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DE2926169C2 - Greifer mit Kranhaken - Google Patents

Greifer mit Kranhaken

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Publication number
DE2926169C2
DE2926169C2 DE19792926169 DE2926169A DE2926169C2 DE 2926169 C2 DE2926169 C2 DE 2926169C2 DE 19792926169 DE19792926169 DE 19792926169 DE 2926169 A DE2926169 A DE 2926169A DE 2926169 C2 DE2926169 C2 DE 2926169C2
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
tube
carrier
gripper
gripper according
load hook
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired
Application number
DE19792926169
Other languages
English (en)
Other versions
DE2926169B1 (de
Inventor
Rolf 7951 Kirchdorf Mieger
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Liebherr-Hydraulikbagger 7951 Kirchdorf De GmbH
Original Assignee
Liebherr-Hydraulikbagger 7951 Kirchdorf De GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Liebherr-Hydraulikbagger 7951 Kirchdorf De GmbH filed Critical Liebherr-Hydraulikbagger 7951 Kirchdorf De GmbH
Priority to DE19792926169 priority Critical patent/DE2926169C2/de
Priority to NL8003220A priority patent/NL186957C/xx
Priority to FR8014438A priority patent/FR2460270A1/fr
Publication of DE2926169B1 publication Critical patent/DE2926169B1/de
Application granted granted Critical
Publication of DE2926169C2 publication Critical patent/DE2926169C2/de
Expired legal-status Critical Current

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Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66CCRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C3/00Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith and intended primarily for transmitting lifting forces to loose materials; Grabs
    • B66C3/02Bucket grabs

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)

Description

Die Erfindung betrifft einen Greifer mit zwei an einem zentralen Träger schwenkbar gelagerten Greiferhälften, deren Seitenteile in ihrem oberen Bereich jeweils durch ein aussteifendes Rohr miteinander verbunden sind.
Bei bekannten Greifern dieser Art dient das Rohr als Lagerrohr, auf dem die Greiferhälften lagernde Laschen und Hebel befestigt sind, an denen die die Greiferhälften öffnenden und schließenden hydraulischen Kolben-Zylinder-Einheiten angelenkt sind. Bei Zweischalengreifern dieser Art, die beispielsweise an Auslegern von Hydraulikbaggern befestigt werden können, besteht häufig das Bedürfnis, an diese Seile oder Ketten anzuschlagen, um auch Hubarbeiten ausführen oder auf im Boden verankerte Gegenstände einen Zug ausüben zu können.
Bekannte Greifer weisen keine Punkte oder Einrichtungen auf, an die sich Seile oder Ketten anschlagen lassen. Weiterhin verstößt es gegen die Sicherheitsvor-Schriften der Berufsgenossenschaften, sich unter einen Greifer zu stellen, in die geschlossenen oder geöffneten Greiferschalen zu fassen oder an der Mechanik des Greifers oder an den Schneidkanten oder Reißzähnen etwas zu befestigen. Dennoch läßt sich immer wieder beobachten, daß unter Verletzung der Sicherheitsvorschriften in gefährlicher Weise versucht wird, Seile oder Ketten an einem Greifer zu befestigen, um Hubarbeiten auszuführen.
Aufgabe der Erfindung ist es daher, einen Greifer zu schaffen, an den sich gefahrlos Seile oder Ketten anschlagen lassen.
Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe bei einem Greifer der eingangs angegebenen Art dadurch gelöst, daß mindestens ein Seitenteil mit einer mit dem inneren Querschnitt des Rohrs etwa fluchtenden Öffnung versehen ist, daß in dem Rohr ein Träger axial verschieblich geführt ist, der mit einem gabelförmigen vorderen Ende versehen ist, zwischen dessen Schenkeln um einen qaerliegenden Bolzen ein Lasthaken, dessen
jo Profil kleiner ist als der innere Durchmesser des Lageirohrs, schwenkbar gelagert ist, und daß im Bereich des Endes des Lagerrohrs ein Anschlag vorgesehen ist, gegen den sich der Träger anlegt, wenn der Bolzen so weit über das Seitenteil herausgezogen ist, daß sich der Lasthaken um diesen aus seiner mit dem Träger etwa fluchtenden Stellung in eine zu dieser senkrechten Stellung verschwenken läßt.
Wird der Greifer bestimmungsgemäß, beispielsweise als Zweischalengreifer zum Aushub, verwendet, befindet sich der Träger mit dem an diesen angelenkten Lasthaken innerhalb des Rohrs, so daß dieser über die Seitenteile nicht hervorsteht und die Aushub- oder sonstigen Arbeiten nicht beeinträchtigen kann. Sollen jedoch mittels eines an den Greifer angeschlagenen Seils Hubarbeiten durchgeführt werden, läßt sich der an den Träger angelenkte Lasthaken auf einfache Weise aus dem Rohr herausziehen, bis sich der Träger gegen den Anschlag legt, und der Lasthaken läßt sich in seine Gebrauchsstellung nach unten abwinkeln. Da der Träger in der Gebrauchsstellung in dem Rohr drehbar, aber axial unverschieblich, gelagert ist, richtet sich der Lasthaken immer in Richtung des angeschlagenen gespannten Seils aus und Hubarbeiten können auch bei geöffneten Greiferschalen ausgeführt werden. Zum Herausziehen und Einschieben des Lasthakens können Bedienungspersonen ungefährdet seitlich an den Greifer herantreten.
Aus der DE-AS 14 31 933 ist eine Unterflasche für Krananlagen mit einem in dieser schwenkbar gelagerten Kranhaken bekannt, die zusätzlich mit zwei zwischen den Schildblechen schwenkbar gelagerten exzentrischen Klemmbacken versehen ist, mit denen sich nach dem Verriegeln des Lasthakens in einer weggeschwenkten Stellung Langeisen oder dergleichen erfassen lassen.
Aus der DE-PS 3 49 865 ist ein von Lasthaken- auf Greiferbetrieb und umgekehrt umrüstbares Gehänge bekannt, bei dem der mit dem Lasthaken fest
verbundene Unterflaschenträger und der Oberflaschenträger so ausgebildet sind, daß sie sich beim Betrieb mit Lasthaken gegeneinander abstützen und daß beim Greiferbetrieb der Lasthaken der Unterflasche an der Drehachse der Greiferhälften angreift, während die Oberflasche mit dem Greiferrahmen lösbar verbunden ist Dieses bekannte Gehänge ermöglicht zwar sowohl einen Lasthaken- als auch einen Greiferbetrieb, setzt aber einen durch einen Flaschenzug betätigbaren Greifer voraus.
Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen näher beschrieben.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird nachstehend anhand der Zeichnung näher erläutert. In dieser zeigt
F i g. 1 eine perspektivische Ansicht eines Zweischalengreifers mit aus dessen Lagerrohr herausgezogenem Lasthaken und
Fig.2 einen Schnitt längs der Linie H-II in Fig. 1 durch das Rohr mit eingeschobenem und herausgezogenem Lasthaken in vergrößerter Darstellung.
Der in Fig. 1 dargestellte Zweischalengreifer 1 besteht aus den beiden Greiferschalen 2,3, die mit dem Schalenträger 4 schwenkbar verbunden sind. Die die Seitenteile 4' der Greiferschalen in ihren oberen Bereich verbindenden Rohre 5 tragen zur gelenkigen Verbindung mit dem Schalen träger 4 gabelförmige Laschen 6, die eine Lageröse des Schalenträgers einfassen, wobei der Gelenkbolzen 7 fluchtende Bohrungen der Laschen und der Lageröse durchsetzt. Auf dem Rohr 5 sind weiterhin gabelförmig Hebel 8 befestigt, die die endseitige öse der Kolbenstange 10 der hydraulischen Kolben-Zylinder-Einheit 11 einfassen, wobei zur gelenkigen Verbindung der Lagerbolzen 9 fluchtende Bohrungen der Hebel 8 und der öse durchsetzt. Der Zweischalengreifer ist bekannter Bauart und braucht daher näher nicht beschrieben zu werden.
Das Seitenteil 4' der Greiferschale .3 ist mit einer Öffnung 12 versehen, die in etwa mit dem inneren Durchgang des Rohrs 5 fluchtet. In dem Rohr ist ein lärigsverschieblicher Träger 13 angeordnet, an dessen äußerem Ende ein Lasthaken 14 angelenkt ist, der in Fig. 1 in seiner Betriebsstellung dargestellt ist.
Die Ausbildung und Anordnung des Trägers 13 mit dem Lasthaken 14 in dem Rohr 5 wird nachstehend ts anhand der Fig.2 näher beschrieben. Der Träger 13 besteht aus einem im wesentlichen im Querschnitt runden Bolzen, dessen vorderes Ende 15 mit einem Schlitz versehen ist, so daß dadurch gabelförmige Schenkel gebildet sind, die den Lasthaken 14 zu seiner Lagerung zwischen sich einfassen. In Bohrungen der Schenkel ist der Lagerbolzen 16, der die Lageröse 17 des Lasthakens 14 durchsetzt, durch Klemmringe gesichert Im Anschluß an das vordere, der Lagerung dienende Teil 15 weist der Bolzen einen ersten Bund 18 auf, dessen Durchmesser so groß ist, daß er mit ausreichendem Spiel in dem Rohr 5 gleiten kann. Im Abstand von dem Bund 18 weist der Bolzen 13 einen weiteren endseitigen Bund 19 auf.
An seinem hinteren Ende weist der Bolzen 13 eine Aushöhlung 20 auf, die eine Verengung 21 aufweist, hinter der sich die Aushöhlung 20 wieder in ihrem Durchmesser erweitert. In die Aushöhlung 20 greifen mit Rastvorsprüngen 24, 25 versehene Rastfedern 22, 23, die an der Seitenwandung 26 der Greiferschale befestigt sind. Zur Arretierung des Bolzens in seiner in das Rohr 5 eingeschobenen Stellung legen sich die Rastvorsprünge 24, 25 federnd hinter die durch die Verengung 21 gebildete Rastmulde.
In dem oberen Bereich der Öffnung 12 ist an dem Seitenteil 4' eine Leistung 27 befestigt, die den Öffnungsquerschnitt des inneren Durchmessers des Rohrs 5 teilweise abdeckt. Die Leiste 27 bildet einen Anschlag für das Bund 18, so daß der Bolzen 13 in der in der gestrichelt dargestellten ausgezogenen Stellung des Lasthakens 14 festgelegt ist. Der Durchmesser des Lasthakens ist kleiner als der Innendurchmesser des Rohrs 5, so daß der Lasthaken 14 vollständig in das Rohr 5 eingeschoben werden kann. Trotz der einen Anschlag bildenden Leiste 27 kann der Lasthaken 14 durch die Öffnung 12 aus dem Rohr 5 herausgezogen werden, weil der Lasthaken bei seinem Herausziehen um den Lagerbolzen 16 in der Weise schwenkt, daß das vordere Ende 28 des Lasthakens 14 nicht gegen die Leiste 27 stößt. Ein einfaches Herausziehen des Lasthakens aus dem Rohr 5 v/ird dadurch begünstigt,daß die Öffnung 12 im unteren Bereich unter den inneren Durchmesser des Rohrs 5 heruntergezogen ist.
In dem gestrichelt dargestellten ausgezogenen Zustand des Lasthakens 14 üben auf den Lasthaken wirkende Kräfte auf den Bolzen 13 ein Drehmoment aus, dem ein Kräftepaar das Gleichgewicht hält, das sich aus der Abstützung der Bunde 18, 19 im Innern des Rohrs 5 ergibt.
Hierzu 2 Blatt Zeichnungen

Claims (7)

Patentansprüche:
1. Greifer mit zwei an einem zentralen Träger schwenkbar gelagerten Greiferhälften, deren Seitenteile in ihrem oberen Bereich jeweils durch ein aussteifendes Rohr miteinander verbunden sind, dadurch gekennzeichnet, daß mindestens ein Seitenteil (4) mit einer mit dem inneren Querschnitt des Rohrs (5) etwa fluchtenden Öffnung (12) versehen ist, daß in dem Rohr (5) ein Träger (13) axial verschieblich geführt ist, der mit einem gabelförmigen vorderen Ende (15) versehen ist, zwischen dessen Schenkeln um einen querliegenden Bolzen (16) ein Lasthaken (14), dessen Profil kleiner ist als der innere Durchmesser des Rohrs (5), schwenkbar gelagert ist, und daß im Bereich des Endes des Rohrs (5) ein Anschlag (27) vorgesehen ist, gepen den sich der Träger (13) anlegt, wenn der Bolzen (16) so weit über das Seitenteil (4) herausgezogen ist, daß sich der Lasthaken (14) um diesen aus seiner mit dem Träger (13) etwa fluchtenden Stellung in eine zu dieser senkrechten Stellung verschwenken läßt.
2. Greifer nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Träger (13) mit zwei im Abstand voneinander angeordneten kolbenförmigen Bunden (18, 19) versehen ist, deren Durchmesser dem Innendurchmesser des Rohrs (5) entsprechen und von denen der vordere (18) den Gegenanschlag für den Anschlag (27) bildet.
3. Greifer nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Anschlag (27) aus einer den oberen Randbereich der Öffnung (12) und des inneren Querschnitts des Rohrs (5) abdeckenden Leiste besteht.
4. Greifer nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß auf der der Leiste gegenüberliegenden Seite die Öffnung (12) über die Innenwandung des Rohrs (5) hinaus vergrößert ist.
5. Greifer nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß Rastmittel (20—25) vorgesehen sind, die den Träger (13) in seiner in das Rohr (5) eingeschobenen Stellung arretieren.
6. Greifer nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Rastmittel aus mindestens einer mit einer Rastnase (24,25) versehenen, am Rohr (5) oder einem Seitenteil (26) befestigten Feder (22, 23) und aus einer am Träger (13) vorgesehenen Rastvertiefung (20), in die die Rastnase (24, 25) in der eingeschobenen Stellung einfällt, bestehen.
7. Greifer nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß die öffnung (12) im Seitenteil (4') durch einen Deckel verschließbar ist.
DE19792926169 1979-06-28 1979-06-28 Greifer mit Kranhaken Expired DE2926169C2 (de)

Priority Applications (3)

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DE19792926169 DE2926169C2 (de) 1979-06-28 1979-06-28 Greifer mit Kranhaken
NL8003220A NL186957C (nl) 1979-06-28 1980-06-03 Grijper met twee aan een centrale drager zwenkbaar gelegerde grijperhelften.
FR8014438A FR2460270A1 (fr) 1979-06-28 1980-06-27 Benne preneuse a crochet porte-charge

Applications Claiming Priority (1)

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DE19792926169 DE2926169C2 (de) 1979-06-28 1979-06-28 Greifer mit Kranhaken

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DE2926169B1 DE2926169B1 (de) 1980-11-27
DE2926169C2 true DE2926169C2 (de) 1981-08-13

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ID=6074413

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DE19792926169 Expired DE2926169C2 (de) 1979-06-28 1979-06-28 Greifer mit Kranhaken

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FR (1) FR2460270A1 (de)
NL (1) NL186957C (de)

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FR2460270A1 (fr) 1981-01-23
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