DE3005614A1 - Press with several stations - has reciprocating top tool has endless feeder with step motion of given length and time - Google Patents
Press with several stations - has reciprocating top tool has endless feeder with step motion of given length and timeInfo
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Abstract
Description
Bearbeitungsmaschine wie Presse, Stanze oder dergleichenProcessing machine such as press, punch or the like
Die Erfindung betrifft eine Bearbeitungsmaschine wie Presse, Stanze od.dgl. zum aufeinanderfolgenden Bearbeiten von Werkstücken in einer Bearbeitungsstation zwischen einem eine linear hin und her gehende Hubbewegung ausführenden Oberwerkzeug und einem Unterwerkzeug.The invention relates to a processing machine such as a press, punch or the like. for successive processing of workpieces in one processing station between an upper tool that executes a linear reciprocating stroke movement and a lower tool.
Die Erfindung bezieht sich also z.B. auf eine Presse, die zum Herstellen von Massenartikeln verwendet wird. Hierzu wird bislang regelmäßig so vorgegangen, daß eine Bedienungsperson den jeweiligen Rohling aus einem bereitstehenden Vorrat entnimmt und den Rohling als Werkstück von Hand auf das Unterwerkzeug der Presse auflegt, wonach beim Abwärtshub des Oberwerkzeugs das Werkstück auf die gewünschte Weise bearbeitet wird. Das bearbeitete Werkstück wird sodann, wenn das Oberwerkzeug wieder nach oben fährt, entnommen.The invention thus relates, for example, to a press that is used to manufacture used by mass-produced items. To date, this has been regularly done that an operator takes the respective blank from a stock available removes and the blank as a workpiece by hand on the lower tool of the press, after which the workpiece on the downstroke of the upper tool desired way is edited. The machined workpiece is then, if the Upper tool moves up again, removed.
Bei diesem Vorgehen muß die Bedienungsperson genau im Maschinentakt arbeiten, falls keine leerhübe auftreten sollen. Die Bedienungsperson steht somit dauernd unter einem sie stark belastenden Zeitdruck. Um diesen zu vermindern, kann man an der Bearbeitungsmaschine auch eine Schalteranordnung od.dgl.With this procedure, the operator must exactly follow the machine cycle work if no empty strokes are to occur. The operator thus stands constantly under a time pressure that is very stressful for them. To reduce this, you can one on the machine tool also a switch assembly or the like.
vorsehen, die von der Bedienungsperson jedes Mal dann, wenn ein Werkstück auf das Unterwerkzeug aufgelegt ist, betätigt wird. Diese zusätzliche Manipulation führt jedoch zu einem Zeitverlust und zur Verringerung der Produktionsgeschwindigkeit.provide that by the operator every time a workpiece is placed on the lower tool, is actuated. This additional manipulation however, it leads to a loss of time and a reduction in the production speed.
Ferner wird in den Zeiten, in denen die Bedienungsperson auch nur kurz abwesend ist, kein einziges Werkstück bearbeitet.Furthermore, in the times when the operator only is briefly absent, not a single workpiece is being machined.
Dazuhin ist die Bedienungsperson, selbst bei den üblichen Sicherheitsmaßnahmen am Arbeitsplatz, durch das die Hubbewegung ausführende Oberwerkzeug gefährdet und kann von diesem bei Unachtsamkeit verletzt werden.The operator is involved, even with the usual safety measures at the workplace, through which the upper tool executing the lifting movement is endangered and can be injured by carelessness.
Der vorliegenden Erfindung liegt deshalb die Aufgabe zugrunde, eine Bearbeitungsmaschine der eingangs genannten Art zu schaffen, mit deren Hilfe in konstanter Aufeinanderfolge ohne Zeitverlust und ohne daß die Bedienungsperson unter Zeitdruck gerät Werkstücke bearbeitet werden können. Auch sollen kurzzeitige Abwesenheiten die Produktionsrate nicht verringern und für die Bedienungsperson soll keine Verletzungsgefahr bestehen.The present invention is therefore based on the object of a To create processing machine of the type mentioned, with the help of which in constant succession without wasting time and without the operator having to Time pressure device workpieces can be processed. Short-term absences should also be used not reduce the production rate and there should be no risk of injury to the operator exist.
Diese Aufgabe wird erfindungs#emäß dadurch gelöst, daß der Bearbeitungsstation ein endlos umlaufender, auf seinem Weg die Bearbeitungsstation durchquerender Zubringer z.B. in Gestalt eines Förderbandes oder Förderkette zugeordnet ist, der an seiner in der Bearbeitungsstation dem Oberwerkzeug zugewandten Oberseite in regelmäßigem Abstand Aufnahmen für die Werkstücke trägt sowie eine von einem Taktvorschubgerät gesteuerte Schrittbewegung mit einer dem Abstand zwischen den Aufnahmen entsprechenden Schrittlänge und einer auf die Hubfrequenz des Oberwerkzeugs abgestimmten Schrittzeit ausführt, die sich aus einer Stillstandszeit, in der sich jeweils eine Aufnahme in der Bearbeitungsstation befindet, und aus einer Vorschubzeit zusammensetzt, während der die nachfolgende Aufnahme in die Bearbeitungsstation gefördert wird, daß die Aufnahmen als Unterwerkzeuge ausgebildet sind und daß in der Bearbeitungsstation der dem Oberwerkzeug abgewandten Unterseite des Zubringers ein Widerlager zum Abstützen des jeweils wirksamen Unterwerkzeugs gegenüberliegt.According to the invention, this object is achieved in that the processing station an endlessly revolving feeder that crosses the processing station on its way e.g. in the form of a conveyor belt or conveyor chain, which is attached to his in the processing station, the upper side facing the upper tool in a regular manner Distance recordings for the workpieces carries as well as one of a clock feed device Controlled step movement with a distance between the recordings corresponding Step length and a step time tailored to the stroke frequency of the upper tool executes, resulting from a downtime in which there is one recording located in the processing station, and composed of a feed time while which the subsequent recording is promoted in the processing station that the Recordings are designed as lower tools and that in the processing station the lower side of the feeder facing away from the upper tool, an abutment for support of the respectively effective lower tool is opposite.
Es liegt also eine Anordnung vor, die eine Vielzahl von Unterwerkzeugen enthält, die auf dem endlos umlaufenden Zubringer montiert sind und hier gleichzeitig als Aufnahmen für die Werkstücke dienen. Die Werkstücke können somit an einer von der Bearbeitungsstation entfernten Stelle auf die vom Taktvorschubgerät fortgeschalteten Aufnahmen aufgelegt und von diesen nach Durchlaufen der Bearbeitungsstation wiederum an einer hiervon entfernten Stelle fertig bearbeitet abgenommen werden. Infolge der zur Hubbewegung des Oberwerkzeugs synchron ablaufenden Schrittbewegung des Zubringers steht bei jedem Niedergang des Oberwerkzeugs ein Unterwerkzeug mit einem Werkstück bereit. Je nach der Länge des Zubringers und dem Ort, wo die Werkstücke auf die Aufnahmen aufgebracht werden, ergibt sich vor der Bearbeitungsstation eine entsprechende Anzahl von für die Bearbeitung vorbereiteten Einheiten aus Werkstücken und Unterwerkzeugen, die anschließend selbsttätig die Bearbeitungsstation durchlaufen, so daß die Bedienungsperson unabhängiger vom Takt der Bearbeitungsmaschine wird.So there is an arrangement that has a large number of sub-tools which are mounted on the endlessly revolving feeder and here at the same time serve as receptacles for the workpieces. The workpieces can thus be at one of from the processing station to the point advanced by the cycle feed unit Recordings are placed and in turn after passing through the processing station be removed finished machined at a point remote from this. As a result the stepping movement of the feeder that runs synchronously with the lifting movement of the upper tool stands for everyone Decline of the upper tool with a lower tool a workpiece ready. Depending on the length of the feeder and the place where the workpieces are are applied to the recordings, there is a before the processing station corresponding number of units of workpieces prepared for machining and lower tools, which then automatically run through the processing station, so that the operator becomes more independent of the cycle of the processing machine.
Kurze Ruhe- oder Abwesenheitszeiten der Bedienungsperson können durch ein vorhergehendes schnelleres Arbeiten ausgeglichen werden.Short rest or absence times of the operator can through a previous faster work can be compensated for.
Da die Bedienungsperson nicht im Bereich der Bearbeitungsstation tätig ist, ist eine optimale Sicherheit gewährleistet und das Betätigen von Sicherheitsschaltern od.dgl., z.B. eine Zweihandsteuerung, erübrigt sich. Wegen der Doppelfunktion der Aufnahmen, die zum einen mit Hilfe des entlos umlaufenden Zubringers zum Heranführen der Werkstücke und zum anderen beim Bearbeiten der Werkstücke als Unterwerkzeug dienen, entfällt ein Umsetzen der Werkstücke im Bereich der Bearbeitungsstation. Die in der Bearbeitungsstation vom Oberwerkzeug ausgeübten Kräfte werden von dem Widerlager sicher aufgenommen.Since the operator is not working in the area of the processing station is, an optimal safety is guaranteed and the actuation of safety switches or the like, e.g. a two-hand control, is not necessary. Because of the dual function of the Recordings that, on the one hand, lead to the approach with the help of the circulating feeder the workpieces and on the other hand when machining the workpieces as a lower tool there is no need to move the workpieces in the area of the processing station. The forces exerted by the upper tool in the machining station are controlled by the Abutment safely added.
Das Widerlager kann ortsfest an der Bearbeitungsmaschine angeordnet sein, es kann beispielsweise vom Pressentisch oder einem an diesem festsitzenden Teil gebildet werden. Es ist jedoch auch möglich, daß das Widerlager vertikal verfahrbar ist, wobei es während der Vorschubzeit mit Abstand zum Zubringer und/oder zum jeweils wirksamen Unterwerkzeug angeordnet ist und während der Stillstandszeit am Zubringer und/oder am jeweils wirksamen Unterwerkzeug anliegt. In diesem Falle führt das Widerlager also ebenfalls eine Hoch-Tiefbewegung im Maschinentakt aus, wobei während der Vorschubzeit keine durch das Widerlager bedingten Gleitkräfte od.dgl. auftreten.The abutment can be arranged in a stationary manner on the processing machine it can be, for example, from the press table or one that is stuck to it Part to be formed. However, it is also possible that the abutment can be moved vertically is, with it during the feed time at a distance to the feeder and / or to each effective lower tool is arranged and during the downtime on the feeder and / or rests on the respectively effective lower tool. In this case leads the Abutment so also a high-low movement in the machine cycle, with during the feed time no sliding forces caused by the abutment or the like. appear.
Vor allem aus Platzgründen kann es zweckmäßig sein, daß der Zubringer in einer vertikalen Ebene umläuft. Dabei kann der Zubringer unterhalb der Bearbeitungsstation unter Umfahren des Widerlagers zurücklaufen. In diesem Falle kann der Rücklauf des Zubringers im Inneren des Maschinenuntergestellts erfolgen.Mainly for reasons of space, it can be useful that the feeder revolves in a vertical plane. The feeder can be located below the processing station run back by bypassing the abutment. In this case, the return of the Feeder inside the machine shelter.
Je nach den örtlichen Gegebenheiten ist es jedoch auch möglich, daß der Zubringer in einer horizontalen Ebene umläuft. Bei einem solchen Umlauf können die unbearbeiteten Werkstücke praktisch unmittelbar hinter der Bearbeitungsstation, wenn das soeben bearbeitete Werkstück abgenommen ist, auf die jeweilige Aufnahme aufgebracht werden, so daß die Anzahl der zur Bearbeitung vorbereiteten Einheiten aus Werkstücken und Aufnahmen im wesentlichen der Gesamtzahl der vorhandenen Aufnahmen entspricht.However, depending on the local conditions, it is also possible that the feeder rotates in a horizontal plane. With such a circulation you can the unprocessed workpieces practically immediately behind the processing station, when the workpiece that has just been processed has been removed, onto the respective recording are applied, so that the number of units prepared for processing from workpieces and recordings essentially the total number of existing recordings is equivalent to.
Die Anordnung kann so getroffen werden, daß das jeweils wirksame Unterwerkzeug über den z.B. yon einem Förderband gebildeten Zubringer mittelbar auf dem Widerlager aufliegt, so daß die Kräfte über den Zubringer auf das Widerlager übertragen werden.The arrangement can be made so that the respective effective lower tool Via the feeder formed by a conveyor belt, for example, indirectly on the abutment rests so that the forces are transmitted to the abutment via the feeder.
Hierdurch unterliegt der Zubringer einer mechanischen Belastung.As a result, the feeder is subject to mechanical stress.
Dies kann man dadurch vermeiden, daß das jeweils wirksame Unterwerkzeug unmittelbar auf dem Widerlager aufliegt, z.B. indem der Zubringer die Aufnahmen quer zur Bewegungsrich#ung des Zubringers gesehen nur teilweise untergreift und die vom Zubringer freien Partien des jeweils wirksamen Werkzeugs am Widerlager aufliegen. Auf diese Weise erfolgt eine direkte Kraftübertragung zum Widerlager. Dies kann z.B. dadurch erreicht werden, daß der Zubringer z.B. in Gestalt einer Förderkette in mindestens einer Nut im Widerlager geführt st und daß das jeweils wirksame Unterwerkzeug am Nutrandbereich des Widerlagers aufl cgt. Dies ergibt gleichzeitig eine sichere Führung für den Zubringer im Bereich der Bearbeitungsstation.This can be avoided by using the respective effective lower tool rests directly on the abutment, e.g. by the feeder only partially reaches under the recordings across the direction of movement of the feeder and the parts of the respective effective tool on the abutment that are free from the feeder rest. In this way there is a direct power transmission to the abutment. This can be achieved, for example, by having the feeder, for example, in the form of a Conveyor chain out in at least one groove in the abutment st and that each effective lower tool on the groove edge area of the abutment. This results at the same time a safe guide for the feeder in the area of the processing station.
Ferner kann die Bearbeitungsstation zweckmäßigerweise eine im Takt des Zubringers arbeitende Klemm- oder Spanneinrichtung nnd/oder eine Positioniereinrichtung zum festen Haltern bzw.Furthermore, the processing station can expediently one in time of the feeder working clamping or tensioning device and / or a positioning device to hold firmly or
Positionieren des jeweils wirksamen Unterwerkzeugs während der Stillstandszeit enthalten.Positioning of the respective effective lower tool during the downtime contain.
Die erfindungsgemäße Bearbeitungcmaschine kann auch zu einer vollautomatisch arbeitenden Maschine weitergebildet werden.The processing machine according to the invention can also be fully automatic working machine.
Hierzt kann vorgesehen sein, daß der Bearbeitungsstation eine Beladestation mit einer automatisierten Bestückeinrichtung zum Bestücken der Aufnahmen mit den Werkstücken vorgelagert ist.Here it can be provided that the processing station has a loading station with an automated assembly device for assembling the recordings with the Workpieces is upstream.
Entsprechend ist es möglich, der Bearbeitungsstation eine Entnahmestation mit einer automatisierten Entnahmeeinrichtung nachzulagern.Accordingly, it is possible to add a removal station to the processing station to be stored afterwards with an automated removal device.
Die Erfindung wird nun anhand der Zeichnung beschrieben. Es zeigen: Fig. 1 die schematische Vorderansicht einer Presse in Teildarstellung, Fig. 2 die schematische Draufsicht eines in Verbindung mit der Presse nach Fig. 1 verwendbaren endlos umlaufenden Zubringers mit einem Taktvorschubgerät in Teildarstellung, Fig. 3 die schematische Seitenansicht der Bearbeitungsstation einer Variante der Presse nach Fig. 1 in Teildarstellung, Fig. 4 eine Einzelheit der Bearbeitungsstation einer weiteren Variante der Erfindung im Querschnitt entsprechend der Linie IV-IV in Fig. 1 und Fig. 5 eine der Fig. 2 entsprechenden Draufsicht des b Zubringers mit einer Einrichtung zum Haltern und Positionieren des Unterwerkzeugs in der Bearbeitungsstation.The invention will now be described with reference to the drawing. Show it: Fig. 1 the schematic front view of a press in partial representation, FIG. 2 the schematic Top view of a continuously revolving which can be used in connection with the press according to FIG Feeder with a clock feed device in partial representation, Fig. 3 the schematic Side view of the processing station of a variant of the press according to FIG. 1 in partial representation, 4 shows a detail of the processing station of a further variant of the invention in cross section corresponding to the line IV-IV in FIG. 1 and FIG. 5 one of FIG. 2 corresponding top view of the b feeder with a device for holding and Positioning the lower tool in the processing station.
In Fig. 1 sind nur die in Zusammenhang mit der vorliegenden Erfindung interessierenden Teile einer Presse dargestellt.In Fig. 1, only those are in connection with the present invention parts of a press of interest are shown.
Im Pressenobergestell 1 ist ein Oberwerkzeug 2 mit Hilfe eines Kolben-Zylinder-Aggregats 3 in vertikaler Richtung linear hin und her verschiebbar gelagert. Vom Pressenantrieb wird das Oberwerkzeug 2 zu einer Hubbewegung in Richtung des Doppelpfeils 4 angetrieben. Bei seinem Abwärtshub gelangt das Oberwerkzeug 2 in Eingriff mit einem zu bearbeitenden Werkstück 5, das auf einem dem Oberwerkzeug 2 gegenüberliegenden und diesem zugeordneten Unterwerkzeug 6 gelagert ist. Das Werkstück 5 wird zwischen dem Ober- und dem Unterwerkzeug in dieser Bearbeitungsstation 7 der Presse entsprechend der Gestalt der beiden Werkzeuge bearbeitet. Beim Aufwärtshub des Oberwerkzeugs 2 kommt das bearbeitete Werkstück frei und liegt zur Entnahme bereit.In the press upper frame 1 is an upper tool 2 with the aid of a piston-cylinder unit 3 mounted to be linearly displaceable back and forth in the vertical direction. From the press drive the upper tool 2 is driven to perform a lifting movement in the direction of the double arrow 4. During its downward stroke, the upper tool 2 engages with a tool to be machined Workpiece 5, that on one of the upper tool 2 opposite and this associated lower tool 6 is mounted. The workpiece 5 is between the upper and lower tools in this processing station 7 of the press accordingly edited the shape of the two tools. During the upward stroke of the upper tool 2 the machined workpiece is released and is ready for removal.
Das Unterwerkzeug 6 ist jedoch nicht wie üblich ortsfest an der Presse angeordnet. Das Unterwerkzeug 6 ist vielmehr zusammen mit einer Vielzahl entsprechender Unterwerkzeuge, z.B die Unterwerkzeuge 6a, 6b, 6c, fest an einem endlos umlaufenden Zubringer 8 montiert, der z.B. von einem Förderband oder einer Förderkette gebildet werden kann. Der Weg dieses Zubringers durchquert die Bearbeitungsstation 7 und die Unterwerkzeuge 6 bis 6c sind an seiner in der Bearbeitungsstation 7 dem Oberwerkzeug 2 zugewandten Oberseite angeordnet.However, the lower tool 6 is not, as usual, stationary on the press arranged. Rather, the lower tool 6 is corresponding together with a large number of them Lower tools, e.g. the lower tools 6a, 6b, 6c, fixed to an endlessly rotating one Feeder 8 mounted, which is formed e.g. by a conveyor belt or a conveyor chain can be. The path of this feeder crosses the processing station 7 and the lower tools 6 to 6c are at its in the processing station 7 the upper tool 2 arranged facing top.
Diese Unterwerkzeuge 6 bis 6c bilden gleichzeitig Aufnahmen für die Werkstücke, d.h. die Werkstücke oder Aufnahmen besitzen eine Doppelfunktion. Zum einen dienen sie zum Vorfördern der Werkstücke von einer der Bearbeitungsstation 7 vorgelagerten Beladestation, in der die Werkstücke auf die Unterwerkzeuge oder Aufnahmen aufgebracht werden, zur Bearbeitungsstation.These lower tools 6 to 6c simultaneously form receptacles for the Workpieces, i.e. the workpieces or holders have a double function. To the one is used to pre-convey the workpieces from one of the processing stations 7 upstream loading station in which the workpieces are placed on the lower tools or Recordings are applied to the processing station.
Zum anderen bilden sie, wenn sie in die Bearbeitungsstation 7 gelangen, das Gegenstück zum Oberwerkzeug 2.On the other hand, when they get into the processing station 7, they form the counterpart to the upper tool 2.
Der Zubringer 8 trägt die Aufnahmen oder Unterwerkzeuge in regelmäßigem Abstand. Er führt ferner eine Schrittbewegung aus, deren Schrittlänge dem Abstand a zwischen den Aufnahmen oder Unterwerkzeugen entspricht und deren Schrittzeit auf die Hubfrequenz des Oberwerkzeugs 2 abgestimmt ist. Die Schrittzeit setzt sich aus einer Stillstandszeit und einer Vorschubzeit zusammen, wobei sich in der Stillstandszeit des Zubringers 8 jeweils eine Aufnahme. in der Bearbeitungsstation 7 befindet und dort das wirksame Unterwerkzeug 6 bildet. Während der Vorschubzeit wird die jeweils nachfolgende Aufnahme 6a in die Bearbeitungsstation gefördert. Fig. 1 zeigt den Zubringer 8 in einer Stellung während der Stillstandszeit, in der das wirksame Unterwerkzeug 6 dem Oberwerkzeug 2 fluchtend gegenüberliegt und das Oberwerkzeug 2 gegen das zu bearbeitende Werkstück 5 fährt. In Umlaufrichtung 9 des Zubringers 8 gesehen vor der Bearbeitungsstation steht bereits die von der Aufnahme 6a und dem auf ihm liegenden Werkstück 5a gebildete Einheit bereit. Ist das Werkstück 5 bearbeitet und fährt das Oberwerkzeug 2 nach oben, beginnt die Vorschubzeit, innerhalb der die Aufnahme 6a mit dem unbearbeiteten Werkstück 5a um den Abstand a in die Bearbeitungsstation 7 gefördert wird.The feeder 8 carries the recordings or sub-tools on a regular basis Distance. He also makes a step movement off whose stride corresponds to the distance a between the recordings or lower tools and their step time is matched to the stroke frequency of the upper tool 2. The step time is set composed of a standstill time and a feed time, whereby the standstill time of the feeder 8 each have a recording. is located in the processing station 7 and The effective lower tool 6 forms there. During the feed time, the subsequent recording 6a promoted into the processing station. Fig. 1 shows the Feeder 8 in a position during the downtime in which the effective lower tool 6 is aligned opposite the upper tool 2 and the upper tool 2 against the machining workpiece 5 moves. Seen in the direction of rotation 9 of the feeder 8 the processing station is already the one from the receptacle 6a and the one lying on it Workpiece 5a formed unit ready. If the workpiece 5 is processed and moves the upper tool 2 up, the feed time begins, within which the recording 6a with the unprocessed workpiece 5a by the distance a into the processing station 7 is funded.
Dort bildet dann die Aufnahme 6a das wirksame Unterwerkzeug.There, the receptacle 6a then forms the effective lower tool.
Während dieser Vorschubzeit gelangt die Aufnahme 6 mit dem nunmehr bearbeiteten Werkstück 5 an die Stelle der Aufnahme 6b.During this advance time, the receptacle 6 arrives with the now machined workpiece 5 in place of the receptacle 6b.
In Wirklichkeit stehen selbstverständlich mehr als eine Einheit aus Aufnahme und Werkstück vor der Bearbeitungsstation bereit.In reality, of course, there are more than one unit outstanding Support and workpiece ready in front of the processing station.
Die Anzahl richtet sich nach der Länge des Zubringers und den örtlichen Gegebenheiten.The number depends on the length of the feeder and the local Realities.
Zum schrittweisen Fortschalten des Zubringers 8 synchron zur Hubbewegung des Oberwerkzeugs 2 wird ein Taktvorschubgerät verwendet, das in Fig. 1 der Ubersichtlichkeit wegen nicht eingezeichnet ist. Derartige Taktvorschubgeräte sind an sich bekannt. Ein mögliches Taktvorschubgerät ist in Fig. 2 skizziert.For step-by-step advancement of the feeder 8 synchronously with the lifting movement of the upper tool 2, a clock feed device is used, which is shown in FIG. 1 for clarity because is not shown. Such clock feed units are known per se. A possible cycle feed device is sketched in FIG. 2.
Dieses Taktvorschubgerät 10 ist in paralleler Ausrichtung zu dem von einem Förderband gebildeten Zubringer 8 seitlich von diesem angeordnet. Es enthält eine ortsfest gelagerte Halteklammer 11 und in Längsrichtung des Zubringers 8 gesehen mit Abstand zu dieser angeordnet eine Vorschubklammer 12. Die Vorschubklamtner 12 ist an Längsfthrungen 13 parallel zum Zubringer 8 hin und her verschiebbar gelagert. Die Hin- und Herbewegung wird von einem doppelt beaufschlagbaren Kolben gesteuert, dessen Kolbenstange 14 an der Vorschubklammer 12 angreift.This clock feed device 10 is in parallel alignment to that of a conveyor belt formed feeder 8 arranged laterally from this. It contains a fixedly mounted retaining clip 11 and seen in the longitudinal direction of the feeder 8 a feed clamp 12 arranged at a distance from this. The feed clamps 12 is mounted on longitudinal guides 13 parallel to the feeder 8 to and fro. The to-and-fro movement is controlled by a double-acting piston, the piston rod 14 of which engages the feed clamp 12.
Synchron mit der Hin- und Herbewegung der Vorschubklammer 12 erfolgt eine öffnung und Schließbewegung der beiden Klammern 11,12, wobei die Halteklammer 11 bei geöffneter Vorschubklammer 12 geschlossen und bei geschlossener Vorschubklammer 12 geöffnet ist. Insgesamt ist die Wirkungsweise die, daß bei geöffneter Halteklammer 11 und geschlossener Vorschubklammer 12 diese eine Bewegung in der Umlaufrichtung 9 des Zubringers ausführt und diesen mitnimmt. Diese Bewegung findet während der Vorschubzeit statt. In der Stillstandszeit ist die Halteklammer 11 geschlossen und die Vorschubklammer 12 fährt in geöffnetem Zustand, wenn sie mit dem Zubringer nicht mehr in Eingriff steht, auf die Halteklammer 11 hin in die Ausgangsstellung zurück. Der Hub der Vorschubklammer 12 entspricht dem Abstand a zwischen den Aufnahmen oder Unterwerkzeugen. An der dem Taktvorschubgerät 1o gegenüberliegenden Seite des Zubringers 8 greift ein gleich ausgebildetes Taktvorschubgerät 1o a an.Synchronously with the back and forth movement of the feed clamp 12 takes place an opening and closing movement of the two clamps 11, 12, the retaining clamp 11 closed when the feed clamp 12 is open and when the feed clamp is closed 12 is open. Overall, the mode of action is that when the retaining clip is open 11 and closed feed clamp 12 this one movement in the direction of rotation 9 of the feeder executes and takes it with him. This movement takes place during the Feed time instead. During the downtime, the retaining clip 11 is closed and the feed clamp 12 moves in the open state when it is not with the feeder is more engaged, on the retaining clip 11 back into the starting position. The stroke of the feed clamp 12 corresponds to the distance a between the receptacles or Lower tools. On the side of the feeder opposite the clock feed device 1o 8th attacks an identically designed cycle feed device 1o a.
Wie bereits angedeutet, können auch andere auch bekannte Taktvorschubgeräte verwendet werden.As already indicated, other known clock feed devices can also be used be used.
Aus Fig. 1 ist ersichtlich, daß in der Bearbeitungsstation 7 der dem Oberwerkzeug 2 abgewandten Unterseite des Zubringers 8 ein Widerlager 15 zum Abstützen des jeweils wirksamen Unterwerkzeugs 6 gegenüberliegt. Dieses Widerlager 15 nimmt also beim Bearbeiten des Werkstücks 5 die vom Oberwerkzeug 2 ausgehenden Kräfte auf. Das Widerlager 15 ist bei der Ausführungsform nach Fig. 1 ortsfest an der Presse angeordnet und wird beispielsweise vom Pressentisch oder von einem mit diesem fest verbundenen Teil gebildet. Des weiteren geht aus Fig. 1 hervor, daß der Zubringer 8 in einer vertikalen Ebene umläuft. Die für den Umlauf erforderlichen Umlenk- und Antriebsräder sind der tibersichtlichkeit wegen nicht eingezeichnet. Dabei läuft der Zubringer 8, hat er die Bearbeitungsstation 7 verlassen'nach einer Entnahmestation, in der die bearbeiteten Werkstücke entnommen wrden, unterhalb der Bearbeitungsstation 7 unter Umfahren des Widerlagers 15 zurück.From Fig. 1 it can be seen that in the processing station 7 of the dem Upper tool 2 facing away from the bottom of the feeder 8 an abutment 15 for support of the respectively effective lower tool 6 is opposite. This abutment 15 takes that is, when machining the workpiece 5, the forces emanating from the upper tool 2 on. In the embodiment according to FIG. 1, the abutment 15 is stationary on the press arranged and is fixed for example by the press table or by one with this connected part formed. Furthermore, it can be seen from Fig. 1 that the feeder 8 revolves in a vertical plane. The deflection and required for the circulation Drive wheels are not shown for the sake of clarity. It runs the feeder 8, if it has left the processing station 7 after a removal station, in which the processed workpieces are removed, below the processing station 7 by bypassing the abutment 15 back.
Dieser Rücklauf erfolgt beim Ausführungsbeispiel im Inneren des gestrichelt angedeuteten Pressenuntergestells 16, das hierzu eine Eintrittsöffnung 17 und eine Austrittsöffnung 18 aufweist. Bei einer abgewandelten Ausführungsform läuft der Zubringer in einer horizontalen Ebene um, d.h. in der Ebene der Bearbeitungsstation.In the exemplary embodiment, this return takes place inside the dashed line indicated press base 16, which for this purpose has an inlet opening 17 and a Has outlet opening 18. In a modified embodiment, the runs Feeder in a horizontal plane, i.e. in the plane of the processing station.
Eine Variante des Widerlagers zeigt Fig. 3. In diesem Falle ist das Widerlager 15a in vertikaler Richtung verfahrbar, wobei es während der Vorschubzeit mit Abstand zum Zubringer und/oder zum jeweils wirksamen Unterwerkzeug angeordnet ist und während der Stillstandszeit am Zubringer und/oder am jeweils wirksamen Unterwerkzeug anliegt. Hierzu kann das verfahrbare Widerlager 15a von der Kolbenstange 19 eines ortsfest an der Presse installierten Zylinders 20 getragen werden.A variant of the abutment is shown in Fig. 3. In this case that is Abutment 15a movable in the vertical direction, taking it during the feed time with the distance to the feeder and / or to the respective effective lower tool is arranged and during the downtime on the feeder and / or on each effective lower tool is applied. For this purpose, the movable abutment 15a of the piston rod 19 of a cylinder 20 fixedly installed on the press will.
In der in Fig. 3 dargestellten Stellung befindet sich der Zubringer 8 in seiner Bewegungsphase während der Vorschubzeit.The feeder is in the position shown in FIG. 3 8 in its movement phase during the feed time.
Während dieser Zeit ist das Widerlager 15a vom Zubringer 8 abgehoben, so daß keine Gleit- oder Reibungskräfte auftreten.During this time, the abutment 15a is lifted from the feeder 8, so that no sliding or frictional forces occur.
Gelangt eine der mit einem Werkstück bestückten Aufnahmen in die Bearbeitungsstation, fährt das Widerlager 15a in Richtung gemäß Pfeil 21 nach oben und liegt am Zubringer 8 an, so daß sich eine exakte Abstützung ergibt.If one of the receptacles equipped with a workpiece reaches the processing station, the abutment 15a moves upwards in the direction shown by arrow 21 and lies on the feeder 8 so that there is an exact support.
Im Unterschied zu dem bis jetzt beschriebenen Ausführungsbeispiel, bei dem sich das Unterwerkzeug mittelbar über den Zubringer am Widerlager abstützt, ist auch eine unmittelbare Abstützung des Unterwerkzeugs auf dem Widerlageiöglich. Eine solche Ausführungsform ist aus Fig. 4 ersichtlich.In contrast to the embodiment described up to now, in which the lower tool is indirectly supported on the abutment via the feeder, a direct support of the lower tool on the abutment is also possible. Such an embodiment can be seen from FIG.
In diesem Falle liegt das jeweils wirksame Unterwerkzeug 6d unmittelbar auf dem Widerlager 15b auf, in dem der Zubringer 8a die Aufnahmen bzw. das Unterwerkzeug 6d quer zur Bewegungsrichtung des Zubringers 8a gesehen, die rechtwinklig zur Zeichenebene verläuft, nur teilweise untergreift und die vom Zubringer 8a freien Partien 22, 23,24 des jeweils wirksamen Werkzeugs 6d am Widerlager 15b aufliegen.In this case, the respectively effective lower tool 6d lies directly on the abutment 15b, in which the feeder 8a the receptacles or the lower tool 6d seen transversely to the direction of movement of the feeder 8a, which is perpendicular to the plane of the drawing runs, only partially reaches under and the parts 22 free from the feeder 8a, 23,24 of the respectively effective tool 6d rest on the abutment 15b.
Dabei kann die Anordnung so getroffen werden, daß der Zubringer 8a von einer zweispurigen Förderkette gebildet wird, wobei jede Kettenspur in einer Nut 25,26 des Widerlagers 15b geführt ist. Die von den Kettenspuren freien Partien 22,23,24 des Unterwerkzeugs 6d liegen auf den Randbereichen der Nuten 25,26 des Widerlagers 15b auf.The arrangement can be made so that the feeder 8a is formed by a two-lane conveyor chain, with each chain lane in one Groove 25,26 of the abutment 15b is guided. The parts free of the chain tracks 22,23,24 of the lower tool 6d lie on the edge regions of the grooves 25,26 of the Abutment 15b.
Gemäß Fig. 5 kann der Bearbeitungsstation eine weitere Einrichtung zugeordnet sein, die zum festen Haltern und/oder Positionieren des jeweils wirksamen Unterwerkzeugs während der Stillstandszeit dient. Hierzu kann zu jeder Seite des Zubringers 8 beispielsweise ein Spannzylinder 27 fest mit der Presse verbunden sein, dessen Spannkolbenstange rechtwinklig zur Bewegungsrichtung des Zubringers hin und her verfahrbar ist. In der vorgeschobenen Stellung verspannen die Kolbenstangen 28 der beiden Spannzylinder 27 das sich in der Bearbeitungsstation befindende Unterwerkzeug zwischen sich. Während der Vorschubzeit ist die Verspannung gelöst, d.h. die Kolbenstangen befinden sich im eingefahrenen Zustand.According to FIG. 5, the processing station can have a further device be assigned to the fixed holder and / or positioning of the respective effective The lower tool is used during the downtime. To do this, you can go to each page of the Feeder 8, for example, a clamping cylinder 27 can be firmly connected to the press, its clamping piston rod at right angles to the direction of movement of the feeder and can be moved forward. The piston rods tighten in the advanced position 28 of the two clamping cylinders 27, the lower tool located in the processing station between them. The tension is released during the feed time, i.e. the piston rods are in the retracted state.
Diese Klemm- und/oder Spann- und/oder Positioniereinrichtung arbeitet also ebenfalls im Takt des Zubringers bzw. im Takt der Presse.This clamping and / or tensioning and / or positioning device works thus also in the cycle of the feeder or in the cycle of the press.
Eine noch weitergehende Automatisierung erhält man, wenn der Bearbeitungsstation 7 eine Beladestation mit einer automatisierten Bestückeinrichtung 29 (Fig. 1) zum Bestücken der Aufnahmen mit den Werkstücken vorgelagert ist. Des weiteren kann der Bearbeitungsstation 7 eine Entnahmestation mit einer automatisierten Entnahmeeinrichtung 30 nachgelagert sein.An even more extensive automation is obtained when the processing station 7 a loading station with an automated placement device 29 (Fig. 1) for Equipping the recordings with the workpieces is upstream. Furthermore, the Processing station 7 a removal station with an automated Extraction device 30 be downstream.
Die obige Figurenbeschreibung bezieht sich zwar auf eine Presse.The above description of the figures relates to a press.
Die Erfindung kann jedoch selbstverständlich auch für andere Bearbeitungsmaschinen, z.B. für Stanzen, angewendet werden. LeerseiteHowever, the invention can of course also be used for other processing machines, e.g. for punching. Blank page
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
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Applications Claiming Priority (1)
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|---|---|---|---|
| DE19803005614 DE3005614A1 (en) | 1980-02-15 | 1980-02-15 | Press with several stations - has reciprocating top tool has endless feeder with step motion of given length and time |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DE3005614A1 true DE3005614A1 (en) | 1981-08-20 |
Family
ID=6094648
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DE19803005614 Withdrawn DE3005614A1 (en) | 1980-02-15 | 1980-02-15 | Press with several stations - has reciprocating top tool has endless feeder with step motion of given length and time |
Country Status (1)
| Country | Link |
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| DE (1) | DE3005614A1 (en) |
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- 1980-02-15 DE DE19803005614 patent/DE3005614A1/en not_active Withdrawn
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