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DE2924093C2 - - Google Patents

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DE2924093C2
DE2924093C2 DE2924093A DE2924093A DE2924093C2 DE 2924093 C2 DE2924093 C2 DE 2924093C2 DE 2924093 A DE2924093 A DE 2924093A DE 2924093 A DE2924093 A DE 2924093A DE 2924093 C2 DE2924093 C2 DE 2924093C2
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Germany
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inductance
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coils
schmitt trigger
leg
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DE2924093A
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Erich Dipl.-Ing. Dr. 7500 Karlsruhe De Zabler
Manfed Dipl.-Ing. 7527 Kraichtal De Rothley
Konrad Dipl.-Ing. 7519 Walzbachtal De Wolf
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Robert Bosch GmbH
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Robert Bosch GmbH
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Description

Die Erfindung betrifft einen induktiven Differentialweggeber nach der Gattung des Hauptanspruchs.The invention relates to an inductive differential travel encoder according to the genus of the main claim.

Aus der DE-AS 23 52 851 ist bereits ein Weggeber mit zwei auf einem gemeinsamen Eisenkern sitzenden Spulen bekannt, die auf jeweils einem der von den beiden kürzeren Schenkeln gebildeten Joche eines rechteckförmigen Eisenkerns sitzen und von einem Kurzschlußring beeinflußt werden, welcher jeweils die beiden Langschenkel umfaßt und in Abhängigkeit von dem zu messenden Weg entlang diesen Schenkeln berührungsfrei verstellt werden kann. Bei dieser Verstellbewegung wird die Induktivität der einen der beiden Spulen vergrößert und gleichzeitig die Induktivität der anderen Spule verkleinert. Dort ist auch ein nach dem Differentialprinzip aufgebauter Drehwinkelgeber beschrieben, bei welchem die zwei in Achsrichtung verlaufenden Joche jeweils untereinander durch ringförmige Schenkel verbunden sind, welche von dem winkelabhängig verstellbaren Kurzschlußring umfaßt werden.DE-AS 23 52 851 is already a displacement sensor with two known coils sitting on a common iron core, each on one of the two shorter legs formed yokes of a rectangular iron core sit and be influenced by a short-circuit ring, which in each case includes the two long legs and depending on that The path to be measured is adjusted without contact along these legs can be. With this adjustment movement the Inductance of one of the two coils increased and simultaneously the inductance of the other coil is reduced. There is also a rotary encoder based on the differential principle described, in which the two in the axial direction  extending yokes each with a ring Legs are connected, which is adjustable by the angle Short circuit ring are included.

Für die dort vorgeschlagene Auswerteschaltung ist vorgesehen, daß die beiden Spulen von demselben Strom durchflossen und die an den Spulen entstehenden Spannungen in Verstärkern verstärkt und gleichgerichtet werden, so daß die Differenz der gleichgerichteten Spannungen in einem Differenzverstärker gebildet werden kann. Dort ist außerdem empfohlen, anstelle von Verstärkern mit nachgeschalteten Gleichrichtern einen aktiven Gleichrichter mit Operationsverstärker zu verwenden.For the evaluation circuit proposed there, it is provided that that the two coils flow through the same current and the voltages that arise in the coils in amplifiers be amplified and rectified so that the difference the rectified voltages in a differential amplifier can be formed. It is also recommended there instead of amplifiers with downstream rectifiers to use active rectifiers with operational amplifiers.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Auswerteschaltung für einen Differentialweggeber zu schaffen, bei welchem mit einfachen Mitteln die bei diesen Weggebern erreichbaren hohen Meßgenauigkeiten vor allem zur Steuerung von elektronischen Dieseleinspritzanlagen oder Vorrichtungen zur Fahrgeschwindigkeitsregelung auch derart ausgenutzt werden können, daß die Ausgangssignale der Auswerteschaltungen sowohl direkt digital als auch analog weiterverarbeitet werden können. Hierzu ist erfindungsgemäß die im kennzeichnenden Teil des Patentanspruchs angegebene Merkmalskombination vorgesehen.The invention has for its object an evaluation circuit to create for a differential encoder which with simple means those with these pathfinders achievable high measuring accuracy, especially for control of electronic diesel injection systems or devices can also be used for driving speed control in this way can that the output signals of the evaluation circuits both can be directly processed digitally as well as analog. For this purpose, according to the invention, that in the characterizing part of the Combination of features specified provided.

Weitere Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen in Verbindung mit den nachstehend beschriebenen Ausführungsbeispielen, die durch die Zeichnung erläutert sind.Further refinements of the invention result from the Subclaims in connection with those described below Embodiments that are illustrated by the drawing.

Der in Fig. 1 dargestellte Differentialweggeber arbeitet nach dem eingangs erwähnten Kurzschlußring-Prinzip und weist zwei zueinander konzentrische, gekrümmte Schenkel 1 und 2 auf, welche untereinander durch je einen von zwei radial verlaufenden Stegen 3 und 4 (Jochen) verbunden sind und ebenso wie die Schenkel aus dünnen Blechlamellen geschichtet sind. The Differentialweggeber shown in Fig. 1 operates according to the aforementioned short-circuit ring principle and comprises two mutually concentric curved legs 1 and 2 which are interconnected by a respective one of two radially extending webs 3 and 4 (Jochen) and, like the Legs are layered from thin sheet metal.

Jeweils in der Nähe der Stege 3 und 4 ist eine von zwei Spulen 5 bzw. 6 angeordnet, deren Wicklungsenden mit 51, 52 bzw. 61, 62 bezeichnet sind. Die Spulen 5 und 6 umfassen den äußeren gekrümmten Schenkel 1. Konzentrisch zu den Schenkeln 1 und 2 ist eine Welle 7 angeordnet, deren veränderliche, jeweilige Winkelstellung durch den Differentialweggeber gemessen und in ein elektrisches Signal umgewandelt werden soll.In each case in the vicinity of the webs 3 and 4 , one of two coils 5 and 6 is arranged, the winding ends of which are designated 51, 52 and 61, 62, respectively. The coils 5 and 6 enclose the outer curved leg 1 . A shaft 7 is arranged concentrically to the legs 1 and 2 , the variable, respective angular position of which is to be measured by the differential travel sensor and converted into an electrical signal.

Die Welle 7 trägt hierzu einen radial abstehenden Ausleger 8 mit einem Kurzschlußring 9, welcher in einer einzigen geschlossenen Windung ebenfalls den äußeren Schenkel 1 umschließt. Die Induktivität der Spule 5 ist in Fig. 1 mit L 1 bezeichnet, die Induktivität der Spule 6 mit L 2. Beide Spulen sind in der aus Fig. 1a erkennbaren Weise hintereinandergeschaltet. Wenn die Induktivität L 1 abnimmt, wird in gleichem Maße die Induktivität L 2 der Spule 6 größer.For this purpose, the shaft 7 carries a radially protruding cantilever 8 with a short-circuit ring 9 , which likewise encloses the outer leg 1 in a single closed turn. The inductance of the coil 5 is designated L 1 in FIG. 1, the inductance of the coil 6 is designated L 2 . Both coils are connected in series in the manner shown in Fig. 1a. If the inductance L 1 decreases, the inductance L 2 of the coil 6 increases to the same extent.

In Fig. 2 ist ein Halbdifferential-Weggeber dargestellt, welcher nach dem Kurzschlußring-Prinzip arbeitet und einen gemeinsamen Eisenkern 11 aufweist, welcher zwei nach oben gerichtete Schenkel 12 und 13 sowie drei nach unten weisende Schenkel 14, 15 und 14 a hat. Auf dem Mittelschenkel 15 sitzt eine Spule 16, deren Induktivität L 2 unverändert ist. Auf den beiden nach oben zeigenden Schenkeln 12 und 13 des Eisenkerns 11 ist eine Spule 17 derart verteilt angeordnet, daß die Spulenwindungen den Schenkel 12 und den Schenkel 13 je zur Hälfte umfassen. Die Induktivität L 1 dieser Spule 17 ist abhängig vom Verstellweg eines Kurzschlußringes 18 veränderbar, welcher die beiden Schenkel 12 und 13 jeweils in Form einer Kurzschlußwindung umschließt. Die beiden Spulen 16 und 17 sind in der aus Fig. 2a erkennbaren Weise hintereinandergeschaltet, wobei in Fig. 2a die Wicklungsenden analog zu Fig. 1 und Fig. 1a mit 51 und 52 bzw. 61 und 62 bezeichnet sind. In Fig. 2, a semi-differential displacement sensor is shown, which works according to the short-circuit ring principle and has a common iron core 11 , which has two upward legs 12 and 13 and three downward legs 14 , 15 and 14 a . On the middle leg 15 there is a coil 16 , the inductance L 2 of which is unchanged. On the two upward-pointing legs 12 and 13 of the iron core 11 , a coil 17 is arranged such that the coil turns encompass half of the leg 12 and the leg 13 . The inductance L 1 of this coil 17 can be changed as a function of the adjustment path of a short-circuit ring 18 which surrounds the two legs 12 and 13 in the form of a short-circuit turn. The two coils 16 and 17 are connected in series in the recognizable from FIG. 2a manner, in Fig. 2a, the winding ends similarly to Fig. 1 and Fig. 1a are indicated by 51 and 52 or 61 and 62.

Zur Vereinfachung der Beschreibung wird im folgenden ebenso wie in den Fig. 3 bis 11 nur von der Induktivität L 1 und der Induktivität L 2 gesprochen, wobei unterstellt wird, daß die Induktivität L 1 sich wegabhängig bzw. drehwinkelabhängig ändert, ohne daß es darauf ankommt, ob die Induktivität L 2 veränderbar wie beim Ausführungsbeispiel nach Fig. 1 oder konstant wie beim Ausführungsbeispiel nach Fig. 2 ist. Zur Ermittlung des jeweiligen Wertes der Induktivität L 1 bzw. L 2 kann mit Vorteil ein Oszillator 20 verwendet werden, der als aktives Bauteil einen Operationsverstärker enthält und gemäß Fig. 3 in einem von seinem Ausgang zu seinem Minuseingang führenden Rückkopplungszweig die zu messende Induktivität L 1 enthält. Man erhält die in Fig. 4 dargestellte rechteckförmige Ausgangsspannung U 1, deren Periodendauer mit T 1 bezeichnet ist. Wenn die zweite Induktivität L 2 in analoger Weise in den Rückkopplungszweig eines Operationsverstärkers 21 eingeschaltet wird, ergibt sich eine rechteckförmige Ausgangsspannung U 2, deren Periodendauer T 2 proportional zur Induktivität L 2 ist. Aus den Fig. 4 und 6 läßt sich aus dem einfachen Vergleich der Perioden T 1 und T 2 das Verhältnis der beiden Induktivitäten L 1 und L 2 gewinnen und hierbei eine große Genauigkeit erzielen, weil beide Perioden von den äußeren Umständen, wie der Versorgungsspannung der Oszillatoren 20, 21, deren Temperatur usw. unabhängig ist.To simplify the description, just as in FIGS. 3 to 11, only the inductance L 1 and the inductance L 2 are mentioned below, it being assumed that the inductance L 1 changes depending on the path or angle of rotation, without it being important whether the inductance L 2 is changeable as in the exemplary embodiment according to FIG. 1 or constant as in the exemplary embodiment according to FIG. 2. To determine the respective value of the inductance L 1 or L 2 , an oscillator 20 can advantageously be used, which contains an operational amplifier as an active component and, according to FIG. 3, the inductance L 1 to be measured in a feedback branch leading from its output to its negative input contains. The rectangular output voltage U 1 shown in FIG. 4, the period duration of which is denoted by T 1 , is obtained. If the second inductance L 2 is switched on in an analog manner in the feedback branch of an operational amplifier 21 , a rectangular output voltage U 2 results, the period T 2 of which is proportional to the inductance L 2 . From FIGS. 4 and 6, the periods T 1 and T, the ratio can be calculated from the simple comparison 2 of the two inductors L 1 and L 2 gain and thereby achieve a high degree of accuracy, because the two periods of the external circumstances, such as the supply voltage of the Oscillators 20 , 21 , the temperature, etc. of which is independent.

Im einzelnen ist zur periodenanalogen Auswertung die in Fig. 7 in ihrem schematischen Aufbau wiedergegebene Schaltungsanordnung vorgesehen, welche nach dem Prinzip der in den Fig. 3 und 5 angedeuteten Relaxationsoszillatoren arbeitet. Die beiden Induktivitäten L 1 und L 2 sind gemeinsam an den Minuseingang 24 eines Integrators 25 angeschlossen, dessen Ausgang 26 über einen Widerstand R auf den Minus-Eingang 24 rückgekoppelt ist und über einen Widerstand R 1 mit dem Pluseingang 28 eines als Schmitt-Trigger arbeitenden Operationsverstärkers 29 verbunden ist. Der Schmitt- Trigger 29, dem die Betriebsspannungen U B und -U B in üblicher Weise zugeführt sind, hat eine Schalthysterese von Der Ausgang 30 ist über eine Leitung 31 zu einem Schalter S geführt, der abwechslungsweise die Induktivitäten L 1 und L 2 mit dem Ausgang des Schmitt-Triggers 29 verbindet. Die Umschaltung erfolgt durch ein Flip-Flop 32, an dessen Ausgang 33 die tastverhältnisanaloge Spannung U A abgenommen wird. Diese wird über die Steuerleitung 34 zu einer den Umschalter S betätigenden Logikschaltung 35 geführt.In detail, the circuit arrangement shown in FIG. 7 in its schematic structure is provided for period-analog evaluation, which works on the principle of the relaxation oscillators indicated in FIGS. 3 and 5. The two inductors L 1 and L 2 are connected in common to the negative input 24 of an integrator 25 whose output is fed back 26 via a resistor R to the negative input 24 and operating through a resistor R1 to the positive input 28 of a Schmitt trigger Operational amplifier 29 is connected. The Schmitt trigger 29 , to which the operating voltages U B and - U B are supplied in the usual way, has a switching hysteresis of The output 30 is led via a line 31 to a switch S , which alternately connects the inductors L 1 and L 2 to the output of the Schmitt trigger 29 . The changeover takes place by means of a flip-flop 32 , at whose output 33 the duty cycle analog voltage U A is taken. This is led via the control line 34 to a logic circuit 35 actuating the changeover switch S.

In den obersten beiden Linienzügen der Fig. 8 sind die an den Wicklungsenden 51 der Induktivität L 1 und 62 der Induktivität L 2 auftretenden Spannungen wiedergegeben. Der Eingang 24 des Integrators 25 ist fest mit den die Induktivität L 1 und L 2 aufweisenden Spulen verbunden; jeweils nach der Zeit t 1 wird die Leitung 31 von der Induktivität L 1 durch den Schalter S aus der mit O 1 in Fig. 7 angedeuteten Stellung auf die Induktivität L 2 in der Stellung O 2 umgeschaltet, wenn die seither aktivierte Induktivität L 1 stromlos geworden ist und daher die Periode S 1 abgelaufen ist. Dann folgt die Periode S 2, deren zeitliche Dauer durch die Größe der Induktivität L 2 bestimmt ist. Die Schaltzeiten t 1 und t 2 des Umschaltsignals U 30 am Ausgang des Schmitt-Triggers 29 bilden die im Tastverhältnis der Induktivitätswerte L 1 und L 2 modulierte Rechteckschwingung U A am Ausgang 33 des Flip- Flops 32. Dieses Flip-Flop 32 stellt sicher, daß die Umschaltung jeweils dann erfolgt, wenn eine der Induktivitäten L 1 bzw. L 2 stromlos geworden ist und verhindert sonst auftretende, durch Spannungsspitzen verursachte Verfälschungen der Tastverhältnis-analogen Auswertung.In the upper two drawings in Fig. 8, the inductance of L shown at the coil ends 51 of the inductor L 1 and 62 2 stresses occurring. The input 24 of the integrator 25 is permanently connected to the coils having the inductance L 1 and L 2 ; In each case after the time t 1 , the line 31 is switched from the inductance L 1 by the switch S from the position indicated by O 1 in FIG. 7 to the inductance L 2 in the position O 2 when the inductance L 1 which has been activated since then has no current has become and therefore the period S 1 has expired. Then follows the period S 2 , the duration of which is determined by the size of the inductance L 2 . The switching times t 1 and t 2 of the switchover signal U 30 at the output of the Schmitt trigger 29 form the square wave U A modulated in the duty cycle of the inductance values L 1 and L 2 at the output 33 of the flip-flop 32 . This flip-flop 32 ensures that the switchover takes place whenever one of the inductors L 1 or L 2 has become de-energized and prevents any distortions in the duty cycle analog evaluation caused by voltage peaks.

Fig. 9 zeigt eine praktisch erprobte Schaltungsrealisierung für den Einsatz in Kraftfahrzeugen. Dort ist als wesentlicher Bestandteil der Umschalteinrichtung ein als Speicherglied wirkendes Flip-Flop 32 vorgesehen, das unter der Handelsbezeichnung 4013 erhältlich ist. In der dargestellten Ausführungsform ist die Schalterfunktion durch Gatter 41, 42 mit Tristate-Ausgang sowie mit Entkoppelverstärkern 43 und 44 realisiert werden. Fig. 9 shows a practically tested circuit implementation for use in motor vehicles. There, a flip-flop 32 , which acts as a memory element and is available under the trade name 4013, is provided as an essential component of the switching device. In the illustrated embodiment, the switch function is implemented by gates 41, 42 with a tri-state output and with decoupling amplifiers 43 and 44 .

Die im Tastverhältnis modulierte Rechteckschwingung U A nach Fig. 8 ermöglicht mit Hilfe eines nachgeschalteten Tiefpasses eine einfache analoge Auswertung durch Mittelwertbildung. Darüber hinaus kann auch durch Auswertung der Schaltzeiten t 1 und t 2 mittels eines nachgeschalteten Zählers eine einfache digitale Auswertung erfolgen. Sollten bei der zur Verfügung stehenden Auszählfrequenz für einen solchen nachgeschalteten Zähler die Tastzeiten t 1 und t 2 zu kurz sein, so kann zweckmäßig das Flip-Flop 32 durch einen bekannten Frequenzteiler ersetzt werden, wodurch die Zeiten t 1 und t 2 um einen beliebigen Faktor verlängert werden. Die Schaltung nach Fig. 9 ermöglicht in verschiedenen Teilen einen Abgleich sowie eine Frequenzwahl, insbesondere durch Einstellung des Verstärkungsgrades der Entkoppelverstärker 43 und 44.The modulated square wave U A according to FIG. 8 with the aid of a downstream low-pass filter enables simple analog evaluation by averaging. In addition, a simple digital evaluation can also be carried out by evaluating the switching times t 1 and t 2 using a downstream counter. If the sampling times t 1 and t 2 are too short at the available counting frequency for such a downstream counter, the flip-flop 32 can expediently be replaced by a known frequency divider, whereby the times t 1 and t 2 by any factor be extended. The circuit according to FIG. 9 enables adjustment and frequency selection in various parts, in particular by adjusting the degree of amplification of the decoupling amplifiers 43 and 44 .

Die erfindungsgemäße Schaltung nach den Fig. 7 und 9 eignet sich gleichermaßen für analoge und digitale Meßwertverarbeitung. Da jeweils nur eine der beiden Induktivitäten L 1 bzw. L 2 aktiviert wird, findet keine gegenseitige Störung oder Beeinflussung statt. Die vollständig gemeinsame Benutzung derselben Schaltungsteile gewährleistet darüber hinaus ein Höchstmaß an Drift- und Fehlerkompensation.The circuit according to the invention according to FIGS. 7 and 9 is equally suitable for analog and digital measured value processing. Since only one of the two inductors L 1 and L 2 is activated in each case, there is no mutual interference or interference. The completely shared use of the same circuit parts also guarantees the highest level of drift and error compensation.

Claims (3)

1. Induktiver Differentialweggeber mit zwei auf einem gemeinsamen Eisenkern angeordneten Spulen, von denen wenigstens eine in ihrer Induktivität veränderbar ist mit Hilfe eines Kurzschlußringes, der einen Schenkel des Eisenkerns umschließt und entlang diesem Schenkel berührungsfrei in Abhängigkeit von dem zu messenden Weg verstellbar ist, dadurch gekennzeichnet, daß beide Spulen (5, 6; 16, 17/L 1, L 2) an den invertierenden Eingang (24) eines Integrators (25) angeschlossen und mit einem Umschalter (S) verbunden sind, der abwechslungsweise eine der Spulen mit dem Ausgang (30) eines Schmitt-Triggers (29) verbindet, der an den Ausgang (26) des Integrators angeschlossen ist. 1. Inductive differential travel encoder with two coils arranged on a common iron core, of which at least one can be changed in its inductance with the aid of a short-circuit ring which encloses one leg of the iron core and can be adjusted along this leg without contact depending on the path to be measured, characterized that both coils ( 5, 6; 16, 17 / L 1 , L 2 ) are connected to the inverting input ( 24 ) of an integrator ( 25 ) and connected to a changeover switch (S) which alternately connects one of the coils to the output ( 30 ) connects a Schmitt trigger ( 29 ) which is connected to the output ( 26 ) of the integrator. 2. Geber nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Umschalter (S) an den Ausgang (30) des Schmitt-Triggers (29) angeschlossen ist.2. Encoder according to claim 1, characterized in that the changeover switch (S) is connected to the output ( 30 ) of the Schmitt trigger ( 29 ). 3. Geber nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß an den Ausgang (30) des Schmitt-Triggers (29) ein Speicher, insbesondere ein Flip-Flop (32) angeschlossen ist, der den Umschalter (S) betätigt.3. Encoder according to claim 2, characterized in that a memory, in particular a flip-flop ( 32 ) is connected to the output ( 30 ) of the Schmitt trigger ( 29 ), which actuates the changeover switch (S) .
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