DE2904709A1 - SPEED REGULATOR FOR INJECTION INTERNAL COMBUSTION ENGINES, IN PARTICULAR CENTRIFUGAL SPEED REGULATOR OF AN INJECTION PUMP FOR VEHICLE DIESEL ENGINES - Google Patents
SPEED REGULATOR FOR INJECTION INTERNAL COMBUSTION ENGINES, IN PARTICULAR CENTRIFUGAL SPEED REGULATOR OF AN INJECTION PUMP FOR VEHICLE DIESEL ENGINESInfo
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Description
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Drehzahlregler für Einspritzbrennkraftmaschinen, insbesondere Fliehkraftdrehzahlregler einer Einspritzpumpe für Fahrzeugdieselmotoren Speed controller for internal combustion engines, in particular centrifugal speed controller of an injection pump for vehicle diesel engines
Die Erfindung geht aus von einem Drehzahlregler für Einspritzbrennkra'ftmaschinen, insbesondere einem Fliehkraftdrehzahlregler einer Einspritzpumpe für- Fahrzeugdieselmotoren, nach der Gattung des Hauptanspruchs.The invention is based on a speed controller for internal combustion engines, in particular a centrifugal governor of an injection pump for vehicle diesel engines, according to the genre of the main claim.
Es ist bereits ein Fliehkraftdrehzahlregler dieser Bauart bekannt (DE-OS 2 644 994), bei dem die Vorspannkraft der Leerlauffeder durch eine mit einem Thermostaten ausgestattete Leerlaufkorrekturvorrichtung bei kaltem·A centrifugal governor of this type is already known (DE-OS 2 644 994), in which the biasing force the idling spring by an idling correction device equipped with a thermostat when it is cold
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Motor erhöht wird, um einen sauberen Rundlauf des Motors zu gewährleisten. Das als Thermostat ausgebildete Korrekturstellglied wird von einer an eine elektrische Steuerschaltung angeschlossenen Heizvorrichtung beheizt, und ihre nur während des Warmlaufs des Motors notwendige Einschaltdauer ist durch einen in den Stromkreis der Heizvorrichtung eingefügten temperaturabhängigen Widerstand, der vorzugsweise als Kaltleiter (PCT-Widerstand) ausgebildet ist, begrenzt. Diese Vorrichtung hat den Nachteil, daß beträchtliche Kräfte vom Thermostaten aufgebracht werden müssen, da die Leerlauffeder zur Festlegung der Leerlaufdrehzahl bereits mit einer Vorspannung an einem einstellbaren Widerlager■anliegt. Überdies ist eine schnelle Anpassung der Leerlaufdrehzahl an veränderte Belastungen des Motors mit einer solchen Vorrichtung nicht möglich, da sie relativ langsam und träge arbeitet.Motor is increased to ensure that the motor runs smoothly. Trained as a thermostat Correction actuator is heated by a heating device connected to an electrical control circuit, and their duty cycle, which is only necessary when the engine is warming up, is provided by an in the circuit of the Heating device inserted temperature-dependent resistor, which is preferably a PTC thermistor (PCT resistor) is formed, limited. This device has the disadvantage that considerable forces are applied by the thermostat have to be, because the idle spring to determine the idle speed already with a preload rests on an adjustable abutment ■. Besides is a quick adaptation of the idling speed to changed loads on the engine with such a Device not possible because it works relatively slowly and sluggishly.
Der erfindungsgemäße Drehzahlregler mit den kennzeichnenden Merkmalen des Hauptanspruchs hat demgegenüber den Vorteil, daß durch die in Abhängigkeit von mindestens einer Betriebsgröße auf das Korrekturstellglied aufschaltbare Hilfskraft das Stellglied auch größere Gegenkräfte überwinden kann. Es kann außerdem an einer beliebigen und vom Bauraum her günstigsten Stelle an einem der zur Steuerung der Leerlaufstellung des Fördermengenverstellgliedes verstell- oder bewegbaren Teile von Regler oder Einspritzpumpe angreifen, wodurch eine große Freiheit bezüglich der Anordnung der Leerlaufkorrekturvorrichtung vorhanden ist. Als weiterer Vorteil ist zu nennen, daß die Hilfskraft durch einfacheThe speed controller according to the invention with the characterizing features of the main claim has the opposite The advantage that can be applied to the correction actuator as a function of at least one operating variable Auxiliary power, the actuator can overcome even larger opposing forces. It can also be attached to a any and the most favorable place in terms of space at one of the control of the idle position of the delivery rate adjustment member Attack adjustable or movable parts of the regulator or injection pump, whereby a there is great freedom in terms of the arrangement of the idle correction device. Another advantage it is to be mentioned that the assistant by simple
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Schaltmittel auch außerhalb der Warmlaufzeit des Motors zur Betätigung des Stellglieds aufgeschaltet werden kann, wenn z.B. zusätzliche Verbraucher (Nebenantriebe,, Klimaanlage) beim Leerlauf vom Motor mit angetrieben und zugeschaltet werden, so daß auch in diesen Fällen ein sauberer Rundlauf des Motors erreicht wird.Switching means also outside of the engine warm-up time can be switched on to operate the actuator if, for example, additional consumers (power take-offs, Air conditioning) are driven and switched on by the engine when idling, so that in these cases too the motor runs smoothly.
Durch die in den Unteransprüchen aufgeführten Maßnahmen sind vorteilhafte Weiterbildungen und Verbesserungen des im Hauptanspruch angegebenen Drehzahlreglers möglich. So ist in besonders vorteilhafter Weise bei einem aus der eingangs genannten Druckschrift bekannten Drehzahlregler, bei dem durch das auf ein Widerlager der Leerlauffeder einwirkende Korrekturstellglied die Vorspannkraft der Leerlauffeder veränderbar.ist, gemäß Anspruch 2 das der Grundeinstellung und Änderung der Vorspannkraft der Leerlauffeder dienende Widerlager als ein fester Bestandteil des Betätigungsglieds des Korrekturstellglieds ausgebildet, wodurch sich ein einfacher Aufbau ergibt.By the measures listed in the subclaims Advantageous developments and improvements of the speed controller specified in the main claim are possible. Thus, in a particularly advantageous manner in a speed controller known from the publication cited above, in which the biasing force is controlled by the correction actuator acting on an abutment of the idling spring the idling spring is changeable, according to claim 2 the abutment serving the basic setting and changing the pre-tensioning force of the idling spring as a fixed one Formed part of the actuator of the correction actuator, resulting in a simple structure results.
Durch die kennzeichnenden Merkmale des Anspruchs 3 ist eine nachträgliche Verstellung der Leerlaufdrehzahl von außen her ohne Eingriff in den Regler möglich. Damit xtfird eine wichtige Forderung an einen modernen Fliehkraftdrehzahlregler für Fahrzeugdieselmotoren erfüllt, die darin besteht, daß das Einstellglied zur Veränderung der Leerlaufdrehzahl von außen her frei zugänglich sein sollte. Diese nachträgliche Verstellung der Leerlaufdrehzahl ist deshalb notwendig, weil auch bei gleichen Fahrzeugtypen die Reibungswiderstände des Motors und damit die Leerlaufleistung unterschiedlich sind und durchDue to the characterizing features of claim 3 is a subsequent adjustment of the idle speed of from the outside without interfering with the controller. This is an important requirement for a modern centrifugal governor met for vehicle diesel engines, which consists in the fact that the adjusting member to change the idling speed should be freely accessible from the outside. This subsequent adjustment of the idle speed is necessary because the frictional resistance of the engine and thus the same vehicle types the idle power are different and by
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Korrektur der Leerlaufeinstellung ein ruhiger Leerlauf des Motors sichergestellt werden muß. Diese Forderung wird auch bei einem Drehzahlregler mit den in den Ansprüchen 4 bis 6 enthaltenen Merkmalen erfüllt. Bei dem Drehzahlregler gemäß den Merkmalen der Ansprüche 4 und 5 wird außerdem durch den von der Feder vorgespannten Lagerbolzen das Widerlager der Leerlauffeder bereits im Stillstand des Motors vorgespannt, was den Vorteil hat, daß beim Starten des Motors bei eventuell langsam sich aufbauender Hilfskraft bereits eine im Sinne einer Erhöhung der Leerlaufdrehzahl wirkende Fördermengenerhöhung eingesteuert wird, die dann je nach Betriebszustand des Motors mehr oder weniger schnell auf die normale Leerlauffördermenge zurückgenommen wird, so daß eine annähernd gleichbleibende Leerlaufdrehzahl erzielt wird.Correction of the idle setting a smooth idling of the engine must be ensured. This requirement is also met in a speed controller with the features contained in claims 4 to 6. In which Speed controller according to the features of claims 4 and 5 is also biased by the spring Bearing bolt the counter bearing of the idling spring is already pre-tensioned when the engine is at a standstill, which has the advantage of that when starting the engine with a possibly slowly building up auxiliary power already an in the sense of an increase the idle speed acting delivery rate increase is controlled, which then depending on the operating state of the engine is withdrawn more or less quickly to the normal idle delivery rate, so that a approximately constant idle speed is achieved.
Obwohl als Hilfskraft sowohl hydraulische als auch elektromagnetische Mittel eingesetzt werden können, dient gemäß Anspruch 7 wegen der geringen Temperaturempfindlichkeit und schnellen Verfügbarkeit als Hilfskraft ein pneumatisches Druckmedium, vorzugsweise der von einer Vakuumpumpe der Bremsanlage des Motors erzeugte Unterdruck. Die Steuerung des Membranstellgliedes erfolgt gemäß den Merkmalen des Anspruchs 8, und eine kontinuierliche Beeinflussung der Leerlaufregelung ist durch die Merkmale des Anspruchs 9 verwirklichbar.Although both hydraulic and electromagnetic as an auxiliary worker Means can be used, serves according to claim 7 because of the low temperature sensitivity and quick availability as an auxiliary worker a pneumatic pressure medium, preferably that of one Vacuum pump of the engine's braking system created negative pressure. The diaphragm actuator is controlled according to the features of claim 8, and a continuous influencing of the idle control is through the Features of claim 9 can be realized.
Weitere Ausführungsvarianten und Vorteile der Erfindung können der nachfolgenden Beschreibungen entnommen werdennyund die Erfindung erstreckt sich selbstverständlich auch auf Ausführungsvarianten, bei denen das Korrekturstellglied nicht direkt an der Leerlauffeder angreift, sondern auf das Reglergestänge einwirkt oder direkt am Fördermengenverstellglied der Einspritzpumpe angreift.Further embodiments and advantages of the invention may be the following descriptions taken werdenn y and the invention extends of course to embodiments in which the correction actuator does not engage directly on the idling spring, but acts on the control linkage or engages directly on the delivery quantity of the injection pump.
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Zeichnungdrawing
Zwei Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in der Zeichnung dargestellt und in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert. Es zeigen Figur 1 eine vereinfachte Schnittdarstellung durch das erste Ausführungsbeispiel und Figur 2 einen Teilschnitt durch das praktisch ausgeführte zweite Beispiel.Two embodiments of the invention are shown in FIG Drawing shown and explained in more detail in the following description. FIG. 1 shows a simplified one Section through the first embodiment and Figure 2 is a partial section through the practical executed second example.
Auf der Nockenwelle 10 einer bekannten und im übrigen nicht dargestellten Einspritzpumpe für Brennkraftmaschinen ist in Figur 1 ein Fliehgewichtsträger 11 eines als Leerlauf- und Enddrehzahlregler ausgebildeten Fliehkraftdrehzahlreglers befestigt^, an dem Fliehgewichte 12 schwenkbar gelagert sind. Diese Fliehgewichte 12 greifen mit Druckarmen 13 an einer als Regelglied dienenden Reglermuffe Ik an, die den durch die Fliehgewichte 12 bewirkten Muffenhub auf einen Muffenbolzen 16 überträgt. Der Muffenbolzen 16 ist mittels eines Lagerzapfens 17 an einem Führungshebel 18 angelenkte, der auf einem als Drehachse dienenden, in dem mit 19 bezeichneten Reglergehäuse befestigten Lagerstift 21 schwenkbar ist und so die Reglermuffe l4 bei ihren Hubbewegungen führt. Durch den Lagerzapfen 17 ist noch ein Umlenkhebel 22 gelenkig mit dem Muffenbolzen 16 verbunden, der außerdem an einem hebelförmigen Einstellglied 25 angelenkt ist. Das Einstellglied 25 ist auf einer im Reglergehäuse 19 gelagerten und als Schwenkachse dienenden Hebelwelle 26 befestigt, die mittels eines gestrichelt dargestellten außerhalb des Reglergehäuses 19 liegenden Bedienungshebels 27 betätigtOn the camshaft 10 of a known and otherwise not shown injection pump for internal combustion engines, a centrifugal weight carrier 11 of a centrifugal speed controller designed as an idle and maximum speed controller is fastened in FIG. 1, on which centrifugal weights 12 are pivotably mounted. These flyweights 12 engage with pressure arms 13 on a control sleeve Ik which serves as a control element and which transmits the sleeve stroke caused by the flyweights 12 to a sleeve bolt 16. The sleeve bolt 16 is hinged by means of a bearing pin 17 to a guide lever 18, which is pivotable on a bearing pin 21, which serves as the axis of rotation and is fastened in the regulator housing designated 19, and thus guides the regulator sleeve l4 during its lifting movements. By means of the bearing pin 17, a reversing lever 22 is also articulated to the socket bolt 16, which is also articulated to a lever-shaped adjusting member 25. The setting member 25 is fastened to a lever shaft 26 which is mounted in the controller housing 19 and serves as a pivot axis and which is actuated by means of an operating lever 27 outside of the controller housing 19, shown in dashed lines
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werden kann. Der Umlenkhebel 22 ist über eine Lagerstelle 28 mit einem als Regelhebel dienenden Zwischenhebel verbunden, der einerseits über eine federnd nachgiebige Lasche 31 an eine als Pördermengenverstellglied der Einspritzpumpe dienende Regelstange 32 angelenkt ist und sich andererseits an einem Schwenklager 33 abstützt.can be. The reversing lever 22 is via a bearing 28 with an intermediate lever serving as a control lever connected, on the one hand via a resilient tab 31 to a pump as a delivery rate adjustment member of the injection pump Serving control rod 32 is articulated and on the other hand is supported on a pivot bearing 33.
Durch eine Einstellschraube 38 ist das Schwenklager 33 des Zwischenhebels 29 in Achsrichtung der Reglermuffe 14 festgelegt und kann durch Verdrehen der Einstellschraube 38 zur Grundeinstellung der die Vollastfördermenge bestimmenden Vollaststellung der Regelstange 32 verändert werden, wenn, wie vom Motorhersteller vielfach gewünscht, die gezeichnete Start- und Vollaststellung des Bedienungshebels 27 und damit des Einstellglieds 25 durch einen gehäusefesten, nicht veränderbaren Vollastanschlag 4l festgelegt ist.By means of an adjusting screw 38, the pivot bearing 33 of the intermediate lever 29 is in the axial direction of the regulator sleeve 14 and can be set by turning the adjusting screw 38 for the basic setting of the full-load delivery rate Determining full load position of the control rod 32 can be changed if, as is often the case by the engine manufacturer desired, the drawn start and full load position of the operating lever 27 and thus the adjusting member 25 is fixed by a fixed, non-changeable full load stop 4l.
Hat die Reglermuffe 14 einen mit a bezeichneten Leerlaufmuffenweg durchlaufen, dann liegt der Muffenbolzen 16 an einer hier als Hubanschlag dienenden Angleichfederkapsel 42 an. Die Angleichfederkapsel 42 ist in einen Kraftübertragungshebel 43 eingeschraubt, der um den Lagerstift 21.schwenkbar ist und von einer Hauptregelfeder 44 mit seinem freien Ende 43a gegen einen gehäusefesten Anschlag 45 gedrückt wird. Die Vorspannkraft der als Enddrehzahlregelfeder dienenden Hauptregelfeder 44 ist durch die Einbaulage bestimmt und kann durch ein von einer Schraubhülse gebildetes und in das Reglergehäuse 19 eingeschraubtes Widerlager 46 eingestellt werden. Die Schraubhülse 46 ist durch eine Kontermutter 47 in der eingestellten Lage gesichert undIf the regulator sleeve 14 has traversed an idle sleeve path denoted by a, then the sleeve bolt is located 16 to a compensating spring capsule 42 serving here as a stroke stop. The adjustment spring capsule 42 is in a Power transmission lever 43 screwed in, which is pivotable about the bearing pin 21. and from a main control spring 44 is pressed with its free end 43a against a stop 45 fixed to the housing. The preload the main control spring 44 serving as a final speed control spring is determined by the installation position and can by an abutment 46 formed by a screw sleeve and screwed into the controller housing 19 can be set. The screw sleeve 46 is secured in the set position by a lock nut 47 and
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ebenso wie der Hubanschlag 42 und die Einstellschraube 38 des Schwenklagers 33 sowie ein als Anschlagschraube ausgebildeter Leerlaufanschlag 48 innerhalb des Reglergehäuses 19 angeordnet und erst nach Entfernen eines plombierten Verschlußdeckels 49 zugänglich.as well as the stroke stop 42 and the adjusting screw 38 of the pivot bearing 33 as well as a stop screw trained idle stop 48 arranged within the controller housing 19 and only after removal of a Sealed cap 49 accessible.
Lediglich ein Widerlager 51a einer Leerlauffeder 52 ist, wie nachfolgend näher ausgeführt5 so angeordnet, daß es von außerhalb des'Reglers auch bei plombiertem Deckel 49 zur Korrektur der Leerlaufdrehzahl eingestellt werden kann. Dies ist besonders vorteilhaft und zur Anpassung der Leerlaufdrehzahl an die unterschiedliche Reibleistung der verschiedenen Motoren notwendig. Ein innerhalb des Reglergehäuses 19 liegender Kopf 51b eines Betätigungsbolzens 51 trägt das,verstellbare, von einer Ringnut gebildete Widerlager 51a für ein Ende 52a der als Blattfeder ausgebildeten Leerlauffeder 52, die sich über einen als festes Stützlager bzw. als Auflager dienenden Stützwinkel 53 am Kraftübertragungshebel 43 abstützt und mit ihrem dem Widerlager 51a entgegengesetzten anderen Ende 52b auf einen Querbolzen 54 am Führungshebel 18 drückt und so ihre Kraft auf die Reglermuffe überträgt. ·Only an abutment 51a of a lost motion spring 52 is, as explained in more detail below 5 arranged so that it can be set from the outside even when des'Reglers plombiertem cover 49 for correcting the idling speed. This is particularly advantageous and necessary to adapt the idling speed to the different friction losses of the various engines. A head 51b of an actuating bolt 51 located inside the controller housing 19 carries the adjustable abutment 51a formed by an annular groove for one end 52a of the idling spring 52, which is designed as a leaf spring and which is located on the power transmission lever 43 via a support bracket 53 serving as a fixed support bearing or as a support and with its other end 52b opposite the abutment 51a presses on a transverse bolt 54 on the guide lever 18 and thus transmits its force to the regulator sleeve. ·
Der Betätigungsbolzen 51 dient als Betätigungsglied eines als Membranstellglied ausgebildeten Korrekturstellglieds 55 einer Leerlaufkorrektureinrichtung 56. Eine Stellmembran 57 ist fest mit dem Betätigungsbolzen 51 verbunden und begrenzt als bewegliche Wand eine Druckkammer 58 im Gehäuse 59 des Korrekturstellglieds 55·The actuating pin 51 serves as an actuating member of a correction actuator designed as a diaphragm actuator 55 of an idle correction device 56. An operating diaphragm 57 is firmly connected to the actuating bolt 51 and, as a movable wall, delimits a pressure chamber 58 in the Housing 59 of the correction actuator 55
Die Druckkammer 58 ist über eine Unterdruckleitung 6l an eine Steuereinrichtung 62 angeschlossen., deren wei-The pressure chamber 58 is via a vacuum line 6l connected to a control device 62., whose further
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ter hinten zu Figur 2 näher beschriebenes Steuerglied die Unterdruckleitung Sl mit einer Vakuumpumpe 63 der Bremsanlage des Motors verbindet, wenn eine noch näher beschriebene Betriebsgröße des Motors einen entsprechenden Wert erreicht hat. In der gezeichneten Ausgangslage des Betätigungsbolzens 51 ist die Unterdruckleitung 6l mittels der Steuereinrichtung 62 mit einer Leitung Sk verbunden, die zu einem unter Atmosphärendruck stehenden Raum, vorzugsweise dem Luftfilter des Motors führt. In dieser beschriebenen Ausgangslage wird der Betätigungsbolzen 51 durch die Vorspannkraft der Leerlauffeder 52 gehalten, solange der Motor betriebswarm unter normalen Bedingungen läuft und durch die voreingestellte Vorspannung der Leerlauffeder 52 die der Leerlaufleistung entsprechende Leerlauffördermenge an der Regelstange 32 eingesteuert wird. Die entsprechende Stellung der Regelstange 32 ist mit L bezeichnet.The control element described in more detail at the back of FIG. 2 connects the vacuum line S1 to a vacuum pump 63 of the brake system of the engine when an operating variable of the engine, which will be described in more detail, has reached a corresponding value. In the initial position of the actuating bolt 51 shown, the vacuum line 6l is connected by means of the control device 62 to a line Sk , which leads to a room under atmospheric pressure, preferably the air filter of the engine. In this starting position described, the actuating pin 51 is held by the pretensioning force of the idling spring 52 as long as the engine is running at operating temperature under normal conditions and the idling flow rate corresponding to the idling power is controlled on the control rod 32 by the preset preloading of the idling spring 52. The corresponding position of the control rod 32 is denoted by L.
Das Gehäuse 59 des Korrekturstellglieds 55 ist mit einem Gewindestutzen 59a in das Reglergehäuse 19 eingeschraubt und durch eine Mutter 65 in der Einbaulage gesichert. Dieses Gehäuse 59 ist dadurch zur Grundeinstellung der Leerlaufdrehzahl von außen her verstellbar, da durch.Drehen des Gehäuses 59 sich die Lage des Widerlagers 51a ändert und somit die Vorspannkraft der Leerlauffeder 52 verstellt wird. Mit b ist der Abstand zwischen dem das Widerlager 51a tragenden Kopf 51b des Betätigungsbolzen 51 und dem Gehäuse 59 des Stellglieds 55 bezeichnet, und durch diesen Abstand b ist der zusätzliche Vorspannweg für die Erhöhung der Vorspannkraft der Leerlauffeder 52 festgelegt, der bei entsprechend höher belastetem Motor die Stellung L der Regelstange 32 um einen vorbestimmten Betrag in Richtung zu dessen Vollaststellung V hin verschiebt.The housing 59 of the correction actuator 55 is screwed into the controller housing 19 with a threaded connector 59a and secured by a nut 65 in the installation position. This housing 59 is therefore the basic setting the idle speed can be adjusted from the outside, because by turning the housing 59 the position of the Abutment 51a changes and thus the biasing force of the Idle spring 52 is adjusted. With b is the distance between the head 51b of the abutment 51a Actuating pin 51 and the housing 59 of the actuator 55 designated, and this distance b is the additional Pre-tensioning path for increasing the pre-tensioning force of the idle spring 52 is set, which corresponds to higher loaded motor, the position L of the control rod 32 by a predetermined amount in the direction of it Full load position V shifts.
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Eine solche Erhöhung der Leerlauffördermenge ist notwendig a wenn der Motor beim Starten noch nicht seine Betriebstemperatur erreicht hat und aufgrund der erhöhten Reibleistung eine größere Leerlauffördermenge benötigt wird, um die vorgegebene Leerlaufdrehzahl aufrechtzuerhalten. Der Einfluß dieser Temperatur T ist durch einen entsprechenden Pfeil an der Steuereinrichtung 62 angedeutet. Da die Warmlaufphase bei vielen Motoren relativ kürz ist, z.B. 20 bis 90 Sekunden beträgt, kann das entsprechende Temperatursteuerglied auch-durch ein zeitabhängig arbeitendes Schaltglied ersetzt werden, dessen Punktion in Figur 1 durch die Bezeichnung t an dem bereits mit T bezeichneten Pfeil angedeutet ist. Eine erhöhte Leerlaufleistung wird dem Motor auch dann abgefordert, wenn zμsätzliche Verbraucher zugeschaltet werden. Die entsprechende Zusatzbelastung muß dann durch ein hier nicht näher ausgeführtes Steuerglied bei der Betätigung der Steuereinrichtung 62 berücksichtigt werden und ist mit Z an dem bereits mit T und t bezeichneten Pfeil angedeutet.Such an increase of the idle flow is necessary a if the engine has not yet reached its operating temperature at the start and because of the increased friction loss greater idle flow is required to maintain the specified idle speed. The influence of this temperature T is indicated by a corresponding arrow on the control device 62. Since the warm-up phase in many engines is relatively short, e.g. 20 to 90 seconds, the corresponding temperature control element can also be replaced by a time-dependent switching element whose puncture is indicated in FIG. An increased idle power is also demanded from the motor when additional consumers are switched on. The corresponding additional load must then be taken into account by a control element, which is not detailed here, when the control device 62 is actuated and is indicated by Z on the arrow already designated by T and t.
Figur 2 zeigt den erfindungswesentlichen Teil des praktisch ausgeführten zweiten Beispiels, bei dem die den in Figur 1 vereinfacht dargestellten Teilen entsprechenden und-gleichwirkenden Teile auch gleich bezeichnet sind, und geringfügig abgeänderte Bauteile sind mit einem Indexstrich versehen.Figure 2 shows the essential part of the invention of the practically executed second example, in which the In FIG. 1, parts shown in a simplified manner, corresponding parts and parts having the same effect, are also referred to identically and slightly modified components are provided with an index line.
Die mit 56f bezeichnete Leerlaufkorrekturvorrichtung enthält ein Membranstellglied 55', dessen Gehäuse 59' in eine Schraubhülse 71 eingeschraubt ist, die ihrerseits durch die Mutter 65 lagegesichert in das Reglergehäuse 19 eingeschraubt ist.The idle correction device denoted by 56 f contains a diaphragm actuator 55 ', the housing 59' of which is screwed into a screw sleeve 71, which in turn is screwed into the controller housing 19 in a secured position by the nut 65.
030034/0091 „10„030034/0091 " 10 "
R. 5286R. 5286
In der Schraubhülse 71 ist ein hülsenförmiges Führungsteil 72 befestigt, das einen Lagerbolzen 73 aufnimmt, der an seinem in das Reglergehäuse 19 hineinragenden Kopf 73a das eine als Ringnut ausgebildete Widerlager 73b für das eine Ende 52a der Leerlauffeder 52 trägt. Der Lagerbolzen 73 wird unter der Kraft einer Feder 7^ in der gezeichneten nach rechts verschobenen Ausgangslage gehalten. Die Kraft der Feder 7^ muß also größer sein als die Vorspannkraft der Leerlauffeder 52, und die Leerlauffeder 52 ist in diesem 'Beispiel bereits in der Ausgangslage des Lagerbolzens 73 zur Steuerung einer erhöhten Leerlauffördermenge vorgespannt und wird bei vom Unterdruck betätigtem Membranstellglied 55' um den Betrag b nach links bis zur Anlage am Führungsteil 72 verschoben, wenn durch die Steuereinrichtung 62 die hier links von der Stellmembran 57 liegende Druckkammer 58' vom Unterdruck der Vakuumpumpe 63 beaufschlagt ist.In the screw sleeve 71, a sleeve-shaped guide part 72 is attached, which receives a bearing pin 73, that on its head 73a protruding into the regulator housing 19 has an abutment designed as an annular groove 73b for one end 52a of the idling spring 52 carries. The bearing pin 73 is under the force of a spring 7 ^ held in the drawn starting position shifted to the right. The force of the spring 7 ^ must therefore be greater than the biasing force of the idle spring 52, and the idle spring 52 is in this' example already in the initial position of the bearing pin 73 to control an increased idle delivery rate and is at the diaphragm actuator 55 'actuated by the negative pressure by the amount b to the left until it rests on the guide part 72 shifted when the pressure chamber 58 ', which is here to the left of the operating diaphragm 57, is controlled by the control device 62. is acted upon by the negative pressure of the vacuum pump 63.
Die Vakuumpumpe 63 versorgt über ein aus Sicherheitsgründen eingefügtes Rückschlagventil 75 einen Bremskraftverstärker 76 der Bremsanlage des Motors und ist über ein als 3/2-Wegeventil ausgebildetes Steuerglied 77 der Steuereinrichtung 62 bei normalbelastetem und betriebswarmem Motor über die Unterdruckleitung 6l- mit der Druckkammer 58' des Membranstellglieds 55' verbunden, und der Unterdruck hat dann durch die auf die Stellmembran 57 einwirkende Kraft ein als Druckbolzen ausgebildetes Betätigungsglied 78 entgegen der Kraft der Feder 7^ nach links verschoben und damit den Lagerbolzen 73 in die nicht dargestellte Stellung gedrückt, in der er am Führungsteil 72 anliegt und in der die Leerlauffeder 52 unter einer die normale Leerlaufdrehzahl bestimmenden Vorspannkraft steht. Das Steuerglied 77 ist in derThe vacuum pump 63 supplies a brake booster via a check valve 75 inserted for safety reasons 76 of the brake system of the engine and is via a control member 77 designed as a 3/2-way valve Control device 62 with a normally loaded engine and at operating temperature via the vacuum line 6l- with the Pressure chamber 58 'of the diaphragm actuator 55' connected, and the negative pressure then has through the on the control diaphragm 57 acting force an actuating member 78 designed as a pressure pin counter to the force of the spring 7 ^ moved to the left and thus pressed the bearing pin 73 into the position, not shown, in which he rests on the guide part 72 and in which the idling spring 52 under a normal idling speed is determined Pretensioning force is available. The control member 77 is in the
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- 11 -- 11 -
- /ί - R. 5286 - / ί - R. 5286
Stellung gezeichnet, in der die Unterdruckleitung 6l über die Leitung 64 mit Atmosphärendruck beaufschlagt ist. Die Betätigung des Steuerglieds 77 erfolgt wie durch einen entsprechenden Pfeil angedeutet, in Abhängigkeit von der Betriebstemperatur T und/oder einer vorgegebenen Einschaltzeit t und/oder in Abhängigkeit von dem Zuschalten eines zusätzlichen Verbrauchers und der damit erforderlichen Zusatzkraft Z mittels einer Betätigungseinrichtung 793 die in an sich bekannter Weise von einem Stellmagneten;, einem Ventil oder einem entsprechenden Schaltglied gebildet ist. Zwischen dem Wegeventil und der Druckkammer 58T ist in die Unterdruckleitung 6l noch ein strichpunktiert angedeuteter Druckregler 8l eingefügt, durch den gegebenenfalls, ebenfalls in Abhängigkeit von der genannten und/oder weiteren Betriebsgrößen des Motors der der Druckkammer 58 zugeführte als Hilfskraft dienende Unterdruck kontinuierlich veränderbar ist, wodurch auch eine entsprechend kontinuierlich erfolgende Korrektur der Vorspannkraft der Leerlauffeder 52 erfolgt.Position drawn in which the vacuum line 6l is acted upon via the line 64 with atmospheric pressure. The actuation of the control element 77 takes place as indicated by a corresponding arrow, depending on the operating temperature T and / or a predetermined switch-on time t and / or depending on the connection of an additional consumer and the additional force Z required by it by means of an actuating device 79 3, which in is formed in a manner known per se from an actuating magnet;, a valve or a corresponding switching element. Between the directional control valve and the pressure chamber 58 T , a pressure regulator 8l, indicated by dash-dotted lines, is inserted into the vacuum line 6l, by means of which the vacuum supplied to the pressure chamber 58 serving as an auxiliary force can be continuously changed, also depending on the mentioned and / or other operating variables of the motor whereby a correspondingly continuous correction of the pretensioning force of the idling spring 52 also takes place.
Die sich über den Stützwinkel 53 an dem um den Lagerstift 21 verschwenkbaren Kraftübertragungshebel 43 abstützende Leerlauffeder 52 führt bei der durch die Reglermuffe 14 gesteuerten Abregelbewegung des Kraftübertragungshebels 43 (siehe dazu auch Figur 1) eine Relativbewegung zum Lagerbolzen 73 aus, die jedoch aufgrund der günstigen, etwa auf Höhe des Lagerstiftes 21 angebrachten Lage dieses Lagerbolzens 73 keine nachteilige Wirkung auf die Vorspannung der Leerlauffeder 52 ausübt.Which extends over the support bracket 53 to the one around the bearing pin 21 pivotable power transmission lever 43 supporting Idle spring 52 leads through the regulator sleeve 14 controlled limiting movement of the power transmission lever 43 (see also Figure 1) a relative movement to the bearing pin 73, which, however, due to the favorable, approximately at the level of the bearing pin 21 attached Position of this bearing pin 73 has no adverse effect on the preload of the idle spring 52.
Im folgenden soll nun kurz die Arbeitsweise der erfindungsgemäß ausgestalteten Regler nach den Pig. I und 2,In the following, the mode of operation of the controller designed according to the invention according to the Pig. I and 2,
03003 4/0091 - 12 -03003 4/0091 - 12 -
. 5286. 5286
soweit sie nicht aus der bisherigen Beschreibung entnommen werden kann, erläutert werden.as far as they cannot be taken from the previous description, are explained.
Sämtliche Reglerteile in Figur 1 sind in der Ruhelage bei zum Start in die Vollaststellung verschwenktem Einstellglied 25 gezeichnet, in der der Bedienungshebel am Vollastanschlag kl anliegt. Die Regelstange 32 steht dabei in der mit max bezeichneten maximalen, die Startmenge bestimmenden Stellung. Beim Starten des Motors schwingen die Fliehgewichte 12 nach außen, und die ' Reglermuffe 14 durchläuft ihren Leerlaufmuffenweg a und zieht dabei über den Regelhebel 29 die Regelstange 32 in ihre Vollaststellung V. Wird nun zur Regelung der Leerlaufdrehzahl das Einstellglied 25 in seine nicht dargestellte Leerlaufstellung zurückgenommen, dann schwenkt das Einstellglied 25 im Uhrzeigersinn um die Hebelwelle 26 und legt sich an den Leerlaufanschlag an, und bei eingehaltener Leerlaufdrehzahl nimmt die Regelstange 32 eine Stellung L ein. Bei kaltem Motor genügt diese Normalstellung aber nicht, um dem Motor die der Leerlaufleistung entsprechende Fördermenge zuzuführen. Liegt also die Betriebstemperatur T unterhalb einer bestimmten Temperaturschwelle, dann hat die Steuereinrichtung 62 die Druckkammer 58 mit der Vakuumdruckquelle 63 verbunden, das Widerlager 51a ist um den Abstand b verschoben und die Leerlauffeder 52 übt eine die Leerlauffördermenge erhöhende zusätzliche Stellkraft über den Querbolzen 54 auf den Führungshebel l8 aus. Dieser Führungshebel 18 überträgt diese Zusatzkraft auf die Reglermuffe 14, was bei gleicher Leerlaufdrehzahl zu einer entsprechend vorbestimmten Verschiebung der Regelstange 32 von ihrer normalen Leerlaufs-tellung L inAll controller parts in FIG. 1 are drawn in the rest position with the setting member 25 pivoted into the full-load position at the start, in which the operating lever rests against the full-load stop kl . The control rod 32 is in the maximum position, denoted by max, which determines the starting quantity. When the engine is started, the flyweights 12 swing outward, and the regulator sleeve 14 runs through its idle sleeve path a and pulls the control rod 32 into its full load position V via the control lever 29 , then the setting member 25 pivots clockwise around the lever shaft 26 and rests against the idle stop, and when the idle speed is maintained, the control rod 32 assumes a position L. When the engine is cold, however, this normal position is not sufficient to supply the engine with the delivery rate corresponding to the idling power. If the operating temperature T is below a certain temperature threshold, then the control device 62 has connected the pressure chamber 58 to the vacuum pressure source 63, the abutment 51a is displaced by the distance b and the idling spring 52 exerts an additional actuating force via the transverse bolt 54 on the Guide lever l8. This guide lever 18 transmits this additional force to the regulator sleeve 14, which at the same idling speed leads to a correspondingly predetermined displacement of the regulating rod 32 from its normal idling position L in
- 13 030034/0091 - 13 030034/0091
R. 5286R. 5286
Richtung zur Vollaststellung V hin führt. Bei steigender Temperatur oder nach Ablauf einer vorbestimmten Zeit bzw. nach Abschalten des zusätzlichen Verbrauchers verbindet die Steuereinrichtung 62 die Druckkammer 58 wieder mit der unter Atmosphärendruck stehenden Leitung Sk und das Widerlager 51a der Leerlauffeder 52 kehrt wieder in ihre in Figur 1 dargestellte Lage zurück. Die Regelstange 32 steht dann wieder in ihrer für den Normalbetrieb festgelegten Leerlaufstellung L.Direction to the full load position V leads out. When the temperature rises or after a predetermined time has elapsed or after the additional consumer has been switched off, the control device 62 reconnects the pressure chamber 58 to the line Sk, which is under atmospheric pressure, and the abutment 51a of the idling spring 52 returns to its position shown in FIG. The control rod 32 is then again in its idle position L established for normal operation.
Die umgekehrte Wirkungsweise des in Figur 2 dargestellten zweiten Ausführungsbeispiels ist bereits zu Figur 2 beschrieben worden, und bei einer mit Druckluft arbeitenden Bremsanlage des Motors können die Membranstellglieder 55 und 55' auch im Sinne einer Druckbeaufschlagung betätigt werden, wobei dann die jeweilige Druckkammer 58 in Figur 1 bzw. 58' in Figur 2 auf der entgegengesetzten Seite der Stellmembran 57 angeordnet ist und über eine der Unterdruckleitung 6l entsprechende Steuerleitung, durch die Steuereinrichtung 62 gesteuert3 mit Druckluft versorgt werden kann.The reverse mode of operation of the second exemplary embodiment shown in FIG. 2 has already been described for FIG 'is arranged in Figure 2 on the opposite side of the control diaphragm 57 1 or 58 and a vacuum line corresponding control line 6l, controlled by the control device 62 can be supplied with compressed air 3.
Wird für den gleichen Zweck eine elektromagnetische Hilfskraft eingesetzt, dann werden die Membranstellglieder bzw. 55' durch einen entsprechenden Stellmagneten ersetzt und die Steuereinrichtung 62 arbeitet mit elektrischen Schalt- oder Steuergliedern.If an electromagnetic auxiliary force is used for the same purpose, then the diaphragm actuators or 55 'is replaced by a corresponding actuating magnet and the control device 62 operates with electrical Switching or control elements.
0300 3 4/00910300 3 4/0091
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7.2.1979 Ks/KöR. 5286
7.2.1979 Ks / Kö
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