DE2921640A1

DE2921640A1 - Bottle sorting and re-packing equipment - has separate buffer storage unit for each kind of bottle

Info

Publication number: DE2921640A1
Application number: DE19792921640
Authority: DE
Inventors: Harald Bruder; Klaus Jung
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1979-05-28
Filing date: 1979-05-28
Publication date: 1980-12-04

Abstract

The equipment unpacks, sorts and re-palletises bottles delivered unsorted in palletised crates. It comprises in succession machines unloading the pallets, unpacking the crates, sorting the bottles, repacking them in crates and re-loading the pallets, together with the necessary conveyors and a buffer storage system for the bottles awaiting repacking. The storage system preceding the repacking machine has a separate storage unit for each kind of bottle, whose capacity is at least equal to the number of bottles making up a pallet load. The conveyors delivering from these units to the machine are loaded only from one of them at a time as desired.

Description

Anlage zum Sortieren von Flaschen Die Erfindung betrifft eine Anlage zum Auspacken, Sortieren und Wiederpalettieren von nicht sortenrein in palettierten Kästen angelieferten Flaschen, mit einer Maschine zum Entladen der angelieferten Paletten, mit einer dieser Maschine nachgeschalteten Auspackmaschine für die vom Palettenentlader angelieferten Flaschenkästen, mit einer dieser Auspackmaschine nachgeschalteten Sortiermaschine für die ausgepackten Flaschen, mit einer der Sortiermaschine nachgeschalteten Einpackmaschine zum sortenreinen Einsetzen der Flaschen in Flaschenkästen, mit einem dieser Einpackmaschine nachgeschalteten Palettenbelader zum sortenreinen Beladen von Paletten, mit Kastenfördereinrichtungen, welche die Kästen vom Entlader zur Auspackmaschine, von dieser zur Einpackmaschine und von dieser zum Belader fördern, mit Flaschenfördereinrichtungen, welche die Flaschen von der Auspackmaschine zur Sortiermaschine und von dieser sortiert zur Einpackmaschine fördern, mit der Einpackmaschine vorgeschalteten, für jede Flaschensorte gesonderten Speichereinrichtungen für die sortierten Flaschen und mit Steuereinrichtungen für die Förderung und Handhabung der Flas=hen und Flaschenkästen.Plant for sorting bottles The invention relates to a system for unpacking, sorting and re-palletizing of non-sorted items Bottles delivered in palletized crates, with a machine for unloading the delivered pallets, with an unpacking machine downstream of this machine for the bottle crates delivered by the pallet unloader, with one of these unpacking machines Downstream sorting machine for the unpacked bottles, with one of the sorting machines downstream packing machine for inserting the bottles into bottle crates according to type, with a pallet loader connected downstream of this packing machine to the sorted Loading of pallets, with box conveyors, which the boxes from the unloader to the unpacking machine, from this to the packing machine and from this to the loader, with bottle conveyors that transport the bottles from the unpacking machine to the Sorting machine and sorted from this convey to the packing machine with the packing machine upstream, separate storage devices for each type of bottle for the sorted bottles and with control devices for conveying and handling the bottles and bottle crates.

Derartige Anlagen werden insbesondere in der Getränkeindustrie benötigt. Die bei den Verbrauchern und Verteilern in Kästen gesammelten Leerflaschen werden für den Rücktransport zum Abfüllbetrieb palettiert. Die Erfahrung hat gezeigt, daß so palettierte Flaschen nicht sortenrein palettiert werden, also nicht nach Größe, Form oder Farbe geordnet.Such systems are required in particular in the beverage industry. The empty bottles collected in crates from consumers and distributors will be for the return transport Palletized to the bottling plant. The experience has shown that bottles palletized in this way are not palletized by type, so not categorized by size, shape or color.

Aus diesem Grunde müssen die nicht sortenrein bepackten Paletten zunächst ausgepackt und dann wieder sortenrein bepackt werden. Dieses Wiederbepacken ist in der Regel erforderlich, weil normalerweise nicht für jede Getränkeart oder Flaschengröße ein gesonderter Füller zur Verfügung steht, sondern ein Füller abwechselnd aufeinanderfolgend verschiedene Getränke, wie z.B. unterschiedliche Limonaden, abfüllt. Ebenfalls wird der gleiche Füller von Zeit zu Zeit auf unterschiedliche Flaschengrößen umgestellt. Dementsprechend muß das Leergut in verhältnismässig großen Mengen, die unter Umständen mehreren Tagesleistungen des Füllers entsprechen, bereitgestellt werden. Dieses Bereitstellen kann rationell nur in palettiertem Zustand erfolgen.For this reason, the pallets that are not properly packed must first be unpacked and then packed again according to type. This repackaging is usually required because not usually for every type of drink or bottle size a separate filler is available, but one filler alternates one after the other fills different drinks, such as different lemonades. Also will the same filler changed over to different bottle sizes from time to time. Accordingly, the empties must be in relatively large quantities, which under certain circumstances correspond to several daily outputs of the filler, are provided. This Provision can only be carried out rationally in the palletized state.

Bei den bekannten Anlagen zum Entpalettieren, Sortieren und sortenreinen Wiederpalettieren von Flaschen werden die von der Sortiermaschine kommenden Flaschen einer Einpackmaschine zugeführt, welche mehrere in einer Reihe angeordnete Greiferköpfe besitzt. Jeder Greiferkopf kann dabei die zur Füllung eines Kastens bestimmte Flaschenanzahl erfassen, anheben, quer transportieren, in einen Flaschenkasten absetzen.In the known systems for depalletizing, sorting and sorting Bottles coming from the sorting machine are re-palletized fed to a packing machine, which has several gripper heads arranged in a row owns. Each gripper head can determine the number of bottles required to fill a crate grasp, lift, transport across, put down in a bottle crate.

Diese Bewegung wird von allen Greiferköpfen gleichzeitig durchgeführt. Die entsprechende Fördereinrichtung stellt die sortierten Flaschen jeweils an der Aufnahmeseite der Einpackmaschine bereit. Da diesen Maschinen auch die zu füllenden Flaschenkästen fortlaufend zugeführt werden müssen, erfolgt dieses Zuführen der Flaschenkästen zur Vermeidung einer hin- und hergehenden Bewegung in einer Richtung parallel zur Reihe der Greiferköpfe, in welcher die Kästen auch abtransportiert werden. Dementsprechend müssen die gefüllten Flaschenkästen bei den bekannten Anlagen erneut sortiert werden, was normalerweise durch eine Bedienungsperson wenigstens gesteuert werden muß. Die Bedienungsperson führt die mit verschiedenen Flaschenarten gefüllten Kästen jeweils verschiedenen Sortenspeichern zu. Ist ein Speicher mit genügend vollen Flaschenkästen für eine Palette gefüllt, so kann von diesem Speicher aus mittels des Reladers eine Palette beladen werden. Die Palette kann dann weiter zum Lagerplatz transportiert werden.This movement is carried out by all gripper heads at the same time. The corresponding conveying device places the sorted bottles on the Admission page of the Packing machine ready. Because these machines too the bottle crates to be filled have to be fed continuously, this is done Feeding the bottle crates to avoid back and forth movement in a direction parallel to the row of gripper heads in which the boxes are also transported away will. The filled bottle crates in the known systems must accordingly be sorted again, which is usually done by an operator at least must be controlled. The operator guides them with different types of bottles filled boxes to different sort stores. Is a memory with enough full bottle crates filled for a pallet, so can from this store a pallet can be loaded from the loader. The pallet can then continue be transported to the storage location.

Zum Fördern der sortierten Flaschen von der Sortiermaschine zur Einpackmasch.'.ne dienen mehrere Förderer, die die Flaschen der Einpackmaschine sortenrein in getrennten, im rechten Winkel zur Reihe der Greiferköpfe verlaufenden Förderbahnen der Einpackmaschine zuführen.For conveying the sorted bottles from the sorting machine to the packing machine. '. Ne several conveyors are used to sort the bottles of the packaging machine into separate, Conveyor tracks of the wrapping machine running at right angles to the row of gripper heads respectively.

Bei entsprechend großen Anlagen hat man auch schon jede Flaschensorte einer gesonderten Einpackmaschine zugeführt.With correspondingly large systems, you already have every type of bottle fed to a separate wrapping machine.

Dadurch entfiel zwar das Sortieren der sortenrein gefüllten Flaschenkästen, die Anlage mußte jedoch entsprechend der großen Zahl von Einpackmaschinen eine sehr große Kapazität haben, so daß ihr Anwendungsbereich beschränkt blieb, wenn man nicht eine nur geringe Teilauslastung der ganzen Anlage in Kauf nehmen wollte.As a result, the sorting of the correctly filled bottle crates was no longer necessary, However, the system had to comply with the large number of packing machines have a very large capacity, so that their scope has remained limited, if you do not accept only a low partial utilization of the entire system wanted to.

Eine derartige Auslastung nur zum Teil ist auch ein wesentlicher Nachteil der zuerst beschriebenen bekannten Anlage.Such utilization is only partially a major disadvantage the known system described first.

Auch bei dieser Anlage kann die Einpackmaschine immer erst dann den Einpackvorgang durchführen, wenn von allen Flaschentypen genügend Flaschen für jeweils wenigstens einen Kasten vorhanden sind. Des weiteren sind diese Anlagen dadurch begrenzt, daß für jede Flaschensorte wenigstens ein Greiferkopf vorhanden sein muß. Dabei muß die Zahl der Greiferköpfe auf das Verhältnis, in dem die verschiedenen Flaschentypen anfallen, abgestimmt sein. Fallen z.B. grüne, rote und gelbe Flaschen im Verhältnis 4 : 2 : 1 an, so müssen wenigstens sieben Greiferköpfe vorhanden sein, wenn man Stillstandszeiten vermeiden will. Wenn man stattdessen Leerlauf in Kauf nimmt, muß eine zusätzliche Steuerung von Hand vorgesehen sein, die jeden Greiferkopf immer nur dann wirksam werden läßt, wenn er auch jeweils eine volle Gruppe von Flaschen für einen Flaschenkasten vorfindet.With this system, too, the wrapping machine can only then Carry out the packing process when there are enough bottles of all bottle types for each at least one box is available. Furthermore, these plants are thereby limited that there must be at least one gripper head for each type of bottle. The number of gripper heads must be based on the ratio in which the various Bottle types arise, be coordinated. For example, green, red and yellow bottles fall in a ratio of 4: 2: 1, there must be at least seven gripper heads if you want to avoid downtimes. If you buy idle instead takes, an additional manual control must be provided for each gripper head can only ever take effect when he also has a full group of bottles at a time for a bottle crate.

Die bekannten Anlagen konnten also nur zum Teil ausgenutzt werden. Des weiteren hatten sie einen relativ großen Personalbedarf, da nicht nur die Einpackmaschine von einer Bedienungsperson überwacht und gesteuert werden mußte, sondern auch die Sortiereinrichtung für die sortenrein gefüllten Kästen. Da bei den bekannten Anlagen auch der Speicherraum für Flaschen vor der Einpackmaschine im wesentlichen nur aus Staubahnen bestand, war auch eine Kontrolle der Auspackmaschine erforderlich, um die Anlage nicht zu überlasten, wenn die Flaschen einmal der Einpackmaschine nicht in dem statistisch zu erwartenden Mengenverhältnis zugeführt wurden.The known systems could only be partially used. Furthermore, they had a relatively large need for personnel, as not only the packing machine by an operator had to be monitored and controlled, but also the sorting device for the correctly filled boxes. Included the well-known systems also include the storage space for bottles in front of the packaging machine consisted essentially only of accumulation lanes, there was also a control of the unpacking machine required in order not to overload the system once the bottles have entered the packaging machine were not added in the statistically expected quantitative ratio.

Die Erfindung schafft eine Anlage der eingangs umrissenen Art, welche sich insbesondere dadurch auszeichnet, daß bei voller Auslastung der Auspackmaschine auch eine im wesentlichen die gleiche Leistung (Flaschen pro Zeiteinheit) wie die Auspackmaschine aufweisende Einpackmaschine voll ausgelastet ist und wobei lediglich eine Aufsichtsperson benötigt wird. Auch die Zufuhr der sortenrein gefüllten Flaschenkästen zum Belader in Abhängigkeit vom Anfall an Flaschen der verschiedenen Typen wird vorzugsweise automatisch gesteuert.The invention creates a system of the type outlined in the opening paragraph, which is characterized in particular by the fact that when the unpacking machine is fully utilized also one essentially the same performance (bottles per unit of time) as that Unpacking machine having packing machine is fully utilized and only a supervisor is required. Also the supply of the single-origin filled bottle crates becomes the loader depending on the amount of bottles of different types preferably controlled automatically.

Die Auslastung der Einpackmaschine wird nur dann geringfügig beeinträchtigt, wenn der Auspackmaschine auch Kästen mit Fremdflaschen zugeführt werden, also mit solchen Flaschen, die nicht zu den wieder zu palettierenden Flaschentypen gehören. Diese geringe Nichtausnützung der Leistung der Einpackmaschine ist jedoch vernachlässigbar. Die Anlage nach der Erfindung kann bei störungsfreiem Arbeiten unabhängig davon, in welchem Verhältnis die verschiedenen Flaschentypen anfallen, den gesamten, von der Auspackmaschine gelieferten Flaschenanfall ohne Verzögerungen verarbeiten . Das früher vielfach erforderliche Stillsetzen des Palettenentladers und der Auspackmaschine entfällt bei der Anlage nach der Erfindung.The capacity utilization of the packing machine is only slightly impaired if the unpacking machine is also supplied with crates with bottles from other manufacturers, i.e. with those bottles that do not belong to the bottle types that can be re-palletized. However, this low underutilization of the performance of the packaging machine is negligible. The system according to the invention can, if working properly, regardless of in what proportion the different types of bottles attack, the entire number of bottles delivered by the unpacking machine without delays to process . The previously often required shutdown of the pallet unloader and the unpacking machine is omitted in the system according to the invention.

Das wird gemäß der Erfindung dadurch erreicht, daß die der Einpackmaschine vorgeschalteten gesonderten Speichereinrichtungen für jede Flaschensorte jeweils einen Sortenspeicher mit einer Kapazität von wenigstens der auf eine Palette zu ladenden Flaschenzahl haben und daß die Fördereinrichtungen von diesen Speichereinrichtungen zur Einpackmaschine wahlweise gleichzeitig immer nur von einem der Sortenspeicher aus beschickbar sind. Die Bedienungsperson braucht nur noch, wenn ein Sortenspeicher meldet, daß er genügend Flaschen für eine Palette enthält, und der zuvor entleerte Sortenspeicher genügend Flaschen für eine Palette abgegeben hat, auf den neuen Sortenspeicher umzuschalten.This is achieved according to the invention in that the packing machine upstream separate storage devices for each type of bottle a sort store with a capacity of at least that of a pallet loading bottle number and that the conveyors from these storage devices to the wrapping machine either from one of the sort stores at the same time can be loaded from. The operator only needs if a sort store reports that it contains enough bottles for a pallet, and the one previously emptied The sort store has delivered enough bottles for a pallet to the new sort store to switch.

Vorzugsweise erfolgt jedoch auch dieses Umschalten automatisch in Abhängigkeit von einer den Füllungsgrad der Sortenspeicher überwachenden Einrichtung.Preferably, however, this switchover also takes place automatically in Dependence on a device that monitors the degree of filling of the sort stores.

Auf diese Weise ist gewährleistet, daß der Einpackmaschine ständig genügend Flaschen zum ununterbrochenen Einpacken zur Verfügung stehen. Nachdem diese Flaschen in einer Menge anfallen, die fast der Menge der vom Palettenentlader entladenen Flaschen gleich iat, kann eine Einpackmaschine von gleicher Kapazität wie die Auspackmaschine voll ausgelastet werden. Auch der Palettenbelader kann von gleicher Kapazität wie der Entlader ausgelegt und voll ausgelastet sein.In this way it is ensured that the wrapping machine is constantly enough bottles are available for uninterrupted packing. After this Bottles are produced in an amount that is almost the amount unloaded from the pallet unloader Bottles are the same, a packing machine of the same capacity how the unpacking machine can be used to full capacity. The pallet loader can also use the same capacity as the unloader and be fully utilized.

Auch beim Anfahren der Anlage muß mit dem in Betrieb Setzen der Einpackmaschine und des Palettenbeladers nicht so lange zugewartet werden, bis wenigstens ein Sortenspeicher mit für das Beladen einer Palette genügend Flaschen gefüllt ist. Hier läßt man am einfachsten.die häufigste Flaschensorte sofort einlaufen, wartet also gar nicht ein Füllen des entsprechenden Sortenspeichers ab. Nachdem die Kapazitäten überall gleichgehalten werden können und ein Sortieren voller Flaschenkästen nach der Einpackmaschine entfällt, können die vollen Flaschenkästen unmittelbar von der Einpackmaschine dem Palettenbelader zugeführt und dort in dem Tempo, in dem das Entladen erfolgt, auch wieder auf die Paletten geladen werden. Die Anlage nach der Erfindung kann also geringer bemessen sein als eine vorbekannte Anlage und dennoch das Gleiche leisten oder bei gleicher Bemessung erheblich mehr leisten.When starting up the system, the packing machine must also be put into operation and the pallet loader are not waited so long until at least one sort store is filled with enough bottles to load a pallet. Here one leaves on simplest, the most common type of bottle, so do not wait at all a filling of the corresponding variety store. Having capacities everywhere can be kept the same and sorting full bottle crates after the packing machine is not required, the full bottle crates can be demolished directly from the packaging machine Pallet loader fed and there at the speed at which the unloading takes place, too reloaded onto the pallets. The system according to the invention can therefore be smaller than a previously known system and still perform the same or perform considerably more with the same rating.

Es versteht sich natürlich, daß die verschiedenen, bei der Erläuterung der Erfindung nicht näher erwähnten, an sich bekannten Elemente, wie der Flaschensortierer, die verschiedenen Förderer, die Ausrichteinrichtungen und was dergleichen mehr ist, ebenfalls entsprechend dimensioniert und angeordnet sein müssen. Hierbei handelt es sich jedoch um dem Fachmann geläufige und selbstverständliche Maßnahmen, die daher nicht näher erläutert sind.It goes without saying, of course, that the various, in the explanation the invention not mentioned in more detail, elements known per se, such as the bottle sorter, the various conveyors, the alignment devices and whatever else, must also be dimensioned and arranged accordingly. This acts However, these are measures that are familiar and self-evident to a person skilled in the art, the therefore not explained in more detail.

Bei der Erfindung ist, wie ebenfalls beim Stand der Technik, die Einpackmaschine vorteilhaft eine solche, welche mehrere, gemeinsam betätigbare, in einer Reihe angeordnete Greiferköpfe besitzt, deren jeder jeweils die von der entsprechenden Fördereinrichtung in der richtigen Stückzahl und Anordnung bereitgestellten Flaschen ergreift, anhebt und in einen von der Kastenfördereinrichtung in einer vorgegebenen Position bereitgestellten Kasten absetzt. Im Gegensatz zu den Einpackmaschinen bei den oben erwähnten Anlagen nach dem Stand der Technik ist bei der Erfindung hierbei die Fördereinrichtung eine solche, die von den Sortenspeichern die Flaschen der Einpackmaschinen, wie an sich bekannt, in einer parallel zur Reihe der Greiferköpfe bzw.In the invention, as in the prior art, is the wrapping machine advantageously one which has several, jointly actuatable, arranged in a row Has gripper heads, each of which is used by the corresponding conveyor picks up bottles provided in the correct number and arrangement and in one provided by the box conveyor in a predetermined position Box drops. In contrast to the packing machines in the systems mentioned above According to the prior art, in the invention, the conveyor is a those that store the bottles of the packing machines from the sort stores, as per se known, in a parallel to the row of gripper heads or

senkrecht zur Umsetzbewegung derselben verlaufenden Kolonne zuführt.feeds perpendicular to the transfer movement of the same column extending.

Man erkennt aus Obigem, daß die Erfindung auch für relativ kleine Anlagen geeignet ist. Für übliche, in der Praxis verwendbare Anlagen empfiehlt es sich, daß die Einpackmaschine und auch die Auspackmaschine jeweils drei Greiferköpfe besitzen, wenn auch dem Grunde nach Abweichungen hiervon nach unten und nach oben möglich sind. Bei Ein- und Auspackmaschinen mit drei Greiferköpfen entspricht deren Kapazität jedoch im wesentlichen auch der Kapazität einer üblichen Be- und Entlademaschine für Paletten. Werden hier Hochleistungsmaschinen eingesetzt, kann man Ein- und Auspackmaschinen mit entsprechend mehr Greiferköpfen verwenden. Werden besonders einfache, nicht voll mechanisierte Be- und Entladeeinrichtungen verwandt, so können auch Einpackmaschinen geringerer Kapazität bis herunter zu nur einem Greiferkopf eingesetzt werden.It can be seen from the above that the invention is also suitable for relatively small Plants is suitable. It is recommended for conventional systems that can be used in practice that the packing machine and also the unpacking machine each have three gripper heads have, albeit fundamentally, deviations from this downwards and upwards possible are. For packing and unpacking machines with three gripper heads, this corresponds to However, the capacity is essentially the same as that of a conventional loading and unloading machine for pallets. Be here High-performance machines used, can you can use packing and unpacking machines with correspondingly more gripper heads. Will particularly simple, not fully mechanized loading and unloading devices used, This means that even packing machines with a lower capacity can work down to just one gripper head can be used.

Um zu verhindern, daß beim Umstellen der Beschickung der Einpackmaschine von einem Sortenspeicher auf einen anderen Sortenspeicher, also von einer Flaschensorte auf eine andere Flaschensorte der Einpackmaschine zu wenig Flaschen der ersten Sorte zugeführt werden, empfiehlt es sich, zur Vermeidung aufwendiger und damit störanfälliger Uberwacheinrichtungen jeweils von dem ersten Speicher die Flaschen im Überschuß zuzuführen und die dann von der entsprechend programmierten Einpackmaschine nicht mehr angenommenen Flaschen aus dem ersten Sortenspeicher mittels eines Überschußförderers wieder zurückzuführen. Um diese Rückführförderer einfach halten zu können, werden zweckmässig die zurückgeführten Flaschen nicht direkt weder in den Speicher, sondern dem Einlauf der Sortiermaschine zugeführt. Diese muß in diesem Falle eine entsprechend grössere Kapazität als.In order to prevent that when changing the loading of the packing machine from one type of storage to another type of storage, i.e. from one type of bottle Too few bottles of the first type on another type of bottle in the packing machine are supplied, it is recommended to avoid more complex and thus more susceptible to failure Monitoring devices in each case from the first store the bottles in excess and then not from the appropriately programmed wrapping machine more accepted bottles from the first sort store by means of an excess conveyor returned again. In order to be able to keep this return conveyor simple expediently, the returned bottles not directly into the store, but rather fed to the inlet of the sorting machine. In this case, this must be a corresponding one greater capacity than.

die Ein- und Auspackmaschine aufweisen. Hierin liegt jedoch kein nennenswertes Problem.the packing and unpacking machine. However, there is nothing worth mentioning in this Problem.

Die einzelnen Sortenspeicher sind vorzugsweise nebeneinander angeordnete, langgestreckt, mit Längsfördermitteln versehene Speichertische, an deren eine Stirnseite getrennte Zuförderer für die verschiedenen Flaschensorten anschließen, während die anderen Stirnseiten an einen quer zu ihnen verlaufenden Förderer zur Einpackmaschine anstoßen, von welchem sie durch Gatter getrennt sind, von denen immer nur höchstens eines offen ist.The individual sort stores are preferably arranged next to one another, elongated, with longitudinal conveyors equipped storage tables, at one end of which there are separate feed conveyors for the different types of bottles connect, while the other end faces to one running transversely to them Push the conveyor to the wrapping machine, from which they are separated by gates, only ever one of which is open.

Nachfolgend ist die Erfindung anhand eines in der Zeichnung schematisch dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert.The invention is shown schematically below with reference to one in the drawing illustrated embodiment explained in more detail.

Die Zeichnung zeigt - wie gesagt stark schematisiert -die Ansicht von oben auf eine Flaschensortieranlage nach der Erfindung für drei verschiedene Flaschensorten, also beispielsweise für weisse, rote und gelbe Flaschen. Man erkennt in der Zeichnung links eine Palettentransportbahn 1.The drawing shows - as I said, very schematically - the view from above on a bottle sorting system according to the invention for three different Bottle types, e.g. for white, red and yellow bottles. One recognises A pallet conveyor 1 on the left in the drawing.

Auf diese Palettentransportbahn 1 wird beispielsweise bei 2 jeweils die volle zu entladende Palette aufgesetzt. Die Transportbahn 1 fördert die volle Palette zunächst zur Entladestation 3, in welcher die Palette entladen wird.On this pallet conveyor track 1, for example at 2 in each case the full pallet to be unloaded is placed. The transport path 1 promotes the full Pallet first to unloading station 3, in which the pallet is unloaded.

Danach läuft die leere Palette über eine Speicherstrecke, die im gezeigten Beispiel eine Länge von vier Paletten hat, zur Beladestation 4. Dort werden auf die jeweils eingelaufene und in üblicher Weise ausgerichtete Palette nun Flaschenkästen mit bereits soxtiertem, also sortenreinem Leergut aufgesetzt. Ist die Palette vollgeladen, so folgt die nächste Leerpplette auf die Beladestation 4, während die beladene Palette weiter auf der Transportbahn einläuft, von welcher sie dann bei 5 abgenommen und dem Lagerplatz zugeleitet wird.The empty pallet then runs over a storage path, as shown in the Example has a length of four pallets to the loading station 4. There are on the pallet that has entered and is aligned in the usual way is now bottle crates Set up with empties that have already been textured, i.e. single-origin. If the pallet is fully loaded, so the next empty plette follows the loading station 4, while the loaded pallet continues to run on the conveyor track, from which it then at 5 is removed and sent to the storage location.

Das Entladen der Palette auf der Entladestation 3 erfolgt mittels eines bekannten und üblichen Palettenentladers 6, welcher von der auf der Station 3 befindlichen Palette jeweils die oberste Kastenlage abhebt, sich um 900 um die Vertikalachse 7 dreht und die abgehobene Kastenlage auf den Absetztisch 8 absetzt, von welchem sie in üblicher Weise in eine Kastenreihe aufgelöst und über den Kastentransporteur 9 als aufeinanderfolgende Reihe von gefüllten Flaschenkästen einer Auspackmaschine 10 zugeführt wird. Während des Laufs durch den Transporteur 9 können die Kästen durch eine Bedienungsperson auf maschinell nicht weiterverarbeitbare Flaschen oder andere Inhalte überprüft und von diesen gereinigt werden.The pallet is unloaded on the unloading station 3 by means of a known and conventional pallet unloader 6, which is from the on the station 3 on the pallet, the topmost box layer lifts up by 900 to the Vertical axis 7 rotates and sets the lifted box layer on the depositing table 8, from which it is resolved in the usual way into a row of boxes and via the box conveyor 9 as a successive row of filled bottle crates of an unpacking machine 10 is fed. During the run through the conveyor 9, the boxes by an operator on bottles that cannot be further processed by machine or other content is checked and cleaned of it.

Die Flaschenauspackmaschine ist von an sich bekannter Art.The bottle unpacking machine is of a type known per se.

Sie besitzt im Ausführungsbeispiel entsprechend der Kapazität der übrigen Einrichtungen, insbesondere der Kapazität der Einpackmaschine 20, drei nicht gezeigte Greiferköpfe entsprechend den drei in der Auspackmaschine gezeigten Flaschenkästen 10. Diese Kästen werden in üblicher und bekannter Weise zunächst in der Maschine ausgerichtet. Dann werden die drei Greiferköpfe über den drei Flaschenkästen abgesenkt.In the exemplary embodiment, it has according to the capacity other facilities, in particular the capacity of the wrapping machine 20, three not The gripper heads shown correspond to the three bottle crates shown in the unpacking machine 10. These boxes are first placed in the machine in the usual and known manner aligned. Then the three gripper heads are lowered over the three bottle crates.

Die Greiferköpfe ergreifen die Flaschen in den Kästen, heben sie an, fördern sie quer zur Richtung des Transporteurs 9 über den Förderer 12 und setzen sie auf diesen ab. In der Zwischenzeit wurden die drei nunmehr entleerten Flaschenkästen vom Förderer 9 weiter auf den Förderer 13 transportiert, welcher die leeren Flaschenkästen einem gegebenenfalls erforderlichen Kastenwender 16 zuführt, der evtl.The gripper heads grab the bottles in the crates and lift them she on, they promote transversely to the direction of the conveyor 9 on the conveyor 12 and set they depend on this. In the meantime the three bottle crates have now been emptied from the conveyor 9 on to the conveyor 13, which transports the empty bottle crates a possibly required box turner 16, which possibly

in den Kästen verbliebene Inhalte aus diesen auskippt.dumps any contents left in the boxes.

Bis zum Auslaufen der drei von der Auspackmaschine gerade ausgepackt werdenden Flaschenkästen aus der Maschine 10 werden die weiteren, vom Entlader kommenden Flaschenkästen von einer Sperre 14 zurückgehalten, die beispielsweise in Abhängigkeit vom Bewegungsmechanismus der Auspackmaschine gesteuert sein kann.Until the three of them left the unpacking machine just unpacked The bottle crates that are being produced from the machine 10 become the other ones coming from the unloader Bottle crates held back by a lock 14, for example in dependence can be controlled by the movement mechanism of the unpacking machine.

Vom Kastenwender 16 führt ein Kastentransporteur 18 die leeren Kästen, wie aus der Zeichnung ersichtlich, der Einlaufschrank 19 der Einpackmaschine 20 zu. Diese Einlaufschranke 19 gibt die Kästen im Rhythmus der Einpackmaschine 20 jeweils dem Einlauf in diese frei. Hier werden die Kästen von der Einpackmaschine 20, die vom gleichen Prinzip ist wie die Auspackmaschine 10, wieder sortenrein mit den Flaschen gefüllt. Dabei werden, wie oben erläutert, Flaschen nur einer Farbe solange eingepackt, bis die gepackten Kästen zum Beladen einer Palette ausreichen. Dann wird in später zu erläuternder Weise der Flaschentyp gewechselt. Die beladenen Flaschenkästen werden dann von einem Transporteur 22 dem Lagenbildetisch 23 eines Palettenbeladers 24 zugeführt. Ist dort eine fertige Lage von sortenrein gefüllten Flaschenkästen 11 gebildet, so wird diese Lage vom Greifer des Palettenbeladers 24 erfaßt, angehoben und unter Verschwenken um die Achse 25 des Palettenbeladers auf die auf der Beladestation 4 befindliche Leerpalette bzw. die oberste Lage der dort schon befindlichen teilweise beladenen Palette abgesetzt.From the box turner 16, a box conveyor 18 guides the empty boxes, As can be seen from the drawing, the inlet cabinet 19 of the wrapping machine 20 to. This infeed barrier 19 feeds the crates in time with the packing machine 20 free of charge in each case. This is where the boxes are removed from the packing machine 20, which is based on the same principle as the unpacking machine 10, is again sorted by type the bottles filled. As explained above, bottles of only one color are used packed until the packed boxes are sufficient to load a pallet. Then the type of bottle is changed in a manner to be explained later. The laden ones Bottle crates are then transported by a conveyor 22 the layer forming table 23 of a pallet loader 24 supplied. There is a finished layer of single origin filled bottle crates 11 formed, so this position is from the gripper of the pallet loader 24 detected, raised and pivoted about the axis 25 of the pallet loader on the empty pallet located on the loading station 4 or the top layer of the A partially loaded pallet already located there is deposited.

Vom an die Auspackmaschine 10 anschliessenden Flaschenförderer 12 gelangen die Flaschen auf den Flaschentransporteur 30, der über eine Einschleusestation 31 für von der Einpackmaschine 20 zurückgeführte Flaschen die Flaschen einem Entschrauber oder Entkorker 32 zuführt. Von diesem werden die Flaschen über einen Transporteur 34 einer Sortiermaschine 35 zugeführt. Diese sortiert die Flaschen in weisse, rote und gelbe Flaschen. Die weissen Flaschen werden über einen Transporteur 37 einem Sortenspeicher 38 für die weissen Flaschen zugeführt. Die roten Flaschen werden über einen Transporteur 39 einem Sortenspeicher 40 für die roten Flaschen zugeführt und die gelben Flaschen werden über einen Transporteur 41 einem Sortenspeicher 42 für gelbe Flaschen zugeführt. Gleichzeitig werden Flaschen, welche nicht den drei wieder einzupackenden Typen weiß, rot und gelb entsprechen, von der Sortiermaschine ausgeschieden und über einen Transporteur 45 auf einen Drehteller oder kleinen Speichertisch 46 abgegeben.From the bottle conveyor 12 connected to the unpacking machine 10 the bottles arrive at the bottle conveyor 30, which passes through an infeed station 31 for bottles returned from the packing machine 20, the bottles to a screwdriver or uncorker 32 feeds. The bottles are then transported to a conveyor 34 fed to a sorting machine 35. This sorts the bottles into white, red and yellow bottles. The white bottles are transported via a conveyor 37 to a Sort memory 38 supplied for the white bottles. The red bottles will A conveyor 39 is fed to a sort store 40 for the red bottles and the yellow bottles are transferred to a sort store 42 via a conveyor 41 fed for yellow bottles. At the same time, bottles that do not match the three the types to be re-packed correspond to white, red and yellow from the sorting machine excreted and via a conveyor 45 on a turntable or small storage table 46 submitted.

Die Kapazität der drei Sortenspeicher 38, 40 und 42 sollte nicht zu gering ausgelegt sein. Legt man sie nur auf die theoretische Mindestkapazität aus, welche einer Flaschenzahl entspricht, die gerade zum Beladen einer Palette ausreicht, so wird man kurze Stillstände in Kauf nehmen müssen.The capacity of the three sort stores 38, 40 and 42 should not be too high be designed to be small. If they are only designed for the theoretical minimum capacity, which corresponds to a number of bottles that is just enough to load a pallet, so you will have to accept short downtimes.

Dementsprechend sind bei der Erfindung die Sortenspeicher vorzugsweise größer ausgelegt als es der Flaschenzahl für nur eine Palette entspricht. In der Praxis wird man jeden Speicher mindestens mit 25 z Überkapazität versehen. Um mit Sicherheit Stillstände und Störungen durch nicht ausreichende Speicherkapazität vermeiden zu können, wird es jedoch bevorzugt, daß die Kapazität jedes Sortenspeichers bei 150 bis 200 % der Flaschenzahl liegt, die zum Beladen einer Palette benötigt wird. Die obere Grenze ist hierbei wiederum die bevorzugte.Accordingly, the sort stores are preferred in the invention designed larger than the number of bottles for just one pallet. In the In practice, each storage tank will be provided with at least 25 z excess capacity. To with Safety Standstills and disruptions due to insufficient storage capacity To be able to avoid, however, it is preferred that the capacity of each sort memory 150 to 200% of the number of bottles required to load a pallet will. The upper limit is again the preferred one.

Die drei Sortenspeicher 38, 40 und 42 sind im Ausführungsbeispiel als Speichertische dargestellt, welche mit Förderer mitteln versehen sind, die die von den drei Förderern 37, 39 und 41 am in der Zeichnung rechten Ende auf die Speichertische aufgebrachten Flaschen in der Zeichnung nach links zum Ablaufende fördern. Die Fördermittel sind dabei zweckmässig in bekannter Weise so ausgebildet, daß sie auch beim Anlaufen der Flaschen an am Auslaufende der drei Speichertische vorgesehene Haltegatter 50, 51 und 52 unter den Flaschen weiter hindurchlaufen und diese erst dann vom Speichertisch auf den Flaschenförderer 54 weiterfördern, wenn das entsprechende der Haltegatter 50, 51 und 52 aus der nicht gezeichneten, den Speichertisch am Ablaufende schliessenden Stellung in die in der Zeichnung dargestellte geöffnete Stellung verschwenkt werden.The three sort stores 38, 40 and 42 are in the exemplary embodiment Shown as storage tables, which are provided with conveyor means that the from the three conveyors 37, 39 and 41 at the right end in the drawing onto the storage tables convey the applied bottles to the left in the drawing to the end of the drain. The funding are expediently designed in a known manner so that they also start up the bottles on holding gates 50 provided at the outlet end of the three storage tables, 51 and 52 continue to run under the bottles and only then remove them from the storage table on continue to convey the bottle conveyor 54 when the corresponding one of the holding gates 50, 51 and 52 from the not shown, closing the storage table at the end of the process Position can be pivoted into the open position shown in the drawing.

Von den Sperrgattern 50, 51 und 52 kann immer nur eines auf einmal geöffnet werden. Dies erfolgt während des Betriebs durch eine, entweder von der Bedienungsperson für die Anlage oder - wie das bevorzugt wird - automatisch von einer Überwachungseinrichtung für den Füllungsgrad der Sortenspeicher betätigbare Abrufsteuerung frühestens dann, wenn genügend Flaschen zum Beladen einer Palette auf dem zugehörigen Sortenspeichertisch vorhanden sind oder sich mit ausreichender Sicherheit absehen läßt, daß bis zum Auslaufen der letzten auf dem Speichertisch befindlichen Flaschen so viele Flaschen der gleichen Sorte auf diesen Tisch noch nachgelaufen sind, daß mit Sicherheit die zum Beladen einer Palette erforderliche Flaschenzahl erreicht ist.Only one of the gates 50, 51 and 52 can be used at a time be opened. This is done by one during operation, either from the Operator for the system or - as is preferred - automatically by a monitoring device for the degree of filling of the sort memory can be actuated Call-off control at the earliest when there are enough bottles to load a pallet are available on the associated variety storage table or with sufficient Security foresees that until the leakage of the last on the storage table There are still as many bottles of the same type on this table as there are bottles have run after that with certainty the required for loading a pallet Number of bottles is reached.

Der Förderer 54, welcher vom Auslaufende der Speichertische die Flaschen zur Einpackmaschine 20 fördert, ist als Mehrfachförderer ausgebildet, welcher relativ schnell große Flaschenmengen in Kolonnenform der Einpackmaschine 20 zuführen kann. Im gezeigten Ausführungsbeispiel werden die Flaschen in Fünferreihen der Einpackmaschine zugeführt.The conveyor 54, which removes the bottles from the discharge end of the storage tables to the wrapping machine 20 promotes, is designed as a multiple conveyor, which is relative can quickly feed large quantities of bottles in column form to the packing machine 20. In the embodiment shown, the bottles are packed in rows of five fed.

Wie aus der Zeichnung ersichtlich, schließt der Förderer 54 nicht an das Stirnende des ebenfalls zum Fördern der Flaschen in Fünferreihen entsprechend der Anordnung der Flaschen in Fünferreihen in den zu beladenen Kästen ausgebildeten Förderers 56 für die Einpackmaschine 20 an. Aus Platzgründen ist hier vielmehr eine Überleitung vom Förderer 54 von der Seite her auf den Förderer 56 vorgesehen. Der Förderer 56 ist mit den bei Einpackmaschinen üblichen Ausrichteinrichtungen versehen, welche an der Aufnahmestation 57 der Einpackmaschine 20 dieser entsprechend den drei Greiferköpfen der Maschine die Flaschen in drei Paketen entsprechend je einem Flaschenkasten 11 darbieten. Diese Flaschen werden in üblicher Weise eingepackt. Die Einpackmalchine ist ebenso wie die Auspackmaschine beispielsweise von dem von der Anmelderin vertriebenen Typ "Blitzpack Junior.As can be seen from the drawing, the conveyor 54 does not close to the front end of the also for conveying the bottles in rows of five accordingly the arrangement of the bottles in rows of five in the crates to be loaded Conveyor 56 for the wrapping machine 20. For reasons of space, there is rather one here Transfer from the conveyor 54 from the side to the conveyor 56 is provided. Of the Conveyor 56 is provided with the alignment devices customary in packing machines, which at the receiving station 57 of the wrapping machine 20 of this according to the three gripper heads of the machine the bottles in three packages corresponding to one each Present bottle crate 11. These bottles are packed in the usual way. Like the unpacking machine, the packing machine is, for example, from that of Type "Blitzpack Junior.

Da sich die Flaschenzahl, die jeweils für eine Palette benötigt wird, nicht genau abzählen läßt bzw. für eine derart genaue Zuführung die Steuermittel zu aufwendig und zu störungsanfällig würden, werden die Flaschen der Einpackmaschine 20 in Überzahl zugeführt. Die überzähligen, nach dem Einpacken des letzten Satzes von Flaschenkästen noch vorhandenen Flaschen werden vom Förderer 56 einem Rückförderer 58, 59 zugeleitet, der die Flaschen an der Einspeisestelle 31 wieder dem Förderer 30 zur Entkorkstation zuführt. Dem Grunde nach könnte diese Einspeisestelle 31 natürlich auch hinter dem Entkorker 32 liegen. Wenn dies platzmässig möglich ist, wird man letzteres in der Praxis auch bevorzugen.Since the number of bottles required for a pallet is can not be counted exactly or the control means for such an accurate supply The bottles of the packaging machine become too complex and too prone to failure 20 fed in excess. The surplus after packing the last set Bottles still present from bottle crates are transferred from the conveyor 56 to a return conveyor 58, 59, which returns the bottles at the feed point 31 to the conveyor 30 feeds to the uncorking station. Basically, this feed point 31 could of course even lie behind the uncorker 32. If this is possible in terms of space the latter will also be preferred in practice.

Diese Überschußflaschen könnten dem Grunde nach natürlich auch ohne erneutes Durchlaufen durch die Sortiermaschine jeweils wieder der entsprechenden Fördereinrichtung, die zum gleichen Speichertisch führt, zugeleitet werden. Dies würde jedoch eine gesonderte Steuerung erforderlich machen, so daß das Wiedereinspeisen über die Sortiermaschine vorzuziehen ist.Basically, these surplus bottles could of course also be used without renewed passage through the sorting machine again in each case the corresponding Conveyor, which leads to the same storage table, are fed. this however, a separate control would be required, so that the feed-in over the sorting machine is preferable.

Bei Aufnahme des Betriebes ist zunächst der Auslaß desjenigen der drei Speichertische 38, 40 und 42 geöffnet, der die am häufigsten anfallende Flaschensorte speichert.At the start of operation, the outlet of the one is first of all three storage tables 38, 40 and 42 opened, the most common type of bottle saves.

Sobald nun an der Aufnahmestation 57 der Einpackmaschine 20 vollzählig die letzte Reihe von Flaschengruppen für die zu beladende Palette ausgerichtet ist, veranlaßt eine automatische Steuereinrichtung das Schließen des von der Bedienungsperson geöffneten Gatters 50, 51 oder 52. Dieses Schliessen erfolgt aber nur dann, wenn die Überwachungseinrichtung für den Füllungsgrad der Speiche:tische feststellt, daß in der Zwischenzeit auf einem der anderen Speichertische mehr Flaschen gespeichert sind, als in dem Speicher, aus dem bisher die Flaschen abgefördert wurden. Ist der letztgenannte Speicher immer noch der mit den meisten Flaschen, so läßt die automatische Steuereinrichtung das geöffnete Gatter weiter offen, so daß auch die folgende Palette mit der gleichen Flaschensorte beladen wird.As soon as now at the receiving station 57 of the wrapping machine 20 complete the last row of bottle groups is aligned for the pallet to be loaded, causes an automatic control device to close the by the operator open gate 50, 51 or 52. This closing takes place only if the monitoring device for the degree of filling of the spoke: tables determines, that in the meantime more bottles are stored on one of the other storage tables than in the store from which the bottles were previously conveyed. Is the the latter store is still the one with the most bottles, like that leaves the automatic control device keeps the opened gate open, so that too the following pallet is loaded with the same type of bottle.

Nach dem Schließen des geöffneten Gatters werden die überzähligen, noch auf dem Förderer 54 und auf dem Förderer 56 befindlichen Flaschen nach dem Einpacken der letzten Flaschengruppen für die zu beladende Palette wieder über die Förderer 58 und 59 weitergeleitet werden. Um die Zahl dieser weitergeleiteten Restflaschen gering zu halten, werden zweckmässig die bereits auf dem Förderer 54 und vor der entsprechenden Schleuse für die Bereitstellungsstation 57 der Einpackmaschine 20 befindlichen Flaschen mit einkalkuliert. Dementsprechend wird man das selbsttätige Schließen des Gatters des soeben ganz oder zum Teil geleerten Speichertisches nicht erst dann veranlassen, wenn die letzten Flaschengruppen für die gerade beladen werdende Palette auf der Bereitstellstation 57 sind, sondern entsprechend früher, so daß nur eine relativ geringe Anzahl von Flaschen nach dem Füllen der letzten Flaschenkastenreihe für die gerade beladen werdende Palette über die Förderer 58 und 59 wieder zurückgeführt werden muß.After closing the open gate, the excess, bottles still on the conveyor 54 and on the conveyor 56 after the Packing the last groups of bottles for the pallet to be loaded again over the Funders 58 and 59 are forwarded. To the number of these forwarded residual bottles To keep low, are expedient already on the conveyor 54 and before the corresponding lock for the supply station 57 of the wrapping machine 20 included bottles. Accordingly, one becomes the automatic one Do not close the gate of the storage table that has just been completely or partially emptied Only initiate when the last bottle groups for the one being loaded Pallet on the supply station 57 are, but earlier, so that only a relatively small number of bottles after the last row of bottle crates has been filled for the pallet that is currently being loaded is returned via the conveyors 58 and 59 must become.

Sobald der Förderer 54 einschließlich des Förderers 56 und der Bereitstellstation 57 frei von Flaschen der bisher eingelaufenen Art ist, öffnet die automatische Steuereinrichtung das Sperrgatter desjenigen Sortenspeichertisches, welcher nunmehr die meisten Flaschen enthält.Once the conveyor 54 including the conveyor 56 and the supply station 57 is free of bottles of the type previously run in, the automatic control device opens the locking gate of the sorting storage table which now has the most bottles contains.

Claims

Plant for sorting bottles Claims: 1. Plant for Unpacking, sorting and re-palletizing from non-sorted into palletized Boxes of bottles delivered, with a machine for unloading the delivered bottles Pallets, with an unpacking machine downstream of this machine £ 5r those of Bottle crates delivered to the pallet unloader, with a downstream machine Sorting machine for the unpacked bottles, with one downstream of the sorting machine Sorting machine for the unpacked bottles, with one of the sorting machines downstream packing machine for the sorted insertion of bottles into bottle crates, with a pallet loader connected downstream of this packing machine to the sorted Loading of pallets, with box conveyors, which the boxes from the unloader to the unpacking machine, from this to the packing machine and from this to the loader, with bottle conveyors that transport the bottles from the unpacking machine to the Sorting machine and sorted from this convey to the packing machine with the packing machine upstream storage devices for the sorted bottles and with control devices for conveying and handling the bottles and bottle crates, d u r c h It is noted that the upstream of the wrapping machine (20) separate storage devices (38, 40, 42) for each type of bottle Storage with a capacity of at least the number of bottles to be loaded onto a pallet have, and that the conveyor devices (50, 56) from these storage devices (38, 40, 42) to the wrapping machine (20) optionally from only one at a time the sort store (38, 40, 42) can be loaded from.

2. Installation according to claim 1, the packing machine of which several together has operable, arranged in a row gripper heads, each of which the correct number of items from the relevant conveyor system and arrangement grips provided bottles, lifts them and in one of the crate conveyor drops the box provided in a designated position, d u r c h g It is not noted that the conveying device (56) is removed from the sort stores the bottles of the packing machine (20) as known per se in a parallel to Row of gripper heads or perpendicular to the transfer movement of the same Column feeds.

3. Plant according to claim 2, d a d u r c h g e k e n n -z e i c h n e t that an excess conveyor (58, 59) for removing the surplus bottles of the last packaged variety when moving the conveyor (54, 56) from the sort stores (38, 40, 42) on another sort store from the packing machine (20) leads to the inlet of the sorting machine (35).

4. Installation according to one of claims 1 to 3, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t that the sort stores arranged next to each other elongated, are provided with longitudinal conveying storage tables (38, 40, 42), on one of which Front side separate feed conveyors (37, 39, 41) for the different types of bottles connect, while the other end faces of one running transversely to them Conveyors (54) to the wrapping machine (20) are separated by gates (50, 51, 52), only ever one of which is open.