DE305034C

DE305034C -

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Publication number: DE305034C
Application number: DENDAT305034D
Authority: DE
Also published as: NL3593C; DE304392C; DE304391C; DE305113C; DE298035C

Description

Bei der Anordnung nach Patent 298035 hat sich herausgestellt, daß die darin gekennzeichnete Steuervorrichtung .für die schreitenden Kufen einen verhältnismäßig'großen Kraftaufwand erfordert, der namentlich bei belastetem Fahrzeug und weichem Grunde sich schwer beschaffen ließ.' Das belastete Kufenpaar sinkt dann in dem weichen Boden so tief ein, daß es sehr schwierig ist, eine Verschiebung oder Drehung der belasteten Kufen zu veranlassen.In the arrangement according to patent 298035 it has been found that the therein characterized Control device for the walking runners a relatively large one Requires effort, especially when the vehicle is loaded and the ground is soft was difficult to obtain. ' The loaded pair of runners then sinks into the soft ground so deep that it is very difficult to shift or rotate the charged To arrange skids.

Gemäß der vorliegenden Erfindung" wirdAccording to the present invention "will

dieser Übelstand dadurch beseitigt, daß die . Exzenter, welche die einzelnen Kufen tragen, an einer verschiebbaren Hülse angeordnet sind und die Kufen selbst federnd (oder in Kugelgelenken) an den Exzentern befestigt sind, so. daß sie seitlich nachgeben können. Hierdurch wird erreicht, daß beim Steuern die belastete Kufe ihre Stellung beibehalten kann und es nur erforderlich ist, den seitlichen Federdruck der aufsitzenden Kufen zu überwinden, so daß eine Verdrehung zwischen Kufe und Fahrzeug stattfinden kanu und die fi-eihängenden Kufen schon unter dem gewünschten Winkel auf den Boden kommen, um dann ihrerseits nacheinander den Druck der Last auf sich zu nehmen, so daß das beim Einsetzen des Steuerns belastet gewesene Kufenpaar nunmehr infolge der Spannung seiner Federn sich ebenfalls in die neue Richtung einstellt. Ein Ausführungsbeispiel der Steuervorrichtung· ist durch die Zeichuung veranschaulicht; Es zeigt auf dieser .this deficiency is eliminated by the fact that the. Eccentrics that carry the individual runners, are arranged on a sliding sleeve and the runners themselves are resilient (or in Ball joints) are attached to the eccentrics, so. that they can give way to the side. This ensures that the loaded runner maintains its position when steering can and it is only necessary to increase the lateral spring pressure of the runners sitting on it overcome, so that a rotation between the runner and vehicle can take place and the fi-hanging runners on the floor at the desired angle come, in order to then take the pressure of the burden on themselves one after the other, so that the pair of runners that had been burdened at the onset of steering is now due to the The tension of its springs also adjusts itself in the new direction. An embodiment of the control device is represented by Drawing illustrates; It shows on this.

■ 'Fig. J einen wagerechten Schnitt durch die Büchsen auf den beiden Exzenterwellen: eines Kufenstuhles in ihren beiden Stellungen während des Steuerns,■ 'Fig. J a horizontal section through the Bushings on the two eccentric shafts: a skid chair in its two positions during of steering,

Fig. 2 die Seitenansicht eines an sei:,an Tragrahmen aufgehängten Kufenstuhles mit einer federnd an ihren Exzentern angeordneten Kufe, undFig. 2 is a side view of a to be:, suspended on the support frame with skid chair a runner arranged resiliently on its eccentrics, and

Fig. 3 einen Querschnitt durch eine der Exzenterbüchsen während des Steuerns, weleher die_ Federspanntmg der auf dem Erdboden ruhenden, belasteten Kufe erkennen läßt. ■ , .Fig. 3 shows a cross section through one of the eccentric bushings during the steering, weleher recognize the spring tension of the loaded runner resting on the ground leaves. ■,.

Fig. 4 zeigt eine Schrägstellung der Kufe beim Steuern infolge Nachgiebigkeit des Kugelgelenks, . · .·Fig. 4 shows an inclined position of the runner when steering due to the flexibility of the ball joint, . ·. ·

Fig. 5 desgl. infolge Nachgiebigkeit der federnden Seitenhwände der Kufe, undFig. 5 the same. Due to the resilience of the resilient side walls of the runner, and

Fig. 6 eine seitliche Verschiebung der Kufe parallel zur Exzenterebene, ermöglicht durch ein seitliches Spiel des Kufengelenkes k im unteren Exzenterauge i. 6 shows a lateral displacement of the runner parallel to the eccentric plane, made possible by lateral play of the runner joint k in the lower eccentric eye i.

Fig. 7 zeigt einen Längsschnitt undFig. 7 shows a longitudinal section and

Fig. 8 einen Querschnitt durch eine Kufe und deren federnde Lagerung'.8 shows a cross section through a runner and its resilient mounting.

Auf jeder der beiden Exzenterweilen b jedes Kufenstuhles α ist eine Büchse c mittels Nut und Längskeil d befestigt, welche die Exzenter«? tragen. An dem einen Ende jederOn each of the two skids each Exzenterweilen chair b α d is secured a bushing by means of groove c and longitudinal wedge, which the eccentric "? wear. At one end everyone

Büchse ist ein ringförmiger Ansatz f angebracht, in welchen ein Hebel ,g eingreifen kann, um die achsiale Verschiebung der Büchsen c beim Steuern zu bewirken. Zu diesem Zwecke ist der Hebel g an dem Kufenstuhl α bei h drehbar gelagert.Bushing is an annular extension f attached, in which a lever , g can engage to cause the axial displacement of the bushes c when steering. For this purpose, the lever g is rotatably mounted on the skid chair α at h.

Jeder. Exzenter e hat einen Ansatz i mit einer kugelförmigen Pfanne, in welche je eine Kugel k hineinpaßt, um ein Kugelgelenk zuEveryone. Eccentric e has an attachment i with a spherical socket, into which a ball k fits in order to create a ball joint

ίο bilden. Die Kugeln k sind mit Befestigungsteilen I ausgerüstet, an denen die zum Tragen der Kufen υ dienenden. Federn m und η gelagert sind. Zu diesem Zwecke sind an den Teilen Z Führungsschlitze (Fig· 7) vorgesehen; eine ähnliche Führung/' für die Feder in ist an der Kufe 0 selbst angeordnet und an derselben durch seitliche Federn q abgestützt, so daß jede Kufe unter der Wirkung von Federn steht, welche die Wirkung der Tragfedern m und η erhöhen. Während des Steuerns erfolgt der seitliche Druck in Richtung des Pfeiles υ (Fig. 3).ίο form. The balls k are equipped with fastening parts I on which those used to carry the runners υ . Springs m and η are mounted. For this purpose, guide slots (FIG. 7) are provided on the parts Z; a similar guide / 'for the spring in is arranged on the runner 0 itself and supported on the same by lateral springs q , so that each runner is under the action of springs which increase the action of the suspension springs m and η . During the steering, the lateral pressure takes place in the direction of the arrow υ (Fig. 3).

Die federnde Lagerung kann auch dadurch erreicht werden, daß man die Federung in die Kufen selbst verlegt, indem man den Kufendeckel seitlich verschiebbar und federnd ausbildet. Sollte der Druck der Federn in, n, q nicht ausreichen, um die seitliche \^rerschiebung und Drehung der Kufen zu ermöglichen, so kann man auch dieExzienter, jedes für sich, auf einer besonderen Büchse anordnen und dieseBüchsen stumpf aneinanderstoßen lassen und jedes Exzenter mit seitlichen, einschaltbaren, keilförmigen Preßbacken, Scheiben oder einer anderen geeigneten Vorrichtung versehen, welche die Verschiebung beim Steuern zwangläufig unterstützen.The resilient mounting can also be achieved in that one relocates the suspension in the runners themselves by making the runner cover laterally displaceable and resilient. If the pressure of the springs, n, q are not sufficient to the side \ ^r erschiebung and rotation to allow the runners, so you can also dieExzienter, each arranged for himself, on a special box and these bushings blunt can abut one another and each cam with provided lateral, switchable, wedge-shaped press jaws, discs or another suitable device, which inevitably support the displacement when steering.

Die Kufenstühle α sind mittels Federgelenke r und Federn J an Kugelgelenken t des Rahmens 11 aufgehängt.The skid-base chairs α are suspended from ball joints t of the frame 11 by means of spring joints r and springs J.

Statt der einen durchgehenden Antriebswelle e der Hauptanmeldung können auch deren zwei vorgesehen werden, die durch ein Differentialgetriebe miteinander in Verbin-Instead of the one continuous drive shaft e of the main application, two of them can also be provided, which are connected to one another by a differential gear.

⁴^ dung stehen. Der Führer kann nun auf das Differentialgetriebe mittels Bremsen oder sonstiger geeigneter Vorrichtungen in der Weise ■ einwirken,, daß sich die eine Achshälfte des Differentials schneller dreht als die andere. Er kann hierdurch auf die Steuerung des Fahrzeuges einwirken,, indem er diejenige Achshälfte bremst oder langsamer laufen läßt, welche die der Innenseite der zu beschreibenden Kurve zugekehrten Exzenterwellen an- ⁴ ^ standing. The driver can now act on the differential gear by means of brakes or other suitable devices in such a way that one half of the axle of the differential rotates faster than the other. He can thereby act on the control of the vehicle by braking or slowing down that half of the axle which the eccentric shafts facing the inside of the curve to be described hit.

'⁵⁵ treibt. Man wird bei der vorliegenden Anordnung des Fahrzeuges vorzugsweise den vordersten Kufenstuhl bzw. dessen Kufen allein durchVerschiebung der Exzenterwellen steuern, während man die übrigen nur mit Differentialgetrieben und dem federnden Zwischengliede zwischen Exzenter und Kufe ausrüstet, damit die außen liegenden Kufen in der Kurve einen größeren Kreisbogen mit größerer Geschwindigkeit beschreiben können ^'55 drives. With the present arrangement of the vehicle, the foremost skid chair or its runners will preferably be controlled by shifting the eccentric shafts, while the remaining ones will only be equipped with differential gears and the resilient intermediate element between the eccentric and the runners so that the outer runners in the curve will have a larger arc be able to describe with greater speed

: als die innen liegenden, und damit eine seitlichte Verschiebung oder Drehung des Fahrzeuges gegenüber den Kufen stattfinden kann.: than the inner ones, and thus a side light Displacement or rotation of the vehicle relative to the runners can take place.

; Es ist aber auch ein Steuern des Fahrzeuges ohne achsiale Verschiebung der Exzenter-; However, it is also possible to control the vehicle without axial displacement of the eccentric

: wellen denkbar, nur durch die Einschaltung: waves conceivable, only by switching on

! federnder Zwischenglieder zwischen Exzentern und Kufen oder zwischen Kufenstuhl! resilient intermediate links between eccentrics and runners or between the runners chair

j und Fahrzeugrahmen, sobald eine das Fahr-j and vehicle frame as soon as one of the

: zeug verdrehende Kraft, z. B. durch das Differentialgetriebe oder durch besondere.Steuerräder, zur Wirkung kommt.: tool twisting force, z. B. by the differential gear or by special control wheels, comes into effect.

Claims

! ' Patent Claims:

j. . 1. Control device for self-propelled vehicles! with step runners according to patent 298035, characterized in that the runners are mounted laterally displaceably in their chairs are and are under spring pressure, so that the freely hanging runners laterally can be moved, and already at an angle on the ground can adjust while the loaded pair of runners remains in its position ' and only its suspension follows the lateral displacement.

2. Embodiment of the control device according to claim 1, characterized by the arrangement of a sleeve (c) on each eccentric shaft, which carries the eccentric with the runners and can be moved by a rotatable lever of the skid chair on the eccentric shaft.

3. In the ■ control device according to claim 1 and 2, the arrangement of approaches (i) on the eccentrics (<?) For receiving ball joints {k, l) on which the runners are resiliently and displaceably mounted.

4. skid attachment according to claim 3,. characterized in that the runners are mounted on the suspension springs (in and n) by means of resilient supports (q) or by means of a displaceable runner cover receiving the suspension or the runner walls in order to increase the resilient effect of the springs (m and n) .

1 sheet of drawings.

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