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DE2931641A1 - HYDROSTATIC AXIAL PISTON MOTOR IN SLOPED AXLE DESIGN, ESPECIALLY FOR CHASSIS - Google Patents

HYDROSTATIC AXIAL PISTON MOTOR IN SLOPED AXLE DESIGN, ESPECIALLY FOR CHASSIS

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Publication number
DE2931641A1
DE2931641A1 DE19792931641 DE2931641A DE2931641A1 DE 2931641 A1 DE2931641 A1 DE 2931641A1 DE 19792931641 DE19792931641 DE 19792931641 DE 2931641 A DE2931641 A DE 2931641A DE 2931641 A1 DE2931641 A1 DE 2931641A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
axial piston
drive shaft
hydrostatic axial
piston motor
disc brake
Prior art date
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Withdrawn
Application number
DE19792931641
Other languages
German (de)
Inventor
Horst Damm
Hartwig Pfordt
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Vodafone GmbH
Original Assignee
Mannesmann AG
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Filing date
Publication date
Application filed by Mannesmann AG filed Critical Mannesmann AG
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Priority to GB8023208A priority patent/GB2055150A/en
Priority to IT23533/80A priority patent/IT1131719B/en
Priority to FR8015915A priority patent/FR2462586A1/en
Publication of DE2931641A1 publication Critical patent/DE2931641A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F03—MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F03C—POSITIVE-DISPLACEMENT ENGINES DRIVEN BY LIQUIDS
    • F03C1/00—Reciprocating-piston liquid engines
    • F03C1/02—Reciprocating-piston liquid engines with multiple-cylinders, characterised by the number or arrangement of cylinders
    • F03C1/06—Reciprocating-piston liquid engines with multiple-cylinders, characterised by the number or arrangement of cylinders with cylinder axes generally coaxial with, or parallel or inclined to, main shaft axis
    • F03C1/0678—Control
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D55/00—Brakes with substantially-radial braking surfaces pressed together in axial direction, e.g. disc brakes
    • F16D55/24—Brakes with substantially-radial braking surfaces pressed together in axial direction, e.g. disc brakes with a plurality of axially-movable discs, lamellae, or pads, pressed from one side towards an axially-located member
    • F16D55/26—Brakes with substantially-radial braking surfaces pressed together in axial direction, e.g. disc brakes with a plurality of axially-movable discs, lamellae, or pads, pressed from one side towards an axially-located member without self-tightening action
    • F16D55/36—Brakes with a plurality of rotating discs all lying side by side
    • F16D55/40—Brakes with a plurality of rotating discs all lying side by side actuated by a fluid-pressure device arranged in or one the brake
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
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    • F16D59/02—Self-acting brakes, e.g. coming into operation at a predetermined speed spring-loaded and adapted to be released by mechanical, fluid, or electromagnetic means
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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    • F16D2055/0058—Fully lined, i.e. braking surface extending over the entire disc circumference

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Description

Hydrostatischer Axialkolbenmotor in Schrägachsenbauweise, insbesondere für FahrgetriebeHydrostatic axial piston motor in bent axis design, in particular for travel gears

Die Erfindung betrifft einen hydrostatischen Axialkolbenmotor gemäß Oberbegriff des Patentanspruches 1.The invention relates to a hydrostatic axial piston motor according to the preamble of claim 1.

Für Antriebe jeglicher Art gibt es grundsätzlich die beiden Betriebszustände "Betrieb" mit konstanter oder wechselnder Drehzahl und "Stillstand". Beim Obergang vom Betrieb zum Stillstand wird in der Regel zum Abbremsen der bewegten Massen eine Bremse eingesetzt. Auch bei hydrostatischen Antrieben für Fahrzeuge ist im Bereich des Fahrgetriebes, oder in dieses eingebaut, eine Bremse vorgesehen, um den Stillstand des Fahrzeuges sicher halten zu können, tfeist sind hierfür federdruckbelastete Lamellenbremsen vorgesehen (Antriebstechnik 11 (1972) Nr-. 7, Seite 255).There are basically two operating states for drives of any kind "Operation" with constant or changing speed and "Standstill". When going from operation to standstill, the A brake is used to brake the moving masses. Also with hydrostatic drives for vehicles is in the area of the drive gear, or in this is built in, a brake is provided in order to be able to keep the vehicle at a safe standstill provided (Antriebstechnik 11 (1972) No. 7, page 255).

Aufgabe der Erfindung ist es, einen hydrostatischen Axialkolbenmotor in Schrägachsenbauweise zu schaffen, mit dem das von ihm angetriebene System abgebremst und/oder im Stillstand gehalten werden kann.The object of the invention is to provide a hydrostatic axial piston motor in To create bent axis construction with which the system driven by it can be braked and / or kept at a standstill.

Erfindungsgernäö wird daher vorgeschlagen, den hydrostatischen Axialkolbenmotor gemäß den im Patentanspruch 1 niedergelegten Merkmalen zu gestalten. Auf Ausgestaltungen der Erfindung gemäß den Unteransprüchen wird verwiesen. Inventiongernäö is therefore proposed the hydrostatic axial piston motor to design according to the features laid down in claim 1. Reference is made to embodiments of the invention according to the subclaims.

Durch die Erfindung wurde eine kostengünstige Lösung für das Antriebssystem, in das auch das Bremsen miteinbezogen sein soll, gefunden. Auch lassen sich aufwendige Wartungsarbeiten und Reparaturarbeiten an der Baustelle dadurch vermeiden, daß im Fall einer Havarie der mit der Bremse versehene hydrostatische Axialkolbenmotor schnell ausgebaut und durch einen neuen ersetzt werden kann. Die Reparatur selbst kann in der Werkstatt erfolgen. Bei den bekannten hydrostatischen Antrieben ist die Bremse in der kinematischen Verbindung des Motors mit dem anzutreibenden Rad, bei spiel sv/ei se dem Turas eines Raupenbaggers, angeordnet, so daß Reparaturen an der Bremse stets aufwendige Arbeiten erfordern.The invention provides a cost-effective solution for the drive system, in which braking should also be included. Elaborate maintenance and repair work can also be carried out on the construction site thereby avoid that, in the event of an accident, the hydrostatic axial piston motor provided with the brake is quickly removed and operated a new one can be replaced. The repair itself can be done in the workshop. In the known hydrostatic drives, the brake is in the kinematic connection of the motor with the wheel to be driven, at game sv / ei se the Turas of a crawler excavator, arranged so that repairs always require extensive work on the brake.

~4~ 03 0066/055 6~ 4 ~ 03 0066/055 6

Die beigefügte Abbildung zeigt ein Ausführungsbeispiel der Erfindung in schematischer Darstellung, nämlich einen Schnitt durch einen hydrostatischen Axialkolbenmotor.The attached figure shows an embodiment of the invention in schematic representation, namely a section through a hydrostatic Axial piston motor.

Der hydrostatische Axialkolbenmotor, dessen Schrägachsenbauweise durch den Winkel zwischen den Achsen 24 und 25 angedeutet ist, enthält eine Zylindertrommel 1 mit Kolben, deren Kolbenstangen 26 mit einer Triebv/elle 4 verbunden sind. Die Triebwelle 4 ist zweifach im Motorgehäuse 3 gelagert, nämlich über ein äußeres Lager 5a und ein inneres Lager 5b. Zwischen dem äußeren Lager 5a und dem inneren Lager 5b ist eine Lamellenbremse 2 angeordnet, wobei in dem gezeigten Beispiel die Lamellenbremse 2 als naßlaufende Bremse ausgeführt ist.The hydrostatic axial piston motor, whose bent axis design is due to the Angle between the axes 24 and 25 is indicated, contains a cylinder drum 1 with pistons, the piston rods 26 of which with a drive shaft 4 are connected. The drive shaft 4 is supported twice in the motor housing 3, namely via an outer bearing 5a and an inner bearing 5b. Between the outer bearing 5a and the inner bearing 5b, a multi-disc brake 2 is arranged, wherein in the example shown the multi-disc brake 2 as a wet-running Brake is executed.

Im Bereich der Lamellenbremse 2 hat die Triebwelle 4 eine Außenverzahnung 6 für Innenlamellen 7 und das einteilige Motorgehäuse 3 eine Innenverzahnung 8 für Außenlamellen 9 der Lamellenbremse 2. Zu dieser gehört weiterhin ein unter der Auflast von mehreren auf den Umfang verteilten Druckfedern 11 stehender Kolben 10, dessen Kolbenraum über eine Druckmittel zuführung 22 mit Druckmittel beaufschlagbar ist. Die Betätigung der Lamellenbremse 2 erfolgt also über den federbeaufschlagten Kolben 10, der hydraulisch gelüftet wird.In the area of the multi-disc brake 2, the drive shaft 4 has external teeth 6 for inner discs 7 and the one-piece motor housing 3 an internal toothing 8 for outer disks 9 of the multi-disk brake 2. This still belongs to this a piston 10 standing under the load of several compression springs 11 distributed around the circumference, the piston chamber of which is supplied via a pressure medium 22 can be acted upon with pressure medium. The actuation of the multi-disc brake 2 takes place via the spring-loaded piston 10, which is hydraulically is ventilated.

Die Abstützung der Federn 11 geht über eine Scheibe 12 auf einen Sicherungsring 13, wobei die Scheibe 12 eine 0-Ringabdichtung 14 hat und einen Wellendientring 15 aufnimmt, der einen öl raum 27 von dem äußeren Lager 5a trennt. Das äußere Lager liegt, wenn der hydrostatische Motor eingebaut ist, innerhalb eines nicht dargestellten Getriebegehäuses, nämlich des Getriebegehäuses des Fahrgetriebes und damit in dessen ölraum.The springs 11 are supported by a disk 12 on a locking ring 13, the disk 12 having an O-ring seal 14 and a Shaft service ring 15 receives an oil space 27 from the outer bearing 5a separates. The outer bearing lies when the hydrostatic motor is installed is, within a gear housing, not shown, namely the Gear housing of the travel gear and thus in its oil chamber.

Der öl raum 27, in den das Leckö'l des hydrostatischen Motors eintritt, enthält eine Leckölabführung 16.The oil chamber 27, into which the leakage oil of the hydrostatic motor enters, contains a leakage oil discharge 16.

Auf die Triebwelle 4 ist ein Zahrad 17 aufgesteckt und durch eine Schraube IS und eine Scheibe 19 gehalten. Das Zahnrad 17 trägt hier das äußere Lager 5a.A gear 17 is slipped onto the drive shaft 4 and secured by a screw IS and a disk 19 held. The gear 17 carries the outer one here Camp 5a.

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Die Abstützung der Axialkraft erfolgt im Gehäuse gegen einen Sicherungsring 13. Die Lageranordnung ist in 0-Anordnung ausgeführt, wobei die axiale Vorspannung über Beilagscheiben 20 zwischen dem Zahnrad 17 und der Triebwelle 4 erzeugt wird. Das innere Lager 5b, ebenfalls ein Kegelrollenlager, ist im Motorgehäuse 3 über einen Sicherungsring 21 fixiert und bestimmt die Stellung der Triebwelle 4.The axial force is supported in the housing against a locking ring 13. The bearing arrangement is designed in a 0 arrangement, the axial preload via washers 20 between the gear 17 and the Drive shaft 4 is generated. The inner bearing 5b, also a tapered roller bearing, is fixed and determined in the motor housing 3 via a locking ring 21 the position of the drive shaft 4.

Hit 23 ist eine zylindrische Zentrierung für den Einbau des hydrostatischen Motors in ein Getriebegehäuse angedeutet.Hit 23 is a cylindrical centering for the installation of the hydrostatic Motor indicated in a gearbox.

030066/0556030066/0556

-c-c

e e r s e i t ee e r e i t e

Claims (3)

r MpL-ing VV. Meissner Oipl.~iny, F- E- Meissner t. i2.-. 000 i-'.annesmann Aktiengesellschaft vr-ir/τ-,-.-. Fall Mr. 20 248 hannesmannufer 2 / 01.08,1979 Düsseldorf Hydrostatischer Axialkolbenmotor in Schrägachsenbauv/eise, insbesondere für Fahrgetriebe Patentansprücher MpL-ing VV. Meissner Oipl. ~ Iny, F- E- Meissner t. i2.-. 000 i - '. Annesmann Aktiengesellschaft vr-ir / τ -, -.-. Case Mr. 20 248 hannesmannufer 2 / 01.08.1979 Düsseldorf Hydrostatic axial piston motor in bent axis construction, especially for travel gear claims 1. Hydrostatischer Axialkolbenmotor in Schrägachsenbauweise, insbesondere für Fahrgetriebe, dessen an eine anzutreibende Maschine anschließbare Triebwelle mehrfach im Motorgehäuse gelagert ist, dadurch gekennzeichnet,1. Hydrostatic axial piston motor in bent axis design, in particular for travel gear, which can be connected to a machine to be driven The drive shaft is supported several times in the motor housing, characterized in that daß zwischen zwei Lagern (5a, 5b) der Triebwelle (4) eine Lamellenbremse (2) angeordnet ist, deren Innenlamellen (7) auf eine in diesem Bereich der Triebwelle (4) vorgesehene AußenverzaTmung (6) aufgesteckt sind und deren Außenlamellen (9) in einer Innenverzahnung (8) des Motorgehäuses (3) gehalten sind,that between two bearings (5a, 5b) of the drive shaft (4) a multi-disc brake (2) is arranged, the inner lamellae (7) on one in this External toothing (6) provided in the area of the drive shaft (4) and the outer disks (9) of which are held in an internal toothing (8) of the motor housing (3), daß ferner die Lamellen der Lamellenbremse (2) gegen die Wirkung mindestens einer sich im Motorgehäuse (3) abstützenden Druckfeder (11) durch einen die Triebwelle (4) umgebenden Ringkolben (10) im Motorgehäuse (3) hydraulisch lüftbar sind.that, furthermore, the disks of the multi-disk brake (2) counteract the action at least a compression spring (11) supported in the motor housing (3) can be hydraulically ventilated by an annular piston (10) in the motor housing (3) surrounding the drive shaft (4). 2. Hydrostatischer Axialkolbenmotor nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,2. Hydrostatic axial piston motor according to claim 1, characterized in that daß die Lamellenbremse (2) neben einem ersten, inneren Lager (5b) angeordnet ist und daran anschließend, d.h. in Richtung auf das freie Ende der Triebwelle (4) mehrere Druckfedern (11) auf den Umfang verteilt sind, worauf sich das zweite, äußere Lager (5a) anschließt.that the multi-disc brake (2) is arranged next to a first, inner bearing (5b) and then, i.e. in the direction of the free end the drive shaft (4) several compression springs (11) distributed over the circumference are, followed by the second, outer bearing (5a). "2" 0 30066/0556" 2 " 0 30066/0556 3. Hydrostatischer Axialkolbenmotor nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß das äußere Lager (5a) mit Getriebeöl geschmiert ist, während das innere Lager (5b) und die Lamellenbremse (2) in Hydrauliköl laufen, wobei die Abdichtung und Trennung der beiden öl räume zwischen dem äußeren Lager (5a) und der Lamellenbremse (2) liegt.3. Hydrostatic axial piston motor according to claim 2, characterized in that the outer bearing (5a) is lubricated with gear oil, while the inner bearings (5b) and the multi-disc brake (2) run in hydraulic oil, whereby the sealing and separation of the two oil spaces between the outer bearing (5a) and the multi-disc brake (2) is located. 0 30 0 66/0550 30 0 66/055
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