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DE2924264A1 - Einrichtung zur einstellung des druckes eines druckmittels - Google Patents

Einrichtung zur einstellung des druckes eines druckmittels

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Publication number
DE2924264A1
DE2924264A1 DE19792924264 DE2924264A DE2924264A1 DE 2924264 A1 DE2924264 A1 DE 2924264A1 DE 19792924264 DE19792924264 DE 19792924264 DE 2924264 A DE2924264 A DE 2924264A DE 2924264 A1 DE2924264 A1 DE 2924264A1
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DE
Germany
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current
setpoint
pressure
voltage
output
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DE19792924264
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English (en)
Inventor
Georg Geier
Manfred Loehne
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Wabco Westinghouse Steuerungstechnik and Co GmbH
Original Assignee
Wabco Westinghouse Steuerungstechnik and Co GmbH
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Publication date
Application filed by Wabco Westinghouse Steuerungstechnik and Co GmbH filed Critical Wabco Westinghouse Steuerungstechnik and Co GmbH
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    • G05D16/20—Control of fluid pressure characterised by the use of electric means
    • G05D16/2006—Control of fluid pressure characterised by the use of electric means with direct action of electric energy on controlling means
    • G05D16/2013—Control of fluid pressure characterised by the use of electric means with direct action of electric energy on controlling means using throttling means as controlling means
    • G05D16/2026—Control of fluid pressure characterised by the use of electric means with direct action of electric energy on controlling means using throttling means as controlling means with a plurality of throttling means
    • G05D16/2046—Control of fluid pressure characterised by the use of electric means with direct action of electric energy on controlling means using throttling means as controlling means with a plurality of throttling means the plurality of throttling means being arranged for the control of a single pressure from a plurality of converging pressures
    • G05D16/2053—Control of fluid pressure characterised by the use of electric means with direct action of electric energy on controlling means using throttling means as controlling means with a plurality of throttling means the plurality of throttling means being arranged for the control of a single pressure from a plurality of converging pressures the plurality of throttling means comprising only a first throttling means acting on a higher pressure and a second throttling means acting on a lower pressure, e.g. the atmosphere
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    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
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    • B05B12/00—Arrangements for controlling delivery; Arrangements for controlling the spray area
    • B05B12/08—Arrangements for controlling delivery; Arrangements for controlling the spray area responsive to condition of liquid or other fluent material to be discharged, of ambient medium or of target ; responsive to condition of spray devices or of supply means, e.g. pipes, pumps or their drive means
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  • Spray Control Apparatus (AREA)

Description

Hannover, den 14,5.1979 WP 20/79 - K/St
¥ABCO Steuerungstechnik GmbH & Co.
Einrichtung zur Einstellung des Druckes eines Druckmittels * ,
Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zur Einstellung des Druckes eines Druckmittels mittels eines Sollwertgebers, gemäß dein Oberbegriff des Patentanspruchs 1._
Bei Farbspritzanlagen tritt das Problem auf, daß die Farbmenge während des Durchlaufes eines zu beschichtenden Objektes, z. B„ einer Autokarosserie, nicht kurzfristig verändert werden karnij, so daß bedingt durch die unterschiedlichen Formen des Objektes und durch die konstante Vorschubgeschwindigkeit - Bandgeschwindigkeit - bei gleichbleibender versprühter
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Farbmenge einige Teile des zu beschichtenden Objektes eine dünnere und andere Teile eine dickere Farbschicht erhalten.
In dem Prospekt "Logicom 550" von AEG-TELEFUNKEN wird als eine Anwendungsmöglichkeit des Systems "Logicom 550" eine Steuerung für Farbspritzanlagen beschrieben, welche derart arbeitet, daß die Farbmenge für jedes zu beschichtende Objekt vorprogrammiert wird, und zwar in der Weise, daß jedes Teil des zu beschichtenden Objektes die gewünschte Farbmenge erhält. Die unterschiedliche Dosierung der Farbmenge für die verschiedenen Teile des zu beschichtenden Objektes erfolgt über mehrere dafür vorgesehene Ventile.
Von Nachteil ist bei dieser Anlage, daß zur Farbmengenregelung mehrere Ventile mit entsprechenden Steuerschaltungen benötigt werden und daß eine Überwachung bzw. eine Korrektur des die Farbmenge beeinflussenden Steuerdruckes nicht möglich ist.
Der Erfindung liegt deshalb die Aufgabe zugrunde, eine Einrichtung der eingangs genannten Art zu schaffen, mit der eine kurzfristige Änderung der Farbmenge ermöglicht wird, ohne zu diesem Zweck mehrere Ventile einsetzen zu müssen.
Die Aufgabe wird mit der im Patentanspruch 1 angegebenen Erfindung gelöst.
Die erfindungsgemäße Einrichtung weist den Vorteil auf, den Druck zur Steuerung der Farbmenge schnell und kurzfristig ändern zu können sowie sehr genau einstellbar zu sein, so daß eine gleichmäßige Farbschichtstärke auf allen Teilen des zu beschichtenden Objektes gewährleistet ist. Zudem wird eine Einsparung an der zu versprühenden Farbmenge erzielt.
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Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen aufgezeigt.
Anhand eines Ausführungsbeispiels wird die Erfindung nachstehend näher erläutert.
Die Abbildung zeigt in Form eines Blockschaltbildes den Aufbau der erfindungsgemäßen Einrichtung.
Im wesentlichen besteht die erfindungsgemäße Einrichtung aus einer Regelschaltungsanordnung, welche sich aus drei Schaltungsteilen zusammensetzt, einer Sollwert-Schaltung zum Vorgeben eines veränderbaren Söll-Druckwertes, einer Schaltung zum Erkennen des in der Verbraucherleitung herrschenden Ist-Druckwertes sowie einer Schaltung zum Messen der Abweichung des Ist-Druckwertes vom Soll-Druckwert und zum Angleichen des Ist-Druckwertes an den Soll-Druckwert.
Der Schaltungsteil zum Vorgeben des Soll-Druckwertes besteht aus einem Eingabegerät, hier in Form von drei Schaltern 1, 2 und 3 dargestellt, die mit je einem Spannungs-Strom-Wandler 4, 5 und 6 verbunden sind, wobei jeder der drei Spannungs-Strom-Wandler 4, 5, 6, mit je einem Potentiometer 7, 8 und 9» verbunden ist. Die Potentiometer 7, 8, 9 dienen zur Vorgabe der später zu wählenden und über die Schalter 1, 2 oder/und 3 einzuschaltenden Spannungen. Zur Funktionskontrolle des Eingabegerätes ist jedem der Schalter 1, 2 und 3 eine Kontrollampe 10, 11, 12 zugeordnet. Die Ausgänge der Spannungs-Stroffi-Wandler 4, 5, 6 sind über eine Sammelleitung 13 miteinander verbunden. Ein weiterer Spannungs-Strom-Wandler 14, dessen Ausgang ebenfalls an die Sammelleitung 13 angeschlossen ist, steht mit seinem Eingang über Schalter 15 und 16, die in diesem Ausführungsbeispiel als Relais ausgebildet sind, mit
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zwei Potentiometern 17, 18 in Verbindung. Diese Schaltung ist ebenfalls Bestandteil der Sollwert-Schaltung und dient zur Einstellung eines Grunddruckes. Von der Sammelleitung 13 führt eine Leitung 19 zu einem Spannungs-Strom-Wandler 20, welcher Bestandteil des Schaltungsteiles zum Feststellen des Ist-Druckwertes ist. Eine Leitung 21 verbindet den Spannungs-Strom-Wandler 20 mit dem Ausgang eines Druck-Spannungs-Wandlers 22, dessen Eingang über eine Druckmittelleitung 23 mit einem nicht dargestellten Druckmittelverbraucher verbunden ist. Im Druck-Spannungs-Wandler 22 wird der am Verbraucher anstehende Druck in eine entsprechende Spannung umgewandelt, welche im Spannungs-Strom-Wandler 20 wiederum in einen dieser Spannung entsprechenden Strom umgesetzt wird.
Der Schaltungsteil zum Angleichen des Ist-Druckwertes an den Soll-Druckwert setzt sich zusammen aus einer Additionsschaltung - Spannungs-Strom-Wandler 4, 5, 6, 14 und Sammelleitung 13 -, einem mit der Sammelleitung 13 über eine Leitung 24 verbundenen Differenzverstärker 25 und einem die Sammelleitung 13 mit dem zweiten Eingang des Differenzverstärkers 25 verbindenden Widerstand 31 sowie vier Triggern 27, 28, 29, 30, deren Eingänge mittels einer Leitung 26 an den Ausgang des Differenzverstärkers 25 angeschlossen sind. Die Ausgänge der Trigger 27, 28, 29 und 30 sind über als Torschaltungen ausgebildete Verknüpfungsglieder 32, 33, 34 und 35 sowie zwei Verstärker 36 und 37 mit dem Ansteuerteil zweier als Ein- bzw. Auslaßventil ausgebildeten Magnetventile 38 und 39 verbunden. Eine Leitung 40 führt vom Trigger 27 zum ersten Eingang eines ODER-Tores 32, eine Leitung 43 führt vom Trigger 28 zum ersten Eingang eines ODER-Tores 33, eine Leitung 41 führt vom Trigger 29 zum ersten Eingang eines UND-Tores 34, und eine Leitung 42 führt vom Trigger 30 zum ersten Eingang eines UND-Tores 35. Der zweite Eingang
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des UND-Tores 34 und der zweite Eingang des UND-Tores 35 sind an einen Impulsgeber 44 angeschlossen,, Der Ausgang des UND-Tores 34 steht über eine Leitung 45 mit dem zweiten Eingang des ODER-Tores 32 und der Ausgang des UND-Tores 35 mit dem zweiten Eingang des ODER-Tores 33 über eine Leitung 46 in Verbindung«, Der Eingang des Magnet-Einlaßventils 39 ist über eine Druckmittelleitung 47 mit der Druckmittelquelle, das Magnet-Auslaßventil 38 über eine Druckmittelleitung mit der Atmosphäre verbunden. Der Ausgang des Magnet-Einlaßventils 39 steht mit dem Eingang des Magnet-Auslaßventils 38 und der zum Verbraucher führenden Druckmittelleitung 23 über Druckmittelleitungen 50 und 49 in Verbindung. Die Ausgänge der Verstärker 36 und 37 sind über eine gemeinsame Leitung 51 mit einer Kontrolleinrichtung 54 verbunden. Um zu verhindern, daß die Ausgangssignale des Verstärkers 36 auf die Ausgangsleitung des Verstärkers 37 gelangen oder auch umgekehrt, sind in die Leitung 51 zwei Dioden 52 und 53 geschaltet.
Die Funktion der erfindungsgemäßen Einrichtung wird nachstehend anhand von zwei angenommenen Druckwerten näher erläutert.
An den Potentiometern 17 oder 18 ist eine Spannung eingestellt, welche·einem Grunddruck von 3 bar entsprechen soll, mittels welchem eine bestimmte Farbmenge pro Zeiteinheit versprüht wird. Die eingestellte Spannung wird im Spannungs-Strom-Wandler 14 in einen entsprechenden Strom umgewandelt, welcher über die Sammelleitung und die Leitung 24 zum Differenzverstärker 25 gelangt. Der Differenzverstärker 25 gibt über den Trigger 28, das ODER-Tor 33 sowie den Verstärker 37 ein Signal auf das elektrische Ansteuerteil des Magnet-Einlaßventils 39. Das Magnet-Einlaßventil wird erregt und öffnet, so daß die Druckmittelquelle nun über die Druckmittel-
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leitung 47, das Magnet- Einlaßventil 39 sowie die Druckmittelleitungen 50, 49 und 23 an den Verbraucher angeschlossen ist. Der Druck in der Einrichtung zum Versprühen der Farbe wird bis auf 3 bar aufgebaut und gehalten. Vom Druck-Spannungs-Wandler 22 wird der am Verbraucher und somit auch in der Druckmittelleitung anstehende Druck in eine entsprechende Spannung umgewandelt und diese auf den Spannungs-Strom-Wandler 20 gegeben. Der Strom in der von der Sammelleitung 13 abgehenden Leitung 19 ist gleich dem Strom im Spannungs-Strom- Wandler 20, so lange der Soll-Druckwert gleich dem Ist-Druckwert ist.
Tritt nun eine Abweichung des Ist-Druckwertes vom Soll-Druckwert auf, so sinkt der Strom im Spannungs-Strom-Wandler 20. Die Folge ist, daß der Spannungs-Strom-Wandler 20 Strom von der Leitung 19 und somit auch von der Sammelleitung 13 abzieht und ein Strom im Widerstand 31 fließt. Der Spannungsabfall am Widerstand 31 wird im Differenzverstärker 25 verstärkt und an die Trigger 27 bis 30 gegeben. Da die Trigger 27, 28, 29, 30 unterschiedliche Ansprechschwellen haben, wird bei einer großen Abweichung des Ist-Druckwertes vom Soll-Druckwert z. B. der Trigger 28 und bei einer kleinen Abweichung der Trigger 30 geschaltet. Der Trigger 28 bewirkt über das ODER-Tor 33 und den Verstärker 37 ein Dauersignal am Magnet-Einlaßventil 39, der Trigger 30 bewirkt dagegen über das UND-Tor 35 sowie das ODER-Tor 33 und den Verstärker 37 ein pulsierendes Signal am Magnet-Einlaßventil 39.
Wie eingangs bereits erwähnt, muß bei zu beschichtenden Objekten, die nicht plan sind, sondern Krümmungen, Kanten, Stege usw. aufweisen, die pro Zeiteinheit zu versprühende Farbmenge verändert werden.
In diesem Beispiel soll einmal angenommen werden, daß die zu versprühende Farbmenge erhöht werden soll, um auf ein Teil des zu beschichtenden Objekts, welches von den den Sprühorganen der Spritzanlage weiter entfernt liegt, eine gleich starke Farbschicht aufzubringen, wie auf die den Sprühorganen näherliegenden Teile.
Dieses weiter entfernt liegende Teil kann durch beliebige Tasteinrichtungen ermittelt und der Sollwert-Schaltung mitgeteilt oder auch in dieser in Form eines Programms vorgegeben werden. Zum Zwecke einer Farbmengenerhöhung ist es erforderlich, den Druck zu erhöhen. Dies geschieht bei der erfindungsgemäßen Einrichtung dadurch, daß wenigstens einer der drei Schalter 1, 2, 3 betätigt wird. Jedes einem der Schalter zugeordnete Potentiometer 7, 8, 9 ist auf einen bestimmten Spannungswert eingestellt. Wird z. B. ein Druck von 4 bar gewünscht, um eine größere Farbmenge zu versprühen, so wird in diesem Ausführungsbeispiel der Schalter 3 betätigt. Die durch das Potentiometer vorgegebene Spannung wird im Spannungs-Strom-Wandler in einem entsprechenden Strom umgewandelt und auf die Sammelleitung 13 gegeben« Der vom Spannungs-Strom-Wandler 6 kommende Strom wird zu dem vom Spannungs-Strom- Wandler 14 kommenden Strom addiert. Da auf der Sammelleitung 13 nun ein Strom liegt, der einem Druck von 4 bar entsprechen soll, am Spannungs-Strom-Wandler 20 jedoch ein Strom ansteht, welcher dem Ist-Druckwert von 3 bar entspricht, zieht der Spannungs-Strom- Wandler 20 über die Leitung 19 Strom von der Sammelleitung 13 ab. Die Folge ist ein Spannungsabfall am Widerstand 31 und eine Verstärkung des Spannungsabfalls durch den Differenzverstärker 25. Das Ausgangssignal des Differenzverstärkers 25 gelangt auf die Trigger 27, 28, 29, 30. Der Trigger 28 spricht an und gibt über das ODER-Tor 33 und den Verstärker 37 ein
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Dauersignal auf das Steuerteil des Magnet-Einlaßventils 39. In der Einrichtung zum Versprühen der Farbe wird der Druck bis zum gewünschten Wert erhöht. Die Spannung am Druck-Spannungs-Wandler 22 steigt kontinuierlich an. Ebenso erhöht sich am Spannungs-Strom-Wandler 20 der Strom entsprechend dieser Spannung.
Wenn der dem Ist-Druckwert entsprechende Strom den Wert des dem Soll-Druckwert entsprechenden Stromes erreicht hat, wird vom Spannungs-Strom-Wandler 20 kein Strom mehr gezogen, und der Spannungsabfall am Widerstand 31 wird Null. Da demzufolge auch keine Differenz zwischen den Eingängen des Differenzverstärkers 25 vorhanden ist, fällt das Signal an den Eingängen der Trigger ab und das Magnet-Einlaßventil 39 schließt.
Wenn der Ist-Druckwert größer als der Soll-Druckwert ist, so sprechen die Trigger 27 bzw. 29 an und schalten das Magnet-Auslaßventil zwecks einer Druckabsenkung bis auf den gewünschten Wert.
Es ist möglich, sowohl den Schaltungsteil zur Vorgabe des Soll-Druckwertes als auch die Vergleichsschaltung digital odei1 analog aufzubauen.
Die erfindungsgemäße Einrichtung läßt sich auf beliebig viele Soll-Druckwert-Vorgaben erweitern durch Ergänzung der Schalter, Potentiometer und Spannungs-Strom-Wandler im Soll-Druckwert-Vorgabeschal tungsten.
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Claims (16)

  1. 2914284
    Hannover, den 14,5,1S79 WP 20/79 - K/St
    WABCO Steuerungstechnik GmbH & Go.
    Patentansprüche
    Einrichtung zur Einstellung des Druckes eines Druckmittels mittels eines Sollwertgebers, insbesondere zur Steuerung der Farbmenge In einer Farbspritzanlage , gekennzeichnet durch die fo3.senden Merkmale;.
    a) Eine mit dem Druckmittel zu versorgende Verbraucherleitung (23) ist über ^o ein Magnetventil (38, 39) an eine Druckmittelquelle einerseits und an einen Druckmittelverbraucher andererseits angeschlossen;
    b) die Steuereingängo der Magnetventile (38, 39) sind an Steuerausgänge einer Regelschaltungsanordnung (l) zur Messung der Abweichung zwischen dem
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    des der Verbraucherleitung (23) zugeführten Druckes und de» Soll-Druckwert angeschlossen?
    c) ein erster Eingang der Regelschaltungsanord·?1 nung ist mit dem Ausgang einer Sollwert-Scha-l»· tung (II) zur Erzeugung eines veränderbaren Soll-Druckwertes angeschlossen;
    d) ein zweiter Eingang der Regelscbaltungsanordnung ist an einen Meßwandler (22) zur Umwandlung des der Verbraucherleitung (23) zugeführten Druokeg in eine elektrische Größe angeschlossen.
  2. 2. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet^ daß die beiden Eingänge der Regelschaltungsanordnung (I) an eine zur Regelschaltungsanordnung ge« hörende Vergleichsschaltung (25, 31) angeschlossen sind,
  3. 3. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Magnetventile (38, 39) als 2/2-Wegeventile ausgebildet sind, wobei ein Anschluß an die Verbraucherleitung (23) und ein Anschluß an die Druckmittelquelle angeschlossen bzw. mit der Atmosphäre verbunden ist.
  4. 4. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Sollwert-Schaltung (II) wenigstens ein Potentiometer (17» 18, 7, 8, 9) zur Ansteuerung eines Spannungs-Strom-Wandlers (14, 4, 5, 6) enthält, wobei der Ausgangsstrom des Spannungs-Strom-Wandlers (14, 4, 5, 6) als Sollwert dient.
  5. 5. Einrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Sollwert-Schaltung als Additionsschaltung mit wenigstens zwei Potentiometern und zwei
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    Spannungs-Strom-Wandlern ausgebildet ist, wobei die Ausgangsströme der einzelnen Spannungs-Strom-Wandler addierbar oder voneinander subtrahierbar sind.
  6. 6. Einrichtung nach wenigstens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die beiden miteinander verbundenen Eingänge der Regel-Schaltungsanordnung (I) an den Ausgang der Sollwert-Stromquelle (Sollwert-Schaltung) und an den Ausgang einer Istwert-Stromquelle (Meßwandler 22, Spannungs-Strom-Wandler 2G) zur Erzeugung eines dem Druck des Druckmittels entsprechenden Stroms angeschlossen sind, wobei von den beiden Stromquellen eine stromziehend und eine stromliefernd sein muß.
  7. 7. Einrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Ausgänge der Sollwert-Stromquelle mit dem Eingang der Istwert-Stromquelle verbunden sind.
  8. 8. Einrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Ausgang der Vergleichsschaltung (25, 31) an mehrere Trigger (27, 28, 29, 30) angeschlossen ist, deren Ausgänge über Verknüpfungsglieder (32, 33, 34, 35) mit den Ausgängen der Regel-Schaltungsanordnung verbunden sind.
  9. 9. Einrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Trigger (27, 28, 29, 30) unterschiedliche Ansprechwerte haben.
  10. 10. Einrichtung nach wenigstens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Ausgang des Triggers (27) über ein ODER-Tor (32) und der Ausgang des Triggers (29) Über ein UND-Tor (34) sowie das ODER-Tor (32) und einen Verstärker (36) mit dem Magnet-Auslaßventil (38) verbunden ist, wobei ein Eingang des UND-Tores (34) an einen Impulsgeber (44) angeschlossen ist.
    0 3 0051 /
  11. 11. Einrichtung nach wenigstens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Ausgang des Triggers (28) über ein ODER-Tor (33) und der Ausgang des Triggers (30) über ein UND-Tor (35) sowie das ODER-Tor (33) und einen Verstärker (37) mit dem Magnet-Einlaßventil (39) verbunden ist, wobei ein Eingang des UND-Tores (35) an einen Impulsgeber (44) angeschlossen ist.
  12. 12. Einrichtung nach wenigstens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Sollwert-Schaltung digital aufgebaut ist.
  13. 13. Einrichtung nach wenigstens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Sollwert-Schaltung analog aufgebaut ist.
  14. 14. Einrichtung nach wenigstens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Vergleichsschaltung analog aufgebaut ist.
  15. 15» Einrichtung nach wenigstens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Vergleichsschaltung digital aufgebaut ist«
  16. 16. Einrichtung nach Ansprach Z, §j T r.n gekennzeichnet, daß ein Eingang der aus oiiüim Jj-^f renzverstärker (25) und einen Widerstand (31) bestehenien Vergleichsschaltung an ein Bezugspotentia^ (φ) \τ e ;^ Hingang an die Ausgänge der Sollwert-Schal+uEr angeschlossen ist, wobei der Widerstand (31) ~j±*q'l ,n die ir-änge der Sollwert-Schaltung und eine vom Bezugspoiential zum Differenzverstärker führende Leitung geschaltet ist.
    030051/0 495 ORIGINAL
DE19792924264 1979-06-15 1979-06-15 Einrichtung zur einstellung des druckes eines druckmittels Withdrawn DE2924264A1 (de)

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