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DE307866C - - Google Patents

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Publication number
DE307866C
DE307866C DENDAT307866D DE307866DA DE307866C DE 307866 C DE307866 C DE 307866C DE NDAT307866 D DENDAT307866 D DE NDAT307866D DE 307866D A DE307866D A DE 307866DA DE 307866 C DE307866 C DE 307866C
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
individual
rods
flexible shaft
links
holder
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
DENDAT307866D
Other languages
German (de)
Publication of DE307866C publication Critical patent/DE307866C/de
Active legal-status Critical Current

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Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16CSHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C1/00Flexible shafts; Mechanical means for transmitting movement in a flexible sheathing
    • F16C1/02Flexible shafts; Mechanical means for transmitting movement in a flexible sheathing for conveying rotary movements
    • F16C1/04Articulated shafts

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Oral & Maxillofacial Surgery (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Supports For Pipes And Cables (AREA)

Description

KAISERLICHESIMPERIAL

PATENTAMT.PATENT OFFICE.

PATENTSCHRIFTPATENT LETTERING

- JVl 307866 KLASSE Alb. GRUPPE- JVl 307866 CLASS Alb. GROUP

OLOFOHLSON in. NEWTON,. V. St. A.OLOFOHLSON in. NEWTON ,. V. St. A.

Biegsame Welle. Patentiert im Deutschen Reiche vom 16. November 1915 ab.Flexible shaft. Patented in the German Empire on November 16, 1915.

Gegenstand der Erfindung bildet eine aus teils durch äußere Haltevorrichtungen, teils durch an ihren Enden angeordnete Ansätze zusammengehaltenen Einzelgliedern bestehende biegsame Welle, bei welcher abweichend von den bisherigen Vorrichtungen dieser Art, bei welchen die Haltevorrichtung aus einem fortlaufenden, sämtliche Glieder einschließenden ■ biegsamen Schlauch, Drahtmantel o. dgl. bestand, gegen dessen Innenseite die miteinander bzw. mit Schlitzen eingreifenden Ansätze der Einzelglieder sich anlegen und drücken konnten, jedes einzelne Glied von dem nächsten Glied getrennt ist und eine besondere äußere Haltevorrichtung besitzt, auf deren Innenseite die miteinander eingreifenden Teile der Einzelglieder nicht einwirken können. Dadurch wird eine größere Sicherheit gegen Beschädigungen dieser Ansätze und der Haltevorrichtung erreicht und einerseits eine größere Beweglichkeit eines etwa noch außen umgelegten Mantels oder Schlauches ohne Beeinträchtigung seiner äußeren Rundung und andererseits eineThe subject of the invention forms one of partly by external holding devices, partly existing individual links held together by approaches arranged at their ends flexible shaft, in which, unlike previous devices of this type, at which the holding device consists of a continuous, including all links ■ flexible hose, wire jacket o. The like. Was, against the inside of the one another or with slits engaging approaches of the individual links could lay down and press, each individual link is separate from the next, and has a special exterior Has holding device, on the inside of which the mutually engaging parts of the individual links cannot act. This provides greater security against damage these approaches and the holding device achieved and on the one hand greater mobility a jacket or hose that is still wrapped around the outside without impairment its outer rounding and on the other hand one

: weit größere Anwendungsmöglichkeit der so aufgebauten biegsamen Welle erzielt, welche auch zur Kraftübertragung durch in der Längsrichtung erfolgenden Zug nach Art einer Kette geeignet wird. ": achieved far greater application of the flexible shaft constructed in this way, which also for power transmission by pulling in the longitudinal direction in the manner of a chain becomes suitable. "

r : Die beiliegende Zeichnung zeigt beispielsweise Ausführungsformen einer derartigen bieg-. samen Welle, und zwar stellt Fig. 1 schematisch ein Bruchstück einer solchen Welle teils in der Ansicht,, teils im Schnitt dar. Fig. 2 ist eine schaubildliche Ansicht von zwei zur Zusammensetzung der Welle dienenden Einzelgliedern. Fig. 3 ist ein Schaubild eines der Stäbe, die einen Bestandteil der Einzelgliedef bilden. Fig. 4 ist ein Querschnitt nach der Ebene 4-4 der Fig. 1. Fig. 5 ist eine schaubildliche Ansicht einer abgeänderten Ausführungsform eines Einzelgliedes. Fig. 6 ist eine Schnittansicht einer abgeänderten Ausführungsform der Haltevorrichtung. Fig. 7 verdeutlicht schematisch zwei verschiedene Lagen übereinander angebrachter Stäbe.r: The accompanying drawing shows, for example Embodiments of such a flexible. seed wave, namely Fig. 1 shows schematically a fragment of such a shaft partly in the view, partly in section. Fig. 2 Figure 3 is a perspective view of two individual members used to assemble the shaft. Figure 3 is a schematic diagram of one of the rods that form part of the individual members form. Figure 4 is a cross-section on the line 4-4 of Figure 1. Figure 5 is a perspective view View of a modified embodiment of a single link. Fig. 6 is a Sectional view of a modified embodiment of the holding device. Fig. 7 clarifies schematically two different layers of bars attached one on top of the other.

Ein wesentlicher Vorteil der neuen Vorrichtung besteht darin, daß die Einzelglieder aus leicht auszustanzenden oder sonst beliebig schnell herzustellenden Stäben α zusammengesetzt werden, die an den zur Vereinigung bestimmten Enden mit seitlichen Ansätzen a3 oder Einschnitten oder Lochungen a2 (Fig. 5) versehen sind. Die Ansätze a3 sind durch Einschnitte a1 von dem .Hauptteil des Stabes a getrennt, mit welchem sie durch den Hals α5 zusammenhängen. Die Länge der Einschnitte α1 ist derart bemessen, daß· die durch sie gebildeten Ansätze oder Zähne α3 eine etwas geringere Breite besitzen, ^ so daß die Ansätze oder Zähne α3 mit etwas Spiel mit den Einschnitten oder Aussparungen α1 des nächsten, dagegen zweckmäßig versetzten bzw. in üblicherA major advantage of the new device is that the individual members are composed of bars α that are easily punched out or can be produced at any time and that are provided with lateral projections a 3 or incisions or perforations a 2 (FIG. 5) at the ends intended for union . The approaches a 3 are separated from the main part of the rod a by incisions a 1 , with which they are connected by the neck α 5 . The length of the incisions α 1 is such that the lugs or teeth α 3 formed by them have a slightly smaller width, so that the lugs or teeth α 3 with some play with the incisions or recesses α 1 of the next, on the other hand appropriately offset or in the usual

Weise dazu rechtwinklig angeordneten Einzel-' gliedes in Eingriff treten können. Jedes Einzelglied besteht aus zwei solchen parallel zueinander angeordneten Stäben a, welche durch die zwischen ihre übereinander angeordneten Ansätze oder Zähne a3 tretenden Hälse ar> des das nächste Einzelgiied bildenden Stäbepaars a in bestimmtem unveränderlichen Abstand voneinander erhalten" werden. Beim Biegen derWay to do this at right angles to single 'link can come into engagement. Each individual link consists of two such rods a, which are arranged parallel to one another and which are maintained at a certain unchangeable distance from one another by the necks a r> of the rod pair a forming the next individual element , which are located between their lugs or teeth a 3 , which are arranged one above the other

ίο so aufgebauten Welle legen sich die Ansätze as des einen Gliedes teils gegen die Ansätze α3 des nächsten Gliedes, teils gegen die Hinterwände α4 der Aussparungen oder Einschnitte a1 dieses Gliedes. Um den zwischen den Aussparungen a1 befindlichen mittleren Teil der einzelnen Stäbepaare oder Einzelglieder legt man eine das betreffende Stäbepaar zusammenhaltende Binde- oder Haltevorrichtung b, welche die Stäbe in dem durch die Hälse α6 der benachbarten Glieder bestimmten Abstand erhält und in dem vorliegenden Ausführungsbeispiel als Muffe, Ring oder Hülse ausgebildet ist. Die Verbindung geschieht in der aus Fig."7 ersichtlichen Weise, indem man zunächst, wie dies in der Zeichnung punktiert angedeutet ist, die Enden der Stäbe aufeinanderlegt und sie in den Halter hineinschiebt, dessen Durchmesser entsprechend größer ist als die Diagonale i>2, während die beim Einstellen der Stäbe in der durch den Hals α5 bedingten Entfernung voneinander sich zwischen den Enden der Ansätze az ergebende Diagonale 3-4 entsprechend größer ist als der Durchmesser des Halters. Demgemäß legen sich diese Ansätze α3, welche etwas breiter sind bzw. etwas weiter nach außen ausladen als das zwischen den Aussparungen a1 befindliche Mittelstück der Stäbe a gegen die Stirnfläche des Halters b und halten diesen in seiner Lage fest und verhindern, daß ■ er von dem davon umspannten Einzelglied abgleitet, ohne daß dadurch die Beweglichkeit der Glieder beeinträchtigt wird. Die schmaleren Mittelstücke der Stäbe α legen sich zweckmäßigerweise gegen die Innenwandungen des Halters und sichern dadurch dessen möglichst konzentrische Einstellung.ίο so constructed wave put the approaches a s of one link partly against the approaches α 3 of the next link, partly against the rear walls α 4 of the recesses or incisions a 1 of this link. Around the middle part of the individual pairs of rods or individual links located between the recesses a 1 , a binding or holding device b that holds the pair of rods together is placed, which keeps the rods at the distance determined by the necks α 6 of the adjacent links and in the present embodiment as Sleeve, ring or sleeve is formed. The connection is made in the manner shown in FIG. 7 by first, as indicated by dotted lines in the drawing, placing the ends of the rods on top of one another and pushing them into the holder, the diameter of which is correspondingly larger than the diagonal i> 2, while the induced when setting the rods in the α through the neck 5 distance from one another is located between the ends of the lugs for a resulting diagonal 3-4 correspondingly larger than the diameter of the holder. accordingly, these approaches create α 3, something which are wider or a little farther outward than the middle piece of the rods a located between the recesses a 1 against the face of the holder b and hold it in place and prevent that ■ it slides off the individual member spanned by it without impairing mobility The narrower center pieces of the rods α expediently lie against the inner walls of the holder and against themselves This ensures that the setting is as concentric as possible.

In der Ausführungsform Fig. 5 ist jeder Stab nur an einem Ende mit Aussparungen a1 und Ansätzen as, am anderen, im vorliegenden Ausführungsbeispiel zweckmäßig verbreiterten Ende aber mit zur Aufnahme der Ansätze αΆ des nächsten Gliedes bestimmten Vertiefungen oder Löchern «2 versehen.In the embodiment of FIG. 5, each rod is provided with recesses a 1 and projections a s only at one end, but with depressions or holes 2 intended to accommodate the projections α Ά of the next link at the other end, which is expediently widened in the present embodiment.

Das letzte Glied der biegsamen Welle dieser Art ist in einer Bohrung eines Kupplungsgliedes oder einer starren Welle o. dgl. c oder einem damit verbundenen hohlen Halter angeordnet. Die Höhlung c1 dieses Halters ist mit einer erweiterten ringförmigen Aussparung c2 versehen, in welehe sich die Ansätze «3 des letzten Kettengliedes einlegen können, die sich dann gegen die abgesetzte Wandung.c3 der Aussparung c2 anlegen können. Durch einen durchgesteckten, zwischen die beiden parallelen Stäbe dieses Endgliedes tretenden Stift c4 werden diese im richtigen Abstand voneinander erhalten.The last member of the flexible shaft of this type is arranged in a bore of a coupling member or a rigid shaft o. The like. C or a hollow holder connected thereto. The cavity c 1 of this holder is provided with an enlarged annular recess c 2 , in which the approaches « 3 of the last chain link can be inserted, which can then rest against the offset wall c 3 of the recess c 2 . With a pin c 4 inserted between the two parallel rods of this end member, these are kept at the correct distance from one another.

Fig. 6 zeigt eine besondere Ausführungsform der Haltevorrichtung, welche hieraus zwei Teilen b1 und b2 besteht, die aus ringförmigen Scheiben von Metallblech gepreßt oder gedreht sind. Wird eine Muffe b o. dgl. als Haltevorrichtung verwendet, so kann diese aus Rohrteilen bestehen oder durch Ausbohren von Metallstäben 0. dgl. erhalten werden. Die Stäbe selbst können beispielsweise aus weichem, gehärtetem Stahl bestehen. Gegebenenfalls können mehr als zwei zusammengehörige Stäbe in jedem Glied angeordnet sein. Bei gleichbleibender Stärke des Halsstücks a5 kann man dem Mittelstück der Stäbe α verschiedene Breiten, je nach dem gewünschten Durchmesser der biegsamen Welle bzw. des Halters, erteilen. Der zwischen den Haltern oder Bindemuffen b befindliche, die miteinander eingreifenden Ansätze a1 enthaltende, einer Aussparung ähnliche Zwischenraum zwischen den Einzelgliedern ermöglicht wie bei einer gewöhnlichen Kette denEin tritt vonZapfen, Vorsprüngen 0. dgl. zwischen die einzelnen Glieder, so daß eine derart zusammengesetzte biegsame Welle auch als zur Bewegungsübertragung dienende Kette benutzt werden kann.Fig. 6 shows a particular embodiment of the holding device, which consists of two parts b 1 and b 2 , which are pressed or turned from annular disks of sheet metal. If a sleeve b or the like is used as a holding device, it can consist of tubular parts or be obtained by drilling out metal rods or the like. The rods themselves can for example consist of soft, hardened steel. Optionally, more than two associated rods can be arranged in each link. If the thickness of the neck piece a 5 remains the same, the middle piece of the rods α can be given different widths, depending on the desired diameter of the flexible shaft or of the holder. The intermediate space between the individual links, which is located between the holders or binding sleeves b and contains the interlocking lugs a 1 and contains a recess similar to that of an ordinary chain, enables the entry of pegs, projections, etc. between the individual links, so that a flexible Wave can also be used as a chain to transmit motion.

Die Halter oder Binde muff en δ können gehärtet und außen geglättet sein, um besser der Abnutzung zu widerstehen und weniger Reibung zu erzeugen. Sie bieten eine glatte Auflagerfläche für umgelegte Übertragungsriemen o. dgl. sowie für eine etwa die ganze biegsame Welle einschließende Hülse, ein Gehäuse o. dgl. Da die miteinander eingreifenden Teile in verhältnismäßig beträchtlichem Abstand von einem solchen äußeren schlauchartigen Gehäuse angeordnet sind, so wird bei der Biegung der Welle ein Durchdrücken des Gehäuses nicht eintreten. Der Reibungswiderstand ist selbst bei Kraftübertragung gegen große Widerstände so gering zwischen den eingreifenden Enden der Glieder, daß er gar nicht in Betracht kommt.The holder or binding muff en δ can be hardened and smoothed on the outside to better the Resist wear and tear and generate less friction. They offer a smooth support surface for folded transmission belts or the like, as well as for approximately the entire flexible shaft enclosing sleeve, a housing o. The like. Since the interengaging parts at a relatively considerable distance from a such outer hose-like housing are arranged, so when the bending The shaft does not penetrate the housing. The frictional resistance is even at Power transmission against great resistance so little between the engaging ends of the Limbs that he is out of the question.

Claims (5)

Patent-An Sprüche:Patent-to sayings: i. Biegsame Welle, die aus gegebenen' falls zueinander versetzten, durch Vorsprünge und einen äußeren Halter in Ein' griff gehaltenen Einzelgliedern zusammengesetztist, dadurch gekennzeichnet, daß jedes Einzelglied aus parallel nebeneinander ge- : legten, voneinander getrennten, mit seitlichen Aussparungen (α1) oder Vertiefungen bzw. Öffnungen (a2) versehenen Stäben (u) besteht, welche durch die Ausschnitte oder. Aussparungen des nächsten dazu rechtwinklig angeordneten Gliedes in bestimmtem Ab-i. Flexible shaft, the 'appropriate offset from one another by projections, and an outer holder in A' handle individual links held being composed from given, characterized in that each individual member overall in parallel side by side placed, separated from each other, with lateral recesses (α 1) or Depressions or openings (a 2 ) provided rods (u) , which through the cutouts or. Recesses of the next link arranged at right angles to it in a certain distance stand erhalten werden, wobei ein die gegenseitige Bewegung ermöglichender Spielraum in den Ausschnitten vorhanden ist.stand can be obtained, with a mutual movement enabling leeway is present in the cutouts. 2. Biegsame Welle nach Anspruch i, dadurch gekennzeichnet, daß für jedes einzelne Glied ein besonderer äußerer Halter vorgesehen ist.2. Flexible shaft according to claim i, characterized characterized in that a special outer holder is provided for each individual link is. 3. Ausführungsform der biegsamen Welle nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß die auf der Außenseite der einzelnen Glieder befindlichen Halter aus voneinander getrennten einzelnen Muffen oder Hülsen (δ) bestehen, gegen deren Stirnseiten sich die in Eingriff tretenden Teile der Einzelglieder anlegen können.3. Embodiment of the flexible shaft according to claim 1 and 2, characterized in that that the holder located on the outside of the individual links separate individual sleeves or sleeves (δ) exist against their end faces the engaging parts of the individual links can put on. 4. Ausführungsform der biegsamen Welle nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das eine Ende der einzelnen, die Glieder bildenden Stäbe (a) verbreitert und zum Eingriff des nächsten Gliedes mit öffnungen oder Vertiefungen (α2) versehen ist.4. Embodiment of the flexible shaft according to claim 1, characterized in that one end of the individual rods (a) forming the links is widened and is provided with openings or depressions (α 2 ) for engaging the next link. 5. Ausführungsform der biegsamen Welle nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die durch einen Stift, eine Platte o. dgl. (c4) im richtigen Abstand voneinander gehaltenen Stäbe (α) des letzten Gliedes in einem Halter (c) angeordnet sind, welcher mit inneren seitlichen Aussparungen (c2) zum Eintritt der Ansätze (as) der die Einzelglieder bildenden Stäbe (a) versehen ist.5. Embodiment of the flexible shaft according to claim 1, characterized in that the rods (α) of the last link held at the correct distance from one another by a pin, a plate or the like (c 4 ) are arranged in a holder (c), which is provided with inner lateral recesses (c 2 ) for the entry of the approaches (a s ) of the rods (a) forming the individual links. Hierzu ι Blatt Zeichnungen.For this purpose ι sheet of drawings.
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