DE3002035A1 - DEVICE FOR REWINDING A THREAD - Google Patents
DEVICE FOR REWINDING A THREADInfo
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Description
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76, boulevard du 11 Novembre76, boulevard du 11 Novembre
69100 Villeurbanne/Frankreich69100 Villeurbanne / France
Bezeichnung: Vorrichtung zum Aufspulen eines FadensName: device for winding a thread
Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum Aufspulen eines Fadens auf eine zylindrische, an einem Antriebszylinder anliegende TrägerhülseThe invention relates to a device for winding of a thread on a cylindrical carrier sleeve resting on a drive cylinder
- bei der der Faden zur Erzielung einer bestimmten- in which the thread to achieve a certain
Kreuzwicklung über einen, eine hin- und hergehende Bewegung ausführenden Fadenführer auf die Hülse aufgewickelt wird,Cross winding wound onto the tube via a thread guide that executes a reciprocating movement will,
- bei der die Hülse auf ihrer gesamten Länge auf einen durch den anliegenden Antriebszylinder antreibbaren Dorn aufgeschoben ist,- in which the sleeve can be driven over its entire length by the adjacent drive cylinder Thorn is pushed open,
- bei der der Dorn frei drehbar an einem Tragteil angeordnet ist, das sich beim Aufbringen der Wicklung verschwenkt und das von einer Einrichtung beeinflußt ist, die einen in Abhängigkeit vom Durchmesser der Wicklung und von der Winkelposition der Hülse programmierten Druck ausübt.- In which the mandrel is arranged freely rotatable on a support part that pivots when the winding is applied and which is influenced by a device which is one dependent on the diameter of the winding and exerts programmed pressure from the angular position of the sleeve.
Die Anlage der Trägerhülse gegen den Antriebszylinder kann auf verschiedene Arten erreicht werden, im wesentlichen erfolgt sie jedoch nach zwei technischen Ausbildungen: The abutment of the carrier sleeve against the drive cylinder can be achieved in several ways, essentially However, it takes place after two technical training courses:
Gemäß der ersten Ausbildung ist die TrägerhülseAccording to the first embodiment, the carrier sleeve
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zwischen einem Paar drehbarer und koaxial angeordneter Greifflansche gehalten, von denen jeder mit einem Endbereich der Hülse zusammenwirkt. Diese Flansche sind über Lager drehbar am Endbereich eines Schwenkbügels gehalten, der von zwei Armen mit parallelen Achsen gebildet ist, von denen eine gelenkig ausgeführt ist, um das Einbringen und Herausnehmen der Hülse zwischen den beiden Halteflanschen zu ermöglichen. Dieser Bügel hält die Hülse in Anlage an den Antriebszylinder, durch den die Hülse in Rotation versetzt wird.held between a pair of rotatable and coaxially disposed gripping flanges, each having an end portion the sleeve cooperates. These flanges are rotatably held by bearings at the end of a swivel bracket, formed by two arms with parallel axes, one of which is articulated around the To enable insertion and removal of the sleeve between the two retaining flanges. This bracket holds the Sleeve in contact with the drive cylinder through which the Sleeve is set in rotation.
Nach der zweiten Ausbildung ist die Hülse auf ihrer gesamten Länge auf einen Dorn aufgesteckt. Dieser hat im allgemeinen radiale Kräfte für das Festlegen der Hülse auf dem Dorn ausübende Spannelemente. Der Dorn ist an einem Schwenkarm fliegend angeordnet. Dieser gewährleistet, wie bei der ersten Ausbildung, die Anlage der Hülse am Antriebszylinder.According to the second embodiment, the sleeve is pushed onto a mandrel over its entire length. This one has clamping elements which generally exert radial forces for securing the sleeve on the mandrel. The thorn is cantilevered on a swivel arm. As with the first training, this ensures that the Sleeve on the drive cylinder.
Während des Aufspulens ist es notwendig, daß die Trägerhülse und damit auch die sich bildende Wicklung in konstanter Weise und mit gleichbleibendem Druck am Antriebszylinder anliegt. Aufgrund der Rotationsgeschwindigkeit des Antriebszyliriders und demzufolge der Trägerhülse hat die im Aufbau befindliche Spule eine Tendenz abzuprallen. Dies führt auf der die Spule bildenden Fadenwicklung zur Ausbildung eines Fehlers, der unter dem Namen "Facette" bekannt ist und der unter anderem zu einem schlechteren, späteren Abwickeln der Spule und gegebenenfalls zu einem Bruch und einer vorzeitigen Abnutzung der mechanischen Vorrichtung führt.During winding it is necessary that the Support sleeve and thus also the winding that is being formed in a constant manner and with constant pressure on the Drive cylinder is applied. Because of the speed of rotation of the drive cylinder and consequently the carrier sleeve, the coil under construction has a Tendency to ricochet. This leads to the formation of an error on the thread winding forming the bobbin is known under the name "Facette" and which, among other things, leads to poorer, later unwinding of the coil and eventually leads to breakage and premature wear of the mechanical device.
Weiterhin ist es während des Aufspulens wichtig, die Dichte der hergestellten Wicklungen zu kontrollieren. Um dies durchzuführen, muß der Anpreßdruck des Trägers und der im Aufbau befindlichen Spule an den Antriebszylinder im wesentlichen konstant sein. Da sich jedoch beim Aufwickeln das Gewicht der Wicklung erhöht, ist es notwen-It is also important to check the density of the windings produced during winding. Around To do this, the contact pressure of the carrier and the spool under construction must be applied to the drive cylinder be essentially constant. However, since the weight of the winding increases when it is wound, it is necessary
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dig, diese Gewichtszunahme je nach Wicklung auszugleichen, indem ein variabler, nach einer bekannten Gesetzmäßigkeit bestimmter Anpreßdruck an den Antriebsyzlinder gewährleistet wird.dig to compensate for this increase in weight, depending on the winding, by adding a variable, according to a known law certain contact pressure on the drive cylinder is guaranteed.
Weiterhin führen Reibungen im Bereich der horizontalen Gelenkverbindung, um die der Wicklungsträger während der Ausbildung der Wicklung schwenkt, zu nicht kontrollierbaren Variationen im ausgeübten Anpreßdruck. Demzufolge ist es notwendig, diese Gelenkverbindung über Lager auszuführen, wodurch wiederum die Herstellung der Vorrichtung erschwert wird. Diese Lager haben zudem die Eigenschaft, sich rasch aufgrund der Vibrationen abzunutzen. Furthermore, friction in the area of the horizontal articulated connection leads to that of the winding support pivots during the formation of the winding, to uncontrollable variations in the applied contact pressure. As a result, it is necessary to carry out this articulation via bearings, which in turn enables the production of the Device is made difficult. These camps also have the Ability to wear out quickly due to vibrations.
Um die Dichte der gebildeten Wicklungen zu kontrol-In order to control the density of the formed windings
-] 5 lieren, benutzt man gewöhnlich eine Anordnung von Gegengewichten, die je nach Notwendigkeit entsprechend dem Schwenkwinkel des Bügels oder des Haltearms eingesetzt werden. Eine derartige Lösung arbeitet jedoch nicht vollständig zufriedenstellend, da einerseits die mit Gegengewicht arbeitenden Systeme sehr viel Platz benötigen und andererseits sie es nicht ermöglichen, einen präzisen Druckverlauf für die Wicklung an dem Antriebszylinder zu erreichen.-] 5, one usually uses an arrangement of counterweights, which are used depending on the need according to the swivel angle of the bracket or the holding arm will. However, such a solution does not work completely satisfactorily because, on the one hand, the counterweight working systems require a lot of space and on the other hand they do not allow a precise To achieve pressure curve for the winding on the drive cylinder.
Um einen präzisen und bestimmten Anpreßdruck der Wicklung gegen den Antriebszylinder zu erreichen, ist es zum Beispiel aus der US-PS 2 196 000 oder aus der GB-PS 1 007 933 bekannt, pneumatische Stelleinrichtungen zu benutzen, die direkt auf das Tragteil (Arm oder Bügel) wirken und die entweder einen konstanten Druck auf dieses Tragteil oder einen programmierten Druck ausüben. Diese Lösung arbeitet jedoch nicht zufriedenstellend, da es notwendig ist, Stelleinrichtungen mit einem großen Hub zu verwenden, die ebenso zusätzliche, störende Reibungen in die Vorrichtung einbringen.In order to achieve a precise and specific contact pressure of the winding against the drive cylinder, it is For example, from US Pat. No. 2,196,000 or from GB Pat. No. 1,007,933, pneumatic actuating devices are known to use, which act directly on the supporting part (arm or bracket) and which either apply a constant pressure exert this support or a programmed pressure. However, this solution does not work satisfactorily since it is necessary to use actuating devices with a large stroke, which also creates additional, disruptive friction insert into the device.
Aus der FR-PS 2 355 759 ist eine AufspulmaschineFrom FR-PS 2 355 759 is a winding machine
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bekannt, bei der der Dorn, auf den die Hülse aufgesteckt ist, nicht schwenkbar ist, sondern linear in bezug auf den Antriebszylinder verschiebbar ist. In dieser Ausführung hat die benutzte Stelleinrichtung im wesentlichen die Wirkung, die Vibrationen abzudämpfen und nicht nur die Wicklung in Anlage an den Antriebszylinder zu halten, und dies mit einem präzisen, in Abhängigkeit von dem Anstieg des Durchmessers der Wicklung programmierten Anpreßdruck.known, in which the mandrel on which the sleeve is attached is not pivotable, but linear in is displaceable with respect to the drive cylinder. In this Execution, the actuating device used essentially has the effect of dampening the vibrations and not only to keep the winding in contact with the drive cylinder, and this with a precise, in Programmed contact pressure depending on the increase in the diameter of the winding.
Derzeitig ermöglicht es keine Aufwickelvorrichtung f die störenden Reibungen zu vermeiden, die im Bereich der Gelenkverbindung, um die das Tragteil während der Ausbildung der Wicklung schwenkt, auftreten.At present, no winding device f makes it possible to avoid the disruptive friction that occurs in the area of the articulated connection around which the support part pivots while the winding is being formed.
Aufgabe der Erfindung ist es, die Nachteile der bekannten Aufspulmaschinen zu vermeiden und eine Vorrichtung zum Aufspulen eines Fadens auf eine Hülse zu schaffen, die eine einfache Konstruktion aufweist, wirksam und ökonomisch ist, wenig Platz beansprucht und die es insbesondere ermöglicht, die Wicklung in Anlage an den Antriebszylinder mit einer präzisen, in Abhängigkeit vom Anstieg des Durchmessers der Wicklung programmierten Anpreßdruck zu halten, wobei störende Reibungskräfte, die im Bereich der Gelenkverbindung des Tragteils hervorgerufen werden, eliminiert werden.The object of the invention is to avoid the disadvantages of the known winding machines and a device for winding a thread onto a tube, which has a simple construction, is effective and economical, takes up little space and, in particular, enables the winding in Attachment to the drive cylinder with a precise, depending on the increase in the diameter of the winding to maintain programmed contact pressure, with disruptive frictional forces in the area of the articulated connection of the Support part are caused, are eliminated.
Diese Aufgabe wird dadurch gelöst, daß der schwenkbare Tragteil des Dorns einerseits einen auf einer Welle, deren Drehung zwangsläufig gesteuert ist, angeordneten schwenkbaren Hauptarm und andererseits einen zweiten Arm aufweist, dessen einer Endbereich den Dorn trägt und dessen anderer Endbereich mittels eines nachgiebigen, eine Bewegung des zweiten Armes mit geringer Amplitude ermöglichenden Verbindungselements am Hauptarm befestigt ist, und daß der von dem Dorn gegen den Antriebszylinder ausgeübte Anpreßdruck über eine am Hauptarm befestigte und auf den zweiten Arm wirkendeThis object is achieved in that the pivotable support part of the mandrel on the one hand a on a shaft, whose rotation is positively controlled, arranged pivotable main arm and on the other hand a second Has arm, one end region of which carries the mandrel and the other end region of which by means of a flexible, a movement of the second arm with low amplitude enabling connecting element on the main arm is attached, and that the contact pressure exerted by the mandrel against the drive cylinder via an am Main arm attached and acting on the second arm
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pneumatische Stelleinheit mit programmierten Druckwerten aufgebracht wird.pneumatic actuator with programmed pressure values is applied.
In dem nun folgenden Teil der Beschreibung wird die Erfindung insbesondere in ihrer Anwendung auf eine Aufspulvorrichtung erläutert, bei der die Trägerhülse für die Spule auf ihrer gesamten Länge auf einen Dorn aufgesteckt ist, der fliegend an einem Schwenkarm angeordnet ist. Wenn nun die Erfindung an einer Aufspulmaschine beschrieben wird, bei der der Antriebszylinder lediglich eine einzige Trägerhülse antreibt, so liegt klar auf der Hand, daß sich die Erfindung auch auf Spulmaschinen bezieht, bei denen ein einziger Antriebszylinder die gleichzeitige Ausbildung von mehreren Wicklungen ermöglicht. Weiterhin läßt sich die Erfindung ebenfalls für Spulmaschinen verwenden, bei denen die Trägerhülse für die Spule zwischen zwei Flanschen gehalten ist, die auf einem Schwenkbügel angeordnet sind.In the following part of the description, the invention will be described in particular in its application to a winding device explained, in which the support sleeve for the coil is attached to a mandrel over its entire length is, which is cantilevered on a swivel arm. If now the invention on a winding machine is described, in which the drive cylinder drives only a single carrier sleeve, it is clear on the Hand that the invention also relates to winding machines in which a single drive cylinder is the simultaneous Allows formation of several windings. Furthermore, the invention can also be used for winding machines use, in which the support sleeve for the coil is held between two flanges on a Swivel bracket are arranged.
Zur erfindungsgemäßen Vorrichtung gehören weiterhin eine Einrichtung für die Steuerung des Luftdrucks in der pneumatischen Stelleinrichtung und auch eine Steuereinrichtung für die Drehung der das Tragteil des Doms tragenden Welle.The device according to the invention also includes a device for controlling the air pressure in the pneumatic adjusting device and also a control device for the rotation of the supporting part of the dome Wave.
Weitere Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen.Further refinements of the invention emerge from the subclaims.
Die Erfindung und die sich aus ihr ergebenden Vorteile können besser anhand des im folgenden wiedergegebenen Ausführungsbeispiels erläutert werden, das anhand der Zeichnung beschrieben wird. In dieser zeigen:The invention and the advantages resulting therefrom can be better understood from what follows Embodiment are explained, which is described with reference to the drawing. In this show:
Fig. 1 eine Seitenansicht einer Aufspulvorrichtung, Fig. 2 eine Draufsicht auf die Aufspulvorrichtung gemäß Fig. 1 ,1 shows a side view of a winder, FIG. 2 shows a plan view of the winder according to Fig. 1,
Fig. 3 ein perspektivisch dargestelltes Montagebild der Ausbildung des schwenkbaren Tragteils des Doms für eine Aufspulvirrichtung nach der Erfindung, Fig. 4 eine Seitenansicht der SchwenkverbindungFig. 3 is a perspective assembly diagram of the design of the pivotable support part of the Doms for a winding device according to the invention, Fig. 4 is a side view of the pivot connection
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zwischen dem Hauptarm und dem zweiten Arm undbetween the main arm and the second arm and
Fig. 5 ein Schnittbild einer pneumatischen Stelleinrichtung mit Membran, wie sie benutzt wird, um einen Druck auf den zweiten Arm auszuüben. Wie aus den Figuren hervorgeht, weist die erfindungsgemäße Vorrichtung im wesentlichen einen Dorn 1 auf, auf den eine Trägerhülse 2 aufgeschoben ist, die sich in Anlage an einen Antriebszylinder 3 befindet und auf die der Faden 4 aufgebracht wird. Dieses Aufbringen des Fadens 4 wird in konventioneller Weise mittels eines Fadenführers ausgeführt, der eine hin- und hergehende Bewegung ausführt und eine gewünschte Kreuzwicklung aufzubringen gestattet. Diese, dem Aufbringen des Fadens 4 dienende Einrichtungen sind bekannt, sie werden daher zur Vereinfachung weder beschrieben noch dargestellt.Fig. 5 is a sectional view of a pneumatic actuator with membrane, as it is used to a Put pressure on the second arm. As can be seen from the figures, the inventive The device essentially has a mandrel 1 onto which a carrier sleeve 2 is pushed, the is in contact with a drive cylinder 3 and to which the thread 4 is applied. This application of the thread 4 is carried out in a conventional manner by means of a thread guide which has a back and forth carries out forward movement and allowed to apply a desired cross winding. This, the application the thread 4 serving devices are known, they are therefore neither described nor described for the sake of simplicity shown.
Erfindungsgemäß ist der Dorn 1 frei drehbar an einem Tragteil angeordnet, das während der Ausbildung der Wicklung schwenkt und das der Wirkung einer Einrichtung unterworfen ist, die einen in Abhängigkeit vom Anstieg des Durchmessers der Spule und der Winkelposition des Tragteils des Dorns 1 in bezug zum Antriebszylinder 3 programmierten Druck ausübt. According to the invention, the mandrel 1 is freely rotatable on one Arranged support part that pivots during the formation of the winding and the action of a device is subject to the one depending on the increase in the diameter of the coil and the angular position of the support part of the mandrel 1 in relation to the drive cylinder 3 exerts programmed pressure.
Das schwenkbare Tragteil des Doms 1 wird von einem schwenkbaren Hauptarm 5, der auf einer Welle 6 angeordnet ist, deren Achse 7 einen konstanten Abstand vom Antriebszylinder 3 hat und von einem zweiten Arm 8 gebildet. Der Dorn 1 ist fliegend an einem Endbereich des zweiten Arms 8 nahe dem Antriebszylinder 3 in einem Lager 9 gelagert, das seine freie Rotation ermöglicht. Weiterhin ist der zweite Arm 8 mit dem Hauptarm 5 über ein nachgiebiges Verbindungselement verbunden, das eine Bewegung des zweiten Arms 8 mit geringer Amplitude ermöglicht, wenn auf den Dorn 1 ein Druck ausgeübt wird. Diese nachgiebigen Verbindungselemente ermöglichen eineThe pivotable support part of the dome 1 is of a pivotable main arm 5, which is arranged on a shaft 6, the axis 7 of which is a constant distance from the drive cylinder 3 and formed by a second arm 8. The mandrel 1 is cantilevered at one end of the second arm 8 mounted near the drive cylinder 3 in a bearing 9 that allows its free rotation. Furthermore, the second arm 8 is connected to the main arm 5 via a flexible connecting element, which is a Movement of the second arm 8 with low amplitude allows when a pressure is exerted on the mandrel 1. These compliant fasteners allow a
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Schwenkverbindung praktisch ohne Reibung.Swivel connection with practically no friction.
In einem bevorzugten Ausführungsbeispiel der Erfindung wird diese nachgiebige Verbindung des zweiten Arms mit dem Hauptarm 5 mittels Metallblättchen 10 bis 11 und 12 bis 13 erreicht, die zueinander im rechten Winkel angeordnet sind und von denen jeweils ein Ende am Hauptarm 5 und das andere Ende am zweiten Arm 8 befestigt ist. Eine derartige Anordnung ermöglicht eine Bewegung mit geringer Amplitude des zweiten Arms 8, wenn ein Druck auf den Dorn 1 ausgeübt wird.In a preferred embodiment of the invention, this resilient connection of the second arm with the main arm 5 by means of metal flakes 10 to 11 and 12 to 13 reached, which are arranged at right angles to each other and each of which has one end on the main arm 5 and the other end is attached to the second arm 8. Such an arrangement enables movement with a small amplitude of the second arm 8 when a pressure is exerted on the mandrel 1.
Weiterhin wird das Andrücken des Dorns 1 gegen den Antriebszylinder 3 erfindungsgemäß mittels einer pneumatischen Stelleinrichtung 14,26 erreicht, deren aktiver Teil 15 auf einen Druckfühler mit Dehnungsmeßstreifen 16 wirkt, welcher am zweiten Arm 8 befestigt ist. "■ Ein Ausführungsbeispiel einer derartigen pneumatischen Stelleinrichtung ist im einzelnen aus Fig. 5 ersichtlich. In diesem Ausführungsbeispiel wird die Stelleinrichtung im wesentlichen von einer nachgiebigen, widerstandsfähigen Membran 26 gebildet, die an einem Basisteil 14 befestigt ist, welches mit dem Hauptarm verbunden und über eine Leitung 17 mit einer Druckluftquelle verbunden ist.Furthermore, the pressing of the mandrel 1 against the drive cylinder 3 is achieved according to the invention by means of a pneumatic adjusting device 14, 26, the active part 15 of which acts on a pressure sensor with strain gauges 16, which is attached to the second arm 8. An exemplary embodiment of such a pneumatic actuating device can be seen in detail from FIG Line 17 is connected to a compressed air source.
Als Meßwertgeber für den Druck kann man jeden gewohnlichen Druckfühler verwenden. Ein Druckfühler, der sich zur Ausführung der Erfindung eignet, ist ein Druckfühler mit Dehnungsmeßstreifen, wie er von der Firma H.B.M. unter der Bezeichnung "3/120 LY 11" vertrieben wird.Any ordinary one can be used as a pressure transducer Use pressure sensor. A pressure sensor that is suitable for practicing the invention is a pressure sensor with strain gauges such as those made by H.B.M. sold under the designation "3/120 LY 11" will.
In Fig. 4 ist im Detail die Art und Weise der Befestigung der nachgiebigen Blättchen 10 bis 11 (oder 12 bis 13) gezeigt, die eine Verbindung des zweiten Arms 8 mit dem Hauptarm 5 ermöglichen. Vorteilhafterweise sind diese nachgiebigen Blättchen in den Armen 5,8 mittels Schrauben 18,19 gehalten, die sich auf in Kontakt4 shows in detail the manner in which the flexible leaflets 10 to 11 (or 12 to 13), which enable the second arm 8 to be connected to the main arm 5. Advantageously These resilient leaflets are held in the arms 5, 8 by means of screws 18, 19 which are in contact with each other
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mit den Blättchen 10,11 befindlichen Zwischenelementen 20,21 abstützen. Diese Blättchen 10 bis 11, 12 bis 13, halten den zweiten Arm 8, wobei sie eine Bewegung mit geringer Amplitude ermöglichen, die in der Größenordnung von + 1 Millimeter am Ende des Dorns liegt, wenn ein Druck auf den Dorn 1 ausgeübt wird.with the leaflets 10,11 located intermediate elements Support 20,21. These papers 10 to 11, 12 to 13, hold the second arm 8, allowing movement with low amplitude, which is of the order of magnitude of + 1 millimeter at the end of the mandrel when a pressure is exerted on the mandrel 1.
Weiterhin überwacht, wie dies detaillierter im Montagebild nach Fig. 3 zu ersehen ist, ein mit dem Hauptarm 5 verbundener Positionsmeßfühler 24 die Verschwenkungen des zweiten Arms 8 bezüglich des Hauptarms 5 zwischen zwei Extrempositionen und bewirkt eine Drehung der Welle 6 und demzufolge des an dieser Welle 6, zum Beispiel mittels Schrauben 23 befestigten Hauptarms 5. Ein Positionsgeber, der für die Ausführung der Erfindung geeignet ist, ist ein Meßfühler vom Typ 932 SS2 der Firma Honeywell.Furthermore, as can be seen in more detail in the assembly diagram according to FIG. 3, one with the main arm monitors 5 connected position measuring sensor 24 the pivoting of the second arm 8 with respect to the main arm 5 between two extreme positions and causes a rotation of the shaft 6 and consequently that of this shaft 6, to Example main arm 5 fastened by means of screws 23. A position encoder which is used for carrying out the invention is suitable, a measuring sensor of the type 932 SS2 from Honeywell.
Die Arbeitsweise der erfindungsgemäßen Aufspulvorrichtung ist die folgende:The mode of operation of the winding device according to the invention is the following:
Während des Aufspulens des Fadens 4 auf die Trägerhülse 2 bewirkt ein Ansteigen des Durchmessers der Wicklung ein Verschwenken des zweiten Arms 8 um die Achse 22, die vom Schnittpunkt der Blättchen 10 bis 11 und 12 bis 13 gebildet ist. Bei dieser Bewegung drückt der Arm 8 gegen den Positionsgeber 24, der eine geringe Drehung der Welle 6, die den schwenkbaren Hauptarm 5 trägt, auslöst.While the thread 4 is being wound onto the carrier sleeve 2, the diameter of the winding increases pivoting of the second arm 8 about the axis 22 from the intersection of the leaflets 10 to 11 and 12 to 13 is formed. During this movement, the arm 8 presses against the position transmitter 24, which has a slight Rotation of the shaft 6, which carries the pivotable main arm 5, triggers.
Wenn der zweite Arm 8 in seine Ausgangsposition bezüglich des Hauptarms 5 zurückgekehrt ist, ändert der Positionsgeber seinen Zustand, die geringe Drehung des Arms wird gestoppt. Weiterhin wird je nach der Verschwenkung der gesamten Einheit der von der Stelleinrichtung 14 auf den zweiten Arm 8 und demzufolge von der Wicklung des Fadens gegen den Antriebszylinder 3 ausgeübte Anpreßdruck nach einer Gesetzmäßigkeit geändert, die in Abhängigkeit vom Durchmesser der WicklungWhen the second arm 8 has returned to its original position with respect to the main arm 5, the changes Position sensor its state, the slight rotation of the arm is stopped. Furthermore, depending on the pivoting the entire unit of the actuating device 14 to the second arm 8 and consequently of the winding of the thread against the drive cylinder 3 applied contact pressure changed according to a law, which depends on the diameter of the winding
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und von der Winkelposition bezüglich des Pilotzylinders bestimmt ist. Diese Steuerung des Anlagedrucks wird in einfacher Weise dadurch erreicht, daß ein Druckwertgeber mit Dehnungsmeßstreifen 16 direkt am zweiten Arm 8 ange-5 ordnet wird und sich in Kontakt mit der Membran 26 der pneumatischen Stelleinrichtung 14,26 befindet. Dieser Meßwertgeber ist mit einem elektronischen Komparator verbunden, an dem eine zweite elektrische Spannung (Sollspannung) anliegt, die vorab eingeregelt ist nach einem Programm, das über die Abhängigkeit des Druckes vom Durchmesser der Wicklung bestimmt ist. Dieser Komparator steuert automatisch die Änderung des Drucks im Inneren der Stelleinrichtung mit Membran 26.and is determined by the angular position with respect to the pilot cylinder. This control of the system pressure is implemented in easily achieved in that a pressure transducer with strain gauges 16 is attached directly to the second arm 8 is arranged and is in contact with the membrane 26 of the pneumatic actuator 14,26. This The transducer is connected to an electronic comparator to which a second electrical voltage (nominal voltage) is applied, which is adjusted in advance according to a program that depends on the pressure on the Diameter of the winding is determined. This comparator automatically controls the change in pressure inside the actuating device with membrane 26.
Anders ausgedrückt ist nach dem gezeigten Ausführungsbeispiel der Erfindung der am zweiten Arm 8 befestigte Druckgeber mit Dehnungsmeßstreifen 16 in Kontakt mit dem aktiven Teil 15 der Membran 26 der pneumatischen Stelleinheit. Dieser Meßwertgeber gibt an seinem Ausgang ein elektrisches Signal ab, das dem Druck proportional ist, rait dem der Dorn 1 auf den zweiten Arm 8 und demzufolge die Wicklung des Fadens gegen den Antriebszylinder 3 drückt. Dieses elektrische Ausgangssignal des Meßwertgebers wird mit einem elektrischen Signal, das in Abhängigkeit vom Durchmesser der Wicklung programmiert ist, in einem Komparator verglichen, der auf den Druck in der Stelleinrichtung dergestalt einwirkt, daß er das Ausgangssignal des Meßwertgebers auf einem nahegelegenen, wenn nicht identischen Wert mit dem Programmsignal hält.In other words, according to the illustrated embodiment of the invention, the one attached to the second arm 8 Pressure transducer with strain gauges 16 in contact with the active part 15 of the membrane 26 of the pneumatic actuator. This transducer inputs at its output from an electrical signal which is proportional to the pressure, rait the mandrel 1 on the second arm 8 and consequently the winding of the thread presses against the drive cylinder 3. This electrical output signal from the transducer is sent with an electrical signal that is programmed depending on the diameter of the winding, compared in a comparator which acts on the pressure in the adjusting device in such a way that it generates the output signal of the transmitter at a close, if not identical, value with the program signal.
Eine derartige Vorrichtung ermöglicht es, einen Anpreßdruck der Wicklung gegen den Antriebszylinder 3 in präziser und zuverlässiger Weise zu erreichen, wobei alle störenden Reibungskräfte ausgeschaltet sind, die im Bereich der Schwenkverbindung des Tragteils auftreten.Such a device makes it possible to apply a contact pressure of the winding against the drive cylinder 3 in more precise and reliable way to achieve, with all disruptive frictional forces are switched off in the area the pivot connection of the support part occur.
Es ist aus sich heraus verständlich, daß die Erfindung ebenfalls alle im gleichen Sinne realisierten Ausführungs-It is self-evident that the invention also includes all embodiments implemented in the same sense.
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beispiele umfaßt. So kann sie ebenfalls an Aufspulmaschinen Verwendung finden, bei denen sich die Trägerhülse und/oder der die Wicklung tragende Dorn linear verschiebt. In diesem Fall ist das bewegbare Element auf einem Träger befestigt, der sich geringfügig unter dem Einfluß der Erhöhung des Durchmessers der Wicklung verschieben kann. Der Druck wird wie im vorangegangenen Ausführungsbeispiel durch eine pneumatische Stelleinheit aufgebracht. 10examples includes. It can also be used on winding machines in which the carrier tube and / or the mandrel carrying the winding moves linearly. In this case the movable element is on attached to a carrier which shifts slightly under the influence of the increase in the diameter of the winding can. As in the previous embodiment, the pressure is controlled by a pneumatic actuator upset. 10
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Claims (5)
dadurch gekennzeichnet,
daß der schwenkbare Tragteil des Doms (1) einerseits einen auf einer Welle (6), deren Drehung zwangsläufig gesteuert ist, angeordneten, schwenkbaren Hauptarm (5) und andererseits einen zweiten Arm (8) aufweist, dessen einer Endbereich den Dorn (1) trägt, und dessen anderer Endbereich mittels eines nachgiebigen, eine Bewegung des zweiten Armes (8) mit geringer Amplitude ermöglichenden Verbindungselements (10 bis 13) am Hauptarm (5) befestigt ist, und daß der von dem Dorn (1) gegen den Antriebszylinder (3) ausgeübte Anpreßdruck über eine am Hauptarm (5) befestigte und auf den zweiten- in which the mandrel is arranged freely rotatably on a support part which swivels when the winding is applied and which is influenced by a device which exerts a pressure programmed as a function of the diameter of the winding and the angular position of the sleeve,
characterized,
that the pivotable support part of the dome (1) has, on the one hand, a pivotable main arm (5) arranged on a shaft (6), the rotation of which is positively controlled, and, on the other hand, a second arm (8), one end region of which carries the mandrel (1) , and the other end region of which is fastened to the main arm (5) by means of a flexible connecting element (10 to 13) which enables movement of the second arm (8) with low amplitude, and that the one of the mandrel (1) against the drive cylinder (3) applied contact pressure via one attached to the main arm (5) and onto the second
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