DE3042729A1

DE3042729A1 - Measuring tensional force in winch cables - using measurement roller built into cable feed system allowing angle variation

Info

Publication number: DE3042729A1
Application number: DE19803042729
Authority: DE
Inventors: Horst Dipl.-Ing. 2850 Bremerhaven Harms
Original assignee: Weser AG
Current assignee: Weser AG
Priority date: 1980-11-13
Filing date: 1980-11-13
Publication date: 1982-07-15

Abstract

The arrangement is for measuring the tensional forces in winch cables and contains a measurement device with three rollers over which the winch cable is passed. Two of the rollers lie with their axes in a common plane. It is a very simple arrangement, whereby the cable run-off angle can vary over a defined range without degrading the accuracy of force measurement. The measurement device is arranged in a cable feed system (5 to 9) placed behind the winch (1) in relation to the direction of cable (3) run-off. The third roller (9) is mounted parallel to the plane contg. the axes of the first two (5,6), on the opposite side of the winch and between the vertical positions of the first two rollers. It forms the measurement wheel, for force, and speed measurements may be made at the same time.

Description

Meßvorrichtung für die Zugkraft derMeasuring device for the tensile force of the

Trosse an Winden Die Erfindung betrifft eine Meßvorrichtung für die Zugkraft der Trosse an Winden, bei der die Trosse über ein Meßglied mit drei olle geführt ist, von denen zwei Rollen mit ihren Drehachsen mit einem Abstand =oneinander in einer gemeinsamen Ebene angeordnet sind. Cable on winches The invention relates to a measuring device for Pulling force of the hawser on winches, in which the hawser has a measuring element with three olls is performed, of which two roles with their axes of rotation with a distance = on each other are arranged in a common plane.

Bekannt sind Meßvorrichtungen für den Trossenzug einer von einer Windentrommel ablaufenden Trosse, bei der die Lagerkräfte der beiden Lager der Windentrommel gemessen und auf ein Anzeigegerät übertragen werden. Bei einer solchen Meßvorrichtung bereitet es Schwierigkeiten, das Gewicht der Trommel und der auf die Trommel aufgespulten Trosse zu kompensieren. Bekannt sind aber auch Meßvorrichtungen für den Trossenzug, die in die Seilführungseinrichtung eingeballs sind Dabei wird die Trosse in der Seilführungseinrichting nach Art einer Seilflasche iiber mehrere Stollen geführt, so daß die- LagerkräfX einer Rolle, deren Umschlingungswinkel sich während der Ablaufbewegung und der Auflaufbewegung der Trosse nicht ändert, für die Ermittlung des Trossenzuges heraTlgezogen werden kennen.Measuring devices are known for the rope train of a winch drum running hawser where the bearing forces of the two bearings of the winch drum are measured and transmitted to a display device. In such a measuring device prepares there is difficulty in the weight of the drum and that spooled onto the drum To compensate hawser. However, measuring devices for the rope train are also known, which are encased in the rope guiding device. The hawser is in the Rope guide device guided over several cleats in the manner of a rope block, so that the bearing force of a role, the angle of contact themselves does not change during the run-off movement and the approach movement of the cable, for know how to determine the haulage.

Dieses geschieht in der Weise, daß Druckmeßdosen oder ähnliche elektrische Meßeinrichtungen in die Lager solcher Rollen eingebaut werden, so daß die Lagerkräfte auf ein Anzeigegerät iibertragen werde: könnens welches der Trossenzugkraft proportionale Anzeigewerte liefert. Zur Gewahrleistung sicherer Neßergebnisse ist ein komt liziertes Rollensystem erforderlich, so daß der Seilführungswagen einen erheblichen Herstellungsaufwand erfordert. Vereinfachte Ausführungsformen sehen eine Seilführungseinrichtung aus lediglich zwei Umlenkrollen für die Trosse vor, jedoch ist hierbei Voraussetzung, daß die Ablaufrichtung der Trosse von der Windentrommel stets gleichbleibend ist. Jede Anderung der Ablaufrichtung führt zwangsläufig zu einer Fehlanzeige bei der Trossenzugmeßvorrichtung.This is done in such a way that pressure cells or similar electrical Measuring devices are installed in the bearings of such roles, so that the bearing forces will be transmitted to a display device: can which of the rope pulling force proportional Provides display values. To ensure safe measurement results is a complicated one Roller system required, so that the cable carriage a considerable manufacturing cost requires. Simplified embodiments look like a cable guide device only two deflection pulleys for the hawser, however, this is a prerequisite that the direction of the hawser from the winch drum is always constant. Any change in the direction of flow inevitably leads to a false indication of the Cable pull measuring device.

Es ist Aufgabe der Erfindung, eine möglichst einfach aufgebaute Trossenzugmeßvorrichtung in der Seilführungseinrichtung so anzuordnen, daß der Ablaufwinkel der Trosse sich in einem vorgegebenen Winkelbereich ändern kann, ohne daß dadurch die Genauigkeit der gemessenen Prossenzllgkratt beeintr.ichtigt wird.It is the object of the invention to provide a rope tension measuring device that is as simple as possible to be arranged in the rope guide device so that the angle of the hawser is can change in a given angular range without affecting the accuracy the measured process weight is affected.

Die Lösung dieser Aufgabe wird erfindungsgemäß vor allem darin gesehen, daß die Meßvorrichtung bezogen auf die Ablaufrichtung der Trosse in einem auf der Rückseite der Windentrommel angeordneten Seilführungseinrichtung vorgesehen ist, wobei die dritte der drei Rollen parallel zu der gesamten Ebene auf deren der Winde gegenüberliegenden Seit in der Höhe zwischen den ersteren Rollen mit einem Abstand davor gelagert ist und die Meßrolle bildet.According to the invention, the solution to this problem is seen primarily in that the measuring device based on the direction of flow of the hawser in one on the Rear of the winch drum arranged rope guide device is provided, the third of the three pulleys being parallel to the entire plane on which the winch opposite side in height between the former roles with a gap is stored in front of it and forms the measuring roller.

an der die der Trossenzugkraft proportionalen Lagerkräfte gemessen werden.where the bearing forces proportional to the rope pulling force are measured will.

Eine Einrichtung mit diesen Ausbildungsmerkmalen ermöglicht die Feststellung des jeweils herrschende.A facility with these training characteristics enables the determination of the prevailing.

Trossenzuges, wobei die Ablaufrichtung der Trosse sich in einem bestimmten Winkelbereich ändern kann, ohne daß das Meßergebnis dadurch beeinflußt wird. Da die Seilführungseinrichtung mit der eßvorrichtung an der der Ablaufrichtung gegenüberliegenden Etückseite der Windentrommel angeordnet ist, sind die Seilführungseinrichtung mit der Neßvorriciltllng besser gegen mechanische Deschädigungei geschützt angeordnet. Die Meßrolle für den Trossenzug oder auch eine der beiden anderen Rollen kann dabei mit Meßgeräten für die Ermittlung der Seilgeschwindigkeit und der Seillange ausgestattet sein, wie es an sich bekannt ist. Eine bleßvorrichtung für Winden mit Ausführungsmerkmalen gem.iß der Erfindung ist daher besonders fär Winden an Berd von Forschungschiffen geeignet, bei dienen Winden für unterschiedliche Verwendungszwecke eingesetzt werden und die Ablaufrichtung der Trosse von der Winde sich je nach dem Verwendungszweck unter Umständen erheblich ändert. änderungen des .Ablaufwinkels der Trosse haben bisher stets Schwierigkeiten für die Genauigkeit der Meßergebnisse.Cable train, whereby the direction of flow of the cable is in a certain Can change angular range without affecting the measurement result. There the rope guide device with the eating device on the opposite of the direction of flow The rear side of the winch drum is arranged with the cable guide device the Neßvorriciltllng better protected against mechanical damage. The measuring roller for the cable train or one of the other two roles can be used equipped with measuring devices for determining the rope speed and rope length as it is known per se. A bleeding device for winches with design features according to the invention is therefore particularly suitable for winches Suitable for research vessels, winches are used for different purposes are used and the direction of travel of the hawser from the winch varies depending on the Purpose of use may change significantly. changes to the run-off angle the hawser have always had difficulties with the accuracy of the measurement results.

einer Meßvorrichtung gebracht. Diese Scbwierigkeiten werden mit den Merkmalen gemäß der Erfindung behoben.brought a measuring device. These difficulties are solved with the Fixed features according to the invention.

Auf der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung dargestellt. Es zeigen Figur 1 - schematisch einen Querschnitt durch die Windentrommel mit einer Seilffihrungseinrichtung und Meßvorrichtung gemäß der Erfindung Figur 2 - eine Draufsicht auf die Ausbildung nach figur 2.An exemplary embodiment of the invention is shown in the drawing. It shows Figure 1 - schematically a cross section through the winch drum with a Cable guide device and measuring device according to the invention Figure 2 - a plan view on the training according to figure 2.

Die in dem Beispiel dargestellte Windentrommel 1 wird iiber ein mechanisches Unt ersetzungsg( tri ' -beispielsweise durch elektrische Antriebsmotore, durch Hvdraulikmotore oder dergleichen angetreiben. Auf der Rückseite der Windentrommel bezogen auf die Ablafrichtung des Seiles 3 ist die Seilführungseinrichtung 4 angeordnet, die gleichzeitig über das Getriebe 2 hin und her bewegt wird, um die Trosse 3 in den einzelnen Seillagen auf de' Trommel 1 zu flihren. Die Seilführungseinrichtung besteht aus zwei übereinander angeordneten Poller 5 und (;, deren Achsen 7 und 8 in einer gemeinsamen Ebene übereinander angeordnet sind. Eine dritte Rolle 9 ist bezogen auf die Ablaufrichtung des Seiles 3 mit einem Abstand auf der gegenüberliegenden Seite der eben erwähnten Ebene angeordnet.The winch drum 1 shown in the example is fitted with a mechanical one Substitution g (tri '- for example by electric drive motors, by Drive hydraulic motors or the like. On the back of the winch drum The rope guide device 4 is arranged in relation to the unwinding direction of the rope 3, which is moved back and forth at the same time via the gear 2 to move the hawser 3 in to guide the individual rope layers on the drum 1. The rope guide device consists of two bollards 5 and (;, whose axes 7 and 8 are arranged one above the other in a common plane. A third role 9 is based on the running direction of the rope 3 with a distance on the opposite Side of the plane just mentioned arranged.

Eine Spindel oder dergleichen wird über das Getriebe 2 angetrieben und bewegt die Seilführungseinrichtung auf Führungsstangen parallel zur Achs der Windentrommel t hin und her, wie es an sich bekannt ist. Die Lagerstellen der dritten Rolle 9 sind mit Meßeinrichtungen handelsüblicher Art für die Ermittlung der Lagerkräfte ausgestattet, die auf ein Anzeigegerät übertragen werden können, welches auf Anzeigewerte geeicht ist, die der Trossenzugkraft proportional sind. Gleichzeitig ist die Meßrolle oder eine der beiden anderen Rollen der Sei'£iihrlmgseinrichtung mit einer Drehzahlmeßvorrichtung ausgerüstet, über die die Geschwindigkeit der Rolle 9 und damit der Trosse 3 ermittelt werden kann. Gleichzeitig kann über diese Drehzahlmeßvorrichtung ermittelt werden, welche Trossenlänge bereits von der Trommel abgelaufen ist bzw. sich noch auf der Trommel 1 hefindeit.A spindle or the like is driven via the gear 2 and moves the cable guide device on guide rods parallel to the axis of the Winch drum t back and forth, as it is known per se. The camps of the third Roller 9 are commercially available with measuring devices for determining the bearing forces equipped, which can be transferred to a display device, which is based on display values is calibrated, which are proportional to the rope pulling force. At the same time is the measuring roller or one of the two other roles of the wheeling device with a speed measuring device equipped, via which the speed of the roller 9 and thus the cable 3 is determined can be. At the same time, this speed measuring device can be used to determine Which Cable length has already run out of the drum or is still on drum 1.

Der Umschlingungswinkel der Rolle 9 wird durch den Abstand der beiden Rollen 5 und 6 bestimmt und ist stets gleichbleibend, so daß eine Anderung der Anzeigewerte durch Änderung des Winkels der Ablaufrichtung der Trosse 3 von der oberen Rolle 5 nicht eintritt. Dieser Winkelbereici kann zwischen den beiden in Figur 1 gezeichneten Endlagen schwanken. Erst in der oberen Endlage hebt sich die Trosse 3 vom Umfang dnr Rolle ; ab und nimmt somit Einfluß auf die Genauigkeit des ewertes. Dieser in Figur 1 eingezeichnete Winkelbereich darf daher nicht überschritten werden.The wrap angle of the roller 9 is determined by the distance between the two Roles 5 and 6 are determined and always constant, so that a change in the display values by changing the angle of the direction of flow of the cable 3 from the upper roller 5 does not occur. This angular range can be between the two shown in FIG End positions fluctuate. Only in the upper end position does the hawser 3 rise from the circumference dnr role; decreases and thus influences the accuracy of the evalue. This in The angular range shown in FIG. 1 must therefore not be exceeded.

L e e r s e i t eL e r s e i t e

Claims

Claim system for the pulling force of the hawser on winches, in which the hawser is guided over a measuring element with three rollers, two of which Rolls with their axes at a distance from each other in a common plane are arranged, characterized in that the Afeßvorrichtung based on the Direction of flow of the hawser (3) in one arranged on the back of the winch (1) Cable guide device (5-9) is provided, the third roller (9) being parallel to the mentioned level of the first two rollers (5, 6) on the one opposite the winch Side mounted vertically between the former grooves (5, 6) with a gap in front of it is and forms the role.