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DE2918259A1 - METHOD AND DEVICE FOR ELIMINATING THE REMANENT DEFLECTION IN A PIEZOCERAMIC HEAD HOLDER OF A VIDEO RECORDER - Google Patents

METHOD AND DEVICE FOR ELIMINATING THE REMANENT DEFLECTION IN A PIEZOCERAMIC HEAD HOLDER OF A VIDEO RECORDER

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Publication number
DE2918259A1
DE2918259A1 DE19792918259 DE2918259A DE2918259A1 DE 2918259 A1 DE2918259 A1 DE 2918259A1 DE 19792918259 DE19792918259 DE 19792918259 DE 2918259 A DE2918259 A DE 2918259A DE 2918259 A1 DE2918259 A1 DE 2918259A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
piezoceramic
signal
holder
oscillating signal
during
Prior art date
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Application number
DE19792918259
Other languages
German (de)
Other versions
DE2918259C2 (en
Inventor
Yukio Kubota
Keiko Noji
Yoshimi Watanabe
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Sony Corp
Original Assignee
Sony Corp
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Filing date
Publication date
Application filed by Sony Corp filed Critical Sony Corp
Priority to DE19792918259 priority Critical patent/DE2918259A1/en
Priority to FR7911792A priority patent/FR2456365A1/en
Priority to NL7903691A priority patent/NL7903691A/en
Publication of DE2918259A1 publication Critical patent/DE2918259A1/en
Application granted granted Critical
Publication of DE2918259C2 publication Critical patent/DE2918259C2/de
Granted legal-status Critical Current

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    • GPHYSICS
    • G11INFORMATION STORAGE
    • G11BINFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B5/00Recording by magnetisation or demagnetisation of a record carrier; Reproducing by magnetic means; Record carriers therefor
    • G11B5/48Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed
    • G11B5/58Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head for the purpose of maintaining alignment of the head relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following
    • G11B5/584Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head for the purpose of maintaining alignment of the head relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following for track following on tapes
    • G11B5/588Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head for the purpose of maintaining alignment of the head relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following for track following on tapes by controlling the position of the rotating heads

Landscapes

  • Adjustment Of The Magnetic Head Position Track Following On Tapes (AREA)

Description

Dipi.-Ing. H. MITSCHERLJCH D-8000 MÖNCHEN 2 2Dipi.-Ing. H. MITSCHERLJCH D-8000 MÖNCHEN 2 2

Dipl.-Ing. K. GUNSCHMANN Steinso'urfstraße 10Dipl.-Ing. K. GUNSCHMANN Steinso'urfstrasse 10

Dr. re r. η at. W. KÖRBER 8 QO(.Q ® (089) ' 29 66 84 Dr. re r. η at. W. KÖRBER 8 QO ( . Q ® (089) '29 66 84

Dipl. -Ing. J. SCHMIDT-EVERS 29ΐθ/0<3 Sch/jd
PATENTANWÄLTE
Dipl. -Ing. J. SCHMIDT-EVERS 29ΐθ / 0 <3 Sch / jd
PATENT LAWYERS

7. Mai 1979May 7, 1979

SONY CORPORATIONSONY CORPORATION

7-35 Kitashinagawa 6-chome7-35 Kitashinagawa 6-chome

Shinagawa-kuShinagawa-ku

Tokyo/JapanTokyo / Japan

Verfahren und Vorrichtung zum Beseitigen der remanenten Auslenkung in einer piezokeramischen Kopfhalterung eines Video-Rekorders Method and apparatus for eliminating remanent deflection in a piezoceramic head mount of a video recorder

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Die Erfindung bezieht sich auf Videosignalrekorder und insbesondere auf ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Beseitigen der remanenten Auslenkung, die bei der piezokeramischen Kopfhalterung eines solchen Rekorders vorhanden ist.The invention relates to video signal recorders and more particularly to a method and a device for eliminating the remanent deflection that occurs in the piezoceramic Head mount of such a recorder is available.

Piezokeramische Halterungsanordnungen, wie zum Beispiel ein monomorphes Halterungsblatt und ein bimorphes Halterungsblatt, sind entworfen worden, um den Abtastwandler oder Kopf bei einem Videosignalrekorder, zum Beispiel einem Videobandrekorder, zu haltern. Die piezokeramische Halterung reagiert auf eine an sie angelegte Steuerspannung, indem sie sich in eine Richtung und um einen Betrag auslenkt, die durch die Polarität und Größe der an sie angelegten Steuerspannung bestimmt sind. Während des Wiedergabebetriebs des Videobandrekorders, wenn beispielsweise der Kopf/ der dann eine vorher aufgenommene Aufnahmespur abtastet, von dieser Spur abweicht, wird die piezokeramische Halterung derart gesteuert, daß sie um einen bestimmten Betrag sich auslenkt, so daß der Kopf, der von ihr getragen wird, um den gleichen Betrag verlagert wird und dadurch in die richtige Spurausrichtung mit der von ihm abgetasteten Aufnahmespur gebracht wird. Durch geeignetes Steuern der piezokeramischen Halterung können durch falsches Abtasten erzeugte Fehler sowohl beim normalen Wiedergabebetrieb, wie auch bei den verschiedenen Spezialwiedergabebetriebsarten, wie beim Stillstandsbetrieb, dem Zeitlupenbetrieb, dem Zeitrafferbetrieb oder dergleichen, minimiert werden. Als Folge des Minimierens solcher durch falsches Spurverfolgen erzeugter Fehler weist das schließlich wiedergegebene Bild eine wünschenswerte Qualität auf. Ein Beispiel eines Videobandrekorders, bei dem eine piezokeramische Halterung verwendet wird, ist in der US-Patentanmeldung mit der Serial Number 911 832 und einem Anmeldetag vom 2. Juni 1978 offenbart. Beispiel des Materials, das zum Bau der piezokeramischen Halterung be-Piezoceramic support assemblies, such as a monomorphic support sheet and a bimorphic support sheet, are designed to use the scan converter or head in a video signal recorder, for example a video tape recorder, to hold. The piezoceramic holder reacts to a control voltage applied to it by being in a direction and deflects by an amount determined by the Polarity and magnitude of the control voltage applied to them are determined. During playback operation of the video tape recorder, for example, if the head / then a scans a previously recorded recording track, deviates from this track, the piezoceramic holder is controlled in such a way that that it deflects itself by a certain amount, so that the head that is carried by it moves around the same Amount is shifted and thereby brought into the correct track alignment with the recording track scanned by it will. By appropriately controlling the piezoceramic holder, errors generated by incorrect scanning can both in normal playback mode, as well as in the various special playback modes, such as standstill mode, slow motion mode, time lapse mode or the like, can be minimized. As a result of minimizing such errors generated by mistracking, the finally reproduced image has a desirable quality. An example of a video tape recorder at which uses a piezoceramic mount is disclosed in U.S. Patent Application Serial Number 911 832 and on a filing date of June 2, 1978. Example of the material used to build the piezoceramic bracket

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nutzt werden kann, werden in folgenden Literaturstellen beschrieben: Journal of Applied Physics, Band 46 Nr. 1, Januar 1975, Seite 222 bis 229, und in dem Artikel "Effects of Ageing and Compressive Stress on the Properties of BaTiO., Ceramics" von N. J. Poole, Journal of Physics (Großbritannien) Band 8, 1975.can be used are described in the following references: Journal of Applied Physics, Volume 46 No. 1, January 1975, pages 222 to 229, and in the article "Effects of Aging and Compressive Stress on the Properties of BaTiO., Ceramics "by N. J. Poole, Journal of Physics (Great Britain) Volume 8, 1975.

Wenn eine pieζokeramische Halterung, zum Beispiel eine bimorphe Blattanordnung, die aus zwei piezokeramischen Blättern gebaut ist, deren Polarisationsrichtung einander entgegengesetzt sind, mit einer Steuerspannung einer gegebenen Polarität versorgt wird, verbiegt sich die piezokeramische Halterung in eine Richtung, die durch diese Polarität bestimmt ist. Wenn die Polarität der Steuerspannung umgekehrt wird, wird in ähnlicher Weise die Richtung der Auslenkung oder Verbiegung umgekehrt. Während des Wiedergabebetriebs wird angenommen, daß eine Spursteuerspannung wechselnder Größe und Polarität an die piezokeramische Halterung angelegt wird, um Spurverfolgungsfehler zu korrigieren. Es wurde herausgefunden, daß das piezokeramische Material eine Hysterese aufweist. D. h., wenn die Spursteuerspannung anwächst, wird ein erster Auslenkungsbetrag als Reaktion auf eine Spursteuerspannung einer bestimmten Höhe erzeugt, aber anschließend, sobald die Spursteuerspannung reduziert wird, wenn diese Spannungshöhe wieder einmal erreicht wird, erhält man einen zweiten, größeren (oder kleineren) Betrag der Auslenkung. Aufgrund dieser Hysterese ist eine Restauslenkung oder remanente Auslenkung vorhanden, selbst wenn die Spursteuerspannung auf Null reduziert wird. Das bedeutet, daß dann, wenn die Spursteuerspannung von der piezokeramischen Halterung entfernt wird, der von der Halterung getragene Kopf nicht in seine Ausgangsstellung zurückkehrt.If a pieζoceramic holder, for example a bimorph Blade arrangement made up of two piezoceramic blades with opposite polarization directions are supplied with a control voltage of a given polarity, the piezoceramic bends Bracket in a direction that is determined by this polarity. When the polarity of the control voltage is reversed the direction of deflection or deflection is similarly reversed. During playback it is assumed that a tracking control voltage of alternating magnitude and polarity is applied to the piezoceramic holder to correct tracking errors. The piezoceramic material was found to have a hysteresis having. That is, as the tracking control voltage increases, a first amount of deflection in response to a Tracking control voltage of a certain level is generated, but then as soon as the tracking control voltage is reduced, when this voltage level is reached again, a second, larger (or smaller) amount is obtained the deflection. Because of this hysteresis, there is residual deflection or remanent deflection, even if the tracking control voltage is reduced to zero. That means that when the tracking control voltage from the piezoceramic Holder is removed, the head carried by the holder does not return to its original position.

Angesichts der genannten Erscheinung der remanenten Auslen-In view of the aforementioned phenomenon of the remanent foreign

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kung, die im folgenden als Remanenz bezeichnet wird, kann
ein Spurverfolgungsfehler während des Wiedergabebetriebs
sich ergeben, da die piezokeramische Halterung auf die an
sie angelegte Spursteuerspannung nicht in der Art reagiert, für die das Spursteuersystem entworfen wurde. Wenn zum Beispiel der Videobandrekorder während eines Editierungsbetriebes betätigt wird, werden zunächst vorher aufgenommene Videosignale wiedergegeben und anschließend neue zusätzliche Information aufgenommen. Aufgrund der Remanenz der piezokeramischen Halterung kann der Abstand zwischen der letzten wiedergegebenen Spur und der ersten aufzunehmenden Spur entweder zu groß oder zu klein werden. Diese Diskrepanz wird der Tatsache zugeschrieben, daß während des Aufnahmeteils des Editierungsbetriebs keine SpurSteuerspannung der piezokeramischen
Halterung angelegt wird und daher angenommen wird, daß der daran befestigte Kopf in seine Ausgangsstellung zur Aufnahme zurückkehrt. Die Diskontinuität zwischen den vorher aufgenommenen und den neu aufgenommenen Spuren wird dadurch verursacht, daß der Kopf nicht in seine Ausgangsposition zurückkehrt. Wenn als weiteres Beispiel der Videobandrekorder ein sogenannter Zwei-Kopf-Rekorder ist und im Editierungsbetrieb betätigt wird, wie oben, kann die eine piezokeramische Halterung in einer Richtung ausgelenkt werden, zum
Beispiel nach oben, während die andere piezokeramische
Halterung in entgegengesetzter Richtung ausgelenkt wird,
um die Spurverfolgungsfehler während des Wiedergabebetriebs des Editierungsbetriebs zu korrigieren. Wenn nach der letzten wiedergegebenen Spur der Videobandrekorder in seinen
Aufnahmebetrieb umgeschaltet wird, in dem keine Spursteuerspannung an die piezokeramischen Halterungen angelegt wird, so führt die Remanenz dieser Halterungen dazu, daß der eine Kopf nach oben aus seiner Ausgangsstellung verlagert und
der andere Kopf nach unten aus seiner Ausgangsstellung verlagert bleibt. Der Abstand der durch solche Köpfe aufgenommenen Spuren wird daher ungleichförmig, wobei der Abstand
kung, which is referred to below as remanence, can
a tracking error during playback operation
arise because the piezoceramic bracket on the
it does not respond to the applied tracking control voltage in the manner for which the tracking control system was designed. If, for example, the video tape recorder is operated during an editing operation, previously recorded video signals are first reproduced and then new additional information is recorded. Due to the remanence of the piezoceramic holder, the distance between the last track played and the first track to be recorded can either be too large or too small. This discrepancy is attributed to the fact that there was no track control voltage of the piezoceramic during the recording part of the editing operation
Bracket is applied and therefore it is assumed that the attached head is returned to its original position for receiving. The discontinuity between the previously recorded and newly recorded tracks is caused by the fact that the head does not return to its original position. If, as a further example, the video tape recorder is a so-called two-head recorder and is operated in the editing mode, as above, the one piezoceramic holder can be deflected in one direction
Example upwards while the other piezoceramic
Bracket is deflected in the opposite direction,
to correct the tracking errors during the reproducing operation of the editing operation. If after the last track played back the video tape recorder is in its
Recording mode is switched over, in which no tracking control voltage is applied to the piezoceramic brackets, the remanence of these brackets leads to the fact that one head is displaced upwards from its starting position
the other head remains shifted downwards from its starting position. The pitch of the tracks recorded by such heads therefore becomes non-uniform, the pitch

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zwischen benachbarten Spuren größer als normal ist, gefolgt von einem kleineren Abstand als dem normalen, dieser wiederum gefolgt von einem größeren Abstand als dem normalen usw.between adjacent tracks is larger than normal, followed by a smaller distance than normal, this in turn followed by a greater distance than normal, etc.

Es ist die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein verbessertes Verfahren und eine verbesserte Vorrichtung zum Beseitigen der Remanenz in einer piezokeramischen Halterung derart, wie sie bei Signalaufnahme/Wiedergabegeräten verwendet wird, zu schaffen.It is the object of the present invention to provide an improved method and an improved device for disposal the remanence in a piezoceramic holder such as is used in signal recording / playback devices, to accomplish.

Eine weitere Aufgabe der Erfindung liegt darin, ein Verfahren und eine Vorrichtung zu schaffen, die die piezokeramische Halterung eines Videobandrekorders derart steuern, daß der Meßwandler oder Kopf des Rekorders in seine Ausgangsposition zurückkehrt, wenn keine Spursteuerspannung an der Halterung anliegt.Another object of the invention is to provide a method and a device that use the piezoceramic Control the holder of a video tape recorder in such a way that the transducer or head of the recorder is in its starting position returns when there is no tracking control voltage on the bracket.

Eine weitere Aufgabe der Erfindung liegt darin, ein dynamisches Spursteuersystem zur Verwendung in einem Signalaufnahme/Wiedergabegerät, zum Beispiel einem Videobandrekorder, zu schaffen, wodurch die Abtastköpfe derart gesteuert werden,Another object of the invention is to provide a dynamic tracking control system for use in a signal recording / reproducing apparatus, for example a video tape recorder, whereby the scanning heads are controlled in such a way that

sie
daß die Spuren mit gleichförmigem Abstand sowohl während der Wiedergabe als auch während der Aufnahme abtasten, ungeachtet der inherenten Remanenz der piezokeramischen Kopfhalterung.
she
that the tracks scan uniformly during both playback and recording, regardless of the inherent remanence of the piezoceramic head mount.

Eine weitere Aufgabe der Erfindung liegt darin, einen Vorrichtung zu schaffen, die die oben genannten Nachteile des Standes der Technik beseitigt.Another object of the invention is to provide a device that the above-mentioned disadvantages of the Prior art eliminated.

Zur Lösung dieser Aufgabe schlägt die Erfindung ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Beseitigen der remanenten Auslenkung bzw. Remanenz in einer piezokeramischen Halterung für einen Wandler vor, der verwendet wird, um aufeinanderfolgende Spuren quer zu einem Aufnahmemedium bei zum Bei-To solve this problem, the invention proposes a method and a device for eliminating the remanent deflection or remanence in a piezoceramic holder for a transducer that is used to make successive Tracks across a recording medium in the case of

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i 2318259 i 2318259

ΊόΊό

spiel einem Videosignal-Aufnahme- und/oder Wiedergabegerät abzutasten» Das Gerät wird in ausgewählten Betriebsarten betrieben, wobei bei einer dieser Betriebsarten ein Spursteuersignal an die piezokeramische Halterung angelegt wird, um falsches Spurverfolgen des Wandlers zu minimieren. Eine Quelle eines oszillierenden Signals, das wesentlich größer ist als das Spursteuersignal, ist vorgesehen. Wenn das Aufnahme- und/oder Wiedergabegerät zwischen ausgewählten Betriebsarten umgeschaltet wird, wird das oszillierende Signal der piezokeramischen Halterung während einer vorbestimmten Dauer angelegt. Die Größe des oszillierenden Signals, die geringer ist als E_, worin Ep die größte Größe des Spursteuersignals darstellt, auf die die piezokeramische Halterung reagiert, wird nach und nach auf ein Minimum während dieser vorbestimmten Zeitdauer reduziert. Bei einem Ausführungsbeispiel wird das oszillierende Signal mit abnehmender Größe an die piezokeramische Halterung angelegt, wenn das Aufname- und/ oder Wiedergabegerät aus dem Wiedergabebetrieb in den Wartebetrieb umgeschaltet wird. Bei einer anderen Ausführungsform wird das oszillierende Signal mit nach und nach abnehmender Große an die piezokeramische Halterung angelegt, wenn das Gerät in den Aufnahmebetrieb umgeschaltet wird. Vorzugsweise liegt die maximale Größe des oszillierenden Signals in dem Bereich von etwa o,25 E-, bis etwa o,75 E_.play a video signal recording and / or playback device »The device is operated in selected operating modes, whereby in one of these operating modes a tracking control signal is applied to the piezoceramic holder in order to minimize incorrect tracking of the transducer. A source of an oscillating signal which is substantially larger than the tracking control signal is provided. When the recording and / or playback device is switched between selected operating modes, the oscillating signal of the piezoceramic holder is applied for a predetermined period. The magnitude of the oscillating signal, which is less than E_, where E p is the largest magnitude of the tracking control signal to which the piezoceramic holder is responsive, is gradually reduced to a minimum during this predetermined period of time. In one embodiment, the oscillating signal is applied to the piezoceramic holder with decreasing magnitude when the recording and / or playback device is switched from playback mode to waiting mode. In another embodiment, the oscillating signal with gradually decreasing magnitude is applied to the piezoceramic holder when the device is switched to the recording mode. Preferably, the maximum size of the oscillating signal is in the range from about 0.25 E- to about 0.75 E_.

Weitere Merkmale, Einzelheiten und Vorzüge der Erfindung ergeben sich aus der folgenden Beschreibung bevorzugter Ausführungsformen sowie anhand der Zeichnungen. Hierbei zeigen:Further features, details and advantages of the invention emerge from the following description of preferred embodiments as well as based on the drawings. Here show:

Fig. 1 eine schematische Seitenansicht einer piezokeramischen Halterung, die mit der vorliegenden Erfindung verwendet werden kann;Fig. 1 is a schematic side view of a piezoceramic holder that is used with the present invention can be used;

Fig. eine Seitenansicht einer Ausführungsform einer piezokeramischen Kopfhalterung, die mit der vorliegenden Erfindung verwendet werden kann; 2Ά is a side view of one embodiment of a piezoceramic head mount that can be used with the present invention;

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Fig. 2B eine Aufsicht auf die Anordnung nach Fig. 2A;FIG. 2B shows a plan view of the arrangement according to FIG. 2A; FIG.

Fig. 3 die Beziehung zwischen der Abtastlinie eines Kopfes und den parallelen Aufnahmespuren auf einem Aufnahmemedium;Fig. 3 shows the relationship between the scan line of a head and the parallel recording tracks a recording medium;

Fig. 4 die Hysterese der piezokeramischen Halterung, die mit der vorliegenden Erfindung verwendet wird;Figure 4 illustrates the hysteresis of the piezoceramic mount used with the present invention;

Fig. 5A ein Blockdiagramm einer Ausführungsform der Erfindung ;Figure 5A is a block diagram of an embodiment of the invention;

Fig. 5B ein Blockdiagramm einer zweiten Ausführungsform der Erfindung;Fig. 5B is a block diagram of a second embodiment of the invention;

Fig. 6A und 6B die richtigen, von einer Zitterspannung überlagerten Spuren eines Kopfes längs einer Aufnahmespur; Figures 6A and 6B show the correct dither tracks of a head along a recording track;

Fig. 6C einen Spurverfolgungsfehler in einer Richtung zwischen dem Kopf und der Aufnahmespur;Fig. 6C shows a tracking error in one direction between the head and the recording track;

Fig. 6D einen Spurverfolgungsfehler in der entgegengesetzten Richtung zwischen dem Kopf und der Aufnahmespur;Fig. 6D shows a tracking error in the opposite direction between the head and the recording track;

Fig. 7 ein Wellenform-Diagramm des oszillierenden Signals, welches mit der Erfindung verwendet wird;Figure 7 is a waveform diagram of the oscillating signal used with the invention;

Fig. 8 eine grafische Darstellung der Beziehung zwischen der Remanenz und der Größe des der piezokeramischen Halterung anliegenden, die Remanenz beseitigenden Signales undFig. 8 is a graph showing the relationship between the remanence and the size of the piezoceramic Bracket applied, the remanence eliminating signal and

Fig. 9 eine grafische Darstellung der Beziehung zwischen der Empfindlichkeit einer piezokeramischen Halte-9 is a graph showing the relationship between the sensitivity of a piezoceramic holding

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rung und der Größe der an sie angelegten Spursteuerspannung. tion and the magnitude of the tracking control voltage applied to them.

Fig. 1 ist eine schematische Seitenansicht einer piezokeramischen Halterung, die mit der vorliegenden Erfindung verwendet werden kann. Diese piezokeramische Halterung ist dazu geeignet, einen Wandler zu haltern, wie zum Beispiel einen magnetischen Aufnahme- und/oder Wiedergabekopf, und besteht aus piezokeramischem Material, welches auf eine an es angelegte Spannung derart reagiert, daß es sich verbiegt oder auslenkt. Bei dem in Fig. 1 dargestellten Beispiel ist die piezokeramische Halterung eine sogenannte bimorphe Blattanordnung, die aus einem Paar von Blattelementen 34 und 35 besteht, wobei jedes Element aus piezokeramischem Material besteht, dessen Polarisationsrichtungen durch den Pfeil dargestellt sind. Die einander entgegengesetzten Oberflächen des piezokeramischen Blattelementes 34 sind mit Elektroden 34a und 34b versehen, und die einander entgegengesetzten Oberflächen des piezokeramischen Blattelementes 35 sind in ähnlicher Weise mit Elektroden 35a und 35b versehen. Die piezokeramischen Blattelemente 34 und 35 sind in einer übereinanderliegenden, Oberfläche an Oberfläche liegenden Beziehung angeordnet, so daß die Elektroden 34b und 35a in Kontakt miteinander sind. Wenn die bimorphe Anordnung in dieser Art zusammengesetzt ist, verbiegt sie sich, wenn eine veränderbare Spannung über die entsprechenden Elemente angelegt wird. Wenn zum Beispiel eine Spannungsquelle 4o eine Spannung von gegenüber der an der Elektrode 35a anliegenden Spannung positiver Polarität an die Elektrode 35b anlegt, und wenn die gleiche Spannung mit positiver Polarität an die Elektrode 34a angelegt wird, relativ gegenüber der Elektrode 34b, dann tendiert die bimorphe Blattanordnung dazu, sich in der angezeigten Richtung auszulenken oder zu verbiegen. Das bedeutet, das piezokeramische Blattelement 34 tendiert dazu, sich in Längsrichtung auszudehnen, während das piezokeramische Blattelement 35 dazu tendiert,Figure 1 is a schematic side view of a piezoceramic holder used with the present invention can be. This piezoceramic holder is suitable for holding a transducer, such as a magnetic recording and / or playback head, and consists of piezoceramic material, which is applied to a Tension reacts in such a way that it bends or deflects. In the example shown in Fig. 1 is the piezoceramic holder a so-called bimorph leaf arrangement, which consists of a pair of sheet members 34 and 35, each member of piezoceramic material exists, the polarization directions of which are shown by the arrow. The opposing surfaces of the piezoceramic sheet member 34 are provided with electrodes 34a and 34b, which are opposite to each other Surfaces of the piezoceramic sheet element 35 are similarly provided with electrodes 35a and 35b. the Piezoceramic sheet members 34 and 35 are in an overlying, surface-to-surface relationship arranged so that the electrodes 34b and 35a are in contact with each other. If the bimorph arrangement in this Art is composed, it bends when a variable voltage is applied across the corresponding elements will. For example, if a voltage source 4o has a voltage opposite to that applied to electrode 35a A voltage of positive polarity is applied to the electrode 35b, and when the same voltage is applied to a positive polarity the electrode 34a is applied relative to the electrode 34b, then the bimorph sheet arrangement tends to deflect or bend in the direction indicated. That means the piezoceramic sheet element 34 tends to expand in the longitudinal direction, while the piezoceramic sheet element 35 tends to

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sich zusammenzuziehen. Als Ergebnis dieser in entgegengesetzter Richtung wirkenden Kräfte verbiegt sich die bimorphe Blattanordnung wie gezeigt, und um einen Betrag, der eine Funktion der Stärke des an jedem Element anliegenden elektrischen Feldes ist. Das bedeutet, die Größe und Richtung der Auslenkung der bimorphen Blattanordnung sind eine Funktion der Größe und Polarität der von der Spannungsquelle 4o daran angelegten Spannung. Wenn die Polarität der über die bimorphe Blattanordnung angelegten Spannung umgekehrt wird, d. h. wenn die Polarität der von der Spannungsquelle 4o angelegten Spannung entgegengesetzt zu der zeichnerisch dargestellten ist, wird dementsprechend die Richtung, in die die bimorphe Blattanordnung sich auslenkt, umgekehrt.to contract. As a result of these forces acting in the opposite direction, the bimorph bends Sheet arrangement as shown, and by an amount that is a function of the strength of the contact with each element electric field is. This means the size and direction of the deflection of the bimorph leaf arrangement are a function of the magnitude and polarity of the voltage applied thereto by voltage source 4o. If the The polarity of the voltage applied across the bimorph blade assembly is reversed, d. H. if the polarity is that of the voltage applied to the voltage source 4o is opposite to that shown in the drawing, is accordingly the direction in which the bimorph blade assembly deflects is reversed.

In Fig. 1 wird eine Spannung von der Quelle 4o angelegt, die mit den Elektroden 34b und 35a verbunden ist. Wenn die Polarisationsrichtung der piezokeramischen Elemente einander entgegengesetzt gemacht wird, d. h., wenn die Elektrode 34a des piezokeramischen Elementes 34 in Kontakt mit der Elektrode 35a des piezokeramischen Elementes 35 gebracht wird, dann kann die von der Quelle 4o erzeugte Spannung über die außenliegenden Elektroden der bimorphen Blattanordnung angelegt werden, und die Elektroden, die miteinander in Kontakt stehen, brauchen nicht mit einer gemeinsamen bzw. Referenzspannung versorgt zu werden. Es wird Bezug genommen auf die bimorphe Blattanordnung, die in der Anmeldung mit der Serialnumber 832 638 mit dem Anmeldetag vom 12. September 1977 offenbart ist.In Fig. 1, a voltage is applied from the source 4o which is connected to the electrodes 34b and 35a. If the The polarization direction of the piezoceramic elements is made opposite to each other, d. i.e. when the electrode 34a of the piezoceramic element 34 is brought into contact with the electrode 35a of the piezoceramic element 35 is then the voltage generated by the source 4o across the external electrodes of the bimorph sheet assembly are applied, and the electrodes that are in contact with each other do not need to be connected to a common or Reference voltage to be supplied. Reference is made to the bimorph sheet arrangement disclosed in the application the serial number 832 638 with the filing date of September 12, 1977 is disclosed.

Die piezokeramische Halterung nach Fig. 1 wird verwendet als eine Kopfhalterung in Übereinstimmung mit der in den Fig. 2A und 2B gezeigten Bauart, wobei die Fig. 2A bzw. 2B eine Seitenansicht bzw. eine Aufsicht einer solchen Kopfhalterungsanordnung sind. Obwohl nicht dargestellt, ist die Kopfhalterungsanordnung der Fig. 2A und 2B dazu geeignet, auf der rotierenden Führungstrommel angeordnet zu werden, die im allgemeinen bei einem VideosignalrekorderThe piezoceramic mount of FIG. 1 is used as a head mount in accordance with that in FIG 2A and 2B, with FIGS. 2A and 2B being a side view and a plan view of such a head mount arrangement are. Although not shown, the head mount arrangement of FIGS. 2A and 2B is suitable for to be placed on the rotating guide drum, which is generally used in a video signal recorder

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zum Beispiel einem Videobandrekorder, des Zwei-Kopf-Systems oder der Omega-förmigen Anordnung vorgesehen ist. Die Kopfhalterungsanordnung umfaßt eine Befestigungsbasis 36 mit einem sich nach oben erstreckenden Aufnahmeabschnitt 37, wobei der Aufnahmeabschnitt 37 zur Aufnahme der bimorphen Anordnung geeignet ist, die dort mit Hilfe eines geeigneten Klebstoffes befestigt sein kann. Die bimorphe Anordnung erstreckt sich von der Befestigungsbasis 36 in einer im allgemeinen parallel zu einer Befestigungsplatte 39 verlaufenden Richtung, die sich ebenfalls von der Basis 36 nach außen erstreckt. Vorzugsweise erstrecken sich Lappen 4oA und 4oB von der Befestigungsplatte 39 und Dämpfungselemente 4IA und 41B sind an den entsprechenden Lappen befestigt. Die Dämpfungselemente 41A und 41B sind vorgesehen, um die freie oder Resonanzschwingung der bimorphen Anordnung zu dämpfen, die von den als Antwort auf die an den entsprechenden Elektroden angelegten Biegespannungen ausgeübten Kräfte verursacht sein können. Wenn zum Beispiel eine zitternde, oszillierende Spannung über die bimorphe Blattanordnung angelegt wird, dämpfen die Dämpfungselemente 41A und 41B die resonante Schwingung, die sonst vorkommen könnte. Diese Dämpfungswirkung wird dadurch erreicht, daß die Dämpfungselemente zwischen den Seiten der bimorphen Anordnung und den Lappen 4oA und 4oB mit einer geeigneten Kraft eingepreßt sind, um ein Schwingen zu verhindern, aber nicht so groß, um die Auslenkung der bimorphen Anordnung als Antwort auf die daran angelegte Steuerspannung zu verhindern. Wie in den Fig. 2A und 2B dargestellt ist, ist ein Kopf 38, der der Aufnahme- und/oder Wiedergabewandler des Videorekorders ist, an dem piezokeramischen Blattelement 35 befestigt, zum Beispiel durch Befestigen des Kopfes an der Elektrode 35B mit Hilfe eines geeigneten Klebers. Mit den entsprechenden Elektroden der bimorphen Blattanordnung sind entsprechende Leitungen verbunden, so daß diese Anordnung auf eine daran angelegte Spannung in der in Fig. 1 dargestellten Art reagieren kann.for example a video tape recorder, the two-head system or the omega-shaped arrangement is provided. The headgear assembly comprises a mounting base 36 with an upwardly extending receiving portion 37, wherein the receiving portion 37 is suitable for receiving the bimorph arrangement, which is there with the help of a suitable Adhesive can be attached. The bimorph arrangement extends extending from the mounting base 36 in a generally parallel manner to a mounting plate 39 Direction which also extends outward from the base 36. Preferably, tabs 40A and 40B extend from the mounting plate 39 and cushioning members 4IA and 41B are attached to the corresponding tabs. The damping elements 41A and 41B are provided to the free or To dampen the resonance oscillation of the bimorph arrangement, the be caused by the forces exerted in response to the bending stresses applied to the respective electrodes can. For example, when a trembling, oscillating voltage is applied across the bimorph leaf assembly, the damping elements 41A and 41B attenuate the resonant Vibration that could otherwise occur. This damping effect is achieved in that the damping elements between the sides of the bimorph and the tabs 4oA and 4oB are pressed with an appropriate force to prevent swinging, but not so great as to deflect of the bimorph in response to the control voltage applied thereto. As in Fig. 2A and Fig. 2B is a head 38 which is the record and / or playback transducer of the video recorder to which piezoceramic sheet member 35 attached, for example by attaching the head to the electrode 35B with the aid a suitable adhesive. Corresponding leads are connected to the corresponding electrodes of the bimorph leaf arrangement connected so that this arrangement can respond to a voltage applied thereto in the manner shown in FIG.

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Fig. 3 zeigt Aufnahmespuren, die in paralleler, schrägverlaufender Beziehung auf dem Magnetband T aufgezeichnet sind» Die Videosignale werden längs dieser Spuren mit Hilfe zum Beispiel des Kopfes 38 aufgenommen. Wie üblich kann jede Spur ein einzelnes Feldintervall enthalten, so daß zwei benachbarte Spuren einen vollständigen Rahmen bilden. Steuerimpulse CT werden längs einer Längskante des Bandes T aufgenommen, wobei jeder Steuerimpuls den Beginn eines Rahmens darstellt, wobei diese Steuerimpulse benachbart zu dem Beginn einer Spur angeordnet sind. Diese Steuerimpulse CT werden während des Wiedergabebetriebs in einer Servosteuerschaltung verwendet, um die Bewegung des Bandes T mit der Drehung der Wiedergabeköpfe zu synchronisieren, so daß die Köpfe aufeinanderfolgende Spuren quer zu dem Band abtasten können. Nimmt man zu dem Zweck der vorliegenden Diskussion an, daß der Videosignalrekorder ein Videobandrekorder ist, der zwei entgegengesetzt angeordnete Köpfe zum Abtasten abwechselnder Spuren A und B quer zu dem Band T enthält. Oder aber der Videobandrekorder kann von dem Typ sein, der eine sogenannte Omega-förmige Konfiguration aufweist und einen Kopf enthält. Es sei ferner angenommen, daß der Videobandrekorder in verschiedenen Betriebsarten betrieben werden kann. Zum Beispiel kann der Videobandrekorder in einem normalen Aufnahmebetrieb betrieben werden, bei dem die dargestellten Spuren und Steuerimpulse auf dem Band T gebildet werden. Der Videobandrekorder kann auch in einem Wiedergabebetrieb betrieben werden, wobei die Informationen, die auf den dargestellten Spuren aufgenommen sind, aus diesen Spuren wiedergegeben werden. Diese wiedergegebenen Informationen können übertragen oder in Verbindung mit anderem Übertragungsmaterial verwendet werden und schließlich zur Bildung eines den wiedergegebenen Informationen entsprechenden Bildes verwendet werden. Dieser Wiedergabebetrieb kann ein normaler Wiedergabebetrieb oder einer von verschiedenen Spezialwiedergabebetrieben sein. Als Beispiel der letzteren werdenFig. 3 shows recording tracks in parallel, oblique Relationship recorded on the magnetic tape T »The video signals are recorded along these tracks with the help of the Example of the head 38 added. As usual, each track can contain a single field interval, making two adjacent tracks form a complete frame. Control pulses CT are along a longitudinal edge of the tape T recorded, each control pulse representing the beginning of a frame, these control pulses adjacent to the The beginning of a track are arranged. These control pulses CT are in a servo control circuit during the playback operation used to synchronize the movement of the tape T with the rotation of the playback heads so that the Heads can scan successive tracks across the tape. Takes one for the purpose of the present discussion indicates that the video signal recorder is a video tape recorder which has two oppositely disposed heads for scanning alternately Lanes A and B across tape T contains. Or the video tape recorder can be of the type, the one has so-called omega-shaped configuration and a Includes head. It is also assumed that the video tape recorder are operated in various modes can. For example, the video tape recorder can be operated in a normal recording mode in which the illustrated Tracks and control pulses are formed on the tape T. The video tape recorder can also be in a playback mode operated, the information recorded on the displayed tracks from these tracks be reproduced. This reproduced information can be transmitted or used in conjunction with other transmission material and ultimately to form a an image corresponding to the reproduced information can be used. This playback operation can be a normal Playback operation or one of various special playback operations. Be an example of the latter

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Zeitlupenbetrieb, Stillstandsbetrieb, Zeitrafferbetrieb, Rückwärtsbetrieb usw. genannt. Eine weitere Betriebsart des Videobandrekorders ist der Wartebetrieb, in dem das Band T fest stehend gehalten wird und der Kopf (oder die Köpfe) 38 weiter rotiert mit seiner synchronisierten Geschwindigkeit, bei dem aber Informationen weder aufgenommen noch von dem Band wiedergegeben werden. Als Beispiel kann beim Einschalten des Videobandrekorders die Wartestellung angenommen werden, aber weder der Aufnahme- noch der Wiedergabebetrieb wird ausgewählt.Slow motion operation, standstill operation, time lapse operation, Reverse operation, etc. called. Another operating mode of the video tape recorder is the waiting mode, in which the Tape T is held stationary and the head (or heads) 38 continues to rotate at its synchronized speed, but in which information is neither recorded nor reproduced from the tape. As an example, can when the video tape recorder is switched on, the waiting position can be assumed, but neither recording nor playback mode will be chosen.

Wenn der gleiche Videobandrekorder zur Wiedergabe der Informationen von dem Band verwendet wird, der zur Aufzeichnung dieser Informationen verwendet worden war, wird im allgemeinen jede Abtastlinie des Kopfes 38 (oder der Köpfe) während der Wiedergabe mit der Abtastlinie dieses Kopfes während der Aufnahme übereinstimmen. Selbst wenn zwischen beiden eine bestimmte Differenz besteht, wird die Abtastlinie während der Wiedergabe im allgemeinen parallel zu der Aufnahmespur verlaufen. Eine genaue Ausrichtung kann durch Anpassen der Geschwindigkeit, mit der das Band T transportiert wird, erreicht werden, so daß die Abtastlinie in Übereinstimmung mit der abgetasteten Spur gebracht wird. Wenn jedoch das Band T nach Aufnahme von Videoinformationen darauf einer Dehnung oder Schrumpfung ausgesetzt war, ist es möglich, daß die Abtastlinie des Kopfes oder der Köpfe während der Wiedergabe nicht parallel zu den Aufnahmespuren verläuft. Als Ergebnis wird ein Spurverfolgungsfehler erzeugt, wenn keine dynamische Anpassung der Abtastlinie erfolgt. Ein Spurverfolgungsfehler kann auch erzeugt werden, wenn ein unterschiedlicher Videobandrekorder zur Wiedergabe der Videoinformation verwendet wird, als er zur Aufnahme der Information verwendet wurde.If the same video tape recorder to play back the information used by the tape that was used to record this information is stored in the generally any scan line of head 38 (or heads) coincide with the scan line of this head during recording during playback. Even if between there is a certain difference between the two, the scan line becomes generally parallel to during playback run along the recording track. Accurate alignment can be achieved by adjusting the speed at which the tape T can be achieved so that the scan line is brought into correspondence with the scanned track. However, when the tape T has been subjected to expansion or contraction after recording video information thereon, is it is possible that the scan line of the head or heads may not be parallel to the recording tracks during playback runs. As a result, if the scan line is not dynamically adjusted, a tracking error is generated. A tracking error can also be generated when a different VTR is used for playback of the video information is used when it was used to record the information.

Zusätzlich den eben genannten Spurverfolgungsfehlern, die während einer normalen Wiedergabe erzeugt werden können,In addition to the aforementioned tracking errors that can be generated during normal playback,

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sind die Abtastlinien des Wiedergabekopfes während verschiedener Spezialwiedergabebetriebsarten nicht in Ausrichtung mit den Aufηahmespuren. Zum Beispiel kann der Kopf während eines normalen Wiedergabebetriebs, bei dem das Band T mit seiner normalen Vorwärtsgeschwindigkeit transportiert wird, einer Abtastlinie 13 folgen, siehe Fig. 3. Jedoch kann beispielsweise während eines Stillstandsbtriebs, bei dem das Band T feststehend gehalten wird, der Kopf einer Abtastlinie 12 quer zum Band folgen. D. h., sobald der Kopf das Band abtastet, ist der Beginn seiner Abtastlinie in exakter Ausrichtung mit einer Spur und dann überquert diese Abtastlinie das Schutzband zwischen benachbarten Spuren und endet in Ausrichtung mit der nächsten benachbarten Spur. Ohne Kompensieren der Abtastlinie 12 wird das Videobild, das während dieser Abtastlinie wiedergegeben wird, Verzerrungen enthalten.are the scan lines of the playback head during various Special playback modes not in alignment with the recording tracks. For example, the head can be during a normal playback operation in which the tape T is transported at its normal forward speed, follow a scan line 13, see FIG Tape T is held stationary, the head of a scan line 12 follow across the tape. That is, as soon as the head hits the tape scans, the beginning of its scan line is in exact alignment with a track and then traverses that scan line the guard band between adjacent tracks and ends in alignment with the next adjacent track. Without compensating along scan line 12, the video image displayed during that scan line will contain distortion.

Wenn der Kopf oder die Köpfe von der bimorphen Blattanordnung, wie sie beispielsweise in Fig. 2A und 2B dargestellt ist, gehaltert wird, wird eine Steuerspannung an die bimorphe Anordnung angelegt, sobald der Kopf das Band T beispielsweise während des Stillstandsbetriebs abtastet, um die Abtastlinie 12 in Übereinstimmung mit der gewünschten Abtastlinie 13 zu bringen. Diese Steuerspannung kann eine sägezahnförmige Wellenform aufweisen, deren Amplitude anwächst, so lange der Kopf längs seiner Abtastlinie fortfährt. Als Folge dieser Steuerspannung lenkt sich die bimorphe Anordnung in einer Richtung aus, die quer zu ihrer Abtastlinie verläuft, um den Kopf in der entsprechenden Richtung zu verlagern, und bringt dadurch den Kopf in Übereinstimmung mit der Aufnahmespur. Natürlich bestimmt die Polarität der Steuerspannung, die an die bimorphe Anordnung angelegt wird, die Richtung, in der der Kopf in seitlicher Richtung verlagert wird. In dem eben beschriebenen Beispiel wird der Kopf in Aufwärtsrichtung gegenüber seiner Abtastlinie verlagert. Als Alternative kann die bimorphe Blattanordnung inIf the head or heads are from the bimorph blade assembly such as shown in Figs. 2A and 2B is, is held, a control voltage is applied to the bimorph as soon as the head of the tape T, for example during standstill, scans to scan line 12 in accordance with the desired Bring scan line 13. This control voltage can have a sawtooth waveform, the amplitude of which increases, as long as the head continues along its scan line. As a result of this control voltage, the bimorph is steered in a direction that is transverse to its scan line to move the head in the corresponding direction, and thereby brings the head into line with the recording track. Of course, the polarity determines the Control voltage applied to the bimorph, the direction in which the head moves laterally is relocated. In the example just described, the head is displaced in an upward direction relative to its scan line. As an alternative, the bimorph leaf arrangement in

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Abwärtsrichtung ausgelenkt werden, um die Abtastlinie 12 in Übereinstimmung mit zum Beispiel der Spur B zu bringen. Bei dieser Ausführungsform besitzt die ebenfalls Sägezahnförmige Steuerspannung eine nach und nach verringerte Amplitude, so lange der Kopf längs seiner Abtastlinie fortfährt.Downward direction deflected to the scan line 12 to be brought into agreement with, for example, track B. In this embodiment, it also has a sawtooth shape Control voltage has a gradually reduced amplitude as long as the head is along its scan line continues.

Während die Fig. 3 die Beziehung zwischen Abtastlinie 12 und 13 für den Stillstandsbetrieb und normalen Wiedergabebetrieb zeigt, können andere analoge Abtastlinien gezeichnet werden, um andere Spezxalwiedergabebetriebe darzustellen. Bei jeder dieser Spezialwiedergabebetriebsarten sollte die an die bimorphe Anordnung angelegte Steuerspannung die richtige Größe und Polarität aufweisen, um die Abtastlinie des Kopfes in richtiger Übereinstimmung mit der abgetasteten Spur zu halten. Im allgemeinen weist eine solche Steuerspannung eine sagezahnförmige Wellenform auf.While FIG. 3 shows the relationship between scan line 12 and 13 for the idle operation and normal playback operation shows, other analog scan lines may be drawn to represent other special playback operations. In each of these special playback modes, the control voltage applied to the bimorph should be the Correct size and polarity to keep the scan line of the head in correct correspondence with the scanned one Keep track. In general, such a control voltage has a sawtooth waveform.

Es wurde herausgefunden, daß die piezokeramische Halterung eine Hysterese aufweist, gleichgültig, ob sie als bimorphe Blattanordnung oder als monomorphe Blattanordnung ausgebildet ist. Das heißt, wenn die Steuerspannung, die über die piezokeramische Halterung angelegt wird, von beispielsweise einer Größe V1 auf eine Größe V2 anwächst und durch einen Zwischenwert VO durchgeht, ist die Auslenkung der piezokeramischen Halterung als Antwort auf eine Spannung VO, sobald diese Steuerspannung von V1 nach V2 anwächst, nicht gleich der Auslenkung dieser Anordnung, wenn die Spannung VO nocheinmal erreicht wird, wenn die Steuerspannung von V2 auf V1 reduziert wird. Ein Beispiel dieser Hysteresekurve für ein typisches piezokeramisches Material, aus dem die piezokeramische Halterung gebaut ist, ist in Fig. 4 dargestellt. Die Abszisse stellt die Steuerspannung V und die Ordinate die Auslenkung der piezokeramischen Halterung dar. Sobald eine Steuerspannung an die piezokeramische Halterung angelegt wird, kehrtIt was found that the piezoceramic bracket has a hysteresis, regardless of whether it is designed as a bimorph leaf arrangement or as a monomorphic leaf arrangement is. That is, if the control voltage, which is applied via the piezoceramic holder, is from, for example, one Size V1 grows to size V2 and passes through an intermediate value VO, is the deflection of the piezoceramic Holding in response to a voltage VO as soon as this control voltage increases from V1 to V2, not equal to that Deflection of this arrangement when the voltage VO is reached again when the control voltage is reduced from V2 to V1 will. An example of this hysteresis curve for a typical piezoceramic material from which the piezoceramic Bracket is built, is shown in FIG. The abscissa represents the control voltage V and the ordinate represents the deflection the piezoceramic holder. As soon as a control voltage is applied to the piezoceramic holder, it returns

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das Gerät im allgemeinen nicht an seine Ausgangspos.i tion mit Null-Auslenkung zurück, wenn diese Steuerspannung weggenommen wird. Wenn der von der piezokeramischen Halterung gehalterte Kopf während zum Beispiel eines Aufnahmebetriebs eine Null-Auslenkung aufweisen soll, so bedeutet die Tatsache, daß die piezokeramische Halterung eine Hysterese aufweist, daß bei Abwesenheit einer Spursteuerspannung, was während des Aufnahmebetriebs normal ist, eine remanente oder Restauslenkung in der piezokeramischen Halterung bleibt, so daß sie dem Kopf eine gewisse unerwünschte Verlagerung verleiht. Wie oben erwähnt, kann diese Remanenz der piezokeramischen Halterung in einer Diskontinuität zwischen den wiedergegebenen und den unmittelbar folgenden, während eines Editierungsbetriebes aufgenommenen Spuren resultieren. Die Remanenz kann außerdem in ungleichförmigem Abstand zwischen den aufeinanderfolgenden Abtastlinien jedes Kopfes in einem Zwei-Kopf-Video-Bandrekorder resultieren. Dies alles folgt aus der Tatsache, daß die Remanenz der piezokeramischen Halterung den Kopf daran hindert, in seine Ausgangsstellung zurückzukehren, selbst wenn an der Halterung die Spursteuerspannung Null anliegt.the device generally does not return to its starting position with zero deflection when this control voltage is taken away. If the head held by the piezoceramic holder during a recording operation, for example should have a zero deflection, the fact that the piezoceramic bracket means a Hysteresis has that in the absence of a tracking control voltage, which is normal during the recording operation, a retentive or residual deflection in the piezoceramic holder remains so that it gives the head some undesirable displacement. As mentioned above, this can be remanence the piezoceramic holder in a discontinuity between the reproduced and the immediately following ones, tracks recorded during an editing operation result. The remanence can also be non-uniform Spacing between the successive scan lines of each head in a two-head video tape recorder will result. All of this follows from the fact that the remanence of the piezoceramic holder prevents the head from getting into its Return to the starting position, even if the tracking control voltage is zero on the bracket.

Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung liegt darin, die Remanenz der piezokeramischen Halterung zu beseitigen. Die Erfindung beruht auf der Entdeckung, daß die Remanenz beseitigt werden kann, wenn die piezokeramische Halterung mit einer Spannung versorgt wird, die der in Fig. 4 gezeigten Hysteresekurve folgt, aber mit ständig abnehmender Größe. Das heißt, eine oszillierende Spannung wird an die piezokeramische Halterung angelegt, wobei diese oszillierende Spannung mit einer relativ großen Amplitude beginnt, so daß die piezokeramische Halterung während jedem Halbzyklus dieser Spannung zunächst in eine Richtung und anschließend in die andere ausgelenkt wird, und anschließend wird dieThe object of the present invention is to eliminate the remanence of the piezoceramic holder. The invention is based on the discovery that the remanence can be eliminated when the piezoceramic support is supplied with a voltage which follows the hysteresis curve shown in FIG. 4, but with a continuously decreasing size. That is, an oscillating voltage is applied to the piezoceramic holder, this oscillating Voltage begins with a relatively large amplitude, so the piezoceramic support during each half cycle this tension is deflected first in one direction and then in the other, and then the

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Größe dieser oszillierenden Signals nach und nach reduziert, so daß sich entsprechend der Betrag der Auslenkung der piezokeramisehen Halterung reduziert. Wenn das oszillierende Signal schließlich auf eine Minimalamplitude reduziert ist, beispielsweise Null, befindet sich die piezokeramische Halterung in ihrer neutralen oder Ausgangsstellung, und die Remanenz in ihr ist beseitigt.The size of this oscillating signal is gradually reduced, so that the amount of deflection of the piezoceramic bracket reduced. When the oscillating Signal is finally reduced to a minimum amplitude, for example zero, is the piezoceramic Hold in its neutral or starting position, and the remanence in it is eliminated.

Ein Beispiel einer leicht zur Durchführung des genannten Prinzips anzupassenden Schaltung wird in Fig. 5A dargestellt. Um vollständig zu sein, umfaßt diese dargestellte Schaltung ebenfalls die Spursteuerschaltung, die verwendet wird, um die Steuerspannung an die piezokeramische Halterung zur dynamischen Anpassung der Abtastlinie des von der Halterung getragenen Kopfes anzulegen. Die dargestellte Schaltung besteht aus einer Quelle eines zitternden oszillierenden Signals 16, einer Addierschaltung 17, einem Treib-Verstärker 18, einer piezokeramischen Halterung 19, einem Umhüllungs-Detektor 22, einem Phasendetektor 23 und einem Tiefpaßfilter 24. Die Quelle 16, die einen geeigneten, zum Beispiel einen Kristalloszillator mit einer geeigneten Schwingungsfrequenz enthalten kann, erzeugt ein zitterndes oszillierendes Signal SA, das im folgenden als Zittersignal bezeichnet wird. Die Quelle 16 ist mit der Addierschaltung 17 verbunden, die dazu dient, eine Gleichspannung auf das Zittersignal SA zu addieren. Diese addierte Gleichspannungshöhe ist eine Fehlerspannung, die als Funktion des Spurverfolgungsfehlers des Kopfes 2o, siehe Fig. 5A, gegenüber der von diesem abgetasteten Spur erzeugt wird. Die Ausgabe der Addierschaltung 17 wird als Spursteuersignal bezeichnet und über einen Umschalter 14 dem Treib-Verstärker 18 angelegt. Dieser Treibverstärker 18 ist mit der piezokeramischen Halterung 19 verbunden und so ausgelegt, daß er die Spursteuerspannung an die Halterung anlegt, wodurch sich die piezokeramische Halterung in eine Richtung undAn example of an easy way to carry out the above Principle of the circuit to be adapted is shown in Fig. 5A. To be complete, this includes those illustrated Circuit also includes the tracking control circuit, which is used to supply the control voltage to the piezoceramic bracket for dynamic adjustment of the scan line of the head carried by the holder. The one shown Circuit consists of a source of a dithering oscillating signal 16, an adder circuit 17, a Drive amplifier 18, a piezoceramic holder 19, an envelope detector 22, a phase detector 23 and a low-pass filter 24. The source 16, which is a suitable, for example a crystal oscillator with a suitable May contain oscillation frequency, produces a trembling oscillating signal SA, hereinafter referred to as the dither signal. The source 16 is with the adder circuit 17 connected, which is used to apply a DC voltage to the Add dither signal SA. This added DC voltage level is an error voltage that functions as a function of the tracking error of the head 2o, see FIG. 5A, is generated with respect to the track scanned by it. The output of the Adding circuit 17 is referred to as a tracking control signal and is applied to drive amplifier 18 via a changeover switch 14. This drive amplifier 18 is connected to the piezoceramic holder 19 and designed so that it applies the tracking control voltage to the bracket, causing the piezoceramic bracket to move in one direction and

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um einen Betrag auslenkt, die durch diese Spursteuerspannung bestimmt sind.deflects by an amount determined by this tracking control voltage.

Wenn der Kopf 2o das Aufnahmemedium, das zum Beispiel ein Magnetband sein kann, abtastet, werden die auf diesem Medium aufgezeichneten Signale wiedergegeben. Es wird nun angenommen, daß die Videosignale als frequenzmodulierte Signale aufgenommen worden sind. Daher gibt der Kopf 2o diese FM-Videosignale wieder. Die Ausgabe des Kopfes 2o wird über einen Videoverstärker 21 einem Umhüllungs-Detektor 22 angelegt. Der Umhüllungsdetektor ist derart ausgebildet, daß er feststellt, ob der Kopf 2o in richtiger oder fehlerhafter Übereinstimmung bezüglich der von ihm abgetasteten Spur ist. Wenn der Kopf in richtiger Ausrichtung mit der abgetasteten Spur ist, zeigt das von diesem Kopf wiedergegebene FM-Videosignal eine maximale Umhüllende. Wenn jedoch die Abtastlinie des Kopfes 2o von der Aufnahmespur abweicht, wird die Umhüllende des FM-Videosignals verringert. Der Ausgang des Umhüllungs-Detektors 22 ist mit einem Eingang des Phasendetektors 23 verbunden, während der andere Eingang dieses Phasendetektors mit dem Zittersignal SA aus der Quelle 16 versorgt wird. Irgendeine Phasendifferenz zwischen der entdeckten Umhüllenden und dem Zittersignal ist durch einen Spurverfolgungsfehler verursacht und resultiert in einer Ausgabe des Phasendetektors. Diese Ausgabe gelangt durch das Tiefpaßfilter 24, welches seinerseits eine Gleichstromfehlerspannung erzeugt, die den Spurverfolgungsfehler des Kopfes 2o dargestellt. Diese Fehlerspannung wird an die Äddiereinrichtung 17 angelegt, wo sie zu dem Zittersignal SA hinzuaddiert wird und als Spursteuerspannung der piezokeramischen Halterung angelegt wird.When the head 2o scans the recording medium, which can be, for example, a magnetic tape, the data on this medium recorded signals. It is now assumed that the video signals are frequency-modulated Signals have been recorded. Therefore, the head 2o reproduces these FM video signals. The output of the head 2o is applied to an envelope detector 22 via a video amplifier 21. The envelope detector is designed in such a way that that it determines whether the head 2o is in correct or incorrect correspondence with respect to that which it scanned Trace is. If the head is in proper alignment with the track being scanned, this will show from that head reproduced FM video signal has a maximum envelope. However, if the scan line of the head 2o from the recording track deviates, the envelope of the FM video signal is reduced. The output of the envelope detector 22 is connected to an input of the phase detector 23, while the other input of this phase detector is supplied with the dither signal SA from the source 16. Any phase difference between the detected envelope and the dither signal is caused by a tracking error and results in an output of the phase detector. This output goes through the low pass filter 24, which in turn generates a DC error voltage representing the tracking error of the head 2o. These Error voltage is applied to the modifying device 17, where it is added to the dither signal SA and used as Track control voltage applied to the piezoceramic bracket will.

Der Ausgang des Videoverstärkers 21 wird darüberhinaus einem Demodulator und einer nicht dargestellten Videoverarbeitungs-The output of the video amplifier 21 is also a demodulator and a not shown video processing

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schaltung zugeführt, aus der ein Videosignal zur Verwendung bei der Übertragung, Überwachung oder dergleichen abgeleitet wird.circuit supplied from which a video signal for use in transmission, monitoring or the like is derived will.

Die Wirkungsweise der soweit beschriebenen Spurverfolgungsschaltung wird nun unter Bezugnahme auf die Figuren 6A bis 6D beschrieben. Fig. 6A stellt die Beziehung zwischen der in gestrichelten Linien dargestellten Abtastlinie des Kopfes 2o und der von ihm abgetasteten Spur dar. Es ist zu beachten, daß diese Abtastlinie als Antwort auf das Zittersignal Sj. eine oszillierende oder zitternde Linie darstellt. Weiterhin wird in Fig. 6A angenommen, daß die Abtastlinie in Übereinstimmung mit der Spur liegt. Wenn der Kopf nach einer Seite der Spur verlagert wird, wie wenn der Kopf 2o die als H gezeigte Position einnimmt, besitzt die Umhüllende des von dem Kopf wiedergegebenen Videosignals eine minimale Höhe. Diese Umhüllende ist durch den schraffierten Bereich bei der Kopfstelle H, dargestellt. Wenn der Kopf auf die andere Seite der Spur verlagert wird, wie durch die Kopfstellung Hn dargestellt, ist die Umhüllende des von dem Kopf wiedergegebenen FM-Videosignals wieder auf eine minimale Höhe reduziert, wie durch den schraffierten Bereich innerhalb der Kopfstellung Hß dargestellt. Für eine richtige Spurverfolgung des Kopfes bezüglich der Spur, d. h. wenn die Abtastlinie des Kopfes in Ausrichtung gegenüber der durch ihn abgetasteten Spur liegt, weist die Umhüllende des wiedergegebenen FM-Videosignals die gleiche minimale Höhe bei zwei Stellungen während jedes Zyklus des Zittersignals auf.The operation of the tracking circuit described so far will now be described with reference to FIGS. 6A to 6D. Fig. 6A shows the relationship between the dashed line scan line of the head 2o and the track scanned by it. Note that this scan line in response to the dither signal Sj. represents an oscillating or trembling line. Further, in Fig. 6A, it is assumed that the scanning line is coincident with the track. When the head is displaced to one side of the track, such as when the head 2o is in the position shown as H, the envelope of the video signal reproduced by the head has a minimum height. This envelope is represented by the hatched area at the head end H. When the head is shifted to the other side of the track, as shown by the head position H n , the envelope of the FM video signal reproduced by the head is again reduced to a minimum height, as shown by the hatched area within the head position H ß . For proper tracking of the head with respect to the track, that is, when the scan line of the head is in alignment with the track scanned by it, the envelope of the reproduced FM video signal has the same minimum height at two positions during each cycle of the dither signal.

Nimmt man an, daß der Kopf 2o aus seiner richtigen Spurbeziehung abweicht, so daß er aus der Spur so wie in Fig. 6C gezeigt, verlagert wird. Wenn nun der Kopf 2o die Stellung H7. besetzt, stellt die Umhüllende des von dem Kopf 2o wie-Assume that the head 20 is deviated from its correct track relationship so that it is displaced from track as shown in Fig. 6C. If the head 2o is in position H 7 . occupied, the envelope of the head 2o represents

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dergegebenen FM-Videosignals ein Minimum dar, das durch den schraffierten Bereich bei der Kopfstellung EL dargestellt ist. Wenn der Kopf die Stellung H_ erreicht, ist die Umhüllende des FM-Videosignals geringer als bei ihrer maximalen Höhe, aber wie durch den schraffierten Bereich gezeigt, ist diese Umhüllende weitaus größer als die bei der Kopfstellung H, erzeugte Umhüllende. Aus Fig. 6-;'ist zu sehen, daß die Umhüllende des von dem Kopf 2o wiedergegebenen FM-Videosignals ihre minimale Höhe nur einmal während jedes Zyklus des Zittersignals erreicht. Das heißt, die Frequenz der umhüllenden Wellenform, die von dem Kopf 2o erzeugt wird, beträgt dann, wenn der Kopf einen Spurfehler aufweist, die Hälfte der Frequenz der umhüllenden Wellenform für die Bedingung, daß kein Spurverfolgungsfehler vorhanden ist.the given FM video signal represents a minimum that is caused by the hatched area is shown in the head position EL. When the head reaches the position H_, the envelope is of the FM video signal is less than its maximum height but as shown by the hatched area this envelope is much larger than the envelope produced in the head position H. From Fig. 6 -; 'it can be seen that the envelope of the FM video signal reproduced by the head 2o reaches its minimum level only once during each cycle of the dither signal achieved. That is, the frequency of the enveloping waveform generated by the head 2o is then if the head has a tracking error, half the frequency of the enveloping waveform for the condition that none There is a tracking error.

Wenn der Spurfehler zwischen dem Kopf und der Spur derart ist, wie er in Fig. 6D dargestellt ist, d. h. wenn der Kopf auf die gegenüberliegende Seite der Spur verlagert ist, ist die Wellenform der Umhüllenden des von dem Kopf 2o wied^rgegebenen FM-Videosignals ähnlich der Wellenform der unter der in Fig. 6 gezeigten Bedingung wiedergegebenen Umhüllenden, mit der Ausnahme, daß die Wellenform der Umhüllenden eine Phasenverschiebung aufweist. Das heißt in Fig. 6 nimmt die Umhüllende ihre Minimalhöhe bei der Kopfstellung Hß ein. Vergleicht man dies mit der unter der in Fig. 6C gezeigten Bedingung erzeugten Umhüllenden, in der die Umhüllende ihre Minimalhöhe bei der Kopfstellung H, einnimmt, so ist die für die in Fig. 6B gezeigte Bedingung erzeugte Umhüllende um 18o° gegenüber der unter der in Fig. 6 gezeigten Bedingung erzeugten Umhüllenden verschoben.When the tracking error between the head and the track is as shown in Fig. 6D, that is, when the head is displaced to the opposite side of the track, the waveform is the envelope of the FM video signal reproduced from the head 2o similar to the waveform of the envelope reproduced under the condition shown in Fig. 6, except that the waveform of the envelope has a phase shift. That is, in FIG. 6, the envelope assumes its minimum height in the head position H ß . If this is compared with the envelope generated under the condition shown in FIG. 6C, in which the envelope assumes its minimum height in the head position H, then the envelope generated for the condition shown in FIG. 6B is 180 ° compared to that under the in 6, the generated envelope is shifted.

Wenn der Kopf 2o in richtiger Übereinstimmung mit der von ihm abgetasteten Spur ist, liegt die Umhüllende des von ihm wiedergegebenen FM-Videosignals in Phase mit dem Zittersignal S,.. Für die in Fig. 6C gezeigte Spurverfolgungsfehler-When the head 2o is in correct correspondence with the track it has scanned, the envelope of it lies reproduced FM video signal in phase with the dither signal S, .. For the tracking error shown in Fig. 6C

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bedingung liegt die Umhüllende des von dem Kopf 2o wiedergegebenen FM-Videosignals nicht in Phase mit dem Zittersignal. Diese außerhalb der Phase liegende Bedingung kann beispielsweise geringer als 18o° sein und als positive Phasenverschiebung betrachtet werden. Das von dem Kopf 2o unter der in Fig. 6C dargestellten Bedingung erzeugte FM-Videosignal ist in gleicher Weise außerhalb der Phase bezüglich des Zittersignals, Diese außerhalb der Phase liegende Bedingung kann größer als 180 sein und als eine negative Phasenverschiebung betrachtet werden.condition is the envelope of the reproduced by the head 2o FM video signal out of phase with the dither signal. This out-of-phase condition can be less than 180 °, for example, and as a positive phase shift to be viewed as. The FM video signal generated by the head 2o under the condition shown in Fig. 6C is in the same way out of phase with respect to the dither signal, This out of phase condition can be greater than 180 and as a negative phase shift to be viewed as.

Der Umhüllungs-Detektor 22 erzeugt die Umhüllende des von dem Kopf 2o wiedergegebenen FM-Videosignals, Beispiele wovon durch die schraffierten Bereiche für die Kopfstellungen H und H13 in den Fig. 6B bis 6D dargestellt sind. Die Phase dieser Umhüllenden gegenüber dem Zittersignal S2. wird durch den Phasendetektor 23 entdeckt, wobei das Zittersignal als Detektorsignal verwendet wird. Die Amplitude der Ausgabe des Phasendetektors 23 ist ein Fehlersignal, das die Phasendifferenz zwischen der festgestellten Umhüllenden des FM-Videosignals und dem Zittersignal darstellt. Die Polarität dieses Fehlersignals stellt die Richtung (zum Beispiel positiv oder negativ) dieser Phasenverschiebung dar. Daher ist zu sehen, daß die Größe des von dem Phasendetektor 23 erzeugten Fehlersignals den Betrag des Spurverfolgungsfehlers darstellt, und die Polarität dieses Fehlersignals stellt die Richtung dar, in welcher der Spurverfolgungsfehler vorkam. Wenn der Kopf oberhalb der Spur falsch angeordnet ist, siehe Fig. 6C, kann zum Beispiel die Polarität des Fehlersignals positiv sein. Wenn im umgekehrten Fall der Kopf unterhalb der Spur falsch angeordnet ist, siehe Fig. 6D, wird angenommen, daß die Polarität des Fehlersignals negativ ist. Dieses Fehlersignal wird auf eine Gleichstromhöhe mit Hilfe des Tiefpaßfilters 24 gefiltert und anschließend dem Zittersignal S hinzuaddiert, um als Korrektursignal, oder alsThe envelope detector 22 generates the envelope of the FM video signal reproduced by the head 2o, examples of which are shown by the hatched areas for the head positions H and H 13 in FIGS. 6B to 6D. The phase of this envelope with respect to the dither signal S 2 . is detected by the phase detector 23 using the dither signal as the detection signal. The amplitude of the output of the phase detector 23 is an error signal representing the phase difference between the detected envelope of the FM video signal and the dither signal. The polarity of this error signal represents the direction (e.g. positive or negative) of this phase shift. Therefore, it can be seen that the magnitude of the error signal generated by phase detector 23 represents the magnitude of the tracking error, and the polarity of this error signal represents the direction in which the tracking error occurred. For example, if the head is misplaced above the track, see Figure 6C, the polarity of the error signal may be positive. Conversely, if the head is misplaced below the track, see Fig. 6D, the polarity of the error signal is assumed to be negative. This error signal is filtered to a direct current level with the aid of the low-pass filter 24 and then added to the dither signal S to be used as a correction signal or as

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Spursteuersignal, der piezokeramischen Halterung 19 angelegt zu werden. Obwohl der Kopf 2o um seinen Abtastweg aufgrund des Zittersignals S,. oszilliert, das an die piezokeramische Halterung 19 durch den Oszillator 16 angelegt wird, so liefert der Phasendetektor 23, wenn dieser Abtastweg beispielsweise nach oben gegenüber der abgetasteten Aufnahmespur verlagert ist, siehe Fig. 6C, ein positives Signal an das Tiefpaßfilter 24, welcher seinerseits eine positive Gleichspannung dem Zittersignal in dem Addierer 17 hinzufügt. Die Größe dieser Gleichspannungshöhe stellt die Verlagerung des tatsächlichen Abtastweges des Kopfes 2o von seinem gewünschten Abtastweg, d. h. von der Spur, dar. Infolgedessen erscheint die von der Addiereinrichtung 17 der piezokeramischen Halterung 19 angelegte Spursteuerspannung als ein einer positiven Gleichspannung überlagertes Zittersignal. Die piezokeramische Halterung 19 lenkt sich als Antwort auf diese positive Gleichspannungshöhe nach unten aus und bringt dadurch den Abtastweg des Kopfes 2o in Übereinstimmung mit der Spur. Natürlich läßt das Zittersignal S den Kopf um seinen Abtastweg schwingen, wie in Fig. 6A gezeigt. Wenn im Gegenteil der Kopf 2o einen Spurfehler in der Abwärtsrichtung gegenüber der von ihm abgetasteten Spur aufweist, wie in Fig. 6B dargestellt, erzeugt der Phasendetektor 23 ein negatives Signal, welches durch das Tiefpaßfilter 24 als eine negative Gleichspannung zur Addition mit dem Zittersignal in der Addiereinrichtung 17 geliefert wird. Diese negative Gleichspannung lenkt die piezokeramische Halterung 19 in die Aufwärtsrichtung und läßt dadurch den Abtastweg des Kopfes 2o in Übereinstimmung mit der Spur zurückkehren. Auch hier läßt das Zittersignal S- den Kopf um seinen Abtastweg oszillieren, siehe Fig. 6A.Tracking signal applied to the piezoceramic holder 19 to become. Although the head 2o to its scanning path due to the dither signal S ,. oscillates, which is connected to the piezoceramic Bracket 19 is applied by the oscillator 16, the phase detector 23 delivers when this scanning path, for example is shifted upwards with respect to the scanned recording track, see Fig. 6C, a positive signal to the low-pass filter 24, which in turn adds a positive DC voltage to the dither signal in adder 17. the The magnitude of this DC voltage level represents the displacement of the actual scanning path of the head 2o from its desired one Scan path, d. H. from the track. As a result, that of the adder 17 of the piezoceramic Bracket 19 applied tracking control voltage as a positive DC voltage superimposed dither signal. The piezoceramic holder 19 deflects in response to this positive DC voltage level downwards and brings it thereby the scanning path of the head 2o in accordance with the track. Of course, the dither signal S leaves the head around swing its scan path as shown in Fig. 6A. On the contrary, when the head 2o has a tracking error in the downward direction opposite to the track scanned by it, as shown in FIG. 6B, the phase detector 23 generates a negative signal which is passed through the low pass filter 24 as a negative DC voltage for addition to the dither signal in the adder 17 is supplied. This negative DC voltage directs the piezoceramic bracket 19 in the upward direction, thereby leaving the scan path of the head 2o return in accordance with the track. Here, too, the dither signal S- leaves the head around its scanning path oscillate, see Fig. 6A.

Die soweit beschriebene Spurverfolgungssteuerungsschaltung ist allgemein wirksam, um die Stellung des Kopfes 2o gegenüber der durch ihn abgetasteten Spur während eines normalenThe tracking control circuit so far described is generally effective to oppose the position of the head 2o the track scanned by it during a normal

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Wiedergabebetriebes anzupassen. Das heißt, bei dem eben beschriebenen Betrieb wird der Umschalter 14 in die Stellung gebracht, daß sein bewegbarer Kontakt den Wiedergabekontakt C berührt, um dadurch den Ausgang des Addierers 17, das heißt die dem Zittersignal S2. überlagerte Gleichspannung, mit der piezokeramischen Halterung 19 zu verbinden. Die Spurverfolgungssteuerungsschaltung weist einen zusätzlichen Abschnitt auf, der während Spezialwiedergabebetriebsarten wirksam ist, um Spurfehler des Kopfes 2o zu beseitigen. Dieser zusätzliche Abschnitt korrigiert daher Spurverfolgungsfehler, die zum Beispiel während eines Zeitlupenbetriebes, eines Stillstandbetriebs oder eines Zeitrafferbetriebes vorhanden sein können. Wenn die Abtastlinie des Kopfes 2o von der abgetasteten Aufnahmespur während solcher Spezialwiedergabebetriebsarten abweicht, korrigiert dieser zusätzliche Abschnitt der Spurverfolgungssteuerschaltung solche Abweichungen.To adjust playback mode. That is, in the operation just described, the changeover switch 14 is brought into the position that its movable contact touches the reproducing contact C to thereby the output of the adder 17, that is, the dither signal S 2 . superimposed DC voltage to connect with the piezoceramic holder 19. The tracking control circuit has an additional section which operates during special playback modes to remove tracking errors of the head 2o. This additional section therefore corrects tracking errors that may be present, for example, during slow-motion operation, standstill operation or time-lapse operation. If the scan line of the head 2o deviates from the scanned recording track during such special playback modes, this additional portion of the tracking control circuit corrects such deviations.

Dieser genannte zusätzliche Abschnitt der Spurverfolgungssteuerschaltung enthält einen Sägezahngenerator 26 und einen Spezial-Betriebsartenschalter 25, auf dem im folgenden als Spezialschalter Bezug genommen wird. Der Sägezahngenerator 26 erzeugt eine sägezahnförmige Wellenform konstanter Periode und einer Amplitude, die eine Funktion der erwarteten maximalen Abweichung der Abtastlinie des Kopfes 2o von der abgetasteten Spur ist. Da diese Abweichung eine Funktion der Transportgeschwindigkeit des Videobandes ist, ist daher die Amplitude der sägezahnförmigen Welle eine Funktion der Bandgeschwindigkeit. Zum Beispiel weicht die Abtastlinie 12, siehe Fig. 3, von der gewünschten Abtastlinie 13 während der Stillstandwiedergabe um einen größeren Betrag ab als während der Zeitlupenwiedergabe. Daher muß die Amplitude der von dem Sägezahngenerator 26 erzeugten sägezahnförmigen Welle während des StillstandsbetriebesThis is called an additional section of the tracking control circuit includes a sawtooth generator 26 and a special mode switch 25, on which hereinafter is referred to as a special switch. The sawtooth generator 26 generates a sawtooth waveform more constant Period and an amplitude which is a function of the expected maximum deviation of the scan line of the head 2o is from the track being scanned. Since this deviation is a function of the transport speed of the video tape, the amplitude of the sawtooth wave is therefore a function of the belt speed. For example, the Scan line 12, see Fig. 3, from the desired scan line 13 by a larger one during the still playback Amount from than during slow motion playback. Therefore, the amplitude generated by the sawtooth generator 26 must be sawtooth-shaped shaft during standstill

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größer sein als während des Zeitlupenbetriebes. Eine Bandgeschwindigkeits-Detektorschaltung ist mit dem Eingang des Sägezahngenerators 26 verbunden, um ein Amplitudensteuersignal an den Sägezahngenerator 26 in Abhängigkeit von der festgestellten Bandgeschwindigkeit zu liefern.be larger than during slow-motion operation. A tape speed detector circuit is connected to the input of the sawtooth generator 26 to generate an amplitude control signal to be supplied to the sawtooth generator 26 as a function of the detected belt speed.

Bei der dargestellten Ausführungsform besteht die Bandgeschwindigkeits-Detektorschaltung aus einem Aufnahmekopf 27, der derart angeordnet ist, daß er die längs einer Längskante des Bandes T aufgezeichneten Steuerimpulse CT wiedergibt, siehe Fig. 3, des weiteren aus einem Sensor 3o, der derart ausgeführt ist, daß er immer dann einen Impuls erzeugt, wenn der Kopf 2o in eine vorbestimmte Stellung rotiert, sowie aus einem Phasendetektor 29, der derart ausgeführt ist, daß er die Phasendifferenz zwischen den von dem Kopf 27 wiedergegebenen Steuerimpulsen CT und den von dem Sensor 3o erzeugten Positionsimpulsen feststellt. Genauer gesagt ist der Kopf 27 mit einem Eingang des Phasendetektors 29 über einen Verstärker 28 verbunden, während der Sensor mit dem anderen Eingang des Phasendetektors verbunden ist. Der Phasendetektor 29 liefert ein Amplitudensteuersignal an den Sägezahngenerator 26, und dieser Generator liefert seine sägezahnförmige Wellenform an den Ausgang des Addierers 17 über den SpezialSchalter 25.In the illustrated embodiment, there is the tape speed detector circuit from a recording head 27, which is arranged such that it is along a longitudinal edge of the tape T reproduced control pulses CT, see FIG. 3, furthermore from a sensor 3o, the is designed in such a way that it always generates a pulse when the head 2o rotates into a predetermined position, as well as a phase detector 29 which is designed such that it the phase difference between the of the Head 27 reproduced control pulses CT and the position pulses generated by the sensor 3o detects. More accurate said the head 27 is connected to an input of the phase detector 29 via an amplifier 28, while the sensor is connected to the other input of the phase detector. The phase detector 29 supplies an amplitude control signal to the sawtooth generator 26, and this generator provides its sawtooth waveform to the output of the adder 17 via the special switch 25.

Während eines normalen Wiedergabebetriebes ist der Spezialschalter 25 geöffnet, so daß die von dem Sägezahngenerator 26 erzeugte sägezahnförmige Wellenform nicht dem Ausgang des Addierers 17 überlagert wird. Weiterhin wird während dieses normalen Wiedergabebetriebes das Band mit seiner normalen Geschwindigkeit transportiert, so daß eine vorbestimmte Phasenbeziehung zwischen den von dem Kopf 27 wiedergegebenen Steuerimpulsen CT und den von dem Sensor 3o erzeugten Positionsimpulsen existiert.The special switch is on during normal playback 25 opened so that the sawtooth waveform generated by the sawtooth generator 26 does not correspond to the output of the adder 17 is superimposed. Continue to be during this normal reproducing operation transports the tape at its normal speed so that a predetermined Phase relationship between the control pulses CT reproduced by the head 27 and those from the sensor 3o generated position pulses exists.

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Wenn der Videobandrekorder nun in einer seiner Spezialwiedergabe-Betriebsarten betrieben werden soll, wird der Spezialschalter 25 geschlossen. Weiterhin wird die Transportgeschwindigkeit des Videobandes gegenüber seiner normalen Geschwindigkeit geändert. Das bedeutet, daß die vorbestimmte Phasenbeziehung zwischen den von dem Kopf 27 wiedergegebenen Steuerimpulsen CT und den von dem Sensor 3o erzeugten Positionsimpulsen nicht langer vorhanden ist. Diese Änderung in der Phasenbeziehung zwischen den Steuerimpulsen und den Positionsimpulsen wird von dem Phasendetektor 29 festgestellt, der seinerseits ein Amplitudensteuersignal an den Sägezahngenerator 26 liefert, das eine Punktion der Bandtransportgeschwindigkeit während dieses speziellen Wiedergabebetriebs ist. Als Folge davon wird die Amplitude der von dem Sägezahngenerator 26 erzeugten sägezahnförmigen Wellenform auf eine Höhe festgesetzt, die den Spurverfolgungsfehler des Kopfes 2o korrigiert. Das bedeutet, daß die richtig festgesetzte Amplitude der sägezahnförmigen Wellenform der von dem Addierer 17 erzeugten Spursteuerspannung überlagert wird, um die Abtastlinie des Kopfes 2o zu korrigieren und dadurch in Übereinstimmung mit der abgetasteten Spur während dieser Spezialwiedergabebetriebsart zu bringen. Der Umschalter 14 versorgt nun die piezokeramische Halterung 19 mit einer Spursteuerspannung, die die ZitterSignalkomponente SA, den von dem Phasendetektor 23 abgeleiteten Gleichspannungsanteil und die richtig ausgewählte, von dem Sägezahngenerator 26 erzeugte sägezahnförmige Wellenform Sn umfaßt. Diese Komponenten werden kombiniert, um den Kopf 2o derart zu steuern, daß dessen Abtastlinie in Übereinstimmung mit der während dieses Spezialwiedergabebetriebs abgetasteten Spur zu bringen (zum Beispiel Stillstandsbetrieb, Zeitlupenbetrieb oder Zeitrafferbetrieb), während der Kopf 2o fortfährt, um seinen Abtastweg zu oszillieren, siehe Fig. 6A. If the video tape recorder is to be operated in one of its special playback modes, the special switch 25 is closed. Furthermore, the transport speed of the video tape is changed from its normal speed. This means that the predetermined phase relationship between the control pulses CT reproduced by the head 27 and the position pulses generated by the sensor 3o no longer exists. This change in the phase relationship between the control pulses and the position pulses is detected by the phase detector 29 which in turn provides an amplitude control signal to the sawtooth generator 26 which is a puncture of the tape transport speed during this particular playback operation. As a result, the amplitude of the sawtooth waveform generated by the sawtooth generator 26 is set at a level which corrects the tracking error of the head 2o. That is, the properly set amplitude of the sawtooth waveform is superimposed on the tracking control voltage generated by the adder 17 to correct the scanning line of the head 2o and thereby bring it into agreement with the scanned track during this special playback mode. The switch 14 now supplies the piezoceramic holder 19 with a tracking control voltage which includes the dither signal component S A , the direct voltage component derived from the phase detector 23 and the correctly selected sawtooth waveform S n generated by the sawtooth generator 26. These components are combined to control the head 2o so that its scan line is brought into line with the track being scanned during this special playback operation (e.g. standstill operation, slow-motion operation or time-lapse operation) while the head 2o continues to oscillate its scan path, see FIG Figure 6A.

Zusätzlich zu der eben beschriebenen Spurverfolgungssteuer-In addition to the tracking control just described

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schaltung zeigt die Fig. 5A einen Oszillator 32, der selektiv ausgelöst wird, wenn der Videobandrekorder aus seinem Wiedergabebetrieb in den Wartebetrieb umgeschaltet wird, wobei das von diesem Oszillator 32 erzeugte oszillierende Signal dann der piezokeramischen Halterung 19 zur Beseitigung von deren Remanenz angelegt wird. Der Oszillator 32 kann einen monostabilen Multivibrator enthalten, der derart ausgeführt ist, daß er eine Betätigungsspannung an den Oszillator für eine vorbestimmte Zeitdauer anlegt, abhängig von der Zeitkonstanten des monostabilen Multivibrators. Bei einer Ausführungsform kann dieser monostabile Multivibrator von der Art sein, die ein Impulssignal erzeugt, das eine im wesentlichen senkrechte führende Kante und eine nach und nach abfallende Abfallkante aufweist. Wenn der Oszillator 32 mit einer Betätigungsspannung dieser Wellenform versorgt wird, erzeugt der Oszillator 32 ein oszillierendes Signal, dessen Umhüllende die gleiche Form aufweist. Das heißt, während der vorbestimmten, durch den monostabilen Multivibrator bestimmten Zeitdauer zeigt das oszillierende Signal eine im wesentlichen feste konstante Amplitude während eines ersten Abschnittes dieser Zeitdauer, und anschließend nimmt die Amplitude des oszillierenden Signals nach und nach während des folgenden Abschnittes der Zeitdauer ab. Ein solches oszillierendes Signal mit dieser Umhüllenden ist in Fig. 7 dargestellt, wobei die feste Amplitude des Signals während des Abschnittes Ρ, vorhanden ist, und die nach und nach abnehmende Amplitude während des Abschnittes Ρπ vorhanden ist.The circuit, Fig. 5A shows an oscillator 32 which is selectively triggered when the video tape recorder is switched from its playback mode to the waiting mode, the oscillating signal generated by this oscillator 32 is then applied to the piezoceramic holder 19 to remove its remanence. The oscillator 32 may include a monostable multivibrator configured to apply an actuation voltage to the oscillator for a predetermined period of time depending on the time constant of the monostable multivibrator. In one embodiment, this monostable multivibrator may be of the type which generates a pulse signal having a substantially perpendicular leading edge and a gradually sloping trailing edge. When the oscillator 32 is supplied with an actuation voltage of this waveform, the oscillator 32 generates an oscillating signal whose envelope has the same shape. That is, during the predetermined period determined by the monostable multivibrator, the oscillating signal exhibits a substantially fixed constant amplitude during a first portion of that period, and then the amplitude of the oscillating signal gradually decreases during the following portion of the period. Such an oscillating signal with this envelope is shown in FIG. 7, the fixed amplitude of the signal being present during the section Ρ, and the gradually decreasing amplitude being present during the section Ρ π .

Bei einem anderen Ausführungsbeispiel des Oszillators 32 kann die daran anliegende Betätigungsspannung für die genannte vorbestimmte Zeitdauer anfangs einen Maximalwert annehmen,und anschließend kann die Amplitude dieser Betätigungsspannung nach und nach von ihrer Maximalhöhe während der ganzen Zeitdauer abnehmen. Das heißt bei dieser abweichenden Ausführungsform kann die Wellenform des oszil-In another exemplary embodiment of the oscillator 32, the actuation voltage applied thereto for the said predetermined period of time initially assume a maximum value, and then the amplitude of this actuation voltage gradually decrease from their maximum level over the entire period. That means with this one different embodiment, the waveform of the oscilloscope

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lierenden Signales so sein, wie in Fig. 7 während des Abschnittes Pß dargestellt. Ein Durchsehnittsfachmann ist in der Lage, eine Betätigungsspannung zu erzeugen, die eine Wellenform ähnlich der Umhüllenden des oszillierenden Signals während des Abschnittes Ρπ aufweist.lating signal be as shown in Fig. 7 during the section P ß . One of ordinary skill in the art will be able to generate an actuation voltage that has a waveform similar to the envelope of the oscillating signal during the portion Ρ π .

Der Oszillator 32 ist wie in Fig. 5A zu sehen, mit einer Spannungsversorgungsquelle 31 über einen Umschalter 15 verbunden, der mechanisch zur gleichzeitigen Betätigung mit dem Umschalter 14 verbunden ist. Wenn der bewegbare Kontakt des Umschalters 14 in Eingriff mit dem Wiedergabekontakt P steht, ist insbesondere der bewegbare Kontakt des Umschalters 15 in gleicher Weise in Eingriff mit seinem Wiedergabekontakt P, wobei dieser von dem Rest der Schaltung isoliert ist. Wenn der Umschalter 14 betätigt wird, so daß sein bewegbarer Kontakt in Eingriff mit dem Wartestellungskontakt S gelangt, und dadurch das vondem Oszillator 32 erzeugte oszillierende Signal S^ mit der piezokeramischen Halterung 19 verbunden wird, steht der bewegbare Kontakt des Umschalters 15 in gleicher Weise mit seinem Wartestellungskontakt S in Verbindung und stellt dadurch die Spannung von der Quelle 31 dem Oszillator 32 zur Verfügung. Das plötzliche Anlegen der Spannung von der Quelle 31 an den Wartestellungskontakt S des Umschalters 15 dient dazu, den in dem Oszillator 32 enthaltenen monostabilen Multivibrator auszulösen, so daß das von diesem Oszillator zum Zeitpunkt t , das heißt zu dem Zeitpunkt, zu dem der Umschalter 15 in dieser Art umgeschaltet wird, erzeugte oszillierende Signal so wie in Fig. 7 gezeigt, aussieht. Wenn in dem oben beschriebenen alternativen Ausführungsbeispiel des Oszillators 32 der Umschalter 15 in seine Wartebetriebsstellung umgeschaltet wird, das heißt wenn sein bewegbarer Kontakt in Eingriff mit seinem Wartestellungskontakt S gebracht wird, resultiert die von der Quelle 31 gelieferte Spannung in einer an den Oszillator 32 geliefer-As can be seen in FIG. 5A, the oscillator 32 is connected to a voltage supply source 31 via a changeover switch 15, which is mechanically connected to the switch 14 for simultaneous actuation. When the movable contact of the Changeover switch 14 is in engagement with the playback contact P, is in particular the movable contact of the changeover switch 15 in similarly engages its playback contact P, which is isolated from the rest of the circuit. if the changeover switch 14 is operated so that its movable contact comes into engagement with the waiting position contact S, and thereby the oscillating generated by the oscillator 32 Signal S ^ connected to the piezoceramic holder 19 is, the movable contact of the switch 15 is in the same way with its waiting position contact S in connection and thereby provides the voltage from source 31 to oscillator 32. The sudden application of tension from the source 31 to the waiting position contact S of the changeover switch 15 is used to convert the contained in the oscillator 32 trigger monostable multivibrator, so that this oscillator at time t, that is to say at the time by switching the changeover switch 15 in this manner, the oscillating signal generated looks as shown in FIG. If, in the above-described alternative embodiment of the oscillator 32, the switch 15 is in its Waiting mode is switched, that is, if its movable contact is brought into engagement with its standby contact S, the result of the source 31 supplied voltage in a supplied to the oscillator 32-

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ten Betätigungsspannung, die die nach und nach abfallende Form aufweist, wie sie durch die Umhüllende des oszillierenden Teils während des Abschnittes P in Fig. 7 gezeigt wird.th actuation voltage, which has the gradually falling shape as indicated by the envelope of the oscillating Part during section P in FIG. 7 is shown.

In beiden Ausführungsformen des Oszillators 32 wird, wenn die Umschalter 14 und 15 von ihren Wiedergabestellungen in ihre Wartebetriebsstellungen umgeschaltet werden, wie vorher an die piezokeramische Halterung 19 von dem Addierer angelegte Spursteuerspannung ersetzt durch das von dem Oszillator 32 erzeugte oszillierende Signal. Das heißt, siehe Fig. 7, vor dem Zeitpunkt t arbeitet der Videobandrekorder in seinem Wiedergabebetrieb, wie zum Beispiel seinem normalen Wiedergabebetrieb, in dem das Zittersignal SÄ als das Spursteuersignal der piezokeramischen Halterung 19 angelegt ist. Zum Zeitpunkt t wird der Videobandrekorder von seinem Wiedergabebetrieb in den Wartebetrieb umgeschaltet, wobei das oszillierende Signal S^ von dem Oszillator 32 über den Umschalter 14 an die piezokeramische Halterung 19 angelegt wird. Die. Größe des oszillierenden Signales S^, wenn dieses anfänglich an die piezokeramische Halterung zum Zeitpunkt t angelegt wird, ist größer als die Amplitude des Zittersteuersignals SA, welches der piezokeramischen Halterung vorher angelegt worden war. Selbst wenn der Videobandrekorder in einer seiner Spezialwiedergabebetriebsarten betrieben worden war, ist die Amplitude des gesamten Spursteuersignals, das der piezokeramischen Halterung 19 angelegt gewesen war, nämlich die Amplitude der sägezahnförmigen Wellenform zusammen mit dem überlagerten, gleichspannungsangepaßten Zittersignal, kleiner als die Größe des oszillierenden Signals S_.In both embodiments of the oscillator 32, when the switches 14 and 15 are switched from their playback positions to their waiting operating positions, as before, the tracking control voltage applied to the piezoceramic holder 19 by the adder is replaced by the oscillating signal generated by the oscillator 32. That is, see FIG. 7, before the time t, the video tape recorder operates in its reproducing mode, such as, for example, its normal reproducing mode in which the dither signal S Ä is applied as the tracking control signal of the piezoceramic holder 19. At time t, the video tape recorder is switched from its playback mode to waiting mode, the oscillating signal S ^ being applied to the piezoceramic holder 19 by the oscillator 32 via the switch 14. The. The size of the oscillating signal S ^, when this is initially applied to the piezoceramic holder at time t, is greater than the amplitude of the dither control signal S A , which was previously applied to the piezoceramic holder. Even if the video tape recorder was operated in one of its special playback modes, the amplitude of the entire tracking control signal that was applied to the piezoceramic holder 19, namely the amplitude of the sawtooth waveform together with the superimposed, DC voltage-adjusted dither signal, is smaller than the magnitude of the oscillating signal S_ .

Wenn das oszillierende Signal S„ der piezokeramischen Halterung 19 angelegt wird, wird die Halterung durch ihre in Fig. 4 gezeigte Hystereseschleife getrieben. Das bedeutet, ihreWhen the oscillating signal S "of the piezoceramic bracket 19 is applied, the holder is by its in Fig. 4 shown hysteresis loop driven. That means theirs

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maximale positive Auslenkung ist abhängig von der Größe des oszillierenden Signals S während der positiven Halbperiode, und ihre maximale negative Auslenkung ist abhängig von der Größe des oszillierenden Signals während dessen negativer Halbperiode. Da die Größe des oszillierenden Signals nach und nach reduziert wird, wie während des Abschnittes ΡΏ,maximum positive deflection depends on the size of the oscillating signal S during the positive half cycle, and its maximum negative deflection is dependent on the size of the oscillating signal during its negative half cycle. Since the size of the oscillating signal is gradually reduced, as during the section Ρ Ώ ,

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werden die positiven und negativen Auslenkungen der piezokeramischen Halterung 19 in gleicher Weise reduziert. Das bedeutet, daß die in Fig. 4 gezeigte Hystereseschleife kleiner gemacht wird. Wenn schließlich die Größe des oszillierenden Signals auf Null zurückgeführt wurde, wird in gleicher Weise die tatsächliche Auslenkung der piezokeramischen Halterung 19 auf Null zurückgeführt sein. Daher ist die Remanenz der piezokeramischen Halterung, die sonst dieses Gerät daran hindern würde, in seine Ausgangsstellung beim Fehlen einer angelegten Spannung zurückzukehren, beseitigt. Infolgedessen ist am Ende der vorbestimmten Zeitdauer nach dem Umschalten der Schalter 14 und 15 aus ihren Wiedergabestellungen in ihre Wartebetriebsstellungen der Kopf 2o in seine Ausgangsstellung zurückgekehrt.the positive and negative deflections of the piezoceramic Bracket 19 reduced in the same way. This means that the hysteresis loop shown in FIG. 4 is smaller is made. Finally, when the magnitude of the oscillating signal has been reduced to zero, it becomes the same Way, the actual deflection of the piezoceramic holder 19 can be reduced to zero. Hence the remanence the piezoceramic bracket, which would otherwise prevent this device from returning to its starting position in the absence of a applied voltage is eliminated. As a result, it is at the end of the predetermined period of time after switching the switches 14 and 15 from their playback positions to their waiting operating positions, the head 2o to its starting position returned.

Die Beziehung zwischen der Beseitung der Remanenz der piezokeramischen Halterung und der Größe des an sie anzulegenden oszillierenden Signals ist grafisch in Fig. 8 dargestellt. Bei dieser grafischen Darstellung stellt die Abszisse die Größe des oszillierenden Signals und die Ordinate die Remanenz dar. Zu Zwecken der vorliegenden Diskussion wird angenommen, daß die Remanenz der Betrag der Auslenkung der piezokeramischen Halterung als Antwort auf eine angelegte Spannung Null geteilt durch die maximale Auslenkung, die das Gerät erfahren kann, ist. Für die spezielle Art von piezokeramischem Material, das für die piezokeramische Halterung verwendet wird, wird angenommen, daß das piezokeramische Material eine Remanenz von 2o% zeigt, wenn die Größe des oszillierenden Signals Null ist. Sobald die Anfangsampli-The relationship between the elimination of the remanence of the piezoceramic Bracket and the size of the oscillating signal to be applied to it is shown graphically in FIG. In this graphical representation, the abscissa represents the size of the oscillating signal and the ordinate represents the remanence For the purposes of the present discussion, it is assumed that the remanence is the amount of deflection of the piezoceramic bracket in response to an applied voltage of zero divided by the maximum deflection that the Device can learn is. For the special type of piezoceramic material used for the piezoceramic bracket is used, it is assumed that the piezoceramic material exhibits a remanence of 20% when the size of the oscillating signal is zero. As soon as the initial

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tude des oszillierenden Signals größer wird als Null, nimmt die Remanenz ab. Wenn die Anfangsamplitude des oszillierenden Signals beispielsweise 11o Volt beträgt, ist zum Ende der vorgenannten vorbestimmten Zeitdauer, das heißt nachdem die Größe dieses oszillierenden Signals auf Null zurückgeführt wurde, die Remanenz auf 5% verringert. Wenn die Anfangsamplitude des oszillierenden Signals auf 22o Volt erhöht wird, ist nach der vorbestimmten Zeitdauer, während der das oszillierende Signal mit nach und nach abfallender Amplitude angelegt wird, die Remanenz der piezokeramischen Halterung auf etwa 2% verringert. Aus Fig. 8 ist zu sehen, daß, wenn die Anfangsamplitude des oszillierenden Signals weiter -gesteigert wird, ein größerer Betrag von Remanenz dadurch beseitigt werden kann.tude of the oscillating signal becomes greater than zero, the remanence decreases. If the initial amplitude of the oscillating signal is, for example, 11o volts, is at the end of the aforementioned predetermined period of time, i.e. after the magnitude of this oscillating signal was reduced to zero, the remanence was reduced to 5%. When the initial amplitude of the oscillating signal is increased to 220 volts, is after the predetermined period of time during which the oscillating signal with after and after falling amplitude is applied, the remanence of the piezoceramic holder is reduced to about 2%. From Fig. 8 it can be seen that when the initial amplitude of the oscillating signal is further increased, a larger amount of remanence can thereby be eliminated.

Die Größe des an die piezokeramische Halterung anzulegenden oszillierenden Signals kann nicht über eine Schwellwertspannung E vergrößert werden, die nun unter Bezugnahme auf die grafische Darstellung in Fig. 9 beschrieben wird. Diese grafische Darstellung zeigt die Beziehung zwischen der Unempfindlichkeit des piezokeramischen Materials gegenüber einer daran angelegten Steuerspannung, wenn die Steuer spannung relativ hoch liegt. Wenn die Polarität der Steuerspannung entgegengesetzt der Polarisation des piezokeramischen Materials ist, wird das Material ausdehnenden Kräften unterworfen, ähnlich jenen, die in dem piezokeramischen Element 34 vorhanden sind, das oben unter Bezugnahme auf Fig. 1 diskutiert wurde. Es wird daran erinnert, daß diese Kräfte in der Auslenkung der piezokeramischen Halterung resultieren. Allgemein steht der Betrag dieser Auslenkung, das heißt die Empfindlichkeit der piezokeramischen Halterung, in Beziehung zu der Größe der daran anliegenden Spannung. Jedoch wird für höhere Spannungen die Empfindlichkeit des piezokeramischen Materials verringert.The size of the to be applied to the piezoceramic bracket oscillating signal cannot be increased beyond a threshold voltage E, which is now referred to to the graph in FIG. 9. This graph shows the relationship between the insensitivity of the piezoceramic material to a control voltage applied to it when the control voltage is relatively high. When the polarity of the control voltage is opposite to the polarization of the piezoceramic Material, the material is subjected to expanding forces, similar to those in the piezoceramic There are element 34 discussed above with reference to FIG. 1. It is remembered that this Forces result in the deflection of the piezoceramic holder. In general, the amount of this deflection is that is, the sensitivity of the piezoceramic holder in relation to the size of the one resting against it Tension. However, the sensitivity of the piezoceramic material is reduced for higher voltages.

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Schließlich wird bei einer Schwellwertspannung Er, deren Wert durch das piezokeramische Material bestimmt wird, die piezokerainische Halterung vollkommen unempfindlich. Fig. 9 stellt die ünempfindlichkeit des piezokeramischen Materials gegenüber der Größe der daran anliegenden Spannung dar. Insbesondere stellt die Abszisse dieser grafischen Darstellung die Größe der anliegenden Spannung und die Ordinate den Prozentsatz an ünempfindlichkeit dar. Es ist zu sehen, daß bei der Schwellwertspannung E„ die piezokerainische Halterung vollständig (das heißt 1oo%) unempfindlich geworden ist. Für eine Spannung, deren Größe o,5 E_ oder kleiner ist, ist die piezokeramische Halterung vollständig empfindlich (das heißt 0% nicht empfindlich) . In dem Bereich o,5 E^, bis E^ nimmt die Unempfindlichkeit des piezokeramischen Materials von 0% bis 1oo% zu.Finally, at a threshold voltage E r , the value of which is determined by the piezoceramic material, the piezokerainic holder becomes completely insensitive. 9 shows the insensitivity of the piezoceramic material to the magnitude of the voltage applied to it. In particular, the abscissa of this graphical representation represents the magnitude of the applied voltage and the ordinate the percentage of insensitivity. It can be seen that for the threshold voltage E " the piezokerainic holder has become completely (i.e. 100%) insensitive. The piezoceramic holder is completely sensitive (that is, 0% not sensitive) for a voltage whose magnitude is 0.5 E_ or less. In the range o, 5 E ^, to E ^, the insensitivity of the piezoceramic material increases from 0% to 100%.

Bei der Auswahl der Größe des oszillierenden Signals, das anfänglich an die piezokeramische Halterung 19 angelegt wird, wenn der Umschalter 15 von seiner Wiedergabestellung in seine Warte-Betriebsstellung umgeschaltet wird, muß die grafische Darstellung in Fig. 8 und in Fig. 9 berücksichtigt werden. Wie aus Fig. 8 zu sehen ist, ist der Betrag an zurückbleibender Remanenz sehr gering, wenn die Größe des oszillierenden Signals sehr hoch gewählt wird. Wenn jedoch, wie aus Fig. 9 hervorgeht, die Amplitude des oszillierenden Signals zu hoch gewählt wird, können die Charakteristika der piezokeramischen Halterung zu einem großen Ausmaß gestört werden, so daß die Halterung nicht mehr ausreichend empfindlich für eine daran angelegte Spursteuerspannung ist. Das heißt, die in Fig. 9 gezeigte Unempfindlichkeit kann als permanent betrachtet werden, selbst wenn das oszillierende Signal entfernt wurde. Wenn daher die Größe des oszillierenden Signals gleich E^ ist, wird die piezokeramische Halterung ständig unempfindlich gegenüber anschließend angelegtenWhen choosing the size of the oscillating signal that is initially applied to the piezoceramic holder 19, when the switch 15 is switched from its playback position to its waiting operating position, the graphic Representation in Fig. 8 and in Fig. 9 are taken into account. As can be seen from Fig. 8, the amount of remaining is Remanence very low if the size of the oscillating signal is selected to be very high. If, however, how out 9 shows that the amplitude of the oscillating signal is selected too high, the characteristics of the piezoceramic Bracket to be disturbed to a large extent, so that the bracket is no longer sufficiently sensitive to is a tracking control voltage applied thereto. That is, the insensitivity shown in Fig. 9 can be considered permanent can be viewed even if the oscillating signal has been removed. Therefore, if the size of the oscillating Signal is equal to E ^, the piezoceramic bracket constantly insensitive to subsequently applied

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Steuerspannungen sein, selbst bei sehr kleiner Größe.Be control voltages, even with a very small size.

Angesichts der von den Fig. 8 und 9 dargestellten Beschränkungen Hegt der bevorzugte Bereich der Größe des oszillierenden Signals S_, welches anfänglich an die piezokeramische Halterung 19 angelegt wird, in dem Bereich zwischen o,25 E^ und o,75 E_,. Wenn die Charakteristika der Fig. 8 und 9 für das gleiche piezokeramische Material gezeichnet sind, dann gilt: o,25 E = 11o Volt, o,75 E = Volt, E = 44o Volt. Dieser Bereich der Größe des oszillierenden Signals ist viel größer als die Höhe des Zittersignals SA, welches der piezokeramischen Halterung 19 während der Wiedergabebetriebsarten angelegt wird und in der Größenordnung von etwa o,o5 E ist.In view of the limitations illustrated by FIGS. 8 and 9, the preferred range of the magnitude of the oscillating signal S_ which is initially applied to the piezoceramic support 19 is in the range between 0.25 and 0.75 E_. If the characteristics of FIGS. 8 and 9 are drawn for the same piezoceramic material, then the following applies: 0.25 E = 11o volts, 0.75 E = volts, E = 44o volts. This range of the magnitude of the oscillating signal is much larger than the magnitude of the dither signal S A which is applied to the piezoceramic holder 19 during the playback modes and is of the order of magnitude of approximately 0.05 E.

Die Beziehung zwischen der ünempfindlichkeit des piezokeramischen Materials als Funktion der daran anliegenden Spannung, wie in Fig. 9 gezeigt, wurde als Ergebnis von Experimenten gefunden, bei denen jede Testspannung an das piezokeramische Blattelement für etwa 5oo Stunden angelegt war. Nach dem Entfernen jeder Testspannung wurde das piezokeramische Blattelement getestet, um seine Empfindlichkeit gegenüber einer Steuerspannung zu bestimmen. Die Ergebnisse dieser Experimente sind durch die grafische Darstellung der Fig. 9 dargestellt.The relationship between the insensitivity of the piezoceramic Material as a function of the voltage applied thereto, as shown in Fig. 9, was obtained as a result of experiments found where each test voltage was applied to the piezoceramic sheet element for about 500 hours. After removing each test voltage, the piezoceramic sheet element was tested for its sensitivity to to determine a control voltage. The results of these experiments are shown in the graph of FIG shown.

Indem man die Größe des oszillierenden Signals S innerhalb des Bereiches von o,25 Ec bis o,75 E„ auswählt, wobei E^ die mit dem speziellen benutzten piezokeramischen Material verbundene Schwellwertspannung ist, ist zu sehen, daß der größte Teil der Remanenz der piezokeramischen Halterung beseitigt ist, und die piezokeramische Halterung ist nur schwach unempfindlich gegenüber nachfolgenden Steuerspannungen gemacht worden, aufgrund der höheren Größe des oszillierenden Signals. Bei Auswahl der gewünschten Größe des oszillierenden Signals muß daran erinnert werden, daß einBy selecting the magnitude of the oscillating signal S within the range 0.25 E c to 0.775 E ", where E ^ is the threshold voltage associated with the particular piezoceramic material being used, it can be seen that most of the remanence of the piezoceramic holder is eliminated, and the piezoceramic holder has only been made slightly insensitive to subsequent control voltages, due to the larger size of the oscillating signal. In choosing the desired size of the oscillating signal, it must be remembered that a

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größerer Betrag an Remanenz nur auf Kosten des Anwachsens der Unempfindlichkeit der piezokeramischen Halterung auf nachfolgend angelegte Spursteuerspannungen beseitigt werden kann. Ungeachtet der speziellen Größe des ausgewählten oszillierenden Signals sollte selbstverständlich diese Größe wesentlich großer sein als die Höhe des Spursteuersignals, wie in den Fig. 7 und 9 dargestellt.larger amount of remanence only at the expense of the increase in the insensitivity of the piezoceramic holder subsequently applied tracking control voltages can be eliminated. Regardless of the specific size of the selected oscillating Signal, this size should of course be much larger than the level of the tracking control signal, as shown in Figs.

Die Ausführungsform nach Fig. 5A stellt die Art dar, in der der Oszillator 32 verwendet wird, um die Remanenz der piezokeramischen Halterung 19 zu beseitigen, wenn der Videobandrekorder von seinem Wiedergabebetrieb in seinen Wartebetrieb umgeschaltet wird. Die in Fig. 5B dargestellte Ausführungsform stellt die Art dar, in der der Oszillator 32 verwendet wird, um die Remanenz der piezokeramischen Halterung 19 zu beseitigen, wenn der Videobandrekorder entweder aus seinem Wiedergabebetrieb oder aus seinem Wartebetrieb in seinen Aufnahmebetrieb umgeschaltet wird. Die in Fig. 5B dargestellte Elemente, die den unter Bezugnahme auf Fig. 5A beschriebenen Elementen gleich sind, sind mit Hilfe der gleichen Bezugszeichen identifiziert. Der einzige Unterschied liegt darin, daß der Umschalter 14" (Fig. 5B) einen zusätzlichen Kontakt enthält, der als der Aufnahmekontakt R bezeichnet wird, und der mit dem Ausgang des Oszillators 32 verbunden ist. Weiterhin ist der Wartebetriebskontakt S elektrisch isoliert. Dies unterscheidet sich von der oben beschriebenen Ausfuhrungsform nach Fig. 5A, bei der der Umschalter 14 den Aufnahmekontakt R nicht enthält und bei dem der Wartebetriebskontakt S mit dem Ausgang des Oszillators 32 verbunden ist. Des weiteren besitzt in Fig. 5B der Umschalter 15' einen mit dem Eingang des Oszillators 32 verbundenen Aufnahmekontakt R, und sein bewegbarer Kontakt steht mit dem elektrisch isolierten Kontakt (S/P) entweder während des Wartebetriebs oder während des Wiedergabebetriebs in Eingriff. Ansonsten arbeitet der in Fig. 5 B dar-The embodiment of Fig. 5A illustrates the way in the oscillator 32 is used to eliminate the remanence of the piezoceramic holder 19 when the video tape recorder is switched from its playback mode to its waiting mode. The embodiment shown in Fig. 5B illustrates the manner in which the oscillator 32 is used to maintain the remanence of the piezoceramic support 19 to eliminate if the VCR either is switched from its playback mode or from its waiting mode to its recording mode. The in Fig. 5B Elements illustrated that are the same as elements described with reference to FIG. 5A are identified with the aid of FIG the same reference numerals identified. The only difference is that the switch 14 "(Fig. 5B) one includes additional contact, referred to as the receiving contact R, and that to the output of the oscillator 32 is connected. Furthermore, the waiting mode contact S is electrically isolated. This is different from the one above described embodiment of FIG. 5A, in which the switch 14 does not contain the receiving contact R and in which the waiting mode contact S is connected to the output of the oscillator 32. Furthermore, in Fig. 5B, the changeover switch has 15 'one connected to the input of the oscillator 32 Receiving contact R, and its movable contact is with the electrically isolated contact (S / P) either engaged during the waiting operation or during the reproducing operation. Otherwise, the one shown in Fig. 5B works.

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gestellte Apparat in der gleichen Art wie oben unter Bezugnahme auf Fig. 5A diskutiert. Wenn der Videobandrekorder nach Fig. 5B in seinem Wiedergabebetrieb ist, liegt wie oben diskutiert, das Spurverfolgungssteuerungssignal an der piezokeramischen Halterung 19 an. Wenn der Videobandrekorder in seinen Aufnahmebetrieb umgeschaltet wird, wird der Oszillator 32 ausgelöst, um das oszillierende Signal S^ zu erzeugen, siehe oben, mit einer Wellenform der Art, wie die Beispiele der Fig. 7 zeigen. Beim Aufnahmebetrieb wird der Ausgang des Oszillators 32 über den Umschalter 14' mit einem Treib-Verstärker 18 verbunden, wodurch das oszillierende Signal S der piezokeramischen Halterung 19 zur Beseitigung von deren Remanenz während des Anfangsteils des Aufnahmebetriebes angelegt wird. Am Ende der vorbestimmten Zeitdauer, d. h., wenn das oszillierende Signal Sp auf Null zurückgegangen ist, können anschließend Videosignale auf das Aufnahmemedium mit Hilfe des Kopfes 2o unter gleichförmigem Abstand aufgenommen werden. Die Ausführungsform nach Fig. 5B ist besonders vorteilhaft, wenn der Videobandrekorder in einem Editierungsbetrieb betrieben wird.apparatus provided in the same manner as discussed above with reference to Fig. 5A. When the video tape recorder of FIG. 5B is in its playback mode, the tracking control signal is applied to the piezoceramic holder 19, as discussed above. When the video tape recorder is switched to its recording mode, the oscillator 32 is triggered to generate the oscillating signal S ^ , see above, with a waveform of the type shown in the examples of FIG. During the recording operation, the output of the oscillator 32 is connected via the switch 14 'to a drive amplifier 18, whereby the oscillating signal S of the piezoceramic holder 19 is applied to eliminate its remanence during the initial part of the recording operation. At the end of the predetermined period of time, that is, when the oscillating signal Sp has decreased to zero, video signals can then be recorded on the recording medium with the aid of the head 2o at a uniform distance. The embodiment according to FIG. 5B is particularly advantageous when the video tape recorder is operated in an editing mode.

Bei der Ausführungsform nach Fig. 5B wird das oszillierende Signal S der piezokeramischen Halterung 19 angelegt, wenn der Videobandrekorder von seinem Wiedergabebetrieb in seinen Aufnahmebetrieb oder von seinem Wartebetrieb in den Aufnahmebetrieb umgeschaltet wird. Das heißt, eine vorbestimmte Zeitdauer zum Beginn des Aufnahmebetriebs ist der Beseitigung der Remanenz der piezokeramischen Halterung 19 gewidmet.In the embodiment of FIG. 5B, the oscillating Signal S of the piezoceramic holder 19 is applied when the video tape recorder is in its playback mode Recording mode or is switched from its waiting mode to recording mode. That is, a predetermined period of time At the beginning of the recording operation, the removal of the remanence of the piezoceramic holder 19 is dedicated.

Die Vorrichtung, bei der die vorliegende Erfindung Anwendung finden kann, braucht nicht nur auf einen Videorekorder, zum Beispiel einen Videobandrekorder beschränkt zu sein, die vorliegende Erfindung kann mit anderen Aufnahme und/oder Wiedergabegeräten Verwendung finden, bei denen eine piezokeramische Halterung verwendet wird, um einen Wandler quer zu einem Auf-The apparatus to which the present invention can be applied need not only be a video recorder, for Example of a video tape recorder being limited, the present invention can be used with other recording and / or playback devices Find use in which a piezoceramic bracket is used to mount a transducer across a

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nahmemedium zu bewegen. Das Aufnahmemedium braucht kein Magnetband zu sein, noch braucht dieses Medium auf ein magnetisches Aufnahmemedium beschränkt sein. Weiterhin braucht die Spursteuerschaltung nicht auf die Art beschränkt zu sein, die in Fig. 5A gezeigt ist und eine Zittersignalquelle 16, einen Umhüllungsdetektor 22, einen Phasendetektor 23 und einen Sägezahngenerator 26 enthält.take medium to move. The recording medium does not need any To be magnetic tape, nor does this medium need to be limited to a magnetic recording medium. Farther the tracking control circuit need not be limited to the type shown in Fig. 5A and one Dither signal source 16, an envelope detector 22, a phase detector 23 and a sawtooth generator 26 contains.

Zusammenfassend kann gesagt werden:In summary it can be said:

Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Steuerung der piezokeramischen Kopfhalterung, die bei der rotierenden Kopfanordnung zum Beispiel eines Videobandrekorders verwendet wird.The invention relates to a method and a device for controlling the piezoceramic head mount, used in the rotating head assembly of a video tape recorder, for example.

Wenn an die piezokeramisehe Halterung, die eine bimorphe Blattanordnung oder eine monomorphe Blattanordnung sein kann, eine Spurverfolgungssteuerungsspannung angelegt wird, wird die Halterung ausgelenkt, um den von ihr getragenen Kopf entsprechend zu verlagern. Diese Technik wird verwendet, um Spurverfolgungsfehler dynamisch zu kompensieren, die während verschiedener Wiedergabebetriebsarten vorkommen können, wenn ein Kopf eine vorher aufgezeichnete Aufnahmespur abtastet. Während eines normalen Wiedergabebetriebs wird an die piezokeramische Halterung im allgemeinen ein Zittersignal angelegt, so daß der Kopf um die Aufnahmespur, die er abtastet, schwingt, wie es in Fig. 6A der Zeichnungen der Anmeldung zu sehen ist. Eine Gleichstromsteuerspannung wird im allgemeinen diesem Zittersignal überlagert, um die Abtastlinie des Kopfes in Übereinstimmung mit der Aufnahmespur zu bringen. Während spezieller Wiedergabebetriebsarten, wie Zeitlupe, Stillstandsbewegung oder Zeitraffer, wird eine Spurverfolgungssteuerspannung, im allgemeinen sägezahnförmiger Wellenform, anWhen attached to the piezoceramic bracket, which is a bimorph May be a sheet array or a monomorphic sheet array, a tracking control voltage is applied is, the holder is deflected in order to move the head carried by it accordingly. This technique is used to dynamically compensate for tracking errors that occur during various playback modes can occur when a head is scanning a prerecorded recording track. During a normal In playback mode, a dither signal is generally applied to the piezoceramic holder, so that the head vibrates about the recording track it is scanning, as seen in Figure 6A of the drawings of the application. One DC control voltage is generally superimposed on this dither signal to coincide with the scanning line of the head to bring with the recording track. During special playback modes, such as slow motion, standstill movement or time lapse, a tracking control voltage, generally sawtooth waveform

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die piezokeramische Halterung angelegt, um sicherzustellen, daß der Kopf die richtige Spur abtastet.the piezoceramic bracket is applied to ensure that the head scans the right track.

Es wurde herausgefunden, daß die piezokeramische Halterung eine Remanenz bzw. Restauslenkung zeigt, selbst wenn die Spannung Null an der Halterung anliegt. Diese Remanenz hindert den von der piezokeramischen Halterung gehalterten Kopf daran, in seine Ausgangsstellung zurückzukehren. Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung liegt darin, diese Remanenz von der piezokeramischen Halterung zu beseitigen.It was found that the piezoceramic holder shows a remanence or residual deflection, even if the Zero voltage is applied to the bracket. This remanence prevents the one held by the piezoceramic holder Head to return to its original position. The object of the present invention is this remanence from the piezoceramic bracket.

In Übereinstimmung mit der Erfindung wird ein oszillierendes Signal, das die in Fig. 7 gezeigte Wellenform aufweisen mag, an die piezokeramische Halterung für eine vorbestimmte Zeitdauer angelegt, wenn der Videorekorder aus seinem Wiedergabebetrieb in seinen Wartebetrieb umgeschaltet wird, oder wenn der Videobandrekorder von seinem Wiedergabe- oder Wartebetrieb in seinen Aufnahmebetrieb umgeschaltet wird. Die Größe des oszillierenden Signals ist viel größer als die Höhe der Spursteuerspannung und, wie in Fig. 7 zu sehen, nimmt diese Größe des oszillierenden Signals während mindestens eines Abschnittes der vorbestimmten Zeitdauer nach und nach ab. Nach einer Ausführungsform besitzt das oszillierende Signal eine feste konstante Amplitude während eines ersten Abschnittes P-, und anschließend nimmt das oszillierende Signal nach und nach während des folgenden Abschnittes Pn ab. Nach einem zweiten Ausführungsbeispiel besitzt das oszillierende Signal die abfallende Umhüllende während der ganzen Zeitdauer, wie in dem Abschnitt Pn. Wenn das oszillierende Signal auf null Volt abfällt, ist im wesentlichen die gesamte Remanenz der piezokeramischen Halterung beseitigt. In accordance with the invention, an oscillating signal, which may have the waveform shown in Fig. 7, is applied to the piezoceramic holder for a predetermined period of time when the video recorder is switched from its playback mode to its standby mode or when the video tape recorder is from its playback mode - or waiting mode is switched to its recording mode. The magnitude of the oscillating signal is much greater than the magnitude of the tracking control voltage and, as can be seen in FIG. 7, this magnitude of the oscillating signal gradually decreases during at least a portion of the predetermined period of time. According to one embodiment, the oscillating signal has a fixed constant amplitude during a first section P-, and then the oscillating signal gradually decreases during the following section P n . According to a second embodiment, the oscillating signal has the falling envelope during the entire period, as in the section P n . When the oscillating signal drops to zero volts, essentially all of the remanence of the piezoceramic mount is removed.

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Claims (20)

PatentansprücheClaims !.Vorrichtung zur Aufnahme und/oder Wiedergabe von Information auf bzw. von einem Aufnahmemedium in parallelen, schrägverlaufenden Spuren und wirksam in ausgewählten Betriebsarten, mit mindestens einem Wandler zum Abtastenaufeinanderfolgender Spuren quer zu dem Aufnahmemedium, mit einer piezokeramischen Halterung zum Haltern des Wandlers, die auf ein an sie angelegtes Signal durch eine Auslenkung reagiert, um den Wandler entsprechend in einer Richtung quer zu der Abtastspur zu verlagern, sowie einer Steuerschaltung zum Anlegen eines Spursteuersignals an die piezokeramisehe Halterung während ausgewählter Betriebsarten, gekennzeichnet durch eine Quelle (32) oszillierender Signale (S ) mit einer Größe, die wesentlich über der Größe des Spursteuersignals (S^) liegt, sowie durch einen Schaltkreis (14, 15; 14', 15')r der auf ein Umschalten zwischen ausgewählten Betriebsarten der Vorrichtung durch Anlegen des oszillierenden Signals an die piezokeramische Halterung während einer vorbestimmten Dauer reagiert, während der die Größe des oszillierenden Signals sich langsam von einer Maximalamplitude zu einer Minimalamplitude verringert.! .Device for recording and / or reproducing information on or from a recording medium in parallel, diagonal tracks and effective in selected operating modes, with at least one transducer for scanning successive tracks across the recording medium, with a piezoceramic Bracket for holding the transducer, which reacts to a signal applied to it by deflecting around the transducer to shift accordingly in a direction transverse to the scanning track, and a control circuit for applying a tracking control signal to the piezoceramic bracket while selected Operating modes, characterized by a source (32) of oscillating signals (S) with a size that is substantially is above the size of the tracking control signal (S ^), as well as by a switching circuit (14, 15; 14 ', 15') for switching between selected modes of operation of the device by applying the oscillating signal to the piezoceramic Bracket responds for a predetermined period during which the size of the oscillating signal slowly increases decreased from a maximum amplitude to a minimum amplitude. 030047/0041030047/0041 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Schaltkreis einen Umschalter (14, 15) mit zwei Stellungen enthält, wobei die erste Stellung zum Aufstellen eines Wiedergabebetriebs dient, währenddessen das Spursteuerungssignal der piezokeramischen Halterung anliegt und das oszillierende Signal nicht anliegt, während die zweite Stellung zum Aufstellen eines Wartebetriebs dient, währenddessen Informationen weder aufgenommen noch wiedergegeben werden und das oszillierende Signal der piezokeramischen Halterung für die vorbestimmte Dauer anliegt, während das Spursteuersignal nicht an der Halterung anliegt.2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the circuit has a changeover switch (14, 15) with two Contains positions, the first position being used to set up a playback mode, meanwhile the tracking signal of the piezoceramic bracket is applied and the oscillating signal is not applied while the second position for setting up a waiting mode serves, during which information is neither recorded nor reproduced and the oscillating signal the piezoceramic holder is applied for the predetermined duration, while the tracking control signal is not on the holder is present. 3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuerschaltung eine Quelle eines zitternden, oszillierenden Signals mit einer Bezugshöhe, um die das Zittersignal oszilliert, eine Sensorschaltung zum Fühlen eines Spurverfolgungsfehlers zwischen der Spurlinie des Wandlers und einer von diesem abgetasteten Aufnahmespur, sowie eine Justierungsschaltung zum Anpassen der Bezugshöhe des Zittersignals als Funktion des Spurverfolgungsfehlers enthält, wobei das Zittersignal der piezokeramischen Halterung dann anliegt, wenn der Umschalter (14, 15) in seiner ersten Stellung ist.3. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that the control circuit is a source of a trembling, oscillating signal with a reference level around which the dither signal oscillates, a sensor circuit for sensing a tracking error between the track line of the transducer and a recording track scanned by it, and an adjustment circuit for adjusting the reference level of the dither signal as a function of the tracking error contains, whereby the dither signal of the piezoceramic holder is present when the switch (14, 15) is in its first position. 4. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Sensorschaltung einen Detektor zum Feststellen der Umhüllenden des von dem Wandler wiedergegebenen Signals, einen Phasendetektor, dessen Eingänge mit dem Umhüllungsdetektor und der Quelle des Zittersignals zur Feststellung einer Phasendifferenz zwischen diesen verbunden ist, wobei diese Phasendifferenz den Spurverfolgungsfehler darstellt, sowie ein mit dem Ausgang des Phasendetektors verbundenes Filter zur Erzeugung einer Gleichstromhöhe enthält, die durch diese Phasendifferenz bestimmt wird.4. Apparatus according to claim 3, characterized in that the sensor circuit has a detector for detecting the Envelope of the signal reproduced by the transducer, a phase detector, its inputs to the envelope detector and the source of the dither signal for detection a phase difference therebetween, this phase difference being the tracking error represents, as well as a filter connected to the output of the phase detector for generating a direct current level which is determined by this phase difference. 030047/0041030047/0041 — T —- T - 5. Vorrichtung nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuerschaltung einen Sägezahngenerator zur Erzeugung einer sägezahnförmigen Wellenform enthält, deren Amplituden eine Funktion der hergestellten Wiedergabebetriebsart ist, wobei das Zittersignal auf die sägezahnförmige Wellenform moduliert wird, bevor das Zittersignal der piezokeramischen Halterung angelegt wird.5. Apparatus according to claim 3 or 4, characterized in that that the control circuit contains a sawtooth generator for generating a sawtooth waveform, the amplitudes of which is a function of the playback mode established, the dither signal being based on the sawtooth waveform is modulated before the The vibrating signal of the piezoceramic holder is applied. 6. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Quelle eines oszillierenden Signals auf die zweite Stellung des Umschalters (15) derart reagiert, daß sie das oszillierende Signal mit einer konstanten Größe für ein erstes Zeitintervall (P ) erzeugt und anschließend die Größe des oszillierenden Signals während eines folgenden zweiten Zeitintervalls (P7..) nach und nach auf Null reduziert.6. The device according to claim 2, characterized in that the source of an oscillating signal to the second position of the switch (15) reacts in such a way that it generates the oscillating signal with a constant size for a first time interval (P) and then the size of the oscillating signal gradually reduced to zero during a subsequent second time interval (P 7 ..). 7. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Schaltkreis einen Umschalter (14', 15") mit zwei Stellungen enthält, wobei durch die erste Stellung eine Aufnahmebetriebsart hergestellt wird, während der normalerweise weder das Spursteuersignal noch das oszillierende Signal an die piezokeramische Halterung angelegt wird, und wobei die zweite Stellung entweder eine Wiedergabebetriebsart, während der nur das Spursteuersignal an die piezokeramische Halterung angelegt wird, oder eine Wartestellung bestimmt, während der weder das Spursteuersignal noch das oszillierende Signal an die piezokeramische Halterung angelegt wird, wobei das oszillierende Signal an die piezokeramische Halterung für die vorbestimmte Dauer unmittelbar im Anschluß an das Umschalten des Umschalters (14', 15') in seine erste Stellung angelegt wird.7. Apparatus according to claim 1, characterized in that the circuit includes a changeover switch (14 ', 15 ") with two positions, one by the first position Recording mode is established, during which normally neither the tracking control signal nor the oscillating Signal is applied to the piezoceramic holder, and wherein the second position is either a playback mode, during which only the tracking control signal is applied to the piezoceramic holder, or a Waiting position is determined during which neither the tracking control signal nor the oscillating signal to the piezoceramic Bracket is applied, the oscillating signal to the piezoceramic bracket for the predetermined Duration applied immediately after switching the switch (14 ', 15') into its first position will. 030047/0041030047/0041 8. Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Quelle eines oszillierenden Signals auf das Umschalten des Umschalters (15') in seine erste Stellung dadurch reagiert, daß sie das oszillierende Signal konstanter Größe für ein erstes Zeitintervall (P,) erzeugt und anschließend die Größe des oszillierenden Signals nach und nach im wesentlichen auf Null während eines folgenden zweiten Zeitintervalls (Pß) reduziert.8. Apparatus according to claim 7, characterized in that the source of an oscillating signal reacts to the switching of the switch (15 ') in its first position in that it generates the oscillating signal of constant magnitude for a first time interval (P,) and then the size of the oscillating signal gradually reduced to essentially zero during a subsequent second time interval (P ß ). 9. Vorrichtung nach Anspruch 1, wobei die piezokeramische Halterung auf eine Spannung anspricht, die geringer ist als eine Maximalamplitude (E-,) , jenseits der die piezokeramische Halterung nicht weiter reagiert, dadurch gekennzeichnet, daß die Maximalamplitude des oszillierenden Signals (Sc) kleiner ist als E .9. The device according to claim 1, wherein the piezoceramic holder responds to a voltage which is less than a maximum amplitude (E-,), beyond which the piezoceramic holder does not react further, characterized in that the maximum amplitude of the oscillating signal (S c ) is smaller than E. 10. Vorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Maximalamplitude des oszillierenden Signals (Sc) im Bereich von etwa o,25 E_, bis o,75 Er liegt.10. The device according to claim 9, characterized in that the maximum amplitude of the oscillating signal (S c ) is in the range of about o.25 E_ to o.75 E r . 11. Vorrichtung zum Gebrauch in einem Video-Bandrekorder mit einem Wiedergabebetrieb, bei dem in parallelen schrägverlaufenden Spuren auf dem Magnetband abgenommene Signale wiedergegeben werden, mit einer Warte-Betriebsstellung und/oder einer Aufnahme-Betriebsstellung, bei dem Videosignale in die parallelen, schrägverlaufenden Spuren aufgenommen werden, wobei der Videobandrekorder mindestens einen Wandler zum Abtasten aufeinanderfolgender Spuren quer zu dem Band aufweist, eine piezokeramische Halterung zum Haltern des Wandlers, die auf ein an sie angelegtes Signal geringerer Größe als eine Schwellwertgröße Ec durch eine Auslenkung reagiert, so daß sie dementsprechend den Wandler in einer Richtung quer zu der Abtastspur verlagert, sowie eine Steuerschaltung zum Anlegen eines Spursteuersignals an die11. Apparatus for use in a video tape recorder with a playback mode in which signals recorded in parallel inclined tracks on the magnetic tape are reproduced, with a waiting operating position and / or a recording operating position in which video signals are fed into the parallel, inclined tracks The video tape recorder has at least one transducer for scanning successive tracks across the tape, a piezoceramic holder for holding the transducer, which reacts to a signal applied to it which is smaller than a threshold value E c by deflection so that it reacts accordingly displaced the transducer in a direction transverse to the scanning track, and a control circuit for applying a tracking control signal to the 030047/0041030047/0041 piezokeramische Halterung während des Wiedergabebetriebes, dadurch gekennzeichnet, daß die piezokeramische Halterung normalerweise eine remanente Auslenkung zeigt, wenn das Spursteuersignal von ihr abgeschaltet wird, wobei die remanente Auslenkung durch eine Quelle oszillierender Signale (32) mit einer Größe, die wesentlich größer ist als die Größe des Spursteuersignales, aber kleiner als E_., beseitigt wird, des weiteren gekennzeichnet durch einen Schaltkreis (14, 15; 14', 15'), der auf ein Umschalten aus dem Wiedergabebetrieb in den Wartebetrieb/ . oder auf ein Umschalten in den Aufnahmebetrieb des Videobandrekorders derart anspricht, daß er das oszillierende Signal (Sc) an die piezokeramische Halterung während einer vorbestimmten Dauer anlegt, wobei die Größe des oszillierenden Signals nach und nach aus ihrer Maximalamplitude in eine Minimalamplitude während mindestens eines Teils dieser vorbestimmten Dauer reduziert wird.piezoceramic holder during playback operation, characterized in that the piezoceramic holder normally shows a remanent deflection when the tracking control signal is switched off from it, the remanent deflection by a source of oscillating signals (32) with a size which is substantially larger than the size of the track control signal, but smaller than E_., is furthermore characterized by a circuit (14, 15; 14 ', 15') which reacts to a switch from the playback mode to the waiting mode /. or to a switch to the recording mode of the video tape recorder in such a way that it applies the oscillating signal (S c ) to the piezoceramic holder for a predetermined period, the magnitude of the oscillating signal gradually increasing from its maximum amplitude to a minimum amplitude during at least part of the time this predetermined duration is reduced. 12. Vorrichtung nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß der Schaltkreis einen Umschalter (14) mit zwei Stellungen enthält, wobei während der ersten Stellung das Spursteuersignal (S7.) an die piezokeramische Halterung während des Wiedergabebetriebs angelegt wird, und während der zweiten Stellung das oszillierende Signal (S^) an die piezokeramische Halterung während der Wartestellung des Bandrekorders angelegt wird.12. The device according to claim 11, characterized in that the circuit contains a changeover switch (14) with two positions, during the first position the tracking control signal (S 7th ) is applied to the piezoceramic holder during playback operation, and during the second position the oscillating signal (S ^) is applied to the piezoceramic holder while the tape recorder is waiting. 13. Vorrichtung nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß der Schaltkreis einen Umschalter (14') mit einer ersten Stellung, die bei dem Wiedergabe- oder Wartebetrieb wirksam ist, und mit einer zweiten Stellung enthält, die beim Aufnahmebetrieb wirksam ist, um das oszillierende Signal (Sc) an die piezokeramische Halterung während des Beginns des Aufnahmebetriebs anzulegen.13. The apparatus according to claim 11, characterized in that the circuit includes a changeover switch (14 ') with a first position which is effective in the playback or waiting mode, and with a second position which is effective in the recording mode to the oscillating Signal (S c ) to apply to the piezoceramic holder during the start of the recording mode. 030047/0041030047/0041 14. Vorrichtung nach Anspruch 12 oder 13, dadurch gekennzeichnet, daß die Quelle des oszillierenden Signals einen Oszillator (32) und einen Schalter (15, 15") enthält, der mit dem Umschalter (14, 14') zusammenwirkt, um den Oszillator (32) für die vorbestimmte Dauer auszulösen, wenn der Umschalter (14, 14') in seine zweite Stellung umgeschaltet wird.14. Apparatus according to claim 12 or 13, characterized in that that the source of the oscillating signal contains an oscillator (32) and a switch (15, 15 "), which cooperates with the changeover switch (14, 14 ') to trigger the oscillator (32) for the predetermined duration, when the switch (14, 14 ') in its second Position is switched. 15. Vorrichtung nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, daß die Quelle des oszillierenden Signals einen monostabilen Multivibrator zum Anlegen einer Betätigungsspannung an den Oszillator (32) enthält, wenn der Schalter betätigt wird, wobei diese Betätigungsspannung eine konstante Höhe während eines ersten Zeitintervalls (P-) und eine nach und nach abnehmende Höhe während eines zweiten Zeitintervalls (Pß) besitzt, währenddessen die Größe des oszillierenden Signals ebenfalls abnimmt.15. The device according to claim 14, characterized in that the source of the oscillating signal includes a monostable multivibrator for applying an actuation voltage to the oscillator (32) when the switch is actuated, this actuation voltage having a constant level during a first time interval (P- ) and has a gradually decreasing level during a second time interval (P ß ) during which the size of the oscillating signal also decreases. 16. Vorrichtung nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, daß die Maximalamplitude des oszillierenden Signals im Bereich von etwa o,25 En bis etwa o,75 En liegt.16. The device according to claim 15, characterized in that the maximum amplitude of the oscillating signal is in the range of about o.25 E n to about o.75 E n . 17. Verfahren zum Beseitigen remanenter Auslenkung in einer piezokeramischen Halterung für einen Wandler, der benutzt wird, um aufeinanderfolgende Spuren quer zu einem Aufnahmemedium in einem Videoaufnahme- und/oder Wiedergabegerät abzutasten, wobei dieses Gerät eine Aufnahmebetriebsart, eine Wartebetriebsart und eine Wiedergabebetriebsart besitzt, wobei ein Spursteuersignal der piezokeramischen Halterung während des Wiedergabebetriebs angelegt wird, um das falsche Spurverfolgen des Wandlers zu minimieren, dadurch gekennzeichnet, daß der piezokeramischen Halterung während einer vorbestimmten Dauer ein oszillierendes Signal (Sp) angelegt wird, wenn das Gerät in seine Wartestellung umgeschaltet wird und/oder wenn das Gerät in seine Aufnahmebetriebsart umgeschaltet wird, wobei die17. Method for eliminating retentive deflection in a Piezoceramic holder for a transducer, which is used to record successive tracks across a recording medium to be scanned in a video recording and / or playback device, this device having a recording mode, has a waiting mode and a playback mode, wherein a tracking control signal of the piezoceramic Bracket is applied during playback operation to minimize improper tracking of the transducer, characterized in that the piezoceramic holder is an oscillating for a predetermined duration Signal (Sp) is applied when the device is on hold is switched and / or when the device is switched to its recording mode, the 0300A7/00410300A7 / 0041 Größe des oszillierenden Signals geringer ist als Ε-,,
wobei E die größte Größe des Spursteuersignals ist,
auf das die piezokeramische Halterung anspricht, und
daß die Größe des oszillierenden Signals während der
vorbestimmten Dauer auf eine Minimalhöhe reduziert
wird.
The size of the oscillating signal is less than Ε- ,,
where E is the largest magnitude of the tracking control signal,
to which the piezoceramic bracket responds, and
that the size of the oscillating signal during the
a predetermined duration reduced to a minimum level
will.
18. Verfahren nach Anspruch 17, dadurch gekennzeichnet, daß das oszillierende Signal eine feste Größe während eines ersten Abschnittes (P,) der vorbestimmten Zeitdauer aufweist, sowie eine nach und nach sich verringernde Größe während eines folgenden Abschnittes (Ρβ) der vorbestimmten Zeitdauer.18. The method according to claim 17, characterized in that the oscillating signal has a fixed size during a first section (P,) of the predetermined period of time, and a gradually decreasing size during a subsequent section (Ρ β ) of the predetermined period of time. 19. Verfahren nach Anspruch 17, dadurch gekennzeichnet, daß das oszillierende Signal während der ganzen vorbestimmten Zeitdauer eine nach und nach abnehmende Größe aufweist. 19. The method according to claim 17, characterized in that the oscillating signal has a gradually decreasing magnitude throughout the predetermined period of time. 20. Verfahren nach Anspruch 17, dadurch gekennzeichnet, daß die Maximalgröße des oszillierenden Signals im Bereich von etwa o,25 Ec bis etwa o,75 E„ liegt.20. The method according to claim 17, characterized in that the maximum size of the oscillating signal is in the range of about 0.25 E c to about 0.75 E ". , 030047/004.1, 030047 / 004.1
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