DE3005685C2

DE3005685C2 - Förderanlage mit auf dem Boden fahrenden Fahrzeugen

Info

Publication number: DE3005685C2
Application number: DE3005685A
Authority: DE
Inventors: Klaus Dr.-Ing. 5802 Wetter Becker; Karl-Ernst Kaufmann
Original assignee: Mannesmann AG
Current assignee: Vodafone GmbH
Priority date: 1980-02-15
Filing date: 1980-02-15
Publication date: 1983-09-15
Also published as: DE3005685A1; IT8119706A0; IT8119706A1; FR2475998B1; GB2069432B; FR2475998A1; GB2069432A; IT1169050B

Description

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Die Erfindung betrifft eine Förderanlage mit auf dem Boden fahrenden, von eigenen Motoren angetriebenen Fahrzeugen, deren drehbare Räder über eine Deichsel und eine senkrecht oder annähernd senkrecht angeordnete Anlenkstange mit einem Leitwagen verbunden sind, der an einer über dem Fahrzeug angeordneten Leitschiene fährt und mit seinem Stromabnehmer an Schleifleitungen anliegt und von dem elektrische Leitungen zum Elektromotor geführt sind.

Bei der Förderanlage nach der DE-OS 29 42 839 hat das Fahrzeug ein angetriebenes Reibrad, das beim Durchfahren einer 3odensenke unwirksam ist bzw. dessen Antriebskraft vermindert wird, falls das Rad gefedert ist. Außerdem muß das eine Reibrad vier tragende Räder antreiben, was nur bei gutem Boden und griffigem Reibrad möglich sein dürfte, nicht aber bei verschmiertem Reibrad sowie verschmiertem oder unebenem Boden. Der Reibradantrieb hat ferner den Nachteil, daß seine Reibkraft mit zunehmender Fahrzeugbelastung nicht erhöht wird.

Bei einer Anlage nach der DE-PS 8 95 464 ist die im Fahrzeug in einer festen Vorrichtung angeordnete Schwenkachse drehbar gelagert und über Steuerarme und einen Bolzen, der in einen Steuerschlitz des Steuerarmes eingreift, mit dem Drehschemel verbunden. Diese Vielzahl von Gelenken führt zu einer ungenauen Steuerung des Fahrzeuges. Die Steuerung soll eine Umschaltzusatzlenkung für Betriebsomnibusse oder ein Blindfahrgerät bei Nachtfahrt sein. Omnibusse dieser Art (O-Busse) werden aber immer vom Fahrer gelenkt, was wegen der Ungenauigkeit dieser Lenkung auch nicht anders sein kann.

Beim Transportsystem nach dem DE-GM 75 30 363 ragen die Stromabnehmer in einen Bodenschlitz und dienen mit ihren Führungsrollen als Führungselemente. Diese sind vor und hinter der Lenkachse angeordnet Wenn nun das Fahrzeug mit einem Rad gegen ein Hindernis stößt, führt das zu einem verkantenden Druck auf die Führungsrollen, die damit sehr stark beansprucht werden. Dagegen wird der Druck auf die Führung beim Gegenstand der Anmeldung um die Hebellänge der Deichsel reduziert

Gegenüber der eingangs beschriebenen Förderanlage ist es die Aufgabe der Erfindung, ein Fahrzeug bei guter Lenkung mit einem sicheren Antrieb zu versehen. Diese Aufgabe wird dadurch gelöst daß die Spurweite der lenkbaren Räder wesentlich kleine,· ist als die Spurweite nicht lenkbarer Räder des Fahrzeuges, und daß jedes lenkbare Rad mit einem Elektromotor antriebsmäßig verbunden und direkt neben einem gemeinsamen, senkrecht angeordneten und mit der Deichsel starr verbundenen Drehlager gelagert ist

Die geringe Spurweite ist zwar durch das GM 75 30 363 bekannt, jedoch in Zusammenhang mit einem gemeinsamen Antriebsmotor, der dann ein zusätzliches Differentialgetr.ebe voraussetzt Dies führt aber zum schnelleren Lauf eines Rades, wenn das andere einen erhöhten Fahrwiderstand hat und somit zum Ausschla-'gen der Deichsel. Dies hat eine starke Beanspruchung des Leitwagens zur Folge.

Die geringe Spurweite hat zusammen mit den anderen Merkmalen des Hauptanspruchs gegenüber der großen Spurweite den Vorteil, daß die Deichsel nicht so leicht ausschlägt und daß die Drehzahlunterschiede bei Kurvenfahrt durch die weiche Motorkennlinie ausgeglichen werden, wobei der Vorteil des Einzelradantriebes eines jeden der lenkbaren Räder erhalten bleibt, auch wenn ein,,s der beiden gebremst wird.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung ist die Anlenkstange vor oder hinter dem Drehlager starr mit der Deichsel verbunden und über eine Drehbewegungen und Höhenänderungen ermöglichende Führung mit dem Leitwagen verbunden. Die Anlenkstange ist vorzugsweise ein Rundrohr und wird in vier Rollen geführt, die vor, hinter und an den Seiten der Anlenkstange angeordnet und mit ihren waagerechten Achsen in Lagerböcken des Leitwagens gelagert sind. Zum Überbrücken großer Höhenunterschiede, z. B. bei ansteigender Leitschiene, kann die Anlenkstange über ein Teleskoprohr mit dem Leitwagen verbunden sein.

Zwei Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in der Zeichnung dargestellt und im folgenden erläutert. Es zeigt

F i g. 1 ein Fahrzeug mit Leitschiene in der Seitenansicht,

F i g. 2 das Fahrzeug in der Draufsicht,

F i g. 3 eine lange Teleskopführung.

Das Fahrzeug 1 hat Hinterräder 2 mit großer Spurweite und Vorderräder 3, die mit ihren Achsen 4 direkt neben einem Drehlager 5 mit Deichsel 6 gelagert sind. Auf der Spitze der Deichsel 6 ist eine rohrförmige Anlenkstange 7 senkrecht befestigt und mit dem oberen Ende zwischen vier Rollen 8 eines Leitwagens tO an einer Leitschiene 11 geführt. Die Rollen sind in Lagerböcken 9 gelagert und übertragen einerseits

3 . 4

Richtungsänderungen der Leitschiene auf die Deichsel Jedes lenkbare Rad 3 ist antriebsmäßig mit einem

und schieben andererseits den Leitwagen tO vom Elektromotor 14 verbunden, dessen Stromzufuhr von an

angetriebenen Fahrzeug 1. Die Rollen 8 können nach der Leitschiene 11 befestigten Schleifleitungen 12 über

Fig.3 auch in einen gelenkig mit dem Leitwagen 10 einen im Leitwagen 10 angeordneten Stromabnehmer

verbundenen Teleskoprohr 15 gelagert sein und durch 5 13 und eine in der rohrförmigen Anlenkstange 7

nicht gezeichnete Ausnehmungen an der Anlenkstange geführte Leitung 16 erfolgt
anliegen.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen

Claims

Patentansprüche:

1. Förderanlage mit auf dem Boden fahrenden, von eigenen Motoren angetriebenen Fahrzeugen, deren drehbare Räder über eine Deichsel und eine senkrecht oder annähernd senkrecht angeordnete Anlenkstange mit einem Leitwagen verbunden sind, der an einer über dem Fahrzeug angeordneten Leitschiene fährt und mit seinem Stromabnehmer an Schleifleitungen anliegt und von dem elektrische Leitungen zum Elektromotor geführt sind, dadurch gekennzeichnet, daß die Spurweite der lenkbaren Räder (3) wesentlich kleiner ist als die Spurweite nicht lenkbarer Räder (2) des Fahrzeuges und daß jedes lenkbare Rad (3) mit einem Elektromotor (14) antriebsmäßig verbunden und direkt neben einem gemeinsamen, senkrecht angeordneten und mit der Deichsel (6) starr verbundenen Drehlager gelagert ist.

2. Förderanlage nach Anspruch 1, dadurch gekennzfck:hnet, daß die Anlenkstange (7) vor oder hinter dem Drehlager (5) starr mit der Deichsel (6) verbunden und über eine Drehbewegungen und Höhenänderungen ermöglichende Führung mit dem Leitwagen (10) verbunden ist

3. Förderanlage nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Führung aus vier Rollen (8) gebildet ist, die vor, hinter und an den Seiten der als Rohr ausgebildeten Anlenkstange (7) angeordnet sind und mit ihren waagerechten Achsen in Lagerböcken (9) des Leitwagens (10) gelagert sind.

4. Förderanlage nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Führung aus einem die rohrförmige Anlenkstange (7) teleskopförmig umgebenden, mit dem Leitwagen (10) gelenkig verbündenen Teleskoprohr (15) gebik~t ist.