DE3040711A1

DE3040711A1 - Fuehrungssystem fuer lineare bewegungen

Info

Publication number: DE3040711A1
Application number: DE19803040711
Authority: DE
Inventors: Hugo Isert
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1980-10-29
Filing date: 1980-10-29
Publication date: 1982-06-03

Description

Führungssystem für lineare Bewegungen
Die Erfindung betrifft ein Führungssystem für lineare Bewegungen eines mit einem Werkzeug zum Bohren, Trennen, Linieren udgl. ausgerüsteten Werkzeugträgers, das aus einem im Abstand über oder von einer Werkstückunterlage angeordneten Schienenpaar und einem auf diesem bewegbaren, den Werkzeugträger oder dessen Halterung bildenden Körper besteht, und das insbesondere bei Geräten zur Bearbeitung dünner Platten, wie Träger gedruckter Schaltungen, Verwendung findet.
Sofern bei bekannten Systemen dieser Art Gleitführungen verwendet werden und die Schienen nur an ihren Enden befestigt, im übrigen freitragend sind , hängt die maximal möglich Länge des Führungsweges, also die Arbeitsbreite des Gerätes davon ab, wie lang die Schienen ohne durchzubiegen sein können. Anders ist es, wenn man für die Führung geschlitzte Kugelbüchsen verwendet, die auf wiederholt oder sogar durchgehend unterstützten Schienen laufen.
Doch auch damit ist eine wirklich spielfreie oder spielfrei einstellbare, trotzdem leichtgängige Führung nicht zu erreichen.
Diesem Mangel will die Erfindung abhelfen, wobei größte Einfachheit des Systems angestrebt ist.
Die Aufgabe, bei einem Führungssystem der eingangs bezeichneten Art auch bei extrem langem Führungsweg, also großer Arbeitsbreite, eine genaue, verkantungsfreie und leichtgängige Führung zu erzielen, wird durch die Erfindung dadurch gelöst, daß der bewegbare Körper ein U-förmiges Profil aufweist, innerhalb dessen die beiden aus Rundstäben bestehenden auf Böcken angeordneten Schienen verlaufen, und der auf den Schienen durch jeweils zwei unter einem Winkel zueinander angeordnete Rollen geführt ist, die in der je benachbarten Flanke des Profils kugelgelagert und einzeln exzentrisch einstellbar sind, wobei der Winkel zwischen den beiden Rollenachsen mehr als 9o0, weniger als 1800 beträgt Diese Rollenanordnung ermöglicht es, die Schienen nur an ihren Enden festzuschrauben oder einzuspannen und sie auf den stützenden Böcken lediglich durch Formschluß quer zu ihrer Länger streckung unverrückbar zu halten.
Entsprechend der Länge des bewegbaren Körpers sind mehrere im Abstand hintereinander angeordnete Rollenpaare oder -sätze vorzusehen, in jedem Fall jedoch wenigstens zwei, um jegliches Verkanten mit Sicherheit auszuschließen.
In einer zweiten Ausgestaltung der Erfindung ist eine der beiden Schienen in dem Winkelbereich zwischen den Rollen mit einer Verzahnung versehen, d.h. sie ist als Zahnstange ausgebildet, in die ein in dem Körper gelagertes antreibbares Zahnrad eingreift.
Der Aufbau des erfindungsgemäßen Systems wird besonders einfach, wenn dessen rechter und linker Teil in weiterer Ausgestaltung der Erfindung spiegelbildlich gleich ausgebildet sind. Es können dadurch für beide Seiten die gleichen Rollensätze verwendet werden, und auch alle übrigen Teile sind gegeneinander austauschbar.
Wegen dieser Spiegelsymmetrie lassen sich rechter und linker Teil auch körperlich voneinander trennen, also getrennt herstellen, und brückenartig miteinander verbinden, so daß eine Art Arbeitsbühne entsteht, die sich über die ganze Länge der Arbeitsfläche erstrecken und gegebenenfalls als Träger für ein zweites, ungeteiltes System dienen kann.
Die Vorteile der Erfindung sind darin zu sehen, daß sie für Geräte zum Bohren, Trennen udgl. von Trägern gedruckter Schaltungen in gleicher Weise vorzüglich geeignet ist wie für Zeichengeräte oder -maschinen und für bestimmte Präzisions-Werkzeugmaschinen, wobei er Länge der Führung, d.h. des Arbeitsweges, keine systembedingten Grenzen gesetzt sind.
Im folgenden wird die Erfindung anhand einer Zeichnung näher erläutern. Es zeigt: Figur 1 ein Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Führungssystems in einem Querschnitt und jede der Figuren 2, 3 und 4 ein anderes Teil des Systems nach Figur 1, im selben Schnitt.
Auf dem Boden eines ortsfest anzuordnenden Körpers 7 der das dargestellte U-förmige Profil nicht in jedem Fall zu besitzen braucht, sind, in Richtung senkrecht zur Zeichenebene, eine der Länge des jeweiligen Führungsweges entsprechende Anzahl von Bökken 1 im Abstand hintereinander festgeschraubt. Diese Böcke 1 weisen jeder zwei Ausnahmungen auf, die dem Querschnitt der in ihnen gelagerten, aus Rundstäben bestehenden Schienen 2, 2 angepaßt sind und diese über einen Umfangswinkel von mehr als 1800 einschließen. Infolgedessen sind die Schienen 2, 2 quer zu ihrer Längserstreckung vollkommen unverrückbar und brauchen nur noch an ihren Enden fixiert zu werden. Auf dem Schienenpaar 2, 2 ist der bewegbare Körper 3 von U-förmigem Profil geführt, und zwar auf jeder Schiene 2 durch jeweils ein Rollenpaar 4, 4 derart, daß die Rollenachsen im dargestellten Beispiel einen Winkel von 120°einschließen; dieser Winkel muß stets größer als 960 und kleiner als 1800 sein. Die Rollen 4 sind kugelgelagert und einzeln exzentrisch einstellbar, als Sitz sind in dem Körper 3 durchgehende Einzüge 5 vorgesehen; es geht dies auf einen älteren, nicht vorveröffentlichten Vorschlag des Erfinders selbst zurück. Ein gleicher Einzug im Boden des Körpers 7 dient als Sitz für die Muttern der Schrauben, mit denen die Böcke 1 befestigt sind.
Wie besonders auch die Figuren 2, 3 und 4 deutlich machen, besteht zwischen rechtem und linkem Teil des Systems volle Spiegelsymmetrie. In Figur 2 ist die Spiegel ebene durch die gestrichelte Linie angedeutet. Und wie kurz die Böcke 1 sind, in welche die Rundstäbe, aus denen die Schienen 2 bestehen, eingeschoben werden müssen, zeigt die rechte Figur 3.
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Claims

Patentansprüche: #7# (?.)Führungssystem für lineare Bewegungen eines mit einem Werk zeug zum Bohren, Trennen, Linieren udgl. ausgerüsteten Werkzeugträgers, das aus einem im Abstand über oder von einer Werkstückunterlage angeordneten Schienenpaar und einem auf diesem bewegbaren, den Werkzeugträger oder dessen Halterung bildenden Körper besteht, dadurch gekennzeichnet, daß der bewegbare Körper (3) ein U-förmigen Profil aufweist, innerhalb dessen die beiden aus Rundstäben bestehenden, auf Böcken (1) angeordneten Schienen (2, 2) verlaufen, und der auf den Schienen (2) durch jeweils zwei unter einem Winkel zueinander angeordnete Rollen (4, 4) geführt ist, die in der je benachbarten Flanke des Profils (3) kugelgelagert und einzeln exzentrisch einstellbar sind, wobei der Winkel zwischen den beiden Rollenachsen mehr als 9o0, weniger als 1800 beträgt
2. Führungssystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Rundstäbe (2) durch Formschluß mit den Böcken (1) quer zu ihrer Längserstreckung unverrückbar gehalten sind.
3. Führungssystem nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß eine Schiene (2) durchgehend mit einer Verzahnung versehen ist, in die ein in dem Körper (3) gelagertes antreibbares Zahnrad eingreift.
4. Führungssystem nach Anspruch 1,2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß rechter und linker Teil des Systems spiegelbildlich gleich ausgebildet sind.
5. Führungssystem nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die beiden spiegelbildlich gleichen Teile körperlich getrennt und brückenartig verbunden sind.