DE2911304C2 - Device for forming a continuous branch stream from a main stream of continuously occurring flat products, in particular printed products - Google Patents
Device for forming a continuous branch stream from a main stream of continuously occurring flat products, in particular printed productsInfo
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Description
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.The invention relates to a device according to the preamble of patent claim 1.
Eine derartige Vorrichtung ist beispielsweise aus der DE-OS 26 57 691 bekannt. Zur Bildung eines Zweigstromes wird bei dieser bekannten Vorrichtung der zweite Förderer, der im wesentlichen die selbe Fördergeschwindigkeit hat wie der erste Förderer, so gesteuert, daß er dem vom ersten Förderer geförderten schuppenförmigen Hauptstrom nur jedes zweite Erzeugnis entnimmt. Der vom zweiten Förderer geförderte Zweigstrom ist zwar noch immer schuppenförmig, doch ist der Abstand zwischen zwei benachbarten Erzeugnissen (Schuppenabstand) größer als im Hauptstrom. Das gegenseitige Verhältnis der Förderleistungen der beiden Förderer kann nicht beliebig verändert werden.Such a device is known, for example, from DE-OS 26 57 691. In order to form a branch stream, the second conveyor, which has essentially the same conveying speed as the first conveyor, is controlled in this known device in such a way that it only removes every second product from the scale-like main stream conveyed by the first conveyor. The branch stream conveyed by the second conveyor is still scale-like, but the distance between two adjacent products (scale spacing) is greater than in the main stream. The mutual ratio of the conveying capacities of the two conveyors cannot be changed at will.
Der Erfindung liegt deshalb die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung der eingangs genannten Gattung zu schaffen, die es erlaubt, bei weitgehend freier Wahl des gegenseitigen Verhältnisses der Fördergeschwindigkeiten der beiden Förderer einen kontinuierlichen Zweigstrom zu erhalten, in welchem der Abstand zwischen benachbarten Erzeugnissen etwa gleich groß ist wie im Hauptstrom.The invention is therefore based on the object of creating a device of the type mentioned at the outset which, with a largely free choice of the mutual ratio of the conveying speeds of the two conveyors, makes it possible to obtain a continuous branch stream in which the distance between adjacent products is approximately the same as in the main stream.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß mit den kennzeichnenden Merkmalen des Patentanspruchs 1 gelöst. Eine vorteilhafte Weiterbildung ist Gegenstand des Anspruchs 2.This object is achieved according to the invention with the characterizing features of patent claim 1. An advantageous further development is the subject of claim 2.
Bei jedem Betätigen der Auslösevorrichtung wird eine Gruppe von mehreren Erzeugnissen an den zweiten Förderer abgegeben, dessen Fördergeschwindigkeit kleiner ist als diejenige des ersten Förderers. Sobald eine abgegebene Gruppe von Erzeugnissen durch den zweiten Förderer um eine gewisse Strecke fortbewegt worden ist, wird die Auslösevorrichtung erneut betätigt, so daß dem zweiten Förderer eine weitere Gruppe von Erzeugnissen übergeben wird, die sich an die vorhergehende Gruppe so anschließt, daß zwischen dem letzten Erzeugnis der vorhergehenden Gruppe und dem ersten Erzeugnis der nachfolgenden Gruppe derselbe Abstand besteht wie zwischen benachbarten Erzeugnissen innerhalb der Gruppen. Auf diese Weise kann ein kontinuierlicher Zweigstrom gebildet werden, bei dem der Abstand zwischen benachbarten Erzeugnissen demjenigen im Hauptstrom entspricht. Dies kann praktisch bei jedem Verhältnis der Fördergeschwindigkeiten der beiden Förderer erreicht werden, solange die Fördergeschwindigkeit des zweiten Förderers kleiner ist als diejenige des ersten Förderers. Bei konstanten Fördergeschwindigkeiten beider Förderer wird die Auslösevorrichtung in durch das Fördergeschwindigkeitsverhältnis festgelegten, gleichbleibenden Zeitabständen betätigt.Each time the trigger device is actuated, a group of several products is delivered to the second conveyor, the conveying speed of which is lower than that of the first conveyor. As soon as a delivered group of products has been moved a certain distance by the second conveyor, the trigger device is actuated again so that another group of products is delivered to the second conveyor, which joins the previous group in such a way that the last product of the previous group and the first product of the following group are the same distance apart as there is between adjacent products within the groups. In this way, a continuous branch stream can be formed in which the distance between adjacent products corresponds to that in the main stream. This can be achieved with practically any ratio of the conveying speeds of the two conveyors, as long as the conveying speed of the second conveyor is lower than that of the first conveyor. If the conveying speeds of both conveyors are constant, the trigger device is actuated at constant time intervals determined by the conveying speed ratio.
Die erfindungsgemäße Vorrichtung eignet sich besonders zum Zuführen des aus dem Hauptstrom gebildeten Zweigstromes zu einer Verarbeitungsstation, deren Verarbeitungsgeschwindigkeit kleiner ist als die Fördergeschwindigkeit des ersten Förderers. Der Verarbeitungsstation können die Erzeugnisse in gleicher Formation wie die am Anfang des ersten Förderers anfallenden Erzeugnisse zugeführt werden, nämlich ebenfalls kontinuierlich und mit dem selben Abstand zwischen benachbarten Erzeugnissen.The device according to the invention is particularly suitable for feeding the branch stream formed from the main stream to a processing station whose processing speed is lower than the conveying speed of the first conveyor. The products can be fed to the processing station in the same formation as the products arising at the beginning of the first conveyor, namely also continuously and with the same distance between adjacent products.
Im folgenden wird anhand einer schematischen Zeichnung ein Ausführungsbeispiel des Erfindungsgegenstandes näher erläutert. Es zeigtIn the following, an embodiment of the subject matter of the invention is explained in more detail using a schematic drawing. It shows
Fig. 1 die Seitenansicht eines Abschnittes eines ersten Förderers mit einer Auslösevorrichtung in Auslösestellung und einen Teil eines zweiten Förderers, der vom ersten Förderer freigegebene Erzeugnisse übernimmt, und Fig. 1 is a side view of a section of a first conveyor with a release device in the release position and a part of a second conveyor which receives products released by the first conveyor, and
Fig. 2 eine zur Fig. 1 analoge Darstellung mit der Auslösevorrichtung in Ruhestellung. Fig. 2 is a representation analogous to Fig. 1 with the release device in the rest position.
Der erste Förderer ist ein Einzelförderer mit an einem nicht gezeigten Zugorgan in Abständen verankerten Greifern 2, die in Förderrichtung A hintereinander angeordnet sind. Jeder Greifer 2 hat eine feststehende Klemmzunge 3 und eine bewegliche Klemmzunge 4; letztere kann von einer Freigabestellung in eine Klemmstellung bewegt werden. In der Klemmstellung wird die bewegliche Klemmzunge 4 durch eine auslösbare Sperrklinke 5 verriegelt.The first conveyor is a single conveyor with grippers 2 anchored at intervals on a traction element (not shown) which are arranged one behind the other in the conveying direction A. Each gripper 2 has a fixed clamping tongue 3 and a movable clamping tongue 4 ; the latter can be moved from a release position into a clamping position. In the clamping position, the movable clamping tongue 4 is locked by a releasable locking pawl 5 .
In der Klemmstellung der beweglichen Klemmzunge 4 wird zwischen den beiden Klemmzungen 3, 4 jedes Greifers 2 ein Druckerzeugnis 6 an einer Kante 7 festgehalten. Beim gezeigten Ausführungsbeispiel ist die Kante 7 die vorlaufende Kante, die als Falzkante (Bund) ausgebildet ist. Die Druckerzeugnisse 6 werden als Schuppenstrom S gefördert, wobei ihre vorlaufende Kante 7 oben liegt. Am hinteren Ende liegen die Druckerzeugnisse 6 auf einer Führungsschiene 8 auf, die in einem Bereich für die Abgabe von Druckerzeugnissen unterbrochen ist.In the clamping position of the movable clamping tongue 4, a printed product 6 is held at an edge 7 between the two clamping tongues 3, 4 of each gripper 2. In the embodiment shown, the edge 7 is the leading edge, which is designed as a folding edge (bundle). The printed products 6 are conveyed as a shingled stream S , with their leading edge 7 at the top. At the rear end, the printed products 6 rest on a guide rail 8 , which is interrupted in an area for the delivery of printed products.
Zum Freigeben der von den Greifern 2 erfaßten Druckerzeugnisse 6 ist eine Auslösevorrichtung 9 vorhanden, die eine Auslöseschiene 10 aufweist. Diese ist gelenkig mit je einem Ende zweier paralleler Lenker 11 und 12 verbunden, die an ihrem anderen Ende schwenkbar gelagert sind und somit eine Parallelogramm-Lenkeranordnung ergeben. Am Lenker 12 greift eine Kolben-Zylindereinheit 13 an, die ein Verschwenken der Parallelogramm-Lenkeranordnung 11, 12 und somit ein Anheben bzw. Senken der Auslöseschiene 10 bewirkt.To release the printed products 6 gripped by the grippers 2 , a release device 9 is provided which has a release rail 10. This is connected in an articulated manner to one end of two parallel links 11 and 12 , which are pivotably mounted at their other end and thus form a parallelogram link arrangement. A piston-cylinder unit 13 engages the link 12 , causing the parallelogram link arrangement 11, 12 to pivot and thus the release rail 10 to be raised or lowered.
In ihrer oberen Stellung, der in Fig. 1 gezeigten Auslösestellung, wirkt die Auslöseschiene 10 auf die Sperrklinken 5 der sich in ihrem Bereich befindenden Greifer 2 ein, so daß die zugehörigen beweglichen Klemmzungen 4 entriegelt und in ihre Freigabestellung bewegt werden. Dadurch wird eine Gruppe vorher festgehaltener Druckerzeugnisse 6 losgelassen. In ihrer unteren Stellung (Ruhestellung), die sie in Fig. 2 einnimmt, wirkt die Auslöseschiene 10 nicht mehr auf die Sperrklinken 5 der Greifer 2 ein. Befindet sich daher die Auslöseschiene 10 in ihrer Ruhestellung, so werden die vorbeilaufenden Greifer 2 nicht ausgelöst.In its upper position, the release position shown in Fig. 1, the release rail 10 acts on the locking pawls 5 of the grippers 2 located in its area, so that the associated movable clamping tongues 4 are unlocked and moved into their release position. This releases a group of previously held printed products 6. In its lower position (rest position), which it assumes in Fig. 2, the release rail 10 no longer acts on the locking pawls 5 of the grippers 2. If the release rail 10 is therefore in its rest position, the grippers 2 moving past are not released.
In ihrer Auslösestellung bewirkt die Auslöseschiene 10 beim gezeigten Ausführungsbeispiel ein gleichzeitiges Auslösen einer Gruppe von sechs Greifern 2. Es versteht sich, daß durch Anpassung der Länge der Auslöseschiene 10 eine größere oder kleinere Zahl von Greifern 2 miteinander ausgelöst werden können.In its release position, the release rail 10 in the embodiment shown causes a group of six grippers 2 to be released simultaneously. It is understood that by adjusting the length of the release rail 10, a larger or smaller number of grippers 2 can be released together.
Unterhalb des ersten Förderers 1 ist ein zweiter Förderer 14 in Form eines Förderbandes angeordnet. Dieser zweite Förderer 14, von dem nur ein Abschnitt gezeigt ist, verläuft zumindest im Übernahmebereich C der Druckerzeugnisse 6 parallel zum ersten Förderer 1. Der zweite Förderer 14 weist dieselbe Förderrichtung B auf wie der erste Förderer 1. Die Fördergeschwindigkeit v 2 des zweiten Förderers 14 ist kleiner als die Fördergeschwindigkeit v 1 des ersten Förderers 1.A second conveyor 14 in the form of a conveyor belt is arranged below the first conveyor 1. This second conveyor 14 , of which only a section is shown, runs parallel to the first conveyor 1 at least in the transfer area C of the printed products 6. The second conveyor 14 has the same conveying direction B as the first conveyor 1. The conveying speed v 2 of the second conveyor 14 is lower than the conveying speed v 1 of the first conveyor 1 .
Die beschriebene Vorrichtung dient dazu, aus dem durch den ersten Förderer 1 geförderten Schuppenstrom S einen durch den zweiten Förderer 14 weggeführten Zweigstrom in der Form eines Schuppenstromes S&min; abzuzweigen. Dies wird folgendermaßen erreicht:The device described serves to branch off a branch stream in the form of a shingled stream S' from the shingled stream S conveyed by the first conveyor 1 and carried away by the second conveyor 14. This is achieved as follows:
Die Auslösevorrichtung 9 wird periodisch betätigt, wodurch die Auslöseschiene 10 in ihre Auslösestellung gebracht wird. Dadurch werden die sich im Wirkbereich der Auslöseschiene 10 befindlichen Greifer 2 ausgelöst, was eine Freigabe der von diesen ausgelösten Greifern transportierten Druckprodukten 6 zur Folge hat. Diese gleichzeitig freigegebenen Druckprodukte 6 fallen, wie das in Fig. 1 gezeigt ist, im Übernahmebereich C auf das darunterliegende Förderband 14. Dabei wird die schuppenartige Formation dieser freigegebenen Druckprodukte 6 beibehalten, so daß diese Druckprodukte wieder schuppenförmig, d. h. dachziegelartig übereinanderliegend, auf das Förderband 14 zu liegen kommen. Dabei bleibt die gegenseitige Lage der Druckprodukte 6 in dieser auf das Förderband 14 abgelegten Sektion erhalten. Der Schuppenabstand a&min; (Fig. 2), d. h. der Abstand zwischen den vorlaufenden Kanten 7 zweier aufeinanderliegender Druckprodukte 6, innerhalb der abgelegten Sektion ist gleich dem Schuppenabstand a (Fig. 1) innerhalb des vom Einzelförderer 1 zugeführten Schuppenstromes S. Die jeweilige Auslösung der Auslösevorrichtung 9 erfolgt durch eine nicht näher dargestellte Steuerung derart, daß das jeweils erste Druckprodukt 6 b einer freigegebenen Sektion auf das letzte Druckprodukt 6 a der vorhergehend auf das Förderband 14 abgelegten Sektion zu liegen kommt. Die Auslösung der Greifer 2 erfolgt mittels der bereits erwähnten Steuerung so, daß der Abstand zwischen den vorlaufenden Kanten 7 des letzten Druckprodukts 6 a der vorhergehend abgelegten Sektion und dem ersten Druckprodukt 6 b der nachfolgend abgelegten Sektion gleich dem vorhergehend erwähnten Schuppenabstand a&min; innerhalb einer Sektion entspricht. Die erwähnte Steuerung zum Betätigen der Auslösevorrichtung 9 kann beispielsweise eine dem Förderband 14 zugeordnete, ortsfeste Zählstation aufweisen, die die auf dem Förderband 14 vorbeilaufenden Druckprodukte 6 zählt und beim Vorbeilaufen des jeweils letzten Druckproduktes 6 a einer abgelegten Sektion, im vorliegenden Fall nach Vorbeilaufen jedes sechsten Druckproduktes 6, ein Betätigen der Auslösevorrichtung 9 und damit ein Auslösen der Greifer 2 bewirkt.The release device 9 is periodically actuated, whereby the release rail 10 is brought into its release position. This triggers the grippers 2 located in the effective range of the release rail 10 , which results in the release of the printed products 6 transported by these triggered grippers. These simultaneously released printed products 6 fall, as shown in Fig. 1, in the take-over area C onto the conveyor belt 14 below. The scale-like formation of these released printed products 6 is retained, so that these printed products again come to lie on the conveyor belt 14 in a scale-like manner, ie lying one on top of the other like roof tiles. The mutual position of the printed products 6 in this section placed on the conveyor belt 14 is retained. The scale distance a' ( Fig. 2), i.e. the distance between the leading edges 7 of two printed products 6 lying on top of one another, within the deposited section is equal to the scale spacing a ( Fig. 1) within the scale stream S fed by the individual conveyor 1. The respective triggering of the triggering device 9 takes place by a control (not shown in detail) in such a way that the respective first printed product 6 b of a released section comes to lie on the last printed product 6 a of the section previously deposited on the conveyor belt 14. The grippers 2 are triggered by means of the control already mentioned in such a way that the distance between the leading edges 7 of the last printed product 6 a of the previously deposited section and the first printed product 6 b of the subsequently deposited section is equal to the previously mentioned scale spacing a' within a section. The mentioned control for actuating the triggering device 9 can, for example, have a stationary counting station assigned to the conveyor belt 14 , which counts the printed products 6 running past on the conveyor belt 14 and, when the last printed product 6a of a deposited section runs past, in the present case after every sixth printed product 6 has run past, causes the triggering device 9 to be actuated and thus the grippers 2 to be triggered.
Nach jedem Auslösen von sechs Greifern 2, was wie in Fig. 1 gezeigt und vorstehend beschrieben ein Ablegen einer Sektion bestehend aus sechs Druckprodukten 6 bewirkt, wird die Auslöseschiene 10 wieder in ihre in der Fig. 2 gezeigte Ruhestellung bewegt, in der sie die vorbeilaufenden Greifer 2 nicht beeinflußt. Die Greifer 2 halten somit die von ihnen erfaßten Druckprodukte 6 fest und transportieren diese am Übernahmebereich C vorbei. Sobald das letzte Druckprodukt 6 c (Fig. 2) der zuletzt abgelegten Sektion wieder die Lage des in Fig. 1 mit 6 a bezeichneten Druckproduktes erreicht, wird die Auslösevorrichtung 9 wie beschrieben erneut betätigt.After each release of six grippers 2 , which as shown in Fig. 1 and described above causes a section consisting of six printed products 6 to be deposited, the release rail 10 is moved back to its rest position shown in Fig. 2, in which it does not influence the passing grippers 2. The grippers 2 thus hold the printed products 6 gripped by them and transport them past the transfer area C. As soon as the last printed product 6 c ( Fig. 2) of the last deposited section reaches the position of the printed product designated 6 a in Fig. 1, the release device 9 is actuated again as described.
Auf diese Weise wird auf dem Förderband 14 ein Schuppenstrom S&min; gebildet, der mit einer Fördergeschwindigkeit v 2 bewegt wird, die geringer ist als die Fördergeschwindigkeit v 1 des Einzelförderers 1. Wie bereits erwähnt, ist jedoch der Schuppenabstand a&min; innerhalb des Zweigstromes S&min; gleich wie der Schuppenabstand a innerhalb des Hauptstromes S. Der vom Einzelförderer 1 geförderte Strom von Druckprodukten 6, der vor dem Übernahmebereich C ein kontinuierlicher Schuppenstrom S ist, weist nach dem Übernahmebereich C Lücken auf, die durch die Entnahme jeweils einer gegebenen Anzahl von Druckprodukten 6 entstanden sind.In this way, an imbricated stream S' is formed on the conveyor belt 14 , which is moved at a conveying speed v 2 that is lower than the conveying speed v 1 of the individual conveyor 1 . As already mentioned, however, the imbricated spacing a' within the branch stream S' is the same as the imbricated spacing a within the main stream S . The stream of printed products 6 conveyed by the individual conveyor 1 , which is a continuous imbricated stream S before the transfer area C , has gaps after the transfer area C that have arisen due to the removal of a given number of printed products 6 .
Die beschriebene Vorrichtung dient dazu, einer nicht gezeigten Verarbeitungsstation, beispielsweise einer Adressiermaschine, deren Verarbeitungsgeschwindigkeit kleiner ist als die Fördergeschwindigkeit v 1 des Einzelförderers 1, die Druckprodukte 6 in einer Formation zuzuführen, die gleich ist wie die vom Einzelförderer 1 geförderte Formation. Die Fördergeschwindigkeit v 1 des Einzelförderers 1 wird bestimmt durch die Anfallrate der von den Greifern 2 des Einzelförderers 1 zu übernehmenden Druckprodukte 6, beispielsweise von der Produktionskapazität einer dem Einzelförderer 1 vorgeschalteten Rotationsdruckmaschine. Die Verarbeitungsstation kann dem Förderband 14 direkt oder unter Zwischenschaltung von weiteren Förderern nachgeschaltet sein. Das Förderband 14 wird vorzugsweise von der Verarbeitungsstation angetrieben, so daß die Fördergeschwindigkeit des Förderbandes 14 der Verarbeitungsgeschwindigkeit der Verarbeitungsstation angepaßt ist. Es versteht sich, daß das Förderband 14 bzw. diesem allenfalls nachgeschaltete Förderer außerhalb des Übernahmebereiches C eine Förderrichtung haben kann, die von der Förderrichtung A des Einzelförderers 1 verschieden ist.The device described serves to feed the printed products 6 in a formation that is the same as the formation conveyed by the individual conveyor 1 to a processing station (not shown), for example an addressing machine, whose processing speed is lower than the conveying speed v 1 of the individual conveyor 1. The conveying speed v 1 of the individual conveyor 1 is determined by the rate at which the printed products 6 are to be taken over by the grippers 2 of the individual conveyor 1 , for example by the production capacity of a rotary printing press connected upstream of the individual conveyor 1. The processing station can be connected downstream of the conveyor belt 14 directly or with the interposition of further conveyors. The conveyor belt 14 is preferably driven by the processing station, so that the conveying speed of the conveyor belt 14 is adapted to the processing speed of the processing station. It is understood that the conveyor belt 14 or any conveyor downstream thereof outside the transfer area C can have a conveying direction that is different from the conveying direction A of the individual conveyor 1 .
Es ist auch denkbar, daß die Greifer 2 des Einzelförderers 1 die Druckprodukte 6 anstatt an ihrer vorlaufenden Kante 7 an ihrer rückwärtigen Kante erfaßt. In diesem Fall ist die Lage der Druckprodukte 6 im Schuppenstrom insofern anders als beim gezeigten Ausführungsbeispiel, als dann die nachlaufende Kante jedes Druckproduktes 6 im Schuppenstrom oben liegt. Um auch in einem solchen Fall auf dem Förderband 14 einen Schuppenstrom zu bilden, der gleich ist wie der vom Einzelförderer 1 geförderte Schuppenstrom, muß das Förderband 14 eine Förderrichtung aufweisen, die der Förderrichtung A des Einzelförderers 1 entgegengesetzt ist.It is also conceivable that the grippers 2 of the individual conveyor 1 grasp the printed products 6 at their rear edge instead of at their leading edge 7. In this case, the position of the printed products 6 in the shingled stream is different from that in the embodiment shown, in that the trailing edge of each printed product 6 is at the top in the shingled stream. In order to form an shingled stream on the conveyor belt 14 in such a case that is the same as the shingled stream conveyed by the individual conveyor 1 , the conveyor belt 14 must have a conveying direction that is opposite to the conveying direction A of the individual conveyor 1 .
Ist der vom Einzelförderer 1 geförderte Strom wohl kontinuierlich, jedoch nicht schuppenförmig, d. h. überlappen sich die benachbarten Erzeugnisse nicht, so kann die Förderrichtung des Förderbandes 14 gleich- oder gegensinnig zur Förderrichtung A des Einzelförderers 1 sein.If the flow conveyed by the individual conveyor 1 is continuous but not shingled, ie the adjacent products do not overlap, the conveying direction of the conveyor belt 14 can be the same or opposite to the conveying direction A of the individual conveyor 1 .
Die vorstehend beschriebene Vorrichtung erlaubt es, einen durch das Förderband 14 bewegten kontinuierlichen Zweigstrom von Druckprodukten 6 oder andern flächigen Erzeugnissen zu bilden, der eine Formation aufweist, die gleich ist wie die Formation des vom Einzelförderer 1 geförderten Hauptstromes, und zwar unabhängig vom Verhältnis der Fördergeschwindigkeiten v 1 bzw. v 2 der beiden Förderer 1, 14. So können beispielsweise die Fördergeschwindigkeiten v 1 des Einzelförderers 1 und v 2 des Förderbandes 14 so gewählt werden, daß zwischen den beiden Fördergeschwindigkeiten die folgende Beziehung besteht: v 1 : v 2 = 2,5 : 1,5.The device described above makes it possible to form a continuous branch stream of printed products 6 or other flat products moved by the conveyor belt 14 , which has a formation that is the same as the formation of the main stream conveyed by the individual conveyor 1 , regardless of the ratio of the conveying speeds v 1 and v 2 of the two conveyors 1, 14. For example, the conveying speeds v 1 of the individual conveyor 1 and v 2 of the conveyor belt 14 can be selected so that the following relationship exists between the two conveying speeds: v 1 : v 2 = 2.5 : 1.5.
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