DE3005054C2 - Tripod joint with positive control for the three rollers that transmit the torque - Google Patents
Tripod joint with positive control for the three rollers that transmit the torqueInfo
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Description
Die Erfindung betrifft ein Tripodegelenk mit einer Zwangssteuerung für die drei das Drehmoment übertragenden Rollen, bei der die für das Zustandekommen einer gleichförmigen Drehbewegung während einer Winkelbewegung erforderliche radiale Verschiebung der Rollen gegenüber der inneren Gelenkhälfte mittels einer an den Rollen angebrachten kugelförmigen Steuerfläche erfolgt, die über ein zentral angeordnetes und alle drei Rollen gleichzeitig beaufschlagendes Steuerglied an eine an der äußeren Gelenkhälfte angebrachte Gegensteuerfläche gedrückt wird, welche sich im Grund der achsparallel verlaufenden Nuten für die drei das Drehmoment übertragenden Rollen befindet.The invention relates to a tripod joint with a positive control for the three torque transferring roles, in which the for the occurrence of a uniform rotary movement during an angular movement required radial displacement of the rollers relative to the inner joint half takes place by means of a spherical control surface attached to the rollers, which via a centrally arranged and all three rollers simultaneously acting control member to one on the outer joint half attached counter control surface is pressed, which is in the bottom of the axially parallel grooves for the three rollers transmitting the torque are located.
Bei der Urform des Tripodegelenkes, die in der US-Patentschrift 29 10 845 beschrieben ist, verlaßt man sich darauf, daß die drei das Drehmoment übertragenden Rollen, die eine kugelförmige Oberfläche haben, allein von der während einer Drehbewegung entstehenden Fliehkraft an den Grund der Nut, in die sie eingreifen, gedrückt und in ihrer radialen Bewegung gegenüber der inneren Gelenkhälfte gesteuert werden.In the original form of the tripod joint, which is described in US Pat. No. 2,910,845, one leaves ensure that the three torque-transmitting rollers, which have a spherical surface, solely from the centrifugal force generated during a rotary movement at the bottom of the groove in which it is engage, pressed and controlled in their radial movement relative to the inner joint half.
Die erste Zwangssteuerung für die drei Rollen eines Tripodegelenkes überhaupt ist durch die französische ■■ Patentschrift 12 72 530 bekanntgeworden. Sie ist im wesentlichen dadurch gekennzeichnet, daß die Nuten der äußeren Gelenkhälfte, in die die drei Rollen eingreifen, die kugelförmige Oberfläche der Rollen beidseits ihrer Lagerzapfen käfigartig umgreifen, so daß The first positive control for the three roles of a tripod joint was made known by the French patent specification 12 72 530. It is essentially characterized in that the grooves of the outer joint half, in which the three rollers engage, encompass the spherical surface of the rollers on both sides of their bearing journals in a cage-like manner, so that
i'1 es zu einer Zwangssteuerung ihrer radialen Bewegung gegenüber der inneren Gelenkhälfte kommt. i ' 1 there is a forced control of their radial movement with respect to the inner joint half.
Eine Zwangssteuerung für die drei Rollen bzw. Kugeln eines Tripodegelenkes, die mit Hilfe eines zentral angeordneten und alle drei Rollen bzw. KugelnA positive control for the three rollers or balls of a tripod joint, which with the help of a centrally arranged and all three rollers or balls
: ■ gleichzeitig beaufschlagenden Steuergliedes zustande kommt, ist in der deutschen Auslegeschrift 22 25 499 beschrieben. Auf der Grundlage dieses Erfindungsgedankens kam es in der Folgezeit zu mehreren Patentanmeldungen für Zwangssteuerungen mit einem : ■ at the same time acting control element comes about is described in the German Auslegeschrift 22 25 499. On the basis of this inventive concept, several patent applications for positive controls with a
'■ zentral angeordneten Sieuerglied. für deren Stand der Technik stellvertretend die deutsche Offenlegungsschrift 23 55 765 genannt sei.'■ centrally arranged control link. German Offenlegungsschrift 23 55 765 may be mentioned as representative of the state of the art.
In Würdigung des Standes der Technik sei schließlich noch erwähnt, daß in der deutschen Offenlegungsschrift • 22 16 345 ein Tripodegelenk dargestellt und beschrieben ist, bei dem ein zentral und schwimmend angeordnetes Ringteil die drei das Drehmoment übertragenden Rollen gleichzeitig über eine ebene Fläche beaufschlagt. Bei dieser Ausführungsform handelt es sich aber nichtFinally, in appreciation of the state of the art also mentioned that in the German Offenlegungsschrift • 22 16 345 a tripod joint is shown and described is, in which a centrally and floating ring part, the three transmitting the torque Rolls acted upon simultaneously over a flat surface. However, this is not the case with this embodiment
'' um eine Zwangssteuerung, weil das Ringteil hier kein starrer Körper sein kann, sondern ein nachgiebiges und seine Form veränderndes Fcderelement sein muß, dessen Federkraft klein ist.'' A forced control, because the ring part here is not a can be a rigid body, but must be a resilient and shape-changing suspension element, whose spring force is small.
Allen bis jetzt bekanntgewordenen Ausführungsformen von Tripodegelenken haftet der systembedingte Nachteil einer großen Relativbewegung zwischen den drei das Drehmoment übertragenden Rollen und der inneren Gelenkhälfte an, die dadurch zustandekommt, daß beim Beugen des Gelenkes die Rollen radialAll embodiments of tripod joints known up to now are liable to the system-related one Disadvantage of a large relative movement between the three rollers transmitting the torque and the inner half of the joint, which is achieved by the fact that the rollers radially when the joint is bent
ll! verschoben werden, und zwar so, daß sie zweimal während jeder Umdrehung des Gelenkes zwei Extremlagen einnehmen. In einer dieser Extremlagen nähert sich die Rolle der Mitte der inneren Gelenkhälfte um ein gewisses Maß, während sie sich in der anderen ll! be moved, in such a way that they occupy two extreme positions twice during each rotation of the joint. In one of these extremes, the role of the center of the inner joint half approaches a certain amount, while in the other, it approaches
II Extremlage um das Dreifache dieses Maßes von dieser Mitte wegbewegt hat. Diese Maße verändern sich näherungsweise so wie die Quadrate der Beugungswinkel. Bei einem für ein maximales Betriebsdrehmoment von 150mkp dimensionierten Tripodegelenk heutiger II extreme position has moved away from this center by three times this amount. These dimensions change approximately like the squares of the diffraction angle. With a tripod joint dimensioned for a maximum operating torque of 150mkp today
r'° Bauweise ergibt sich schon bei einem Beugungswinkel von 20° ein Maß für diese radial nach außen erfolgende Bewegung der Rolle, welches bei ca. 3 mm liegt. Da Tripodegelenke vorwiegend für Gelenkwellen zum Antrieb der Räder von Kraftfahrzeugen verwendet r '° construction already results in a deflection angle of 20 ° for this radially outward movement of the roller, which is about 3 mm. Since tripod joints are mainly used for cardan shafts to drive the wheels of motor vehicles
■>"· werden, und da bei einem Frontantrieb der Beugungswinkel bis zu 47° ansteigt, können bei den heutigen Ausführungsformen Relativbewegungen bis zu 15 mm erreicht werden. Tripodegelenke haben aber außerdem noch den systembedingten Nachteil, daß sich beim Beugen des Gelenkes die Mitte der inneren Gelenkhälfte relativ zur Mitte der äußeren Gelenkhälfte exzentrisch verlagert. Infolge der sich daraus ergebenden Oszillierbewegung wird die Laufruhe, die bereits durch die Radialbewegung der drei Rollen bceinträchtigt ist, noch weiter verschlechtert.■> "· are, and since the articulation angle increases up to 47 ° with a front-wheel drive, today's Embodiments relative movements up to 15 mm can be achieved. But also have tripod joints nor the disadvantage inherent in the system that when the joint is bent, the middle of the inner half of the joint is eccentrically displaced relative to the center of the outer joint half. As a result of this Oscillating movement is the smoothness that is already impaired by the radial movement of the three rollers is further deteriorated.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Tripodegelenk mit einer Zwangssteuerung der eingangs beschriebenen Art für die drei das DrehmomentThe invention is based on the object of a tripod joint with a positive control of the initially type described for the three the torque
übertragenden Rollen so wciterzuentwickeln und zu verbessern, daß die vorstehend beschriebenen und als systembedingt bekannten Nachteile so entscheidend verringert werden, daß die hierau.i resultierenden nachteiligen Folgen in bezug auf Laufruhe, Wärmeentwicklung, Verschleiß und Wirkungsgrad vermieden sind.to further develop and to transfer roles improve that the disadvantages described above and known to be inherent in the system are so decisive be reduced so that the resulting adverse consequences in terms of smoothness, heat generation, Wear and efficiency are avoided.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß sich der Kugelmittelpunkt der auf den Rollen angebrachten kugelförmigen Steuerfläche in Strecklage des Tripodegelenkes in der Gelenkmilie befindet, und daß sich die an der äußeren Gelenkhälfte angebrachte Gegensteuerfläche auf einer schmalen sich in Längsrichtung erstreckenden Leiste befindet, die aus dem Grund der Nut herauswächst, in die die Rolle eingreift.This object is achieved according to the invention in that the center of the ball is on the rollers attached spherical control surface is in the extended position of the tripod joint in the joint area, and that the counter control surface attached to the outer joint half is on a narrow one in the longitudinal direction extending bar is located, which grows out of the bottom of the groove in which the roller engages.
Das zentral angeordnete und alle drei Rollen gleichzeitig beaufschlagende Steuerglied ist ein starrer Körper mit einem kreisrunden Querschnitt, der auf eine ebene Fläche der Rollen einwirkt. Nach einer bevorzugten Ausführungsform der Erfii.dung wird diese ebene Fläche vom inneren Ende eines Zapfens gebildet, der zur Lagerung der Rollen in der inneren Gelenkhälfte dient. Das Steuerglied ist entweder kugelförmig oder in Form einer zylindrischen Walze ausgebildet.The centrally arranged control element which acts on all three roles at the same time is a rigid one Body with a circular cross-section that acts on a flat surface of the rollers. After a preferred embodiment of the invention, this flat surface is formed by the inner end of a pin, which is used to support the rollers in the inner joint half. The control member is either spherical or designed in the form of a cylindrical roller.
In der Zeichnung ist eine mögliche Ausführungsform des Gegenstandes der Erfindung dargestellt. Es zeigt -'"■The drawing shows a possible embodiment of the subject matter of the invention. It shows - '"■
F i g. 1 einen Teillängsschnitt durch ein Tripodegelenk gemäß der Erfindung am Beispiel eines sogenannten Verschiebegelenkes, das in Strecklage dargestellt ist,F i g. 1 shows a partial longitudinal section through a tripod joint according to the invention using the example of a so-called Sliding joint, which is shown in the extended position,
F i g. 2 einen Teillängsschnitt durch die Anordnung nach F i g. 1 jedoch in gebeugtem Zustand, v· F i g. 2 shows a partial longitudinal section through the arrangement according to FIG. 1 but in a bent state, v
Fig. 3 einen Querschnitt durch Fig. 1,Fig. 3 shows a cross section through Fig. 1,
F i g. 4 einen Querschnitt schräg durch F i g. 2,F i g. 4 shows a cross section at an angle through FIG. 2,
F i g. 5 einen Teillängsschnitt durch ein Tripodegelenk gemäß der Erfindung am Beispiel eines sogenannten Festgelenkes, das in gebeugtem Zustand dargestellt ist, s'·■ undF i g. 5 shows a partial longitudinal section through a tripod joint according to the invention using the example of a so-called fixed joint, which is shown in the bent state, s ' · ■ and
F i g. 6 eine teilweise Seitenansicht der F i g. 2.F i g. 6 is a partial side view of FIG. 2.
Die äußere Gelenkhälfte 1,24 ist mit drei gleichmäßig verteilten und achsparallel verlaufenden Nuten 11 versehen, in die die drei das Drehmoment übertragen- ■·*> den Rollen 3 eingreifen. Die Rollen 3 sind über ihre Lagerzapfen drehbar und radial verschiebbar in der inneren Gelenkhälfte 2 gelagert. Das innere Ende der Rollen 3 wird von einer ebenen Fläche 20 gebildet, während am äußeren Ende eine kugelförmige Steuerflä- 4r> ehe 5 angebracht ist, deren Kugelmittelpunkt 14 sich in Strecklage des Tripodegelenkes in der Gelenkmitte befindet. Die kugelförmige Steuerfläche 5 liegt an einer Gegensteuerfläche 10, 17 an, die sich auf einer schmalen sich in Längsrichtung erstreckenden Leiste 4, 16 5u befindet, welche aus dem Grund 6 der Nut 11 herauswächst. Zur Bildung eines sogenannten Verschiebegelenkes verläuft die Gegensteuerfläclie 10 gerade und achsparallel, während die Gegensteuerfläche 17 zur Bildung eines sogenannten Festgelenkes bogenförmig gekrümmt verläuft. Das zentral und schwimmend angeordnete und alle drei Rollen gleichzeitig beaufschlagende Steuerglied 19 ist ein starrer Körper mit einem kreisrunden Querschnitt, der entweder kugelförmig oder in Form einer zylindrischen Walze ausgebildet <>o ist.The outer joint half 1, 24 is provided with three evenly distributed grooves 11 running parallel to the axis, in which the three rollers 3 transmit the torque. The rollers 3 are rotatably and radially displaceably mounted in the inner joint half 2 via their bearing journals. The inner end of the rollers 3 is formed by a flat surface 20, while at the outer end a spherical control surface 4r > before 5 is attached, the ball center 14 of which is in the extended position of the tripod joint in the center of the joint. The spherical control surface 5 rests against a counter-control surface 10, 17, which is located on a narrow strip 4, 16 5u which extends in the longitudinal direction and which grows out of the base 6 of the groove 11. To form a so-called sliding joint, the counter control surface 10 runs straight and axially parallel, while the counter control surface 17 runs in an arcuate manner to form a so-called fixed joint. The centrally and floatingly arranged control member 19 which acts on all three rollers at the same time is a rigid body with a circular cross-section which is either spherical or in the form of a cylindrical roller.
Dieses neue und bis jetzt nicht bekannte System einer Zwangssteuerung garantiert eine stets gleichbleibende Anlage der kugelförmigen Steuerfläche 5 an der Gegensteuerfläche 10, 17 und damit das Zustandekom- ^ men einer gleichförmigen Drehbewegung während einer Winkelbewegung auf eine einfache und funktionssichere Weise, weil die ebenen Flächen 20. trotzdem sie sich beim Beugen des Gelenkes relativ zur Gelenkmitte unterschiedlich weit verschieben, bei allen Beugunsswinkeln zueinander üquidistant bleiben. Auf Grund dieser Äquidistanz, welche durch die besondere Form der Steuerfläche 5 der drei Rollen 3 zustandekommt, wird für bevorzugte Ausführungsformen der Erfindung vorgeschlagen, den Querschnitt des Steuergliedes 19 aus Fertigungsgründen kreisrund zu gestalten. Von der Funktion her könnte dieser Querschnitt natürlich auch drei- oder sechskantig sein, aber die Herstellung eines Polygons wäre erheblich teurer.This new and not known to date system of a positive control ensures unvarying system of the spherical control surface 5 on the counter control surface 10, 17 and thus the Zustandekom- ^ men a uniform rotational movement during angular movement in a simple and reliable way because the flat surfaces 20 Despite the fact that when the joint is flexed, they move to different extents relative to the center of the joint, but remain equidistant from one another at all angles of flexion. Because of this equidistance, which is created by the special shape of the control surface 5 of the three rollers 3, it is proposed for preferred embodiments of the invention to make the cross section of the control member 19 circular for manufacturing reasons. In terms of function, this cross-section could of course also be three-sided or hexagonal, but the production of a polygon would be considerably more expensive.
Der große Beugungswinkel 18 des sogenannten Festgelenkes, dei beim Antrieb der gelenkten Räder eines Kraftfahrzeuges bis zu 47° ansteigt, hat zur Folge, daß eine der drei Rollen 3 am offenen Ende der äußeren Gelenkhälfte 24 während einer Umdrehung einmal mit ihrer Wälzfläche 21 aus der Nut 11 ein wenig herauskommt. In diesem Moment wird der Kraftfluß aber trotz der verlorengegangenen Abstützung an den Flanken der Nut 11 nicht unterbrochen, sondern Jber die Zwangssteuerung nur umgeleitet, weil ja die kugelförmige Steuerfläche 5 der Rolle 3 über den starren Körper des Steuergliedes 19 an die bogenförmig gekrümmte Gegensteuerfläche 17 gedrückt und stair abgestützt wird. Während der Phase der Umleitung des Kraftflusses über die Zwangssteuerung stützen sich die beiden anderen das Drehmoment übertragenden Rollen uneingeschränkt an den Flanken der Nut 11 ab.The large flexion angle 18 of the so-called fixed joint, which is used when driving the steered wheels of a motor vehicle up to 47 °, has the consequence that one of the three rollers 3 at the open end of the outer Joint half 24 once with its rolling surface 21 out of groove 11 a little during one revolution comes out. At this moment, the power flow is despite the lost support on the Flanks of the groove 11 are not interrupted, but rather Jber the forced control only diverted because the spherical control surface 5 of the roller 3 on the rigid body of the control member 19 pressed against the curved counter-control surface 17 and stair is supported. During the phase of redirecting the power flow via the forced control, the the other two roles transmitting the torque from the flanks of the groove 11 without restriction.
Wie Fig. ο veranschaulicht, tritt beim Beugen des Tripodegelenkes zwischen der Mitte 23 der Nut 11 und der Längsachse 22 der zugeordneten Rolle 3 eine Verschränkung auf, so daß die kreisrunde Wälzfläche 21 der Rollen 3 auch in Längsrichtung der Rollen gekrümmt sein muß. Um die Hertzsche Pressung so niedrig wie möglich zu halten, ist der Krümmungsradius 15 größer als der Halbmesser der kreisrunden Wälzfläche 21, was zur Folge hat, daß mit der Zunahme des Beugungswinkels 12, 18 das Flankenspiel zwischen der Nut 11 und der Wälzfläche 21 der Rollen 3 kleiner wird, was sich vorteilhaft auf die Laufruhe auswirkt. Diese aus F i g. 6 ersichtliche Verschränkung der Achsen 22, 23 ist auch der Grund für die sehr schmale Ausführung der Leiste 4, 16 und der auf ihr befindlichen Gegensteuerfläche 10,17. Infolge dieser geringen Dicke der Leiste ergibt sich beim Fräsen der bogenförmig gekrümmten Gegensteuerfläche 17 nur eine sehr kleine Zerspanungsarbeit.As Fig. O illustrates, occurs when bending the tripod joint between the center 23 of the groove 11 and the longitudinal axis 22 of the associated roller 3 is twisted so that the circular rolling surface 21 the rollers 3 must also be curved in the longitudinal direction of the rollers. So about Hertzian pressure To keep as low as possible, the radius of curvature 15 is greater than the radius of the circular Rolling surface 21, with the result that with the increase in the flexion angle 12, 18, the backlash between the groove 11 and the rolling surface 21 of the rollers 3 smaller becomes, which has a beneficial effect on the smoothness. This from FIG. 6 visible entanglement of the axes 22, 23 is also the reason for the very narrow design of the bar 4, 16 and that located on it Counter control surface 10.17. As a result of this small thickness the bar results only a very small one when the arcuately curved counter control surface 17 is milled Machining work.
Wie sehr die erfindungsgemäße Zwangssteuerung die radiale Verschiebung der drei Rollen gegenüber der inneren Gelenkhälfte im Vergleich zu den heutigen Tripodegelenken verringert, zeigt die kleine Differenz zwischen den Maßen 8 und 9 als Folge des in F i g. 2 dargestellten Beugungswinkels von 30°, die weit unter den Werten der heute üblichen Ausführungsformen liegt. Da sich auch die Oszillierbewegung der inneren Gelenkhälfte entsprechend verringert, wird die Laufruhe im Vergleich zu den heutigen Tripodegelenken, die ausnahmslos zu Vibrationen neigen, entscheidend verbessert.How much the forced control according to the invention the radial displacement of the three roles compared to the inner joint half is reduced compared to today's tripod joints, shows the small difference between the dimensions 8 and 9 as a result of the in F i g. 2 shown diffraction angle of 30 °, which is far below the values of the embodiments customary today. Since the oscillating movement of the inner Joint half is reduced accordingly, the smoothness is compared to today's tripod joints, which invariably tend to vibrate, significantly improved.
Tripodegelenke mit einer Zwangssteuerung gemäß der Erfindung haben ein besonders kleines Bauvolumen und infolge des großen Unterschiedes zwischen dem dünnen Lagerzapfen der drei Rollen und dem großen Durchmesser ihrer Wälzfläche 21 nur sehr geringe Reibungsverluste, so daß trotz der Glcitlagerung. die viel billiger und funktionssicherer als die heute notwendige Nadellagerung ist, ein guter Wirkungsgrad erreicht wird. Da die Nuten 11 der äußeren Gelenkhälf-Tripod joints with a positive control according to the invention have a particularly small overall volume and because of the great difference between the thin journal of the three rollers and the large one Diameter of their rolling surface 21 only very low frictional losses, so that despite the glcitlagerung. the is much cheaper and more reliable than the needle bearing necessary today, a good level of efficiency is achieved. Since the grooves 11 of the outer joint half
te 1, 24 infolge ihres geraden und achsparallelen Verlaufes auch beim sogenannten l-estgelenk geräumt werden können, wenn man, wie heute bereits häufig praktiziert, die äußere Gclenkhälftc mit ihrem Lagerzapfen mittels einer Reibschweißung verbindet, liegen auch die Herstellungskosten erheblich unter denen von heutigen Tripodcgelenken.te 1, 24 due to their straight and axially parallel course also cleared in the so-called l-est joint can be, if one, as already often practiced today, the outer Gclenkhälftc with its bearing pin connects by means of a friction weld, the manufacturing costs are also considerably lower than those of today's tripod joints.
Kin weiterer Vorteil der Krfindung besteht darin, daß sowohl ein Festgelcnk mil einem großen Beugungswinkel als auch ein Verschiebegelenk mit einem großenKin further advantage of the Krfindung is that both a Festgelcnk mil a large diffraction angle and a slip joint with a large
Verschiebeweg gestaltet werden kann, bei denen für beide Gelenkarten die gleichen Innenhälften, die gleichen Rollen und die gleichen Steuerglicder verwendet werden können. Die großen Stückzahlen gleicher Kinzelteilc senken die Herstellungskosten wesentlich, und die Gleichheit der [Einzelteile wirkt sich auch vorteilhaft auf den Reparaturbetrieb und die Lagerhaltung der heute weltweit operierenden Automobilindustrie aus.Shifting path can be designed in which the same inner halves, the same roles and the same control elements can be used for both types of joint. The large numbers of the same individual parts lower the manufacturing costs considerably, and the equality of the individual parts also has a beneficial effect on the repair shop and stock-keeping of the automotive industry that is operating worldwide today.
Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings
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- 1980-02-11 DE DE19803005054 patent/DE3005054C2/en not_active Expired
-
1981
- 1981-02-10 JP JP1884981A patent/JPS56124730A/en active Pending
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Also Published As
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|---|---|
| JPS56124730A (en) | 1981-09-30 |
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