control to switch the drive motor 64 from a rapid traverse to a slower creeper and also activate a height control unit 170 via a line 168 , which then, under the influence of the reflex light switch 92 via a line 172, allows the lifting motor 84 , the direction of rotation of which can also be switched over, in the sense of a lowering of the laying unit 26 , until the reflected light switch 92 reaches the selected minimum distance X of the free edge of the lower guide surface part 38 of the Laying unit 26 has determined above the surface of the laying table, whereupon the diffuse sensor 92 gives the height control unit 170 the command to stop the lifting motor 84 via an amplifier 174 and a switch 176 . The position in which the limit switch 146 runs onto the control rail 142 was designated by 1 in FIG. 8, while the item. 2 denotes the position in which the diffuse sensor 92 has the lifting motor 84 switched off. The laying carriage 12 then travels the path between positions 2 and 3 until the limit switch 148 runs onto the right control rail 144 and, via a line 180, causes the right-left control 160 to stop the drive motor 64 briefly and then in Let the crawl run again with the opposite direction of rotation.

Auf dem Weg zwischen den Positionen 2 und 3 heben die Steuerarme 114 des Legeaggregats 26 die Stoffängerschiene 102 der rechten Haltevorrichtung 94 so weit an, daß sich in der rechten Endposition des Legeaggregats die vorderen Bereiche der Stoffhalteelemente 118 über dem Randbereich des unteren Leitflächenteils 38 befinden. Wenn dann der Legewagen 12 geringfügig nach links gelaufen ist und sich dabei die Stoffängerschiene 102 unter ihrem Eigengewicht wieder abzusenken begann, erfassen die Bürstenbeläge 124 der Stoffhalteelemente 118 das auf dem unteren Leitflächenteil 38 liegende Ende der Stoffbahn 20. Da sich das untere Leitflächenteil 38 nur geringfügig über der Legetischoberfläche befindet, liegen dabei die Stoffhalteelemente 118 mit ihrem hinteren Rand 140 auf der Legetischoberfläche auf, d. h. sie nehmen die in Fig. 5 strichpunktiert angedeutete Schrägstellung ein. Wenn der Legewagen 12 weiter nach links fährt, senkt sich die Stoffängerschiene 102 weiter ab, die Stoffhalteelemente 118 fallen auf den Legetisch zurück, wobei dank der besonderen Geometrie der Anlenkung der Stoffhalteelemente 118 das von deren Bürstenbelägen 124 erfaßte Stoffbahnende keine Relativbewegung bezüglich des Legetischs 10 durchführt und auf der Legetischoberfläche festgehalten wird.On the way between the positions 2 and 3, the control arms 114 of the laying unit 26 raise the fabric support rail 102 of the right holding device 94 so that the front regions of the fabric holding elements 118 are above the edge region of the lower guide surface part 38 in the right end position of the laying unit. Then when the laying carriage 12 has moved slightly to the left and the fabric support rail 102 has started to lower again under its own weight, the brush coverings 124 of the fabric holding elements 118 grip the end of the fabric web 20 lying on the lower guide surface part 38 . Since the lower guide surface part 38 is only slightly above the laying table surface, the fabric holding elements 118 lie with their rear edge 140 on the laying table surface, that is to say they assume the oblique position indicated by dash-dotted lines in FIG. 5. If the laying carriage 12 moves further to the left, the fabric support rail 102 lowers further, the fabric holding elements 118 fall back onto the laying table, and thanks to the special geometry of the articulation of the fabric holding elements 118, the end of the fabric web covered by their brush coverings 124 does not make any relative movement with respect to the laying table 10 and is held on the table surface.

Wenn im Zuge der Fahrt des Legewagens 12 nach links der Endschalter 146 die Steuerschiene 142 verlassen hat, schaltet die Rechts-Links-Steuerung 160 den Antriebsmotor 64 in den Eilgang und aktiviert außerdem über eine Leitung 184 ein Zeitrelais 186, das über eine Leitung 188 mit einem Eingang des Höhensteuerungsaggregats 170 verbunden ist. Dieses Zeitrelais veranlaßt das Höhensteuerungsaggregat 170, den Hubmotor 84 während der Schaltzeit des Zeitrelais im Sinne einer Anhebung des Legeaggregats 26 laufen zu lassen - währenddessen bewegt sich das Legeaggregat von der Position 4 in die Position 5.If in the course of travel of the laying carriage 12 to the left of the limit switches 146, the control rail has left 142, the right-left control switch 160 the drive motor 64 in the rapid traverse and also activates via a line 184 a time relay 186, which with a line 188 an input of the height control unit 170 is connected. This timing relay causes the height control unit 170 to run the lifting motor 84 during the switching time of the timing relay in the sense of raising the laying unit 26 - during this time the laying unit moves from position 4 to position 5.

Nach dem Abschalten des Hubmotors 84 durch das Zeitrelais und das Höhensteuerungsaggregat fährt der Legewagen 12 so lange im Eilgang nach links, bis der Endschalter 146 die linke Steuerschiene 142 erreicht hat, was über die Rechts-Links-Steuerung 160 eine Umschaltung des Antriebsmotors 64 vom Eilgang in den Kriechgang bewirkt, während bei der Betriebsart "Einfachlegen" ein Absenken des Legeaggregats 26 durch das Steuerpult in Verbindung mit der Rechts-Links-Steuerung unterdrückt wird. Erreicht in der Position 6 der Endschalter 148 die linke Steuerschiene 144, so hält die Rechts-Links-Steuerung 160 den Antriebsmotor 64 kurz an, schaltet über eine Leitung 192 das Schneidaggregat 50 ein, welches mit laufender Messerscheibe 52 das Legeaggregat 26 entlangfährt und dabei die ausgelegte Stofflage von der Stoffbahn 20 abtrennt, schaltet außerdem das Zeitrelais 186 und über dieses und das Höhensteuerungsaggregat 170 den Hubmotor 84 für die Schaltzeit des Zeitrelais 186 im Sinne des Anhebens des Legeaggregats ein und läßt den Antriebsmotor 64 nach dem Ablauf des Zeitrelais 186 im Kriechgang wieder nach rechts laufen. Während des Stillstands des Legewagens 12 und des Laufs des Hubmotors 84 bewegt sich das Legeaggregat 26 von der Position 6 in die Position 7.After the lifting motor 84 has been switched off by the timing relay and the height control unit, the laying carriage 12 travels to the left in rapid traverse until the limit switch 146 has reached the left control rail 142 , which causes the drive motor 64 to be switched from the rapid traverse via the right-left control 160 causes in the crawl gear, while in the "single laying" mode, lowering of the laying unit 26 is suppressed by the control panel in connection with the right-left control. Reaches the left control rail 144 in position 6 of the limit switch 148 , the right-left control 160 stops the drive motor 64 briefly, switches on the cutting unit 50 via a line 192 , which travels along the laying unit 26 with the knife disc 52 running and thereby the separating designed fabric layer of the fabric web 20, also turns the timer 186 and via this and the height control unit 170 the lifting motor 84 for the switching time of the time relay 186 in the sense of lifting the laying unit and lets the drive motor 64 after the expiration of timer 186 in crawl back run to the right. While the laying carriage 12 is stationary and the lifting motor 84 is running, the laying unit 26 moves from position 6 to position 7.

Hat das Legeaggregat den Weg von der Position 7 in die Position 8 zurückgelegt, verläßt der Endschalter 146 die linke Steuerschiene 142 und veranlaßt über die Rechts-Links-Steuerung 160 die Umschaltung des Antriebsmotors 64 vom Kriechgang in den Eilgang sowie über das Zeitrelais 186 und das Höhensteuerungsaggregat 170 den Lauf des Hubmotors 84 im Sinne des Absenkens des Legeaggregats 26, so daß dieses von der Position 8 in die Position 9 gelangt. Has the laying unit covered the way from position 7 to position 8, the limit switch 146 leaves the left control rail 142 and causes the right-left control 160 to switch the drive motor 64 from the creeper to the rapid traverse and via the timing relay 186 and that Height control unit 170 the run of the lifting motor 84 in the sense of lowering the laying unit 26 so that it moves from position 8 to position 9.

Die Rechts-Links-Steuerung 160 steuert über eine Leitung 194 auch eine Kupplung 74′, die Bestandteil des Verstellgetriebes 74 sein kann und die Abzugswalze 22 vom Antriebsmotor 64 trennen kann. Bei der Betriebsweise "Einfachlegen" erfolgt die Steuerung dabei so, daß die Abzugswalze 22 nur auf dem Weg von der Position 3 in die Position 6 angetrieben wird und die Stoffbahn 20 von der Stoffrolle 18 abzieht, wobei das Verstellgetriebe 74 ein solches Übersetzungsverhältnis gewährleistet, daß die Abzugsgeschwindigkeit der jeweiligen Geschwindigkeit des Legewagens 12 entspricht. Wenn der Legewagen 12 von der linken Endposition in die rechte Endposition zurückfährt, steht die Abzugswalze 22 still.The right-left control 160 controls via a line 194 and a clutch 74 ', that part of the adjusting mechanism 74 may be, and may separate the pull-off roller 22 from the drive motor 64th In the "single lay" mode of operation, the control is carried out in such a way that the take-off roller 22 is only driven on the way from position 3 to position 6 and the fabric web 20 is pulled from the fabric roll 18 , the adjustment gear 74 ensuring such a transmission ratio that the take-off speed corresponds to the respective speed of the laying carriage 12 . When the laying carriage 12 moves back from the left end position into the right end position, the take-off roller 22 stands still.

Durch das Hochfahren des Legeaggregats aus der Position 6 in die Position 7 wird gewährleistet, daß das untere Leitflächenteil 38 des Legeaggregats das frisch abgeschnittene Ende der auf dem Legetisch 10 ausgelegten Stofflage nicht umschlagen kann, wenn der Legewagen in seine rechte Endposition zurückzulaufen beginnt.By raising the laying unit from position 6 to position 7 it is ensured that the lower guide surface part 38 of the laying unit cannot turn over the freshly cut end of the layer of fabric laid out on the laying table 10 when the laying carriage begins to return to its right end position.

Durch die Rechts-Links-Steuerung 160 wird auch ein nicht dargestellter Antrieb für die Tragwelle 42 der Klemmleiste 44 des Legeaggregats 26 gesteuert, und zwar derart, daß die Klemmleiste den auf dem unteren Leitflächenteil 38 aufliegenden Bereich der Stoffbahn 20 festhält, wenn die frisch ausgelegte Stofflage durch das Schneidaggregat 50 abgeschnitten wird und der Legewagen von der linken in die rechte Endposition zurückläuft, ohne eine Stofflage auszulegen.The right-left control 160 also controls a drive (not shown) for the support shaft 42 of the terminal strip 44 of the laying unit 26 , in such a way that the terminal strip holds the area of the fabric web 20 resting on the lower guide surface part 38 when the freshly laid out one Fabric layer is cut by the cutting unit 50 and the laying carriage runs back from the left to the right end position without laying out a fabric layer.

An die Stelle des Zeitrelais 186 könnten erfindungsgemäß auch ein zweiter Taster treten, und außerdem wäre es auch möglich, mit Hilfe eines Tasters die höher gelegene Position des Legeaggregats 26 einzustellen, die dieses zwischen den Positionen 5 und 6 sowie 9 und 1 einnimmt, wobei dann über ein Zeitrelais das Legeaggregat auf dem Weg von der Position 1 in die Position 2 abgesenkt werden würde.According to the invention, a second push button could also take the place of the time relay 186 , and it would also be possible to use a push button to set the higher position of the laying unit 26 , which it occupies between positions 5 and 6 and 9 and 1, in which case the laying unit would be lowered on the way from position 1 to position 2 via a time relay.

Wesentlich für die erfindungsgemäßen Arbeitsverfahren und für die zur Durchführung dieser Arbeitsverfahren geeigneten Legemaschinen ist es also, daß das vom Legeaggregat auszulegende Material durch die Materialbahn-Haltevorrichtungen an den Enden des Wegs des Legewagens nicht über eine beträchtliche Strecke auf das Niveau des Legetischs bzw. der zuletzt ausgelegten Materialbahnlage herabgezogen werden muß, da das Legeaggregat spätestens beim Erreichen der Endposition bis zumindest nahezu auf dieses erwähnte Niveau abgesenkt wird, und daß während des größten Teils des beim Auslegen einer Materialbahnlage von Legewagen zurückgelegten Wegs sich das Legeaggregat in einem solchen Abstand über der zuletzt ausgelegten Materialbahnlage befindet, daß es nicht zur Kollisionen mit sich hochwölbenden Bereichen der ausgelegten Materialbahnlagen kommen kann.Essential for the working methods according to the invention and for the laying machines suitable for carrying out these working procedures So it is that that to be interpreted by the laying unit Material through the web holding devices to the Ends of the laying car path do not have a substantial Route to the level of the laying table or the last one laid out Material web layer must be pulled down, since the laying unit at the latest when the end position is reached until at least is lowered almost to the level mentioned, and that during most of when laying out a sheet of material the laying aggregate at such a distance above the last web position finds that it doesn't collide with itself bulging areas of the material web layers can.

Bei der bevorzugten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Legemaschine sorgt der insbesondere als Reflexlichttaster ausgebildete Taster dafür, daß das Anwachsen des Lagenpakets auf dem Legetisch von Lage zu Lage berücksichtigt und dadurch die Arbeitshöhenlage (beim Auslegen) und die Übergabehöhenlage (beim Übergeben der Materialbahn an die Haltevorrichtungen) von Lage zu Lage um jeweils eine Lagenstärke nach oben korrigiert werden.In the preferred embodiment of the laying machine according to the invention ensures the trained in particular as a diffuse sensor Button for the growth of the layer package taken from layer to layer on the laying table and thereby the working height (when laying out) and the transfer height (when transferring the material web to the holding devices) corrected by one layer thickness from layer to layer will.

Im folgenden soll nun anhand der Fig. 7 und 9 das Arbeitsverfahren einer erfindungsgemäßen Legemaschine bei der Betriebsart "Zick-Zack-Legen" erläutert werden, die ebenso wie die anderen Betriebsarten am Steuerpult 60 eingestellt wird. The working method of a laying machine according to the invention in the "zigzag laying" operating mode, which, like the other operating modes, is set on the control panel 60 will now be explained below with reference to FIGS. 7 and 9.

Vorauszuschicken ist in diesem Zusammenhang, daß zum Zick- Zack-Legen das in den Zeichnungen dargestellte Legeaggregat gegen ein für das Zick-Zack-Legen geeignetes Legeaggregat ausgetauscht werden muß und auch in der linken Endposition des Legewagens eine Haltevorrichtung wie die Haltevorrichtung 94 am Legetisch anzubringen ist. Da zum Zick- Zack-Legen geeignete Legeaggregate bekannt sind, z. B. aus der DE-OS 23 16 706 und der entsprechenden US-PS 36 77 536, und da die Ausbildung des Legeaggregats an sich nicht Bestandteil der vorliegenden Erfindung ist, kann auf eine zeichnerische Darstellung und eine Beschreibung eines solchen Zick-Zack-Legeaggregats verzichtet werden. Es unterscheidet sich von dem in der Zeichnung dargestellten Legeaggregat 26 ja auch nur dadurch, daß es in beiden Fahrtrichtungen des Legewagens eine Stoffbahn ausgeben und auf dem Legetisch ablegen kann, wobei der das Legeaggregat verlassende Bereich der vom Stoffvorrat abgezogenen Materialbahn vom Legeaggregat stets "geschleppt" wird, d. h. - bezogen auf die Fahrtrichtung des Legewagens - jeweils hinten aus dem Legeaggregat austritt. Es sind also zwei, in entgegengesetzte Richtungen weisende Leitflächenteile vorhanden, die dem unteren Leitflächenteil 38 des in der Zeichnung dargestellten Legeaggregats 26 entsprechen, und das Legeaggregat ist so gestaltet, daß bei jeder Fahrtrichtung die vom Materialvorrat abgezogene Materialbahnlage auf das jeweils hintere Leitflächenteil gegeben wird. Diese Leitflächenteile sind üblicherweise als sog. Legeschaufeln ausgebildet, d. h. als sich quer über den Legetisch erstreckende Leisten, die abwechselnd je nach Fahrtrichtung in eine unwirksame Position hochgeschwenkt werden und von denen die jeweils wirksame Leiste in der einen Endposition des Legewagens zwischen den beiden Lagen eines auf sich selbst zurückgeschlagenen Materialbahnbereichs liegt. In this context, it should be noted that the laying unit shown in the drawings must be replaced by a laying unit suitable for zigzag laying and that a holding device such as holding device 94 must also be attached to the laying table in the left end position of the laying carriage is. Since suitable laying units are known for zigzag laying, e.g. B. from DE-OS 23 16 706 and the corresponding US-PS 36 77 536, and since the formation of the laying unit itself is not part of the present invention, a drawing and a description of such a zigzag laying unit can to be dispensed with. It differs from the laying unit 26 shown in the drawing only in that it can dispense a fabric web in both directions of travel of the laying vehicle and lay it down on the laying table, the area of the material web that has been removed from the material supply always being “towed” by the laying unit. is, ie - in relation to the direction of travel of the laying vehicle - exits from the rear of the laying unit. There are therefore two guide surface parts pointing in opposite directions, which correspond to the lower guide surface part 38 of the laying unit 26 shown in the drawing, and the laying unit is designed in such a way that in each direction of travel the material web layer subtracted from the material supply is placed on the respective rear guide surface part. These guide surface parts are usually designed as so-called laying blades, that is to say as strips extending across the laying table, which are swiveled up into an ineffective position depending on the direction of travel and of which the respective effective strip is in one end position of the laying carriage between the two layers self-retracted web area.

Der rechte Teil der Fig. 9 entspricht völlig dem rechten Teil der Fig. 8, und außerdem ist der linke Teil der Fig. 9 symmetrisch zum rechten Teil dieser Figur, sieht man einmal von denjenigen Unterschieden ab, die dadurch zustandekommen, daß sich die Arbeitshöhe des Legeaggregats beim Zurückfahren jeweils um eine Lagenhöhe ändert.The right-hand part of FIG. 9 corresponds entirely to the right-hand part of FIG. 8, and moreover the left-hand part of FIG. 9 is symmetrical to the right-hand part of this figure, apart from those differences which result from the fact that the working height of the laying unit changes by one layer height when moving back.

Die Legemaschine soll in der Position 1 mit dem Legevorgang beginnen. Startet die Bedienungsperson die Legemaschine mit Hilfe des Steuerpults 60 bei eingestellter Betriebsart "Zick- Zack-Legen", so läßt die Rechts-Links-Steuerung 160 den Antriebsmotor 64 im Kriechgang so laufen, daß sich der Legewagen 12 von der Position 1 in die Position 2 bewegt, bis der Endschalter 146 die Steuerschiene 142 verläßt, den Antriebsmotor 64 über die Rechts-Links-Steuerung 160 in den Eilgang umschaltet und das Legeaggregat mit Hilfe des Zeitrelais 186 von der Position 2 in die Position 3 anhebt. Die Kupplung 74′ ist eingekuppelt, so daß die Abzugswalze 22 beim Verlassen der Position 1 Stoff von der Stoffrolle 18 abzuziehen beginnt.The laying machine should start laying in position 1. If the operator starts the laying machine with the aid of the control panel 60 with the “zigzag laying” operating mode set, the right-left control 160 allows the drive motor 64 to run in the crawl gear in such a way that the laying carriage 12 moves from position 1 to position 2 moves until the limit switch 146 leaves the control rail 142 , switches the drive motor 64 to the rapid traverse via the right-left control 160 and raises the laying unit from the position 2 to the position 3 with the aid of the timing relay 186 . The clutch 74 'is engaged so that the take-off roller 22 begins to pull off the fabric roll 18 when leaving position 1.

Nach dem Erreichen der linken Steuerschiene 142 durch den Endschalter 146 schaltet die Rechts-Links-Steuerung 160 den Antriebsmotor 64 vom Eilgang in den Kriechgang um und läßt über den Hubmotor 84 das Legeaggregat so lange absenken, bis der Reflexlichttaster 92 anspricht. Während des Absenkens gelangt das Legeaggregat von der Position 4 in die Position 5.After the left control rail 142 has been reached by the limit switch 146 , the right-left control 160 switches the drive motor 64 from rapid to crawl and has the laying unit lowered via the lifting motor 84 until the diffuse sensor 92 responds. During lowering, the laying unit moves from position 4 to position 5.

Der Legewagen läuft dann im Kriechgang bis zu einer ebenfalls mit einer Haltevorrichtung 94 versehenen linken Endposition (Position 6), die durch das Auflaufen des Endschalters 148 auf die linke Steuerschiene 144 bestimmt wird, wo die Rechts-Links- Steuerung 160 bei der Betriebsart "Zick-Zack-Legen" den Antriebsmotor 64 auf Rechtsfahrt umschaltet. Bei der Betriebsart "Zick-Zack-Legen" ist das die Kupplung 74′ beinhaltende Verstellgetriebe ferner in einem Zustand, der gewährleistet, daß die Abzugswalze 22 unabhängig von der Drehrichtung des Antriebsmotors 64 stets in der gleichen Richtung angetrieben wird, d. h. im Sinne eines Abziehens der Stoffbahn 20 von der Stoffrolle 18. Derartige Antriebsmittel sind bei Stofflegemaschinen bekannt, weshalb es sich erübrigt, diese in der Zeichnung detailliert darzustellen und hier zu beschreiben.The laying carriage then runs in crawl to a left end position (position 6) which is also provided with a holding device 94 and which is determined by the running of the limit switch 148 on the left control rail 144 , where the right-left control 160 in the "Zick." -Zack-laying "switches the drive motor 64 to right-hand drive. In the "zigzag laying" mode, the clutch 74 'including adjustment gear is also in a state that ensures that the take-off roller 22 is always driven in the same direction regardless of the direction of rotation of the drive motor 64 , ie in the sense of a pull-off the fabric web 20 from the fabric roll 18th Such drive means are known in fabric laying machines, which is why it is not necessary to present them in detail in the drawing and to describe them here.

Hat das Legeaggregat den Weg von der Position 6 in die Position 7 im Kriechgang zurückgelegt, verläßt der Endschalter 146 die linke Steuerschiene 142, wodurch die Rechts-Links-Steuerung 160 den Antriebsmotor 64 in den Eilgang umschaltet und das Legeaggregat über den Hubmotor 84 unter der Kontrolle des Zeitrelais 186 anheben läßt (Übergang von der Position 7 in die Position 8).If the laying unit has covered the path from position 6 to position 7 in the crawl gear, the limit switch 146 leaves the left control rail 142 , as a result of which the right-left control 160 switches the drive motor 64 into rapid traverse and the laying unit via the lifting motor 84 under the Control of timer relay 186 can be raised (transition from position 7 to position 8).

Der Legewagen fährt dann im Eilgang nach rechts, bis das Legeaggregat die Position 9a und der Endschalter 146 die rechte Steuerschiene 142 erreicht hat. Dann wird durch den Endschalter 146 und die Rechts-Links-Steuerung 160 der Antriebsmotor 64 vom Eilgang in den Kriechgang umgeschaltet und das Höhensteuerungsaggregat 170 aktiviert, so daß es mit Hilfe des Hubmotors 84 das Legeaggregat absenkt, bis der Reflexionslichttaster 92 anspricht. Währenddessen hat sich das Legeaggregat von der Position 9a in die Position 9b bewegt, von wo aus es bis in die rechte Endposition des Legewagens im Kriechgang weiterläuft. Dort erreicht der Endschalter 148 die rechte Steuerschiene 144 und schaltet den Motor 64 von Rechtsfahrt auf Linksfahrt.The laying carriage then moves to the right in rapid traverse until the laying unit has reached position 9a and the limit switch 146 has reached the right control rail 142 . Then the limit switch 146 and the right-left control 160 switch the drive motor 64 from rapid to crawl and activate the height control unit 170 so that it lowers the laying unit with the aid of the lifting motor 84 until the diffuse sensor 92 responds. In the meantime, the laying unit has moved from position 9a to position 9b, from where it continues to creep into the right end position of the laying carriage. There the limit switch 148 reaches the right control rail 144 and switches the motor 64 from right-hand to left-hand drive.

Bei reinem Zick-Zack-Legen löst die Rechts-Links-Steuerung das Schneidaggregat 50 nicht aus, so daß in jeder Endposition die Materialbahn auf sich selbst zurückgefaltet und durch eine der beiden Haltevorrichtungen 94 festgehalten wird.In the case of pure zigzag laying, the right-left control does not trigger the cutting unit 50 , so that the material web is folded back on itself in each end position and held in place by one of the two holding devices 94 .

Auch hier gilt natürlich wieder das im Zusammenhang mit der Betriebsart "Einfachlegen" Gesagte bezüglich wesentlicher Merkmale, Vorteile und Alternativen.Of course, this also applies here in connection with the "Placing" operating mode Said with regard to essential Features, advantages and alternatives.

Durch die besondere Anlenkung der Stoffhalteelemente wird gewährleistet, daß die Schnittkanten der Materialbahnlagen bei der Betriebsart "Einfachlegen" und die Umfaltstellen der Materialbahnlagen bei der Betriebsart "Zick-Zack- Legen" exakt übereinanderliegen und verzugsfrei sind. Außerdem passen sich die schwenkbaren Stoffhalteelemente gut dem Stoffverlauf an.Due to the special articulation of the fabric holding elements ensures that the cut edges of the material web layers in the "single lay" mode and the folding points the material web layers in the operating mode "zigzag Lay "exactly on top of each other and are free from distortion the swiveling fabric holding elements fit in well Material flow.

Bei einer bekannten Variante des Zick-Zack-Legens werden die Faltstellen der Materialbahnlagen aufgeschnitten, und auch in diesem Zusammenhang machen sich die Vorteile des erfindungsgemäßen Arbeitsverfahrens und der erfindungsgemäßen Legemaschine bemerkbar, denn durch die exakt übereinanderliegenden Umfaltstellen läßt sich der Stoffverlust beim Aufschneiden gegenüber dem Stand der Technik verringern.In a known variant of zigzag laying, the Sliced folds of the material web layers, and also in this context, the advantages of the invention Working method and the laying machine according to the invention noticeable, because of the exactly superimposed The loss of material when slicing can be folded over reduce compared to the prior art.

Die Steuerung wurde anhand der Fig. 7 nur kursorisch dargestellt und erläutert, da deren Ausbildung im einzelnen für den Steuerungsfachmann eine Selbstverständlichkeit darstellt, wenn ihm das erfindungsgemäße Arbeitsverfahren sowie die Gedanken vorgegeben werden, z. B. über Taster sowie gegebenenfalls über Zeitrelais unterschiedliche Höhenlagen des Legeaggregats einzustellen.The control was only shown and explained cursively with reference to FIG. 7, since its training in detail is a matter of course for the control specialist if the working method according to the invention and the ideas are given to him, e.g. B. using buttons and, if necessary, time relays to set different heights of the laying unit.

Claims

1. Working method for laying out and stacking layers of fabric, film and other material web layers using a fabric laying machine on a laying table, wherein a laying carriage of the fabric laying machine is moved back and forth along the laying table between two end positions and at least on the way from one to a first end position at the material holding device provided for the second end position, a material web layer is drawn off from a material supply by means of a pull-off roller of the laying vehicle and is laid out on the laying table or on an already laid material web layer via a height-adjustable material web deflection device of the laying vehicle, characterized in that the deflection device ( 26 ) at least on most of the journey of the laying carriage ( 12 ) between the end positions at a greater height (laying height) above the laying table than with the laying carriage located in the first end position and that the deflection device ( 26 ) is late tens when reaching the holding device ( 94 ) until at least almost on the laying table ( 10 ) or the previously designed material web layer ( 20 ' ) is lowered.

2. Working method according to claim 1, characterized in that the deflection device ( 26 ) is only raised again after the laying carriage ( 12 ) has left the holding device ( 94 ).

3. Working method according to claim 1 or 2, characterized in that the deflection device ( 26 ) is lowered as long as the laying carriage ( 12 ) is still moving towards the holding device ( 94 ).

4. Working method according to claim 1, 2 or 3, in which the material web layers are designed only with the laying carriage moving from the first into the second end position and cut off in the second end position, characterized in that the deflection device ( 26 ) is raised after the cutting before the laying carriage moves in the direction of the first end position.

5. Working method according to claim 4, characterized in that the deflection device ( 26 ) is lowered again at a distance from the second end position to the laying height.

6. Working method according to claim 1 or 3, wherein also in the second end position a material holding device is provided on the laying table and material web layers are designed in both directions of travel of the laying carriage, characterized in that the deflection device ( 26 ) at least at least almost when the second end position is reached the laying table ( 10 ) or the previously designed position ( 20 ' ) is lowered.

7. laying machine for performing the working method according to one or more of the preceding claims, with a along a laying table by means of a travel drive between two end positions determined by limit switching devices for the travel drive back and forth laying car, the above the laying table a drivable, on and off trigger device for pulling off the material web from a material supply, and has a material web deflection device that can be raised and lowered with an associated lifting device, and a material holding device is provided on the laying table for at least one end position, characterized in that the laying carriage ( 12 ) with the lifting device ( 84) controlling heights switching devices (92, is provided 186) that at least one of the height switching devices (92) than the height of the deflection device (26) over the laying table (10) or the last laid out material web layer (20 ') as well as on-detecting a specifiable height speaking button is formed, and that the height switching devices ( 92, 186 ) can be activated by the limit switching devices ( 142, 144, 146, 148 ).

8. laying machine according to claim 7, characterized in that one of the height switching devices ( 186 ) is designed as a timer.

9. Laying machine according to claim 7 or 8, characterized in that the pull-off device ( 22 ) is associated with a clutch which brings this into an idling state ( 74 ' ) and that the latter can be controlled by the limit switching devices ( 144, 148 ).

10. laying machine according to one or more of claims 7 to 9, characterized in that the button ( 92 ) is designed as a non-contact controllable switch.

11. Laying machine according to claim 10, characterized in that the button ( 92 ) is a diffuse sensor.

12. Laying machine according to one or more of claims 7 to 11, characterized in that at least the end switching device ( 142, 144, 146, 148 ) associated with the holding device ( 94 ) has a first, shortly before reaching the end position, and a second, when reached the end position effective control element ( 142, 146 or 144, 148 ) and that the height switching device ( 92 ) for lowering the deflection device ( 26 ) by the first control element ( 142, 146 ) can be activated and the travel drive ( 64 ) by the second control element ( 144, 148 ) can be switched off.