DE2909052A1

DE2909052A1 - Passenger transfer vehicle for airport - has height adjustable cabin on fail=safe hydraulic system

Info

Publication number: DE2909052A1
Application number: DE19792909052
Authority: DE
Inventors: Hans Ing Grad Bovender; Guenther Schmidt; Werner Ing Grad Zurawski
Original assignee: Trepel AG
Current assignee: Trepel AG
Priority date: 1979-03-08
Filing date: 1979-03-08
Publication date: 1980-09-18

Abstract

A passenger transfer vehicle for airports has the cabin (5) driving position (6) and extending gangway (8) mounted on servo raised arms (4) on the chassis. This positions the gangway onto high aircraft as well as first floor passenger lounges. A dual servo pump system ensures fail-safe operation of the lifting and rams, even with the vehicle engine stopped. The lifting hydraulic system is a self contained circuit powered by a main pump driven off the engine. A standby electric pump is driven off the battery, while a hand pump allows manual operation to lower the cabin if required. The pumps are mounted in the chassis and draw from a common fluid reservoir. They are coupled to the rams via pressure control valves.

Description

Hydraulikanlage für ein angetriebenes Personen- Hydraulic system for a powered passenger

transportfahrzeug mit hydraulisch anhebbarer Fahrgastkabine Die Erfindung betrifft eine Hydraulikanlage für ein angetriebenes Personentransportfahrzeug mit hydraulisch anhebbarer Fahrgastkabine zum Andocken an einen hochgelegenen Flugzeugeingang o. dgl., mit hydraulischen Funktionen für das Fahrgestell und das Fahrwerk, hydraulischen Funktionen für die Hubeinrichtung der Fahrgastkabine und hydraulischen Funktionen im Bereich der Fahrgastkabine und weitere Aufbauten. transport vehicle with hydraulically liftable passenger cabin The invention relates to a hydraulic system for a powered passenger transport vehicle hydraulically liftable passenger cabin for docking at a high aircraft entrance o. The like. With hydraulic functions for the chassis and the chassis, hydraulic Functions for the lifting device of the passenger cabin and hydraulic functions in the area of the passenger cabin and other superstructures.

Fahrzeuge der genannten Art werden in zunehmendem Maße auf den Vorfeldern von Flughäfen eingesetzt, um Flugpassagiere von den Warteräumen im Flughafengebäude zu den Flugzeugen zu bringen und umgekehrt. Durch die hydraulisch anhebbare Fahrgastkabine kann deren Ausgang unmittelbar mit dem Flugzeugeingang oder dem Ausgang eines Warteraumes des Flughafengebäudes verbunden werden, auch wenn sich dieser Raum im ersten Stock befindet.Vehicles of the type mentioned are increasingly on the aprons Used by airports to take flight passengers from the waiting rooms in the airport building to bring to the planes and vice versa. Thanks to the hydraulically liftable passenger cabin their exit can be directly with the aircraft entrance or the exit of a waiting room of the airport building, even if this room is on the first floor is located.

Bei solchen Fahrzeugen ist es üblich, die Vielzahl der erforderlichen Bewegungs- und Steuerfunktionen hydraulisch auszuführen. Dabei werden besondere Anforderungen an die hydraulischen Funktionen für das Anheben und Absenken der Fahrgastkabine gestellt, weil bei einem Versagen dieser Funktionen die Sicherheit der Fahrgäste gefährdet sein kann.In such vehicles it is common to have the multitude of required Execute movement and control functions hydraulically. This will be special Requirements for the hydraulic functions for raising and lowering the passenger cabin because if these functions fail, the safety of the passengers may be at risk.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die Hydraulikanlage so zu gestalten, daß bei Störungen in den übrigen Hydraulikfunktionen der Anlage Rückwirkungen auf die hydraulische Funktionen für die Hubeinrichtung in jedem Fall ausgeschlossen sind. Weiterhin soll die Hydraulikanlage so ausgebildet sein, daß auch bei Defekten und dem Ausfall der Versorgungsaggregate ein sicheres Absenken der angehobenen Fahrgastkabine möglich ist.The invention is based on the object of the hydraulic system design that repercussions in the event of malfunctions in the other hydraulic functions of the system the hydraulic functions for the lifting device are excluded in any case are. Furthermore, the hydraulic system should be designed so that even in the event of defects and the failure of the supply units, a safe lowering of the raised passenger cabin is possible.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß für die hydraulischen Funktionen der Hubeinrichtung ein im wesentlichen in sich geschlossenes, von den übrigen hydraulischen Funktionen getrenntes Hydrauliksystem vorgesehen ist.This object is achieved in that for the hydraulic Functions of the lifting device a substantially self-contained, of the other hydraulic functions separate hydraulic system is provided.

Erfindungsgemäß vorteilhafte Funktionen und Ausführungsformen dieses Hydrauliksystems sind in den Unteransprüchen beansprucht.According to the invention advantageous functions and embodiments of this Hydraulic systems are claimed in the subclaims.

Insbesondere ist hervorzuheben, daß das Hydrauliksystem für die Hubeinrichtung in einer bevorzugten Ausführungsform eine vom Hauptmotor des Fahrzeuges betriebene Hydraulik- Hauptpumpe und eine durch die Fahrzeugbatterie gespeiste Elektropumpe aufweist, die je nach bedarf auf die Druckleitung des Systems arbeiten können, und mit deren Förderstrom alle Funktionen des Hubsystems ausführbar sind. Ferner sind zwei Handpumpen für den reinen Notabsenkbetrieb vorgesehen, von denen eine am Fahrgestell des Fahrzeuges und die andere innerhalb der Fahrgastkabine angeordnet ist, so daß der Notabsenkvorgang auch von dort befindlichen Personen eingeleitet werden kann.In particular, it should be emphasized that the hydraulic system for the lifting device in a preferred embodiment one operated by the main engine of the vehicle Hydraulic main pump and an electric pump fed by the vehicle battery which can work on the pressure line of the system as required, and with whose flow rate all functions of the lifting system can be carried out. Furthermore are two hand pumps intended for pure emergency lowering operation, one of which is on the chassis of the vehicle and the other is arranged within the passenger cabin, so that the emergency lowering process can also be initiated by people located there.

Das Notabsenksystem erzeugt im wesentlichen einen Steuerdruck, der auf hydraulisch steuerbare Rückschlagventile wirkt, mit denen die hydraulischen Hubzylinder der Hubeinrichtung versehen sind.The emergency lowering system essentially generates a control pressure that acts on hydraulically controllable check valves with which the hydraulic Lift cylinders of the lifting device are provided.

Im folgenden wird die Erfindung unter Hinweis auf die beigefügten Zeichnungen im einzelnen näher erläutert. Es stellen dar: Fig. 1 die Seitenansicht eines Personentransportfahrzeuges mit hydraulisch anhebbarer Fahrgastkabine, welches mit dem beanspruchten Hydrauliksystem für die Hubeinrichtung versehen ist und Fig. 2 einen hydraulischen Schaltplan des Hydrauliksystems für die Hubeinrichtung als getrennter Teil der Gesamthydraulikanlage des Fahrzeuges.In the following the invention with reference to the attached Drawings explained in more detail. The figures show: FIG. 1 the side view a passenger transport vehicle with a hydraulically liftable passenger cabin, which is provided with the claimed hydraulic system for the lifting device and Fig. 2 shows a hydraulic circuit diagram of the hydraulic system for the lifting device as separate part of the overall hydraulic system of the vehicle.

Ein angetriebenes Personentransportfahrzeug mit hydraulisch anhebbarer Fahrgastkabine, wie es in Fig. 1 dargestellt ist, dient dem Verbringen von Passagieren vom Warteraum des Flughafengebäudes zu einem auf dem Flughafenvorfeld abgestellten Flugzeug und umgekehrt. Mit dem Fahrzeug ist es möglich, eine unmittelbare Verbindung zwischen dessen Fahrgastkabine und dem höher gelegenen Eingang eines Flugzeuges bzw. dem Ausgang eines Warteraumes im Flughafengebäude herzustellen. A powered passenger transport vehicle with hydraulically liftable The passenger cabin, as shown in FIG. 1, is used to move passengers from the waiting room of the airport building to one parked on the airport apron Airplane and vice versa. With the vehicle it is possible to have a direct connection between its passenger cabin and the higher-lying entrance of an aircraft or the exit of a waiting room in the airport building.

Das Fahr-zeug besteht aus einem Fahrwerk 1 mit zwei Fahrwerken 2, die von einem Hauptantriebsmotor 3 angetrieben sind. Auf einem Paar von Hubscheren 4 ruht eine Fahrgastkabine 5, der als weitere Aufbauten der Führerstand 6 des Fahrzeuges, eine dieskopisch ausfahrbare und schwenkbare Frontplattform 7 und ein ausfahrbarer Faltenbalg 3 zugeordnet sind. Die Festpunkte der Hubscheren 4 bef-inden sich bei 9 und lo im Unterrahmen der Fahrgastkabine 5 bzw. im Fahrgestell 1 Die entgegengesetzten Enden der Scherenblätter sind, wie dies bei Hubscheren üblich ist, auf Führungsbahnen an der Unterseite der Fahrgastkabine bzw. auf dem Fahrgestell abrollbar. Zum Anheben und Absenken der Fahrgastkabine 5 sind die Hubscheren 4 mit zwei Paaren von hydraulischen Hubzylindern 11 versehen, welche mit ihren unteren Festpunkten im Fahrgestell 1 abgestützt und mit ihren oberen Anlenkpunkten an den Hubscheren 4 befestigt sind. Das von den übrigen hydraulischen Funktionen des Fahrzeuges getrennte Hydrauliksystem für die Hubeinrichtung ist im Fahrgestell 1 des Fahrzeuges untergebracht. Sichtbar ist in der zeichnerischen Darstellung der Tank 12 für die Hydraulikflüssigkeit. The vehicle consists of a chassis 1 with two chassis 2, which are driven by a main drive motor 3. On a pair of lifting scissors 4 rests a passenger cabin 5, which is used as a further superstructure of the driver's cab 6 of the vehicle, a telescopically extendable and pivotable front platform 7 and an extendable one Bellows 3 are assigned. The fixed points of the scissors lift 4 are at 9 and lo in the subframe of the passenger cabin 5 or in the chassis 1 The opposite ends of the scissor blades are, as is common with lifting scissors is on guideways on the underside of the passenger cabin or on the chassis unrollable. To raise and lower the passenger cabin 5, the lifting scissors 4 are with two pairs of hydraulic lifting cylinders 11, which with their lower Fixed points supported in the chassis 1 and with their upper pivot points on the Scissors lift 4 are attached. That of the other hydraulic functions of the vehicle separate hydraulic system for the lifting device is in chassis 1 of the vehicle housed. Is visible in the graphic representation of the tank 12 for the Hydraulic fluid.

Die übrigen Aggregate der Hubhydraulik sind an geeigneter Stelle im Fahrgestell untergebracht. Ihre genaue Anordnung dort braucht nicht im einzelnen erläutert zu werden.The other units of the lifting hydraulics are at a suitable point in the Chassis housed. Their exact arrangement there does not need to be detailed to be explained.

Das Fahrzeug ist mit hydraulischen Funktionen, Antrieben und Steuerungen für das Fahrgestell und die Fahrwerke, z.B. für die Lenkung und die Federung, für die Fahrgastkabine und die damit verbunenen Aufbauten, wie beispielsweise das Verschwenken und Ausfahren der Forntplattform und das Ausfahren des Faltenbalges, und für die Hubeinrichtung versehen. Die gesamte Hydraulikanlage ist jedoch so ausgebildet, daß alle hydraulischen Funktionen für die Hub- einrichtung ein sich geschlossenes und von den-übrigen Funktionen getrenntes Hydrauliksystem bilden.. Diese Maßnahme beruht auf Sicherheitsüberlegungen, da auf jeden Fall vermieden werden soll, daß sich irgendwelche Störungen in den übrigen Hydraulikfunktionen auf die Hubeinrichtung für die Fahrgastkabine auswirken können.The vehicle is equipped with hydraulic functions, drives and controls for the chassis and chassis, e.g. for the steering and suspension, for the passenger cabin and the superstructures connected to it, such as pivoting and extending the front platform and extending the bellows, and for the lifting device is provided. The entire hydraulic system is designed in such a way that all hydraulic functions for the lifting device form a closed hydraulic system that is separate from the other functions. This measure is based on safety considerations, since it should be avoided in any case that any disturbances in the other hydraulic functions can affect the lifting device for the passenger cabin.

Fig. 2 zeigt den Schaltplan des Hydrauliksystems für die Hubeinrichtung. Dabei sind in diesem Schaltplan nur die wesentlichen Funktionen des Systems dargestellt.Fig. 2 shows the circuit diagram of the hydraulic system for the lifting device. Only the essential functions of the system are shown in this circuit diagram.

Auf die Wiedergabe von beispielsweise Leckölrückführungen, Meßpunkten, und Ölfiltern und ähnlichen Hilfsfunktionen wurde aus Gründen der Übersichtlichkeit verzichtet.On the reproduction of, for example, leakage oil returns, measuring points, and oil filters and similar auxiliary functions has been made for the sake of clarity waived.

An einen Sammeltank 12 für die Hydraulikflüssigkeit sind mit ihrer Saugseite drei verschiedene Hydr-aulikpumpen angeschlossen, und zwar eine vom Hauptantriebsmotor 3 des Fahrzeuges getriebene Hydraulik-Hauptpumpe 13, eine Elektropumpe 14, die von einem aus der Fahrzeugbatterie gespeisten Elektromotor 15 angetrieben ist, und eine Handpumpe 16. Während die Saugleitung der Hauptpumpe 13 einzelnen an den Tank 12 angeschlossen sind, sind die Saugleitungen der Elektropumpe 14 und der Handpumpe 16 miteinander verbunden und besitzen im gemeinsamen Teil ihrer Saugstutzen einen Absperrschieber 17.To a collection tank 12 for the hydraulic fluid are with her Three different hydraulic pumps connected to the suction side, one from the main drive motor 3 of the vehicle driven hydraulic main pump 13, an electric pump 14, which is from an electric motor 15 fed from the vehicle battery is driven, and one Hand pump 16. While the suction line of the main pump 13 individual to the tank 12 are connected, the suction lines of the electric pump 14 and the hand pump 16 connected to each other and have a common part of their suction nozzle Gate valve 17.

In den Druckleitungen 18 bzw. 19 der als Zahnradpumpe ausgebildeten Hauptpumpe 13 und der Elektropumpe 14 sind Druckbegrenzungsventile 20 bzw. 21 vorgesehen, mit deren Hilfe sich jeweils ein bestimmter Pumpendruck einhalten läßt. Dem Druckbegrenzungsventil 20 in der Druckleitung 18 der Hauptpumpe 13 ist ferner ein pass mit einem elektrisch betätigbaren Absperrventil 22 parallel geschaltet, welches bei Hubbetrieb zum Aufbau des erforderlichen Pumpendruckes elektrisch in seine Schließstellung gebracht wird, im übrigen aber bei Nichthubbetrieb für einen drucklosen Ölumlauf in seiner Durchgangsstellung verbleibt. Die Rücklaufleitung von dieser Ventilanordnung führt in den Tank 12.In the pressure lines 18 and 19 of the main pump 13, which is designed as a gear pump, and of the electric pump 14, pressure relief valves 20 and 21 are provided, with the aid of which a specific pump pressure can be maintained in each case. The pressure relief valve 20 in the pressure line 18 of the main pump 13 is also a pass with an electrically operated shut-off valve 22 connected in parallel, which is electrically brought into its closed position during lifting operation to build up the required pump pressure, but otherwise remains in its through position for non-lifting operation for pressureless oil circulation. The return line from this valve arrangement leads into the tank 12.

In Strömungsrichtung gesehen hinter den Druckbegrenzungsventilen 20, 21 sind in die Druckleitungen 18 und 19 noch federbelastete Rückschlagventile 23 bzw. 24 geschaltet.Seen in the direction of flow behind the pressure relief valves 20, 21 are still spring-loaded check valves 23 in the pressure lines 18 and 19 or 24 switched.

Hinter diesen Rückschlagventilen sind die Druckleitungen 18 und 19 der Hauptpumpe 13 und der Elektropumpe 14 zu einer gemeinsamen Druckleitung 25 vereinigt.The pressure lines 18 and 19 are behind these check valves the main pump 13 and the electric pump 14 are combined to form a common pressure line 25.

Die gemeinsame Druckleitung 25 führt zu einem Steuerventil 26, welches als elektro-hydraulisch betätigtes Proportionalventil ausgebildet ist. Das Steuerventil 26 dient der vollständigen Steuerung aller Funktionen des Ausfahrens und Einfahrens der Hydraulikzylinder 11 und damit des Hebens und Senkens der Fahrgastkabine 5. Das Steuerventil 26 ist aus einer Neutralstellung N durch elektromagnetische Betätigungselemente 27 in die Stellungen H für das Heben und S für das Senken der Fahrgastkabine umschaltbar. Eine von der gemeinsamen DruckleiJtung abgezweigte Nebenleitung 28 speist ein zum Steuerventil 26 gehörendes Reduzierventil 29 für die zusätzliche hydraulische Proportionalsteuerung des Steuerventils 26 in seinen Arbeitsstellungen. An das Steuerventil 26 sind außer der gemeinsamen Druckleitung 25 der Hydraulikpumpen eine Arbeitsleitung 30, eine Steuerleitung 31 und eine Rücklaufleitung 32 angeschlossen.The common pressure line 25 leads to a control valve 26, which is designed as an electro-hydraulically operated proportional valve. The control valve 26 is used for the complete control of all functions of the extension and retraction the hydraulic cylinder 11 and thus the raising and lowering of the passenger cabin 5. The control valve 26 is from a neutral position N by electromagnetic actuators 27 switchable to the positions H for lifting and S for lowering the passenger cabin. A secondary line 28 branched off from the common pressure line feeds into the Control valve 26 belonging reducing valve 29 for the additional hydraulic proportional control of the control valve 26 in its working positions. To the control valve 26 are except the common pressure line 25 of the hydraulic pumps a working line 30, a Control line 31 and a return line 32 are connected.

Die Arbeitsleitung 30 führt von dem Steuerventil 26 zu den hydraulischen Zylindern 11 und dient für deren Beaufschlagung mit Hydraulikflüssigkeit als auch für den Rücklauf von Hydraulikflüssigkeit aus den Zylindern 11 beim Absenken.Die Steuerleitung 31 führt ebenfalls vom Steuerventil 26 zu den Hydraulikzylindern 11 und dient der Betätigung dort vorgesehener steuerbarer Rückschlagventile 33. Die Rücklauf leitung 32 verbindet das Steuerventil 26 mit dem Tank 12 für die Hydraulikflüssigkeit.The working line 30 leads from the control valve 26 to the hydraulic Cylinders 11 and serves for their application with hydraulic fluid as well for the return of hydraulic fluid from the cylinders 11 when lowering Control line 31 also leads from control valve 26 to hydraulic cylinders 11 and is used to actuate controllable check valves 33 provided there Return line 32 connects the control valve 26 to the tank 12 for the hydraulic fluid.

In der Rücklaufleitung 32 ist noch ein mechanisch angesteuertes Verzögerungsventil 34 vorgesehen, welches durch eine unmittelbare Betätigung beim Absinken der Fahrgastkabine von einer Stellung "schnell Senken" (SS) in eine Stellung "langsam Senken" (LS) umgeschaltet wird.A mechanically controlled delay valve 34 is also provided in the return line 32, which is actuated directly when the passenger cabin is lowered from one position "fast lowering" (SS) is switched to a "slow lowering" (LS) position.

Diese Umschaltung erfolgt bei einem restlichen Absenkhub von etwa 25t mm, um die Fahrgastkabine möglichst weich aufsetzen zu lassen. Das langsame Senken wird dadurch erreicht, daß das Ventil 34 gesperrt und der Ölstrom gezwungen wird, eine parallel geschaltete Drossel 35 zu durchlaufen.This switchover takes place with a remaining lowering stroke of approx 25t mm to allow the passenger cabin to sit down as softly as possible. The slow one Lowering is achieved by blocking valve 34 and forcing the flow of oil is to pass through a throttle 35 connected in parallel.

In den Arbeitsleitungen zu den Hydraulikzylindern 11, von denen in Fig. 2 nur eine gezeigt ist, befindet sich jeweils ein hydraulisch steuerbares Rückschlagventil 33, welches bei ausgefahrenem Zylinder den ungewollten Rückfluß der Hydraulikflüssigkeit verhindert. Zwischen diesem Rückschlagventil 33 und dem Zylinder 11 ist ferner noch ein selbsttätig gesteuertes Umschaltventil 36 vorgesehen, welches bei dem sich beim Absenken einstellenden Druckgefälle in eine gedrosselte Stellung umschaltet, um die Absenkgeschwindigkeit zu begrenzen. Schließlich enthällt jeder Zylinder noch ein Überdruckventil 37. Das Vorhandensein noch weiterer Hydraulikzylinder 11 ist durch den Anschlußkasten mit der Bezeichnung Z gekennzeichnet.In the working lines to the hydraulic cylinders 11, of which in Fig. 2 shows only one, there is a hydraulically controllable check valve in each case 33, which prevents the unwanted backflow of hydraulic fluid when the cylinder is extended prevented. Between this check valve 33 and the cylinder 11 is also still an automatically controlled switching valve 36 is provided, which is in the Lowering adjusting pressure gradient switches to a throttled position to limit the lowering speed. Finally, each cylinder is still included a pressure relief valve 37. The presence of further hydraulic cylinders 11 is marked by the connection box with the designation Z.

Für das Notabsenken der angehobenen Fahrgastkabine bei Ausfall der Hauptpumpe und der Elektropumpe oder einem sonstigen Defekt im hydraulischen System sind zwei Handpumpen 16 und 38 vorgesehen. Die Handpumpe 16 ist, wie bereits erwähnt, im Fahrgestellf des Fahrzeuges angeordnet, so daß sie vom Boden aus bedient werden kann, und ist saugseitig an den Tank 12 für Hydraulikflüssigkeit angeschlossen. Die Handpumpe 38 befindet sich dagegen inl.der Fahrgastkabine und kann sowohl vom Fahrer als auch notfalls von den Fahrgästen in Betrieb genommen werden. Um zusätzliche Hydraulikleitungen innerhalb der Hubeinrichtung des Fahrzeuges zu vermeiden, ist die Handpumpe 38 saugseitig an den Tank 39 des Hydrauliksystems für die Aufbauten angeschlossen, welches vollständig innerhalb der Aufbauten angeordnet ist.For the emergency lowering of the raised passenger cabin in the event of failure of the Main pump and the electric pump or any other defect in the hydraulic system two hand pumps 16 and 38 are provided. As already mentioned, the hand pump 16 is arranged in the chassis of the vehicle so that they can be operated from the ground can, and is connected on the suction side to the tank 12 for hydraulic fluid. The hand pump 38, on the other hand, is located in the passenger cabin and can be used both from Driver and, if necessary, by passengers. To get additional Hydraulic lines within the lifting device of the vehicle must be avoided the hand pump 38 on the suction side to the tank 39 of the hydraulic system for the superstructures connected, which is arranged completely within the superstructures.

Diese Notölversorgung stellt die einzige Querverbindung zwischen dem Hydrauliksystem für die Hubeinrichtung und den übrigen Hydrauliksystemen dar. Eine gegenseitige Beeinflußbarkeit von Funktionen wird dadurch jedoch nicht herbeigeführt.This emergency oil supply is the only cross connection between the Hydraulic system for the lifting device and the other hydraulic systems. A However, this does not lead to mutual influencing of functions.

Die Druckleitungen beider Handpumpen sind zu einer Notsteuerleitung 40 zusammengeführt. Unmittelbar hinter den Handpumpen 16, 38 ist in den betreffenden Druckleitungen jeweils ein Rückschlagventil 41 bzw. 42 vorgesehen. Hinter den Rückschlagventilen sind ferner Druckmeßinstrumente 43 bzw. 44 an die jeweiligen Druckleitungen angeschlossen.The pressure lines of both hand pumps are to an emergency control line 40 merged. Immediately behind the hand pumps 16, 38 is in the relevant Pressure lines each have a check valve 41 and 42 respectively. Behind the check valves pressure gauges 43 and 44 are also connected to the respective pressure lines.

Hinter dem Rückschlagventil 41 der Handpumpe 16 zweigt eine Überströmleitung 45 zu deren Saugseite hin ab, in die einerseits ein Druckbegrenzungsventil 46 und andererseits parallel zu diesem ein von Hand betätigbares Überströmventil 47 geschaltet ist. Die Handpumpe 38 ist ebenfalls mit einer Überströmleitung 48 versehen, in der sich jedoch lediglich ein Handabsperrschieber 49 befindet.An overflow line branches off behind the check valve 41 of the hand pump 16 45 to the suction side, in which on the one hand a pressure relief valve 46 and on the other hand, a manually operable overflow valve 47 is connected in parallel to this is. The hand pump 38 is also provided with an overflow line 48 in which however, there is only one manual shut-off valve 49.

Die von den Handpumpen beaufschlagte Notsteuerleitung 40 führt einerseits zu einem hydraulisch vorgesteuerten Wechselventil 50 und andererseits über eine Drossel 51 zum Steueranschluß eines entsperrbaren Rückströmvent-iles 52, welches In einen By-pass 53 geschaltet ist, der die Arbeitsleitung 30 mit der Rücklaufleitung 32 verbindet und damit das Steuerventil 26 überbrückt. Das Wechselventil 50 befindet sich in der Steuerleitung 31 zu den Hydraulikzylindern 11 und befindet sich im Normalfall in einer Stellung, in der die Steuerleitung 31 auf Durchgang geschaltet ist. Bei Auftreten eines bestimmten Druckes in der Notsteuerleitung 4o schaltet das Wechselventil 50 in seine Notstellung um, in der die vom Steuerventil 26 kommende Steuerleitung 31 abgesperrt und anstatt dessen die Notsteuerleitung 40 an die Steuerleitung 31 zu den Hydraulikzylindern 11 angeschlossen wird. Bei Druckabfall in der Notsteuerleitung 40 schaltet das Wechselventil automatisch in seine Normalstellung zurück.The emergency control line 40 acted upon by the hand pumps leads on the one hand to a hydraulically piloted shuttle valve 50 and on the other hand via a Throttle 51 for the control connection of a releasable return valve 52, which Is connected to a by-pass 53 which connects the working line 30 to the return line 32 connects and thus bridges the control valve 26. The shuttle valve 50 is located is in the control line 31 to the hydraulic cylinders 11 and is normally located in a position in which the control line 31 is switched to continuity. at When a certain pressure occurs in the emergency control line 4o, the shuttle valve switches 50 in its emergency position, in which the control line coming from the control valve 26 31 shut off and instead the emergency control line 40 to the control line 31 to the hydraulic cylinders 11 is connected. In the event of a pressure drop in the emergency control line 40, the shuttle valve automatically switches to its normal position return.

Im folgenden wird die Arbeitsweise des beschriebenen Hydrauliksystems erläutert: Bei Normalbetrieb des Fahrzeuges sind der Hauptantriebsmotor 3 und die Hydraulik-Hauptpumpe 13 in Betrieb, die vom H < bs st. Bei Leerlaufbeteb der Hauptpumpe 13 ist das Rückströmven m ~22 geöffnet und die Hydraulikflüssigkeit strömt drucklos in den Tank 12 zurück. Wird nun das Steuerventil 26 durch elektrische Betätigung in seine Hebestellung H gebracht, wird gleichzeitig durch elektrische Betätigung das Rückströmventil 22 geschlossen, so daß sich in der Druckleitung 18 der Hauptpumpe 13 der erforderliche Arbeitsdruck aufbaut, welcher durch das Druckbegrenzungsventil 20 auf einer bestimmten, vorher eingestellten Höhe gehalten wird Ein Entweichen von Hydraulikflüssigkeit über die Elektropumpe 14 wird durch das Rückschlagventil 24 in deren Druckleitung verhindert.The following is the mode of operation of the hydraulic system described explained: During normal operation of the vehicle, the main drive motor 3 and the Hydraulic main pump 13 in operation, from the H <bs st. When idling Main pump 13, the Rückströmven m ~ 22 is open and the hydraulic fluid flows back into the tank 12 without pressure. If the control valve 26 is now operated electrically brought into its lifting position H, is at the same time by electrical actuation the backflow valve 22 is closed, so that in the pressure line 18 of the main pump 13 the required working pressure builds up, which is generated by the pressure relief valve 20 is held at a certain, pre-set height An escape of hydraulic fluid via the electric pump 14 is through the check valve 24 prevented in their pressure line.

Bei entsprechendem Öldruck in der gemeinsamen Druckleitung 25 wird das Reduzierventil 29 der Proportionalsteuerung des Steuerventiles 26 mit Druck beaufschlagt und in der Hebestellung H des Steuerventils 26 ist ferner die gemeinsame Druckleitung 25 mit der Arbeitsleitung 30 zu den Zylindern verbunden, so daß Hydraulikflüssigkeit über die Rückschlagventile 33 und die auf vollen Durchgang geschalteten Ventile 36 in die Hydraulikzylinder 11 einströmt und diese ausfährt.With a corresponding oil pressure in the common pressure line 25, the reducing valve 29 of the proportional control of the control valve 26 with pressure applied and in the lift position H of the control valve 26 is also the common Pressure line 25 connected to the working line 30 to the cylinders, so that hydraulic fluid via the check valves 33 and the valves switched to full passage 36 flows into the hydraulic cylinder 11 and extends it.

Bei erreichter Hubhöhe der Fahrgastkabine wird das Steuerventil 26 in seine Neutralstellung zurückgenommen, in der die Arbeitsleitung 30 zu den Zylindern abgesperrt und das Rückströmventil 22 in der Druckleitung 13 der Hauptpumpe 13 wieder auf drucklosen Ölumlauf geschaltet wird. Ein Rückströmen von Hydrauliköl aus den Hydraulik zylindern 11 und damit ein ungewolltes Absinken der Fahrgastkabine wird einerseits durch die Rückschlagventile 33 und andererseits durch das abgesperrte Steuerventil 26 gewährleistet, so daß hier eine doppelte Sicherung gegeben ist.When the lift height of the passenger cabin is reached, the control valve 26 withdrawn into its neutral position, in which the working line 30 to the cylinders shut off and the backflow valve 22 in the pressure line 13 of the main pump 13 again is switched to pressureless oil circulation. A backflow of Hydraulic oil from the hydraulic cylinders 11 and thus an unintentional lowering of the passenger cabin is blocked on the one hand by the check valves 33 and on the other hand by the Control valve 26 ensures, so that a double backup is given here.

rn Es sei noch erwähnt, daß die Hauptpumpe 13 direkt drehzahlmäßig mit dem Hauptantriebsmotor 3 verbunden ist, so daß das Anheben der Fahrgastkabine durch entsprechendes Betätigen des Gaspedals des Haupt~n1trDebsmotors beschE > en kann. ~ Für das Senken der Fahrgastkabine wird das Steuerventil 26 in seine Senkstellung S umgeschaltet. Auch hierbei wird das Rückströmventil 22 geschlossen, da Steuerdruck für die Steuerleitung 31 benötigt wird, die bei Senkstellung des Steuerventiles 26 an die gemeinsame Druckleitung 25 angeschlossen ist. rn It should also be mentioned that the main pump 13 is directly speed-wise is connected to the main drive motor 3, so that the lifting of the passenger cabin by appropriately pressing the accelerator pedal of the main engine decelerator en can. ~ To lower the passenger cabin, the control valve 26 is in its lowering position S switched. Here, too, the backflow valve 22 is closed because of the control pressure for the control line 31 is required, which is when the control valve is lowered 26 is connected to the common pressure line 25.

Als Voraussetzung für das Absenken werden über die nunmehr druckbeaufschlagte Steuerleitung 31 die Rückschlagventile 33 der Hydraulikzylinder 11 entsperrt. Diese unmittelbar jedem Hydraulikzylinder 11 zugeordneten Rückschlagventile bewirken, daß auch bei einem evtl. Leck im übrigen Hydrauliksystem keiner der Zylinder ungewollt absinken kann. Da bei Senkstellung S des Steuerventils 26 die Arbeitsleitung 30 unmittelbar mit der Rücklaufleitung 32 verbunden ist, kann die Hydraulikflüssigkeit nach Entsperren der Rückschlagventile 33 aus den Hydraulikzylindern 11 austreten. Durch das dabei entstehende Druckgefälle an den Ventilen 36 schalten diese automatisch um und begrenzen in ihrer Drosselstellung die Auströmgeschwindigkeit der Hydraulikflüssigkeit aus den Zylindern, wodurch das Absenken der Fahrgastkabine auf eine Maximalgeschwindigkeit begrenzt wird. Auf seinem Rücklaufweg durchströmt die Hydraulikflüssigkeit in der Rücklauf leitung 32 das mechanisch ansteuerbare Verzögerungsventil 34, das bei anfänglichem Absenken der Fahrgastkabine auf vollen Durchgang geschaltet ist und bei einem Resthub von etwa 250 mm in seine Schließstellung umschaltet, so daß die Hydraulikflüssigkeit die Drossel 35 passieren muß und die Fahrgastkabine ihren Restweg beim Absenken mit verminderter Geschwindigkeit ausführt, um weich auf dem Fahrgestell aufzusetzen.As a prerequisite for lowering, the now pressurized Control line 31 unlocks the check valves 33 of the hydraulic cylinders 11. These cause check valves assigned directly to each hydraulic cylinder 11, that even in the event of a leak in the rest of the hydraulic system, none of the cylinders is unintentional can sink. Since when the control valve 26 is in the lowered position S, the working line 30 is directly connected to the return line 32, the hydraulic fluid emerge from the hydraulic cylinders 11 after the non-return valves 33 have been unlocked. As a result of the resulting pressure gradient at the valves 36, these switch automatically around and limit the outflow speed of the hydraulic fluid in their throttling position from the cylinders, thereby lowering the passenger cabin to a maximum speed is limited. On its return path, the hydraulic fluid flows through the Return line 32, the mechanically controllable delay valve 34, which at the beginning Lower the passenger cabin to full passage is switched and switches to its closed position at a remaining stroke of about 250 mm, so that the hydraulic fluid must pass the throttle 35 and the passenger cabin theirs Distance to go when lowering at reduced speed runs to soften on the Put on the chassis.

Der Mindestvorrat an Hydraulikflüssigkeit im Tank 12 wird durch eine schwimmergesteuerte Alarmeinrichtung überwacht.The minimum supply of hydraulic fluid in the tank 12 is through a float-controlled alarm device monitored.

Auch erfolgt eine Temperaturüberwachung der Hydraulikflüssigkeit in dem Tank.The temperature of the hydraulic fluid is also monitored in the tank.

Falls der Hauptmotor 3 defekt ist oder beim Wartungsbetrieb in einer Halle aus Gründen der Abgasbelästigung nicht in Betrieb genommen werden kann, lassen sich unter Inbetriebnahme der Elektropumpe 14 alle Funktionen des hydraulischen Hubsystems ausführen. Die Elektropumpe 14 ist ebenfalls eine Zahnradpumpe.If the main motor 3 is defective or during maintenance operation in a Hall cannot be put into operation due to exhaust gas pollution all functions of the hydraulic The lifting system. The electric pump 14 is also a gear pump.

Voraussetzung für die Inbetriebnahme ist ein ausreichender Lagezustand der Fahrzeugbatterien. Ferner ist darauf zu achten, daß der Absperrhahn 17 in der Saugleitung geöffnet ist.A sufficient condition of the location is a prerequisite for commissioning the vehicle batteries. It is also important to ensure that the shut-off valve 17 is in the Suction line is open.

Im Betrieb fördert die Elektropumpe 14 Hydraulikflüssigkeit über das sich öffnende, federbelastete Rückschlagventil 24 in die Druckleitung 19. Der Förderdruck wird dabei durch das Druckbegrenzungsventil 21 auf einem bestimmten Drucknieveau gehalten, welches jedoch infolge der geringeren Leistung der Elektropumpe niedriger ist als das Druckniveau, welches bei Betrieb der Hauptpumpe 13 durch das Druckbegrenzungsventil 20 eingehalten wird. Die Elektropumpe ist auch nicht dafür vorgesehen, die Fahrgastkabine in belastetem Zustand anzuheben.In operation, the electric pump 14 delivers hydraulic fluid via the opening, spring-loaded check valve 24 in the pressure line 19. The delivery pressure is at a certain pressure level through the pressure relief valve 21 held, which, however, is lower due to the lower power of the electric pump is than the pressure level, which when the main pump 13 is in operation through the pressure relief valve 20 is complied with. The electric pump is also not intended for the passenger cabin to be lifted in a loaded condition.

Ein Rückströmen von Hydraulikflüssigkeit in die Druckleitung 18 der Hauptpumpe 13 wird durch das unter zusätzlichem Federdruck schließende Rückschlagventil 23 verhindert. Die übrigen Funktionen des Hebens und Senkens laufen in gleicher Weise ab, wie sie bereits in Verbindung mit dem Betrieb der Hauptpumpe 13 beschrieben wurden. Da die Elektropumpe 14 im allgemeinen nicht im Dauerbetrieb bleibt, ist in ihrem Kreislauf auch keine drucklose Ölrückförderung vorgesehen. Die Pumpe bleibt vielmehr nur solange in Betrieb, wie der für Einschalten vorgesehene Drucktaste gedrückt wird. Es kann ferner vorgesehen werden, daß das Anheben-der Fahrgastkabine auf eine bestimmte Montage- oder Wartungshöhe durch Endschalter begrenzt wird. Nach Erreichen der Montagehöhe müssen bei der Vornahme von Wartungsarbeiten unterhalb der Fahrgastkabine Montagestützten unterhalb der Kabine eingesetatowerden, um in jedem Fall ein unbeabsichtigtes Absenken zu verhindern Falls bei angehobener Fahrgastkabine die Hauptpumpe 13 ausfällt oder ein sonstiger Defekt im Hydrauliksystem auftritt, kann ein Notabsenkvorgang mit einer der Handpumpen 16 38 eingeleitet werden. Dabei steht zum Absenken vom Boden aus die Handpumpe 16 am Fahrgestell zur Verfügung, während mittels der Handpumpe 38 ein Absenken der Aufbauten von der Fahrgastkabine aus erfolgen kann.A backflow of hydraulic fluid into the pressure line 18 of the The main pump 13 is activated by the check valve which closes under additional spring pressure 23 prevented. The other functions of lifting and lowering run in the same way As already described in connection with the operation of the main pump 13 became. Since the electric pump 14 is generally not in continuous operation remains, no pressureless oil return is provided in their circuit. Rather, the pump only remains in operation as long as the one intended for switching on Pushbutton is pressed. It can also be provided that the lifting-the Passenger cabin limited to a certain assembly or maintenance height by limit switches will. After reaching the installation height, when carrying out maintenance work assembly supports are used below the passenger cabin below the cabin, to prevent unintentional lowering in any case Passenger cabin, the main pump 13 fails or another defect in the hydraulic system occurs, an emergency lowering process can be initiated with one of the hand pumps 16 38. The hand pump 16 on the chassis is available for lowering from the ground, while the hand pump 38 is used to lower the superstructure from the passenger cabin can be made from.

Vor Inbetriebnahme der Handpumpe 16 ist darauf zu achten, daß der Absperrhahn 17 in der Saugleitung geöffnet ist.Before putting the hand pump 16 into operation, make sure that the Stopcock 17 in the suction line is open.

Ein entsprechender (nicht gezeigter) Absperrhahn ist auch in der Saugleitung der Handpumpe 38 angeordnet, die an den Tank 39 des Hydrauliksystems für die Aufbauten angeschlossen ist. Unabhängig davon, welche der beiden Handpumpen betätigt wird, stützt sich die geförderte Flüssigkeitssäule jeweils gegen die Rückschlagventile 41 und 42 ab, die beiden Handpumpen druckseitig vorgeschaltet sind. Ein jeder Handpumpe zugeordnetes Manometer 43 bzw. 44 zeigt den durch das Handpumpen erreichten Flüssigkeitsdruck an. Das Aufbauen eines zu hohen Druckes wird durch das Druckbegrenzungsventil 46 verhindert, welches sich in der überströmleitung 45 der Handpumpe 16 befindet. Da die Abzweigung für diese überströmleitung von der Handpumpe 16 aus gesehen, hinter dem Rückschlagventil 41 angeschlossen ist, tritt das Druckbegrenzungsventil 46 auch bei Inbetriebnahme der Handpumpe 38 in Funktion.A corresponding shut-off valve (not shown) is also in the suction line the hand pump 38 is arranged, which is attached to the tank 39 of the hydraulic system for the superstructures connected. Regardless of which of the two hand pumps is operated, the pumped column of liquid is supported against the check valves 41 and 42, the two hand pumps are connected upstream on the pressure side. Each hand pump associated manometer 43 or 44 shows the liquid pressure achieved by hand pumping at. The build-up of too high a pressure is prevented by the pressure relief valve 46 prevents which is located in the overflow line 45 of the hand pump 16. There the junction for this overflow line seen from the hand pump 16, behind the check valve 41 is connected, the pressure relief valve 46 also occurs when the hand pump 38 is put into operation.

Wird in der Notsteuerleitung 40 in die die Druckleitungen beider Handpumpen münden, ein bestimmter Druck erreicht, wirkt dieser auf den Steueranschluß des hydraulisch vorgesteuerten Wechselventiles 50, welches i.n seine Notabsenksteliungumschaltet. In dieser Stellung ist die vom Steuerventil 26 kommende Steuerleitung 31 abgetrennt und die Not steuerleitung 40 tritt über das Wechselventil 50 mit der Steuerleitung zu den Hydraulikzylindern 11 in Verbindung. Dadurch werden die steuerbaren Rückschlagventile 33 der hydraulischen Hubzylinder 11 geöffnet, so daß die Hydraulikflüssigkeit aus den Zylindern über die Senkbremsventile 36 und die Rückschlagventile 33 in die Arbeitsleitung 30 zurückströmen kann, wodurch der Absenkvorgang der Fahrgastkabine eingeleitet wird.Is in the emergency control line 40 in the pressure lines of both hand pumps open when a certain pressure is reached, this acts on the control connection of the hydraulic pilot operated changeover valve 50, which switches i.n its Notabsenksteliung. In this position, the control line 31 coming from the control valve 26 is disconnected and the emergency control line 40 occurs via the shuttle valve 50 with the control line to the hydraulic cylinders 11 in connection. This will make the controllable check valves 33 of the hydraulic lifting cylinder 11 is opened, so that the hydraulic fluid is out the cylinders via the lowering brake valves 36 and the check valves 33 into the working line 30 can flow back, whereby the lowering process of the passenger cabin is initiated will.

Da das Steuerventil 26 durch die Notfunktionen nicht betätigt wird, ist weitere Voraussetzung für das Absenken der Kabine, daß der das Steuerventil 26 umgehende By-pass 53 geöffnet wird. Zu diesem Zweck ist die Notsteuerleitung 40 über eine Drossel 51 gleichzeitig an das entsperrbare Rückströmventil 52 in dem By-pass 53 angeschlossen, so daß das Rückströmventil 52 bei anstehendem Notsteuerdruck öffnet. Damit kann die Hydraulikflüssigkeit aus den Hubzylindern 11 über die Rücklaufleitung 32 und das mechanisch angesteuerte Verzögerungsventil 34, welches auch bei Notabsenkbetrieh in Funktion bleibt, in den Tank 12 zurückströmen.Since the control valve 26 is not actuated by the emergency functions, Another prerequisite for lowering the cabin is that the control valve 26 immediate by-pass 53 is opened. The emergency control line is for this purpose 40 via a throttle 51 at the same time to the releasable non-return valve 52 in the By-pass 53 connected so that the backflow valve 52 when the emergency control pressure is present opens. This allows the hydraulic fluid from the lifting cylinders 11 via the return line 32 and the mechanically controlled delay valve 34, which is also used in the case of emergency lowering operations remains in function, flow back into the tank 12.

Soll der Notabsenkvorgang unterbrochen werden, ist dafür zu sorgen, daß der Druck in der Notsteuerleitung 40 abfällt.If the emergency lowering process is to be interrupted, it must be ensured that that the pressure in the emergency control line 40 drops.

Dies wird dadurch erreicht, daß durch Handbetätigung eines der Umgehungsventile 47 bzw. 49 in der Überströmleitung 45 der Handpumpe 16 oder in der überströmleitung 48 der Handpumpe 38 geöffnet wird. Die Manometer 43 und 44 zeigen den abfallenden Druck an. Dieser bewirkt, daß einerseits die steuerbaren Rückschlagventile der Zylinder 11 wieder schließen, andererseits aber auch das hydraulisch vorgesteuerte Wechselventil 50 unter dem Druck seiner Rückstellfeder wieder in die Normalstellung schaltet. Schließlich wird auch das entsperrbare Rückströmventil 52 wieder geschlossen.This is achieved by manually operating one of the bypass valves 47 or 49 in the overflow line 45 of the hand pump 16 or in the overflow line 48 of the hand pump 38 is opened. The pressure gauges 43 and 44 show the falling Pressure on. This causes on the one hand the controllable Check valves the cylinder 11 close again, but on the other hand also the hydraulically piloted Shuttle valve 50 returns to its normal position under the pressure of its return spring switches. Finally, the releasable non-return valve 52 is also closed again.

Das beschriebene Hydrauliksystem bietet eine hohe Sicherheit in allen Funktionen des hydraulischen Hubantriebes und ermöglicht zusätzlich auf einfache und sichere Weise bei Ausfall wesentlicher Aggregate des Hydrauliksystems ein Notabsenken der angehobenen Fahrgastkabine, sowohl vom Boden aus als auch von der Fahrgastkabine selbst aus.The hydraulic system described offers a high level of safety in all Functions of the hydraulic lifting drive and also enables simple and a safe way of emergency lowering in the event of failure of essential components of the hydraulic system the raised passenger cabin, both from the floor and from the passenger cabin himself off.

Claims

P a t e n t a n s p r u c h e patent claims 1.) Hydraulic system for a powered passenger transport vehicle with a hydraulically liftable passenger cabin for docking to a high aircraft entrance or the like, with hydraulic functions for the chassis and the chassis, hydraulic functions for the lifting device the passenger cabin and hydraulic functions in the passenger cabin area and further structures, characterized in that for the hydraulic functions the lifting device is a substantially self-contained, hydraulic one from the rest Functions separate hydraulic system is provided.

2.) Hydraulic system according to claim 1, characterized in that the Hydraulic system for the lifting device in addition to one by the main motor (3) of the Vehicle-driven hydraulic main pump (13) for normal operation one off The electric pump (14,15) fed by the vehicle battery for emergency and maintenance operation, as well as hand pumps intended for a pure emergency lowering of the passenger cabin (5) (16,38) for the control functions when lowering.

3.) Hydraulic system according to claim 2, characterized in that the Main pump (13), the electric pump 61; 4) and a hand pump (16) in the chassis (1) arranged and on the suction side to a common tank (12) for hydraulic fluid are connected.

4.) Hydraulic system according to claim 3, characterized in that at least another hand pump t383 is arranged in the passenger cabin 5,6).

5.) Hydraulic system according to claim 4, characterized in that the in the passenger cabin (5, 6) arranged hand pump (38) on the suction side to a there arranged tank (39) for hydraulic fluid of a hydraulic system for the superstructures connected.

6.) Hydraulic system according to one of claims 2 to 5, characterized in that that the pressure lines (18,19) of the main pump (13) and the electric pump (14) each a pressure relief valve (20,21) and a spring-loaded check valve (23,24) and downstream of the check valves (23,24) in a common pressure line (25) are merged.

7.) Hydraulic system according to claim 6, characterized in that the Pressure relief valve (20,22) in the pressure line (18) of the main pump - (13) unpressurized return of the hydraulic fluid is switchable during idle operation.

8.) Hydraulic system according to one of claims 2 to 7, characterized in that that each of the hand pumps 416,38) with a check valve (41,42) in the pressure line and an overflow line branching off downstream of the check valve (41, 42) as seen in the direction of flow (45,48) is provided on the suction side, which is a manually operated shut-off device (47,49) contains 9.) Hydraulic system according to claim 8, characterized in that the pressure lines of the hand pumps (16, 38) are connected to one another and at least the overflow line (45) of one of the hand pumps (16) is parallel to the shut-off device (47) contains switched pressure relief valve (46).

10.) Hydraulic system according to claim 9 with hydraulically controllable check valves in the lifting cylinders of the lifting device and one on the common pressure line connected control valve for the lifting and lowering functions with a working line to the cylinders for the supply and discharge of hydraulic fluid to and from the cylinders, one control line to the cylinder check valves and one Return line to the tank for hydraulic fluid for the return when lowering, characterized in that between the working line (30) and the return line (32) a control valve (26) bypassing bypass (53) is provided, which is a hydraulic contains releasable return valve (52) in the control line (31) to the non-return valves (33) the cylinder (11) has a hydraulically piloted shuttle valve (50) for switching to a second inlet is provided, and the pressure line (40) from the hand pumps (16,38) the pilot connection of the shuttle valve (50), the second input of the Shuttle valve (50) and the control connection of the releasable return valve (52) is connected between the working line (30) and the return line (32).

11.) Hydraulic system according to claim 10, characterized in that the control valve (26) is an electro-hydraulically operated proportional valve.

12.) Hydraulic system according to claim 10 or ?, thereby marked-marked that the return line (32) is a mechanically controllable delay valve (34) contains, which is behind the confluence of the Beipaßegs (53) from the working line (30) is arranged and reversed in this way by the passenger cabin when lowering is that the residual lowering takes place at a reduced speed.