DE2929022A1

DE2929022A1 - Ausbrech-schutzvorrichtung fuer gelenkkraftfahrzeuge

Info

Publication number: DE2929022A1
Application number: DE19792929022
Authority: DE
Inventors: Hans Dipl Ing Drewitz; Faust Dipl Ing Hagin; Johann Dr Ing Pausenberger
Original assignee: MAN Maschinenfabrik Augsburg Nuernberg AG
Current assignee: MAN Truck and Bus SE
Priority date: 1979-07-18
Filing date: 1979-07-18
Publication date: 1981-01-29
Also published as: DE2929022C2

Description

Ausbrech-Schutzvorrichtung für
Gelenkkraftfahrzeuge Die Erfindung betrifft eine Ausbrech-Schutzvorrichtung für Gelenkbusse, Sattel-Kraftfahrzeuge oder Lastkraftwagen rilit Anhänger.
Derartige Vorrichtungen sollen das inbesondere bei glatter Fahrbahn auftretende Überschreiten eines gewissen, vom gewählten Lenkwinkel bestimmten Knickwinkels zwischen Vorderwagen und Nachläufer verhindern. Bisher hat man dazu waagrecht liegende hydraulische Zylinder verwendet, die zwischen Vorderwagen und Nachläufer wirksam sind. Der Unterschied zwischen Größtabstand und Kleinstabstand der gegenüberliegenden Stirnflächen von Vorderwagen und Nachläufer ist dabei jedoch im allgemeinen so groß, daß ein einziger Zylinder je Seite nicht ausreicht. Mat verwendet deshalb je Seite zwei Zylinder, die miteinander keine feste Verbindung haben. Dabei tritt konstruktionsbedingt insbesondere dann eine erhebliche Verzögerung der Dämpfung auf, wenn der Schleudervorgang des Nachläufers bei geknickter Stellung ausgelöst wird.
Die Gelenksperre bekannter Schutzvorrichtungen mit waagrecht angeordneten seitlichen Hydraulikzylindern wird gewöhnlich fast schlagartig wirksam, so daß bei Erreichen des zulässigen Knickwinkels oder bei Schleuderbewegungen recht harte Stöße auftreten können, welche für die Fahrgäste unangenehm sind und auf die Dauer die Haltbarkeit des Fahrzeugs beeinträchtigen.
Ferner müssen hohe hydraulische Drücke in Kauf genommen werden, da die Größe der Zylinder aus Einbaugründen beschränkt ist. Schließlich können derartige Hydraulikzylinder recht unangenehme Geräusche verursachen.
Erfindungsaufgabe ist, eine neuartige Ausbrech-Schutzvorrichtung aufzuzeigen, die das Knickdrehmoment jederzeit möglichst sanft übernimmt, und zwar in beiden Drehrichtun- Diese Aufgabe wird mit den kennzeichnenden Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst, während die Ansprüche 2 bis 3 verbessernde Einzelheiten angeben.
Die Erfindung wird anhand der Zeichnung mit einem Ausführungsbeispiel erläutert; dabei zeigt Fig. 1 einen Gelenkbus mit der Erfindung, und zwar in Draufsicht, Fig. 2 die Erfindung in vergrößerter Darstellung, und zwar im Längsschnitt und im Querschnitt, und Fig. 3 die Erfindung mit zusätzlichen Verbesserungen.
Gemäß Fig. 1 ist im Gelenk 3 zwischen einem Vorderwagen 1 und einem Nachläufer 2 koaxial eine hydraulische Dämpfungseinrichtung 4 angebracht; deren Gehäuse besteht gemäß Fig. 2 aus einem senkrecht stehenden Zylinder 16, an der zwei radiale Wände 19 fest angebracht sind; es weist ferner eine obere Stirnwand 17 und eine untere Stirnwand 17' auf, sowie ein oberes Lager 18 und ein unteres Lager 18' für eine Läuferwelle 5, mit der zwei radiale Schaufeln 6 fest verbunden sind. Gehäuse und Läufer sind mit dem Vorderwagen bzw. dem Nachläufer fest verbunden.
Die innerhalb des Gehäuses zwischen den radialen Wänden gebildeten, bei Drehung der Welle gegensinnig wirkenden Kammern sind über Anschlußleitungen 7 und 8 und ein Dämpfungsventil 9 miteinander verbunden, während die gleichsinnig wirkenden Kammern bloße Verbindungsleitungen 7' und 8' aufweisen.
Die Kammern werden also in dem Ausmaß vergrößert oder verkleinert, wie sich der Knickwinkel ß ändert. Durch das Dämpfungsventil 9 geschieht das mit einstellbarer Verzögerung.
Zu diesem Zweck ist das Dämpfungsventil 9 über eine Vergleichsvorrichtung 15 in Abhängigkeit vom Lenkwinkel 0 bzw. vom Knickwinkel ß steuerbar, die von Fühlern 13 bzw. 14 gemessen werden. Diese Steuerung kann auch in Abhängigkeit von anderen Werten, z. B. von Raddrehzahlen erfolgen.
Pendeln bei Geradeausfahrt wird durch eine Drossel 10 zwischen den Anschlußleitungen 7 und 8 wirksam verhindert.
Gemäß Fig. 3 stehen die beiden Anschluß leitungen 7 und 8 auch durch parallele Anschlußleitungen 21 und 21' miteinander in Verbindung, in denen je ein in entgegengesetzter Richtung wirkendes Rückschlagventil 11 bzw. 11' angeordnet ist und die in einem Magnetventil 12 zusammengeführt sind.
Bei Geradeausfahrt ist das Magnetventil 20 offen und die Magnetventile 9 und 12 sind geschlossen: Das Pendeln wird durch die Drossel 10 gedämpft. Wird bei Kurvenfahrt der größtzulässige Knickwinkel erreicht, oder gibt es Schleudergefahr, wird die hydraulische Verbindung in der Richtung gesperrt, die eine Vergrößerung des Knickwinkels, bzw. das Ausbrechen des Nachläufers entspricht. Gleichzeitig wird das Magnetventil 12 in diejenige Stellung gebracht, die durch das Rückschlagentil 11 bzw. 11' eine Verkleinerung des Knickwinkels gestattet.

Claims

Patentansprüche Ausbrech-Schutzvorrichtung für Gelenkbusse, Sattel-Kraftfahrzeuge oder Lastkraftwagen mit Anhänger, dadurch gekennzeichnet, daß im Gelenk (3) zwischen Vorderwagen (1) und Nachläufer (2) koaxial eine hydraulische Dämpfungseinrichtung (4) angebracht ist, deren Gehäuse (16, 17, 19) und Läufer (5, 6) mit Vorderwagen bzw. Nachläufer fest verbunden sind.
2. Ausbrech-Schutzvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Dämpfungseinrichtung (4) ein zylindrisches Gehäuse (16) mit oberer und unterer Stirnwand (17 bzw. 17') und mit mindestens einer radialen Wand (19) sowie ein oberes und ein unteres Lager (18 bzw. 18') aufweist, daß der Läufer eine senkrechte Welle (5) mit mindestens einer radialen Schaufel (6) aufweist und daß die innerhalb des Gehäuses zwischen den radialen Wänden gebildeten, bei Drehung der Welle gegensinnig wirkenden Kammern über Anschlußleitungen (7, 8) und ein Dämpfungsventil (9) miteinander verbunden sind, während die gleichsinnig wirkenden Kammern bloße Verbindungsleitungen (7', 8') aufweisen.
3. Ausbrech-Schutzvorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Dämpfungsventil (9) z. B.

über eine Vergleichsvorrichtung (15) in Abhängigkeit von von den Fühlern (13, 14) gemessenen Werten von Lenkwinkel (Z ) bzw. Knickwinkel (fli), von Raddrehzahlen und gegebenenfalls anderen Werten steuerbar ist (Fig. 3).
4. Ausbrech-Schutzvorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen den Anschlußleitungen (7, 8) mindestens eine Drossel (10) und ein Ventil (20) angeordnet sind.
5. Ausbrech-Schutzvorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Anschlußleitungen (7, 8) durch parallele Leitungen (21, 21') miteinander in Verbindung stehen, in denen je ein in entgegengesetzter Richtung wirkendes Rückschlagventil (11 bzw.

11') angeordnet ist und die in einem gesteuerten Ventil, z. B. einem I4agnetventil (12) zusammengeführt sind.