DE2928920A1

DE2928920A1 - Scotch type derrick crane - has intermediate slewing tables with guide pulleys coupled to prevent ropes twisting

Info

Publication number: DE2928920A1
Application number: DE19792928920
Authority: DE
Inventors: Tadaomi Komatsu
Original assignee: Kawasaki Heavy Industries Ltd
Current assignee: Kawasaki Heavy Industries Ltd
Priority date: 1978-07-20
Filing date: 1979-07-18
Publication date: 1980-02-07
Also published as: JPS5516855A; DE7920513U1

Abstract

The crane has a hollow column slewing on a vertical axis, and supporting a jib slewing with it. On a stationary base and partly under the base of the column are hoist- and derricking rope winches, the ropes being reeved round pulleys at the top of the column, down through the latter, and onto the winch drums via pulleys on stationary mountings near the drums. Between the top pulleys (15, 21) and those (22, 23) on the stationary mountings are one or more intermediate slewing tables (26, 27) coaxial to the column (8), and through which the ropes (12, 18) can pass freely. Pulleys are mounted at intervals on the tables to guide the ropes and hold them apart, and a gear train couples the column and the top table (26) together, while ropes couple the top table to those below.

Description

Derrick-Kran Derrick crane

Die Erfindung bezieht sich auf einen Derrick-Kran mit einem um eine senkrechte Achse drehbaren hohlen Mast oder Ständer, mit einem vom Ständer getragenen und gemeinsam mit ihm drehbaren Ausleger und mit auf einem ortsfesten Sockel oder einer ortsfesten Platte, ein Stück unterhalb des unteren Abschnitts des Ständers angeordneten Winden zum Auf- bzw. Abwinden von Einzieh- und Hub seilen, die zum Verändern der Ausladung des Auslegers bzw. zum Anheben und Absenken einer Last dienen, wobei die Seile um an der Spitze des Auslegers befestigte Seilrollen oder Seil scheiben gelegt sind, durch daß Innere des Ständers nach unten laufen, um nahe bei den Winden angeordnete, ortsfeste Seilrollen oder Seilscheiben gelegt sind und um die Winden gewickelt sind. The invention relates to a derrick crane with a to one vertical axis rotatable hollow mast or stand, with one carried by the stand and together with it rotatable boom and with on a stationary base or a stationary plate, a little below the lower portion of the stand arranged winches for winding up and down of pull-in and lifting ropes, which are used for Change the boom extension or raise and lower a load, the ropes being sheaves around pulleys or rope attached to the tip of the boom are placed by that inside of the stand run down to close to the winches arranged, stationary pulleys or pulleys are placed and around the winches are wrapped.

Die erfindungsgemäße Lehre ist insbesondere auf einen Derrick-Kran der oben beschriebenen drehbaren Art anwendbar, wenn er an Bord eines Schiffes montiert ist. Nach der Erfindung sollen ein gegenseitiges Aufeinanderreiben und bzw. The teaching according to the invention is particularly applicable to a derrick crane of the rotatable type described above applicable when mounted on board a ship is. According to the invention, mutual rubbing and / or

oder ein Verwinden der genannten Seile im Bereich zwischen den oberen Seilscheiben und den ortsfesten Seilscheiben vermieden werden, wenn der Ständer zusammen mit dem Ausleger um einen Winkel von mehr als 1800 gedreht wird.or twisting of said ropes in the area between the upper ones Sheaves and the stationary sheaves are avoided when the stand is rotated together with the boom through an angle of more than 1800.

Ein Derrick-Kran, dessen Ausleger um 3600 gedreht werden kann, ist bekannt (japanische Patentanmeldung Nr. A derrick crane whose boom can be rotated 3600 is known (Japanese Patent Application No.

33270/1974). Ein wesentliches Merkmal dieses bekannten Krans ist eine Vorrichtung, die ein gegenseitiges Verwinden der Seile verhindert, wenn sich der Kran im Uhrzeigersinn über 1800 und im Gegenuhrzeigersinn um 1800 dreht, und zwar von einer mittleren Lage aus, die bei Montage des Krans auf einem Schiff vorzugsweise so gewählt ist, daß der Ausleger des Krans quer zur Längsrichtung des Schiffs gerichtet ist.33270/1974). An essential feature of this well-known crane is one Device that prevents the ropes from twisting when the Crane turns clockwise over 1800 and counterclockwise around 1800, namely from a middle position, which when the crane is installed on a ship is preferably chosen so that the boom of the crane is transverse to the longitudinal direction of the Ship is directed.

Dieser Kran kann folglich eine Drehbewegung um insgesamt 3600 ausführen. Trotz des damit verbundenen technischen Fortschritts war dieser Kran immer noch für manche Fälle unzureichend, und zwar aufgrund dessen, daß der Drehwinkel des Auslegers von seiner Mittellage aus auf einen Dreh-0 winkelbereich von 180 im Uhrzeigersinn und im Gegenuhrzeigersinn beschränkt war. Diese Unzulänglichkeit ist auf gewisse Umstände beim Festmachen oder Vertäuen eines Schiffes zurückzuführen, was eine Handhabung von Frachtgut auch auf der Steuerbordseite unvermeidbar macht.This crane can therefore rotate a total of 3600. Despite the technical advances that went with it, this crane still was insufficient for some cases, due to the fact that the angle of rotation of the From its central position to an angle of rotation of 180 clockwise and was limited counterclockwise. This inadequacy is to some extent Circumstances when mooring or mooring a ship can be attributed to handling of cargo unavoidable even on the starboard side.

Unter den an Bord eines Schiffes installierten Vorrichtungen und Anlagen zur Behandlung von Frachtgut erweist sich ein Deckkran als äußerst arbeitssparendes Gerät. Among the devices installed on board a ship and In systems for handling cargo, a deck crane proves to be extremely labor-saving Device.

Ein herkömmlicher Deckkran hat jedoch den Nachteil, daß sehr schwere Ausrüstungen, wie Seilwinden und Einrichtungen zum Drehen des Krans, auf dem Kran montiert sind und sich zusammen mit ihm sowie der aufgenommenen Last drehen.A conventional deck crane, however, has the disadvantage that it is very heavy Equipment such as winches and devices for rotating the crane on the crane are mounted and rotate together with it and the load picked up.

Das Gewicht der sich drehenden Teile ist daher extrem groß.The weight of the rotating parts is therefore extremely large.

Die Folge davon ist, daß der Schwerpunkt des Schiffes hoch liegt, wodurch die Schiffsstabilität verringert wird.The consequence of this is that the center of gravity of the ship is high, whereby the ship's stability is reduced.

Darüber hinaus ist die gesamte Anlage sperrig. Aus diesen Gründen ist die maximale Hebeleistung eines gewöhnlichen Krans zur Zeit auf etwa 30 t und für die Zukunft auf möglicherweise 50 t beschränkt.In addition, the entire system is bulky. For these reasons is the maximum lifting capacity of an ordinary crane currently at around 30 t and limited to possibly 50 t in the future.

Eine Möglichkeit zur Lösung dieses Problems bestände darin, die schweren AusrUstungen und Gegenstände so tie9 wie möglich im Schiffsrumpf anzuordnen. Diese Lösungsmöglich keit ist Jedoch mit der Schwierigkeit verbunden, daß die zahlreichen Seilzüge bzw. Drahtseile, die von den Winden auf- und abgewickelt werden, aneinander reiben und sich miteinander verwinden, wenn der Kran eine Drehbewegung ausführt. One way to solve this problem would be to try the more serious ones Arrange equipment and objects as deep as possible in the ship's hull. These Possible solution, however, is associated with the difficulty that the numerous Cable pulls or wire ropes, which are wound and unwound by the winches, to each other rub and twist together when the crane turns.

Ziel der Erfindung ist es, in dem eingangs beschriebenen Derrick-Kran eine Vorrichtung vorzusehen, die die Seilzüge bzw. Drahtseile in einem voneinander getrennten Zustand hält. Dies schafft dann die Möglichkeit, die schweren Ausrüstungen und Teile des Krans unter dem sich drehenden Mast bzw. Ständer und Ausleger anzuordnen. The aim of the invention is in the derrick crane described above to provide a device that pulls the cables or wire ropes in one from each other keeps separate state. This then creates the possibility of the heavy equipments and to arrange parts of the crane under the rotating mast or stand and boom.

Eine besonders vorteilhafte Ausgestaltung besteht darin, daß ein gegenseitiges Reiben und Verwinden der Einzieh- und Hubseile des Derrick-Krans selbst dann vermieden werden kann, wenn in Blickrichtung von oben der Ausleger sowohl im Uhrzeigersinn als auch im Gegenuhrzeigersinn eine Drehbewegung von mehr als 3600 ausführt. A particularly advantageous embodiment is that a mutual rubbing and twisting of the pulling and hoisting ropes of the derrick crane itself can then be avoided if in the direction of view from above the boom both in Clockwise and counterclockwise rotation of more than 3600 executes.

Die nach der Erfindung vorgeschlagene Lösung besteht grundsätzlich darin, daß koaxial mit dem Ständer zwischen den zusammen mit dem Ständer bewegten, oberen Seil scheiben und den ortsfesten unteren Seil scheiben ein oder mehrere drehbare Zwischendrehtische vorgesehen sind, die in senkrechter Richtung voneinander beabstandet sind und den Seilen einen freien Durchtritt gestatten, daß voneinander beabstandete Seilrollen oder Seilscheiben an den Drehtischen befestigt sind, um die Seile zu führen und sie in einem voneinander getrennten Zustand zu halten, daß ein Räderwerk oder Zahnradmechanismus drehwinkelmäßig den Ständer mit dem obersten Drehtisch verbindet, daß ein oder mehrere Seiltriebmechanismen zur drehwinkelmäßigen Verbindung des obersten Drehtisches und ggf. vorhandener, nachfolgender benachbarter Drehtische vorgesehen sind, und daß der Zahnrad- und Seiltriebmechanismus derart ausgebildet sind, daß bei einer Drehung des Ständers die jeweilige Drehwinkeldifferenz zwischen dem Ständer und dem obersten Drehtisch bzw. zwischen aufeinanderfolgenden benachbarten Drehtischen einen bestimmten Drehwinkel, der kleiner als 1800 ist, nicht Uberschreitet, so daß die Drehtische ein gegenseitiges Berühren und Reiben sowie Verwinden der Einzieh- und Hubseil verhindern. The solution proposed according to the invention exists in principle in that coaxially with the stator between the moved together with the stator, pulleys upper rope and the stationary lower rope pulleys one or more rotatable Intermediate turntables are provided which are spaced from one another in the vertical direction are and allow the ropes a free passage that spaced apart Pulleys or pulleys are attached to the turntables to keep the ropes lead and keep them in a separate state that a gear train or gear mechanism connects the column with the uppermost turntable in terms of rotation angle, that one or more cable drive mechanisms for the rotational angle connection of the top one Turntables and, if applicable, any subsequent adjacent turntables provided are, and that the gear and cable drive mechanism are designed such that when the stator rotates, the respective difference in angle of rotation between the stator and the uppermost turntable or between successive adjacent turntables a certain angle of rotation, which is less than 1800, does not exceed, so that the turntables a mutual touching and rubbing as well as twisting of the pull-in and prevent hoisting rope.

Die Hauptvorteile des erfindungsgemäßen Derrick-Krans sind die folgenden. The main advantages of the derrick crane of the present invention are as follows.

Zwischen den Einzieh- und Hubseilen findet keine gegenseitige Berührung mehr statt, selbst wenn der Derrick-Ausleger in einer Richtung über einen Drehwinkel von 3600 gedreht wird. There is no mutual contact between the pull-in and hoist ropes more instead, even if the derrick boom in one direction over an angle of rotation is rotated by 3600.

Wenn schwere Ausrüstungen und Gegenstände, wie Winden und dgl. installiert werden, eröffnet der beanspruchte Derrick-Kran die Möglichkeit, diese schweren Ausrüstungen tief anzuordnen, so daß die Stabilität des Schiffes nicht beeinträchtigt wird und die Lasthebekapazität nicht vermindert zu werden braucht, sondern sogar noch erhöht werden kann. When heavy equipment and items such as winches and the like are installed the claimed derrick crane opens up the possibility of this heavy equipment to be placed deep so that the stability of the ship is not impaired and the load-lifting capacity need not be reduced, but even increased can be.

So ist es aufgrund des Zusammenwirkens der beanspruchten Maßnahmen möglich, die maximale Hublast eines Deckkrans eines Schiffes auf einige hundert Tonnen zu erhöhen. Dazu wird im Vergleich auf die 30 bis 50 t eines üblichen Deckkrans verwiesen. So it is because of the interaction of the claimed measures possible, the maximum lifting capacity of a deck crane of a ship to a few hundred Tons to increase. This is compared to the 30 to 50 t of a conventional deck crane referenced.

Durch weiteres Erhöhen der Anzahl der Zwischendrehtische kann man den Drehwinkel des Derrick-Auslegers weiter vergrößern, ohne daß es zu einer Reibung oder Berührung zwischen den Einzieh- und Hubseilen des Derrick-Krans kommt. By further increasing the number of intermediate turntables, you can further increase the angle of rotation of the derrick boom without causing friction or there is contact between the pull-in and hoist ropes of the derrick crane.

Die Erfindung ermöglicht daher die Konstruktion eines sehr großen Deckkrans, der im Hinblick auf die Handhabung von Frachtgut am allermeisten zu einer Arbeitsentlastung an Bord eines Schiffes beiträgt.The invention therefore enables a very large one to be constructed Deck crane, the most of all one in terms of cargo handling Relieves workload on board a ship.

Die Erfindung wird nachstehend an Hand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels erläutert. The invention is illustrated below with reference to one in the drawing Embodiment explained.

Es zeigt: F i g . 1 eine schematische Seitenansicht des allgemeinen Grundaufbaus eines Derrick-Krans, der an Bord eines Schiffes montiert ist und eine nach der Erfindung ausgebildete Seiltrennvorrichtung aufweist, F i g . 2 eine schematische Ansicht des in der Fig. 1 dargestellten Derrick-Krans von oben, F i g . 3 eine schematische Seitenansicht der Seiltrennvorrichtung sowie zugehöriger Teile und F i g . 4 eine schematische perspektivische Ansicht von Mechanismen zum Kuppeln oder Verbinden eines Drehringes des Derrick-Krans mit Zwischenstufen-Drehtischen der Seiltrennvorrichtung.It shows: F i g. 1 is a schematic side view the general basic structure of a derrick crane that is mounted on board a ship and has a cable cutting device designed according to the invention, F i g. FIG. 2 is a schematic view of the derrick crane shown in FIG. 1 from FIG above, Fig. 3 is a schematic side view of the rope severing device and the associated one Parts and fig. 4 is a schematic perspective view of mechanisms for Coupling or connection of a rotary ring of the derrick crane with intermediate turntables the rope cutting device.

Zunächst soll auf die Fig. 1, 2 und 3 Bezug genommen werden, die ein erfindungsgemäßes Ausführungsbeispiel eines Derrick-Krans darstellen, der an Bord eines Schiffes aufgesteht ist und die nachfolgend angegebenen Hauptbauteile aufweist. First, reference should be made to FIGS. 1, 2 and 3, the represent an embodiment of the invention of a derrick crane, which at Has risen on board a ship and the following main components having.

Im Rumpf 1 eines Schiffes ist eine Grundplatte 3 unterhalb eines offenen Decks 2 vorgesehen, über dem der Derrick-Kran betrieben werden soll. Bei der Grundplatte 3 kann es sich um ein unteres Deck oder ein daran befestigtes Gefüge handeln. Zu diesem Zweck kann das untere Deck verstärkt ausgebildet sein. Auf der Grundplatte 3 ist eine hohlzylindrische Stütze 5 fest angebracht. Rund um die Stütze 5 befindet sich geringfügig unterhalb des offenen Decks 2 eine Tragplattform 4. Am oberen Teil der Stütze 5 ist ein um eine senkrechte Achse drehbarer Drehring 7 angebracht. Ein am Drehring 7 befestigtes Stützgerüst 8 weist bei dem gezeigten Ausführungsbeispiel vier Füße auf. Der Drehring 7 und das Stützgerüst 8 bilden ein Drehgerüst 6, das von einer noch zu beschreibenden Vorrichtung um eine senkrechte Achse gedreht werden kann. In the hull 1 of a ship, a base plate 3 is below one open deck 2 provided over which the derrick crane is to be operated. at the base plate 3 can be a lower deck or a structure attached to it Act. For this purpose, the lower deck can be reinforced. On the Base plate 3 is a hollow cylindrical support 5 firmly attached. Around the support 5, a support platform 4 is located slightly below the open deck 2. On the upper part of the support 5 is a rotating ring which can be rotated about a vertical axis 7 attached. A support frame 8 fastened to the rotating ring 7 has in the case of the one shown Embodiment four feet on. The rotating ring 7 and the support frame 8 form a Rotary frame 6, which is of a device to be described to a vertical Axis can be rotated.

Ein zweibeiniger Derrick-Ausleger 9 ist an seinen inneren Beinenden 10 am Drehring 7 schwenkbar befestigt, und zwar in einer solchen Weise, daß seine Ausladung vergrößert oder verkleinert werden kann. Der einziehbare Derrick-Ausleger 9 kann mittels eines Ausladungs- oder Einziehseilzugs in einer beliebigen Ausladungsstellung oder unter einem beliebigen Ausladungswinkel gehalten werden. A two-legged derrick boom 9 is at its inner leg ends 10 pivotally attached to the rotating ring 7, in such a way that its Extension can be enlarged or reduced. The retractable derrick boom 9 can be reached in any desired position by means of an extension or pull-in cable or held at any desired angle.

Der Einziehseilzug T enthält ein Einziehseil 12, Einziehseilscheiben 13 und 14, deren Blöcke am äußeren Ende 11 des Auslegers 9 und an der Spitze des Stützgerüsts 8 befestigt sind, eine Führungsscheibe 15, die ebenfalls an der Spitze des Stützgerüstes 8 drehbar gehaltert ist, und weitere, noch zu beschreibende Seilscheiben.The pull-in cable T contains a pull-in rope 12, pull-in pulleys 13 and 14, the blocks of which at the outer end 11 of the boom 9 and at the top of the Support frame 8 are attached, a guide disc 15, which is also at the top of the support frame 8 is rotatably supported, and other pulleys to be described.

Ein vom Derrick-Kran zu handhabendes Frachtstück 16 ist an einem Haken oder dgl. einer Hubrolle 17 befestigt, die Teil eines Hubseilzugs C ist. Zu diesem Hubseilzug C gehören weiterhin ein Hubseil 18, Scheiben 19 und 20, die drehbar am äußeren Ende des Auslegers 9 angebracht sind, eine Führungsscheibe 21, die drehbar an der Spitze der Stützstruktur 8 angebracht ist, und weitere, noch zu beschreibende Seilscheiben. A cargo item 16 to be handled by the derrick crane is on one Hooks or the like. A lifting roller 17, which is part of a lifting cable C, is attached. to this hoist cable C also includes a hoist cable 18, disks 19 and 20, which are rotatable are attached to the outer end of the boom 9, a guide disc 21 which is rotatable attached to the top of the support structure 8, and others to be described Pulleys.

Das Einziehseil 12 und das Hubseil 18 laufen an ihren Aufwindenden über die Scheiben 15 und 21 an der Spitze des Stützgerüsts 8, erstrecken sich dann nach unten durch das Innere des Stützgerüsts 8, des Drehrings 7 sowie der Stütze 5, sind um ortsfeste Scheiben 22 und 23 nahe beim Boden der Stütze 5 geführt und gehen schließlich zu einer Winde 24 für das Einziehseil und einer Winde 25 für das Hubseil. Die beiden Winden 24 und 25 werden von der Grundplatte 3 getragen. The pull-in rope 12 and the hoist rope 18 run on their upwinding ends over the disks 15 and 21 at the top of the support frame 8, then extend down through the interior of the support frame 8, the rotating ring 7 and the support 5, are guided around stationary disks 22 and 23 near the bottom of the support 5 and finally go to a winch 24 for the pull-in rope and a winch 25 for that Hoist rope. The two winches 24 and 25 are carried by the base plate 3.

Ein wesentliches Merkmal des beschriebenen Derrick-Krans besteht darin, daß der Derrick-Ausleger 9 ausgehend von der in Fig. 2 strichpunktiert eingezeichneten Stellung sowohl im Uhrzeigersinn als auch im Gegenuhrzeigersinn um einen Winkel von 3600 gedreht werden kann. Dies bedeutet, daß die beiden Seile 12 und 18 innerhalb des Stützgerüstes 8, des Drehrings 7 und der Stütze 5 aufeinander reiben, falls nicht die im folgenden erläuterten erfindungsgemäßen MaBnahmen zur Beseitigung dieses Problems vorgesehen sind. There is an essential feature of the derrick crane described in that the derrick boom 9 starting from that shown in phantom in FIG position both clockwise and counterclockwise can be rotated through an angle of 3600. This means that the two ropes 12 and 18 within the support frame 8, the rotating ring 7 and the support 5 on top of each other rub, if not the measures according to the invention explained below Eliminations of this problem are provided.

Die gegenseitige Berührung und Reibung der Seile 12 und 18 tritt auf, weil sich das Drehgerüst 6, der Ausleger 9 und die Scheiben 15 sowie 21 gemeinsam gegenüber dem Schiffsrumpf 1 drehen, wohingegen die Seilscheiben 22 und 23 gegenüber dem Schiffsrumpf feststehen. In diesem Zusammenhang ist es bekannt, daß sich zwei ursprünglich parallel zueinander verlaufende Seile, die an ihrem einen Ende fixiert sind und an ihrem anderen Ende um eine Achse drehbar sind, die im wesentlichen parallel zu den beiden Seilen verläuft, bei einer Drehung um 1800 gegenseitig berühren und miteinander verdrillen. In der Praxis findet diese Berührung wegen des Durchmessers der Seile schon bei einem kleineren Drehwinkel statt. Im Falle des Einziehseils 12 und des Hubseils 18 setzt bei dem erläuterten Derrick-Kran die Beruhrung schon ein, wenn der Ausleger 9 einen Drehwinkel von etwa 1200 überschreitet. The mutual contact and friction of the ropes 12 and 18 occurs because the rotating frame 6, the boom 9 and the disks 15 and 21 together Rotate in relation to the ship's hull 1, whereas the pulleys 22 and 23 opposite are fixed to the ship's hull. In this context it is known that two originally parallel ropes that are fixed at one end and are rotatable at their other end about an axis which is substantially parallel runs to the two ropes, touching each other when turning 1800 and twist together. In practice, this contact takes place because of the diameter the ropes take place at a smaller angle of rotation. In the case of the pull-in rope 12 and the hoist rope 18 are already in contact with the derrick crane explained on when the boom 9 exceeds a rotation angle of approximately 1200.

Nach der Erfindung sind nun Mittel vorgesehen, die eine Verdrehung um mehr als 1200 nicht zulassen. Dazu werden Drehstufen verwendet, deren Drehwinkel auf jeweils 1200 begrenzt ist, so daß sich die beiden Seile 12 und 18 auf der Strecke zwischen den sich mitdrehenden Scheiben 15 und 21 sowie den feststehenden Scheiben 22 und 23 nicht berUhren, selbst wenn der Derrick-Ausleger 9 über 3600 im Uhrzeigersinn und über 3600 gegen den Uhrzeigersinn gedreht wird, also eine Gesamtdrehung von 7200 ausführt. Die Art und Weise, wie dies bewerkstelligt wird, soll insbesondere an Hand der Fig. 1, 3 und 4 erläutert werden. According to the invention means are now provided that a rotation to not allow more than 1200. For this purpose, rotary stages are used, their angle of rotation is limited to 1200 each, so that the two ropes 12 and 18 on the route between the rotating disks 15 and 21 and the stationary disks 22 and 23 do not touch, even if the derrick boom 9 is clockwise over 3600 and is turned counterclockwise over 3600, a total of 7200 executes. The way in which this is done is specifically intended are explained with reference to FIGS. 1, 3 and 4.

Bei dem in diesen Figuren dargestellten Ausführungsbei spiel sind in der Stütze 5 ein oberer Zwischendrehtisch 26 und ein unterer Zwischendrehtisch 27 vorgesehen. In the Ausführungsbei shown in these figures are game in the support 5 an upper intermediate turntable 26 and a lower intermediate turntable 27 provided.

Die beiden Drehtische sind in senkrechter Richtung voneinander beabstandet, und der untere Drehtisch 27 hat einen gewissen senkrechten Abstand von den feststehenden Seilscheiben 22 und 23. Die Drehtische 26 und 27 haben eine ringförmige Gestalt mit einem freien Innenraum, durch den die Seile 12 und 18 laufen. Die Drehtische 26 und 27 werden von Lagern 28 und 29 drehbar gehaltert. Führungsscheiben 30 und 31 sowie Führungsscheiben 32 und 33 sind drehbar an Stützen 30a und 31a sowie an Stützen 32a und 33a angebracht, die in einem Abstand voneinander am Innenrand der ringförmigen Drehtische 26 und 27 befestigt sind. Die Führungsscheiben 30 und 32 greifen am Einziehseil 12 an und sehen eine entsprechende Führung dieses Seils vor, wohingegen die Führungsscheiben 31 und 32 die gleiche Aufgabe für das Hubseil 18 übernehmen. Auf der Unterseite des oberen Drehtisches 26 ist eine Seiltrommel 34 vorgesehen, die koaxial zum Drehtisch 26 angeordnet und einstückig mit ihm ausgebildet ist.The two turntables are spaced from each other in the vertical direction, and the lower turntable 27 has a certain perpendicular distance from the fixed ones Sheaves 22 and 23. The turntables 26 and 27 have an annular shape with a free inner space through which the ropes 12 and 18 run. The turntables 26 and 27 are rotatably supported by bearings 28 and 29. Guide washers 30 and 31 and guide disks 32 and 33 are rotatable on supports 30a and 31a as well as on Supports 32a and 33a attached, which are at a distance from each other on the inner edge of the annular turntables 26 and 27 are attached. The guide washers 30 and 32 attack the pull-in rope 12 and provide a corresponding guide for this rope, whereas the guide disks 31 and 32 perform the same task for the hoisting rope 18 take over. A cable drum 34 is located on the underside of the upper turntable 26 provided, which are arranged coaxially to the turntable 26 and formed in one piece with it is.

Die Strecke des Einziehseils 12 und des Hubseils 18 zwischen den sich mitdrehenden Scheiben 15 und 21 und den sich nicht mitdrehenden, stationären Scheiben 22 und 23 wird somit in drei Spannen oder Bereiche unterteilt, von denen jeder im Uhrzeigersinn und im Gegenuhrzeigersinn bis zu dem oben erwahnten Grenzwinkel von etwa 1200 gedreht werden kann. Es ist daher möglich, die Seile 12 und 18 um insgesamt 3600 in jeder der beiden Drehrichtungen zu drehen, ohne daß es dabei zu einer gegenseitigen Berührung kommt. The route of the pull-in rope 12 and the hoist rope 18 between the rotating disks 15 and 21 and the stationary ones that do not rotate with it Discs 22 and 23 is thus divided into three spans or areas, of which each clockwise and counterclockwise up to the limit angle mentioned above can be rotated from around 1200. It is therefore possible to change the ropes 12 and 18 around to turn a total of 3600 in each of the two directions of rotation without it being too a mutual contact comes.

Dabei müssen sich der obere und der untere Zwischendrehtisch 26 und 27 in bezug auf die Drehbewegung des Derrick-Auslegers 9 in Beziehung zueinander so drehen, daß das Verhältnis der Drehwinkel des Auslegers 9, des oberen Drehtisches 26 und des unteren Drehtisches 27 in der genannten Reihenfolge 3 : 2 : 1 beträgt. Dies wird durch eine Synchronisieranordnung erreicht, deren Aufbau im folgenden erläutert wird.The upper and lower intermediate turntables 26 and 27 with respect to the rotational movement of the derrick boom 9 in relation to one another rotate so that the ratio of the angles of rotation of the boom 9, the upper turntable 26 and the lower turntable 27 in the order mentioned 3 : Is 2: 1. This is achieved by a synchronizing arrangement, the structure of which will be explained below.

Die wechselseitige Beziehung zwischen den Drehwinkeln des Derrick-Auslegers 9, d.h. des Drehrings 7, und des oberen Drehtisches 26 wird von einem Räderwerk aufrecht erhalten. The mutual relationship between the angles of rotation of the derrick boom 9, i.e. the rotary ring 7, and the upper turntable 26 are driven by a gear train maintained.

Dieses Räderwerk enthält ein am Drehring 7 koaxial befestigtes Zahnrad 36, ein am oberen Drehtisch 26 koaxial befestigtes Zahnrad 45 und ein die Zahnräder 36 und 45 miteinander verbindendes Zahnradgetriebe mit einem Ritzel 35, Kegelrädern 37 und 38, Kegelrädern 39 und 40 sowie einem weiteren Ritzel 44. Weiterhin weist das Zahnradgetriebe passende Wellen 41, 42 und 43 auf.This gear train contains a gearwheel which is fastened coaxially to the rotating ring 7 36, a gear 45 fixed coaxially to the upper turntable 26, and a gear wheel 36 and 45 interconnecting gear transmission with a pinion 35, bevel gears 37 and 38, bevel gears 39 and 40 and a further pinion 44. Furthermore, has the gear train matching shafts 41, 42 and 43.

Die wechselseitige Beziehung zwischen den Drehwinkeln des oberen Drehtisches 26 und des unteren Drehtisches 27 Qird rd von e einem S e Seil- Trommel-Mechanismus aufrecht erhalten. The mutual relationship between the angles of rotation of the upper Turntable 26 and the lower turntable 27 Q is rd by a rope-drum mechanism maintained.

Dieser Mechanismus enthält die bereits erwähnte Seiltrommel 34, die am oberen Drehtisch 27 koaxial angebracht ist, eine weitere Seiltrommel, die von der zylindrischen Außenfläche des unteren Drehtisches 27 gebildet wird, und Synchronisierseile 46 und 51, die um die Seiltrommel 34 und den unteren Drehtisch 27 gewickelt sind und auf diese Weise diese beiden Teile miteinander kuppeln. Das Seil 46 ist beispielsweise im Gegenuhrzeigersinn um die Trommel 34 gewickelt und daran an der Stelle 47 verankert. Weiterhin ist das Seil 46 im Gegenuhrzeigersinn um den unteren Drehtisch 27 gewickelt und dort an der Stelle 48 verankert. Zwischen diesen beiden Teilen wird das Seil 46 von Führungsrollen oder Führungsscheiben 49 und 50 geführt. In einem zum Seil 46 entgegengesetzten Sinn ist das Seil 51 im Uhrzeigersinn um die Trommel 34 gewickelt und daran an einer Stelle 52 verankert sowie im Gegenuhrzeigersinn um den unteren Drehtisch 27 gewickelt und daran an einer Stelle 53 verankert.This mechanism includes the aforementioned cable drum 34, the is attached coaxially to the upper turntable 27, another cable drum, which is from the cylindrical outer surface of the lower turntable 27 is formed, and synchronizing ropes 46 and 51 wound around the cable drum 34 and the lower turntable 27 and in this way couple these two parts together. The rope 46 is for example wrapped counterclockwise around drum 34 and anchored thereon at point 47. Furthermore, the rope 46 is wound around the lower turntable 27 in a counterclockwise direction and anchored there at point 48. Between these two parts is the rope 46 guided by guide rollers or guide disks 49 and 50. In one to the rope 46 in the opposite direction, the rope 51 is wound around the drum 34 in a clockwise direction and anchored to it at location 52 and counterclockwise around the lower one Turntable 27 wound and anchored thereon at a point 53.

Zwischen diesen beiden Teilen wird das Seil 51 von FUhrungsrollen oder FUhrungsscheiben 54 und 55 geführt.The rope 51 is guided by guide pulleys between these two parts or guide washers 54 and 55 out.

Das Drehgerüst 6, das den Drehring 7 und das StUtzgerüst 8 aufweist, und der vom Drehgerüst 6 getragene Ausleger 9 werden zum Ausführen einer Drehbewegung um die vertikale Achse des Drehringes 7 von einer Antriebseinrichtung angetrieben, bei der es sich um Motoren 56 und 57 handeln kann, die auf entgegengesetzten Seiten der Tragplattform 4 angeordnet sind. Die Motoren 56 und 57 treiben Ritzel 58 und 59 an, die mit einem koaxialen Innenzahnkranz 60 des Drehringes 7 in Eingriff stehen. The rotating frame 6, which has the rotating ring 7 and the supporting frame 8, and the boom 9 supported by the rotating frame 6 are used to perform a rotary motion driven about the vertical axis of the rotary ring 7 by a drive device, which can be motors 56 and 57 on opposite sides the support platform 4 are arranged. The motors 56 and 57 drive pinions 58 and 59, which are in engagement with a coaxial inner ring gear 60 of the rotating ring 7.

In bezug auf das erläuterte Ausführungsbeispiel sind zahlreiche Modifikationen des erfindungsgemäßen Derrick-Krans möglich, und zwar auch in Abhängigkeit von den gewünschten Anforderungen an den Kran. Wenn beispielsweise der Drehwinkel des Derrick-Auslegers lediglich 1800 im Uhrzeigersinn und im Gegenuhrzeigersinn betragen soll, also insgesamt 3600, reicht ein einziger Drehtisch aus. In diesem Fall ist ein Drehwinkelverhältnis zwischen dem Ausleger 9 und dem Zwischendrehtisch von 2 : 1 ausreichend. Soll andererseits die maximale Auslegerdrehbewegung 7200 überschreiten, kann man dies ohne weiteres durch Erhöhen der Anzahl der Zwischendrehtische auf drei oder mehr realisieren. There are numerous modifications with respect to the illustrated embodiment of the derrick crane according to the invention possible, also depending on the desired requirements for the crane. For example, if the angle of rotation of the derrick boom should be only 1800 clockwise and counterclockwise, so in total 3600, a single turntable is sufficient. In this case, is a rotation angle ratio between the boom 9 and the intermediate turntable of 2: 1 is sufficient. Should on the other hand exceed the maximum boom rotation 7200, you can do this easily realize by increasing the number of intermediate turntables to three or more.

Bei dem in den Fig. 1 bis 4 erläuterten Ausführung;8-beispiel werden zum Einziehen des Auslegers und zum Anheben der Last zwei Seile verwendet. Bei einem größeren Kran werden für diese Zwecke im allgemeinen vier Seile benutzt. Bei vier Seilen kann man das Problem der gegenseitigen Beruhrung durch Erhöhen der Anzahl der Führungsrollen oder FUhrungsscheiben jedes Zwischendrehtisches lösen. In the embodiment explained in FIGS. 1 to 4; 8-example two ropes are used to retract the boom and lift the load. At a For larger cranes, four ropes are generally used for this purpose. At four One can solve the problem of mutual contact by increasing the number of ropes loosen the guide rollers or guide disks of each intermediate turntable.

Claims

Patent claims 1. Derrick crane with a around a vertical axis rotatable hollow stand, with one carried by the stand and shared with the Stand rotatable boom and with on a stationary base, a little below the lower section of the stand arranged winches for winding up or down Pull-in and hoist ropes that are used to change the jib extension and for lifting or lowering a load are used, with the ropes around provided at the top of the stand upper sheaves run, extend down through the inside of the stand, close to the winches run around fixed rope sheaves and around the winches are wound, characterized in that between the upper pulleys (15, 21) and the stationary sheaves (22, 23) at a perpendicular distance from one another one or more intermediate turntables (26, 27) arranged coaxially to the stand (8) are that each turntable (26, 27) is designed so that the ropes (12, 18) are free can step through it that spaced apart rope sheaves (30, 32, 31, 33) are each attached to the turntables (26, 27) around the relevant ropes (12, 18) to lead and to keep that one in a separate state Gear train (36, 35 ... 44, 45) the stand (8) and the uppermost turntable (26) in terms of speed coupled with each other that one or more cable drives (34, 46, 51, 27) the top Turntable (26) and subsequent adjacent turntables, if available, in terms of speed couple with each other and that those formed by the gear train and the cable drives Mechanisms are designed in such a way that when the stand (8) rotates the Rotation angle difference between the stand (8) and the uppermost turntable (26) and between successive adjacent turntables (26, 27) a certain Rotation angle that is less than 1800 does not exceed, the turntable (26, 27) prevent the ropes (12, 18) from rubbing against each other and / or themselves twist with each other.

2. Derrick crane according to claim 1, characterized in that a rotating ring (7) the stand (8) carries and rotates together with it that on the edge of the Rotary ring (7) a gear (36) and on the edge of the uppermost turntable (26) Gear (45) is formed and that the gear train between these two gears (36, 45) is provided.

3. Derrick crane according to claim 1 or 2, characterized in that the uppermost turntable (26) has a rope drum (34) formed in one piece with it has around which a rope of the rope drive (34, 46, 51, 27) is wound.