DE3001620A1

DE3001620A1 - Vorrichtung zum vereinzeln aus haeufungen plattenfoermiger werkstuecke

Info

Publication number: DE3001620A1
Application number: DE19803001620
Authority: DE
Inventors: Lutz Ing.(grad.) 8500 Nürnberg Weißfloch
Original assignee: Siemens AG; Siemens Corp
Current assignee: Siemens AG; Siemens Corp
Priority date: 1980-01-17
Filing date: 1980-01-17
Publication date: 1981-09-10
Also published as: DE3001620C2

Description

Vorrichtung zum Vereinzeln aus Häufungen
plattenförmiger Werkstücke Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum Vereinzeln aus Häufungen plattenförmiger Werkstücke beliebiger geometrischer Form aus beliebigem Werkstoff mit empfindlicher Oberfläche, insbesondere Platinen, und zum Beschicken von Bearbeitungsmaschinen mit vorgegebener Positionierung der einzelnen Werkstücke.
In der Elektrotechnik werden vielfach plattenförmige Werkstücke, z.B. Platinen mit einer empfindlichen Oberfläche verarbeitet, die eine besondere Sorgfalt bei der Bearbeitung und Handhabung verlangen. Derartige Werkstücke sind z.B. Läuferscheiben für Zähler, Zählerfenster, Werkstücke mit verspiegelten und bereits lackierten Oberflächen aus Metall, Kunststoff und/oder Lack und Leiterplatten. Ein typisches Beispiel für Platinen mit einer empfindlichen Oberfläche stellen die Leiterplatten dar. Diese werden nicht nur in großen Serien, sondern auch in Varianten und zum Teil in sehr kleinen Stückzahlen benötigt.
Platinen sind Werkstücke, die durch ein sehr großes Verhältnis Hauptabmessung zu Wandstärke gekennzeichnet sind und nur solche Bearbeitungen aufweisen, die das Teil im wesentlichen als noch eben erscheinen lassen. Bei dünnen Wandstärken gehen die Platinen in den Bereich der Folien über, bei größeren Wandstärken spricht man von Flachteilen, Platten, Blöcken und Stangen. Entsprechend den Wandstärken grenzen die Hauptabmessungen die Platinen zu den sogenannten Nutzen und Tafeln und andererseits zu den Kleinteilen ab. Der Ubergang ist ebenfalls fließend.
Die mit Platinen zu beschickenden Maschinen sind zum Teil Bandanlagen, bei welchen eine genaue Positionierung nicht verlangt wird, wie z.B. Durchlaufbearbeitungsmaschinen, Bürstmaschinen, Ätzmaschinen, Reinigungsanlagen und Nachschmelzanlagen.
Andere Arbeitsgänge verlangen eine genaue Positionierung, wie z.B. das Siebdrucken, Bohren oder das Stanzen. Bei allen diesen Anlagen kann beim Beschicken von einem Stapel vereinzelt werden.
Für die Serienfertigung von Platinen sind verschiedene technische Geräte zum Beschicken bekannt, die nach unterschiedlichen Prinzipien die Werkstücke von einem Stapelmagazin aus zuführen. Bei diesen Geräten wird entweder aus einem Stapel die unterste Platine oder die oberste vereinzelt. Das Summengewicht der darüberliegenden Platinen drückt auf die unterste Platine. Bei Platinen mit empfindlicher Oberfläche können beim Abschieben der untersten Platine Beschädigungen auftreten.
Die Magazine der Geräte sind weitgehendst der Geometrie der Werkstücke angepaßt.
Aufgrund der Anforderungen an die Oberfläche der Leiterplatten sollte beim Vereinzeln ein Abschieben vermieden werden. Außerdem kann bei durchkontaktierten Platinen das Lötauge hervorstehen und zu Verhakungen führen.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zu entwickeln, mit der es möglich ist, plattenförmige Werkstücke, insbesondere Platinen, weitgehend werkstoff- und formatunabhängig, auch mit empfindlicher Oberfläche, universell zu vereinzeln und mit der die Oberfläche der Werkstücke weitgehend geschont und die Werkstücke gleichzeitig positioniert werden können.
Diese Aufgabe wird gelöst durch die erfindungsgemäße Vorrichtung bestehend aus einer Winkelschiene mit zwei einen Winkel bildenden plattenförmigen Schenkeln, wobei der tragende Schenkel ganz oder teilweise geriffelt ist und einem Schieber zum Vorwärtsbewegen der Werkstücke innerhalb der Winkelschiene.
Mit dieser Vorrichtung ist es möglich, weitgehendst geometrie- und werkstoffunabhängig zu vereinzeln. Es können gleichzeitig mehrere Werkstücke mit gleicher oder ungleicher Geometrie, gleichem oder ungleichem Werkstoff vereinzelt werden. Die Werkstücke sind in der Regel nur mit dem Einzelgewicht eines Werkstückes belastet.
Es kann vorteilhaft sein, daß die Winkelschiene kippbar gelagert ist. Weiterhin kann es von Vorteil sein, daß an dem tragenden Schenkel der Winkelschiene an der Abrutschkante ein Abrutschblech vorgesehen ist.
Beim Vereinzeln von feuchten plattenförmigen Werkstoffen ist es zweckmäßig, daß am vertikalen Schenkel der Winkelschiene oberhalb der Abrutschkante eine Abziehvorrichtung angeordnet ist, um zusammenhaftende Werkstücke schonend zu trennen. Weiterhin kann es zweckmäßig sein, die Winkelschiene auf einem fahrbaren Ständer mit Höhenanpassung anzubringen.
Anhand der Zeichnung und des Ausführungsbeispiels wird die Erfindung näher erläutert.
In der Figur ist ein Ausführngsbeispiel der Erfindung in der Perspektive dargestellt. Mit 11 ist die Winkelschiene mit den einen rechten Winkel bildenden Schenkeln 12 und 13, mit 14 der Schieber, mit 15 gehäufte Platinen, mit 16 ein Abrutschblech, mit 17 eine abrutschende Platine, mit 18 ein Austrag und mit 19 eine vom Austrag 18 transportierte Platine bezeichnet. Mit 20 ist die Abrutschkante der Winkelschiene 11 gekennzeichnet.
Auf dem tragenden Schenkel 12, der geriffelt bzw. teilgeriffelt (treppenförmige Quernut) ist, liegen schräg an dem Schieber 14 Platinen 15. Der Schieber 14 wird um die Materialstärke einer der schräggestellten Platinen 15 verschoben. Am anderen Ende der Winkel schiene 11 ist an dem tragenden Schenkel 12, unterhalb der Abrutschkante 20, ein Abrutschblech 16 angeordnet, über das eine Platine 17 auf den Austrag 18 abrutscht und, gleichzeitig positioniert, von diesem z.B. zu einer, in der Zeichnung nicht dargestellten, Durchlaufanlage weiter befördert wird.
Die Winkelschiene kann z.B. auf einem in der Zeichnung nicht dargestellten fahrbaren und in der Höhe anpaßbaren Ständer angeordnet und kippbar sein.
1 Figur 6 Patentansprüche Zusnmmenfassung Vorrichtung zum Vereinzeln aus Häufungen plattenförmiger Werkstücke Zum Beschicken von Fertigungsanlagen müssen Häufungen plattenförmiger Werkstücke (15) vereinzelt werden unabhängig von der geometrischen Form und vom Werkstoff.
Hierzu ist gemäß der Erfindung eine vorgegebene Menge der Werkstücke (15) von einer Winkelschiene (11), die bei Bedarf kippbar ist, aufgenommen. Auf dem tragenden, geriffelten oder teilgeriffelten Schenkel (12) stehen schräg an einem Schieber (14) die plattenförmigen Werkstücke (15). Am anderen Ende der Winkelschiene (11), an der Abrutschkante (20), ist ein Abrutschblech (16) vorgesehen. Beim Vereinzeln von feuchten Platten kann es zweckmäßig sein, am vertikalen Schenkel (13) der Winkelschiene (11) oberhalb der Abrutschkante (20) eine Abziehvorrichtung vorzusehen, die die einzelnen Platinen voneinander abstreift.
FIG 1 Leerseite

Claims

Patentansprüche C1; Vorrichtung zum Vereinzeln aus Häufungen plattenförmiger Werkstücke beliebiger geometrischer Form aus beliebigen Werkstoffen mit empfindlicher Oberfläche, insbesondere Platinen, und zum Beschicken von Bearbeitungsmaschinen bei gleichzeitigem Positionieren der einzelnen Werkstücke, g e k e n n z e i c h n e t durch eine Winkelschiene (11) mit zwei einen Winkel bildenden plattenförmigen Schenkeln (12, 13), wobei der tragende Schenkel (12) ganz oder teilweise geriffelt ist und einem Schieber (14) zum Vorwärtsbewegen der Werkstücke (ins) innerhalb der Winkelschiene (11).
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, d a d u r c h g e -k e n n z e i c h n e t , daß die Winkelschiene (11) kippbar gelagert ist.
3. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , daß an dem tragenden Schenkel (12) der Winkelschiene (11) an der Abrutschkante (20) ein Abrutschblech (16) vorgesehen ist.
4. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , daß am vertikalen Schenkel (13) der Winkelschiene (11) oberhalb der Abrutschkante (20) eine Abziehvorrichtung angeordnet ist.
5. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , daß die Winkelschiene (11) auf einem fahrbaren Ständer mit Höhenanpassung angebracht ist.
6. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , daß die Schenkel (12, 13) einen rechten Winkel bilden.