DE3002186A1

DE3002186A1 - Objektuntersuchungssystem

Info

Publication number: DE3002186A1
Application number: DE19803002186
Authority: DE
Inventors: Hajime Yoshida
Original assignee: Hajime Industries Ltd
Current assignee: Hajime Industries Ltd
Priority date: 1979-01-25
Filing date: 1980-01-22
Publication date: 1980-08-07
Also published as: FR2447550B1; GB2042845A; FR2447550A1; US4437115A; GB2042845B; JPS55100787A; CA1139425A; DE3002186C2

Description

Obj ektuntersuchungssystem

Die Erfindung betrifft allgemein ein Objektuntersuchungssystem und mehr im einzelnen ein Objektuntersuchungssystem, welches eine Videobild-Abtastkamera wie beispielsweise eine Persehkamera ©der eine Festkörperkamera mit Matrixanordnung von Lichtsensorelementen oder dgl. verwendet.

Nach dem Stand der Technik wird bei Untersuchungsvorrichtungen dieser Art, wie zum Beispiel Mustererkennungssystemen oder Fehlerermittlungssystemen oder dgl., welche eine Fersehkamera zur Objektuntersuchung verwenden, ein zu untersuchendes Objekt durch eine derartige Fersehkamera aufgenommen, welche ein Bild oder Videosignal erzeugt, wobei dieses Signal dem Computer zugeführt wird, wo es verarbeitet wird, um das Vorhandensein irgendwelcher Unregelmäßigkeiten bei dem untersuchten Objekt zu ermitteln. Jedoch ist es bei Objektuntersuchungsvorrichtungen nach dem Stand der Technik bei sehr kleiner Unregelmäßigkeit, selbst wenn diese ermittelt werden kann, schwierig für einen Menschen, einen solchen Unregelmäßigkeitsabschnitt zu bestätigen.

Daher ist ein Gegenstand der Erfindung die Schaffung eines neuartigen Objektuntersuchungssystems, welches die Mangel

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bekannter Systeme nicht aufweist»

Ein anderer Gegenstand der Erfindung ist die Schaffung eines Objektuntersuchungssystems, bei welchem, wenn ein Mangel oder eine Unregelmäßigkeit an einem zu untersuchenden Objekt durch eine Objektuntersuchungsvorrichtung ermittelt wird, beispielsweise eine Blinkanzeige auf einem Monitorbildschirm gegeben wird, um einen solchen Mangel oder eine Unregelmäßigkeit offensichtlich und sicher von den anderen Bereichen zu unterscheiden.

Gemäß einem Aspekt der Erfindung wird ein Objektuntersuchungssystem geschaffen, durch welches das Vorhandensein von Mangeln an einem untersuchten Objekt durch Verarbeitung eines entsprechenden Videosignals von dem untersuchten Objekt über eine Fersehkamera untersucht wird, indem ein Modulator vorgesehen wird, welcher angetrieben wird, wenn ein Mangel an dem oben erwähnten, untersuchten Objekt ermittelt wird als Ergebnis der Verarbeitung des oben erwähnten Videosignals, durch welchen Modulator das Videosignal in der Helligkeit moduliert wird, so daß das erwähnte Objekt auf dem Monitorbildschirm ein blinkendes Aufleuchten bei dem ermittelten Abschnitt zeigt, so daß die genaue Stelle des Mangels offensichtlich erkannt werden kann.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird nachfolgend anhand der Zeichnung beschrieben. Die Figur stellt in einem Blockdiagramm ein Ausführungsbeispiel dar«

In der Figur bezeichnet das Bezugszeichen 1 ein zu untersuchendes Objekt, das Bezugszeichen 2 einen Bildsensor wie beispielsweise eine Fersehkamera, die das Objekt 1 aufnimmt und ein Bild- oder Videosignal ν abgibt; das Bezugszeichen bezeichnet allgemein eine Objektuntersuchungsvorrichtung,

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durch welche das Videosignal ν von der Fersehkamera 2 verarbeitet wird, und das Bezugszeichen 4 bezeichnet einen Monitor-Fersehempfanger, auf welchem das Bild des untersuchten, Objekts 1 reproduziert wird, indem das Bildsignal ν oder ein moduliertes Bildsignal vm als Ausgangssignal von der Objektuntersuchungsvorrichtung 3 erhalten wird, wie nachfolgend beschrieben.

Die Objektuntersuchungsvorrichtung 3 enthält eine Verarbeitungseinrichtung 31 wie beispielsweise eine Differenzierschaltung, einen Pegelkomperator oder dgl., um das Videosignal ν von der Fersehkamera 2 zu verarbeiten, ferner einen Mischer 32 und einen Modulator 33. Die Verarbeitungseinrichtung 31 erhält das Videosignal ν entsprechend dem untersuchten Objekt 1 von der Fersehkamera 2 , um dieses Signal zu untersuchen oder zu verarbeiten, und gemäß den Ergebnissen wird, wenn das untersuchte Objekt 1 ein gutes Produkt ist, ein Gut-Signal OK oder, wenn es ein Ausschußprodukt ist, das einen Mangel oder eine Unregelmäßigkeit an dem untersuchten Objekt 1 aufweist, ein Schlecht-Signal NG abgegeben, und dieses Signal OK oder NG wird dem Modulator 33 zugeführt. Der Modulator 33 erzeugt ein moduliertes Signal m nur, wenn das Signal von der Verarbeitungseinrichtung 31 das Schlecht— Signal NG ist und liefert dieses an den Mischer 32, Das Bildsignal ν von der Fersehkamera 2 wird dem Mischer 32 ebenfalls zugeführt. Wenn keine Unregelmäßigkeit an dem untersuchten Objekt 1 auftritt, gibt die Verarbeitungseinrichtung 31 nur ein Gut-Signal OK ab, und wenn der Modulator 33 das modulierte Signal m nicht abgibt, «endet der Mischer 32 das Videosignal v, welches von der Fersehkamera 2 zugeführt wird, unverändert an den Monitor-Fersehempfanger 4, welcher dann das Bild des untersuchten Objektes 1 auf seinem Bildschirm reproduziert. Wenn jedoch eine Unregelmäßigkeit oder ein Mangel an "dem untersuchten Objekt 1 auftritt, wie oben erwähnt, erzeugt die Verarbeitungseinrichtung 31 das Schlecht-Signal NG

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und liefert es an den Modulator 33, durch welchen das modulierte Signal m dem Mischer 32 zugeführt wird, und folglich moduliert der Mischer 32 das Bildsignal ν durch das modulierte Signal m, um ein moduliertes Bildsignal vm an den Monitor-Fersehempfänger 4 zu geben.

Die Wirkungsweise des Objektuntersuchungssystems, das den oben beschriebenen Aufbau aufweist, ist folgende= Wenn das untersuchte Objekt 1 durch die Fersehkamera 2 aufgenommen wird und das Videosignal ν von dieser der Objektuntersuchungsvorrichtung 3 zugeführt wird, wird dieses Bildsignal ν in der Verarbeitungseinrichtung 31 der Objektuntersuchungsvorrichtung 3 verarbeitet. Dann gibt diese Verarbeitungseinrichtung 31 das Gut-Signal OK oder das Schlecht-Signal NG abc Wie oben beschrieben, erzeugt der Modulator 33 nur, wenn er das Schlecht-Signal NG erhält, das modulierte Signal m, das dem Mischer 32 zugeführt wird. Daher wird nur, wenn der Mischer 32 das modulierte Signal m erhält, das heißt also, nur der Ausschußabschnitt oder mangelhafte Abschnitt des Videosignals durch das modulierte Signal m moduliert, und das modulierte Videosignal vm wird durch den Mischer 32 erzeugte Dieses modulierte Videosignal vm wird dann zu dem Monitor-Fersehempfanger gesendet, so daß nur der Mangelabschnitt oder schlechte Abschnitt blinkend in dem reproduzierten Bild des untersuchten Objekts 1 auf dem Bildschirm des Monitor-Fersehempfängers 4 erscheint«

Dementsprechend können erfindungsgemäß die Mangel oder Unregelmäßigkeiten des untersuchten Objekts 1 klar bestimmt werden, so daß der herkömmliche Nachteil völlig vermieden wird» Anders ausgedrückt, kann durch die Erfindung die gute oder schlechte Qualität des untersuchten Objektsohne Rücksicht auf die große oder geringe Ausdehnung das Mangels oder des schlechten Abschnitts genau und offensichtlich untersucht werden<>

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Die obige Beschreibung ist zu einer einzigen bevorzugten Ausführungsform der Erfindung gegeben worden, es leuchtet aber ein, daß viele Modifikationen und Variationen von einem Fachmann vorgenommen werden könnten, ohne von dem Gedanken oder dem Rahmen der Erfindung abzuweichen. Daher sollen der Rahmen und der Gedanke der Erfindung nur durch die Ansprüche bestimmt werden.

Der

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Claims

Dipl.-Ing. H. MITSCHERLICH D-8000 M D N CH EN 22

Dipl.-Ing. K. GUNSCHMANN Steinsdorfstraße 10

Dr. rer. not. W. KÖRBER ^ ⁽⁰⁸⁹> "29 66 84

Dipl.-lηg. J.SCHMIDT-EVERS

PATENTANWÄLTE 2 2 . Jan. 1 9

HAJIME INDUSTRIES LTD.
Kudan Sanzen Building
2-5-9, Kudanminami
Chiyoda-ku
Tokio / Japan

Ansprüche:

Objektuntersuchungssystem mit einer Bildabtasteinrichtung zum Aufnehmen eines zu untersuchenden Objekts und zur Erzeugung eines Videosignals, einer Objektuntersuchungseinrichtung zum Empfangen des Videosignals und zur Verarbeitung des Videosignals, um zu untersuchen, ob das Objekt einen Mangel aufweist, sowie einem Monitor-Fernsehempfänger zum Wiedergeben eines Bildes auf seinem Bildschirm, das auf . .dem Videosignal basiert, gekennzeichnet durch einen Modulator (33), welcher angetrieben wird, wenn das Objekt (U einen Mangel aufweist, was durch das Verarbeiten des Videosignals festgestellt wird, um das Videosignal in der Helligkeit zu modulieren, somit den Abschnitt, der dem mangelhaften Abschnitt des Objekts entspricht, auf dem Monitor-Fernsehempfänger (4) blinken zu lassen und auf diese Weise die Stelle des mangelhaften Abschnitts des Objekts (1) auf dem Monitor-Fernsehempfänger (4) klarzumachen.

2« Untersuchungssystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Objektuntersuchungseinrichtung (3) eine Verarbeitungseinrichtung (31) zum Verarbeiten des Videosignals von der Bildabtasteinrichtung (2) aufweist, sowie eine Signalmischeinrichtung (32) zum Mischen der Signale von der Bildabtasteinrichtung (2) und von der Verarbeitungseinrichtung (31) über den Modulator (33), wobei ein Ausgangssignal von der Signalmischeinrichtung (32) dem Monitor-Fernsehempfänger (4) zugeführt wirdo