DE2901873A1

DE2901873A1 - Feuerleiteinrichtung

Info

Publication number: DE2901873A1
Application number: DE19792901873
Authority: DE
Inventors: Malte Saltin
Original assignee: Bofors AB
Current assignee: Saab Bofors AB
Priority date: 1978-01-18
Filing date: 1979-01-18
Publication date: 1979-07-19
Also published as: SE7800577L; IT7947614A0; US4266463A; FR2415285A1; SE420766B; GB2012925A; IT1113457B; ES477233A1; GB2012925B; NL7900256A

Description

Die vorliegende Erfindung "bezieht sich auf Feuerleiteinrichtungen zum Richten von Waffen, insbesondere Luftabwehrgeschützen, auf ein zu beschießendes Ziel.

Derartige Feuerleiteinrichtungen enthalten hauptsäch-5 lieh eine Visiereinrichtung, mit der die Richtung und Entfernung zum Ziel gemessen werden kann, sowie einen Feuerleitrechner, der auf der Grundlage der von der Visiereinrichtung erhaltenen Werte von Richtung und Entfernung des Ziels, sowie anderer notwendiger Daten, wie 10 z. B. Bewegung des Ziels, Windbedingungen, Parallaxe etc., die notwendigen Daten zum Ausrichten der Waffen, mit denen das Ziel beschossen werden soll, errechnet.

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Die bei Luftabwehrgeschützen benutzte Feuerleitausrüstung kann von zwei Arten sein; entweder ist die Ausrüstung auf dem Geschütz angeordnet oder die Ausrüstung ist getrennt vom Geschütz angeordnet, so daß die von der Feuerleitausrüstung gelieferten Daten über Kabelanordnungen zum Geschütz, das durch die Feuerleiteinrichtung ferngesteuert wird, übertragen werden mußten. Beide dieser Methoden bringen gewisse Nachteile mit sich. Eine auf dem Geschütz angeordnete Feuerleiteinrichtung kann nur das Geschütz steuern, auf dem sie sich befindet. Eine Feuerleitausrüstung ist daher für jedes Geschütz erforderlich, was für das System hohe Kosten mit sich bringt. Die andere Alternative ist, die Feuerleiteinrichtung getrennt vom Geschütz anzubringen. Die Einrichtung kann dann mehrere Geschütze gleichzeitig steuern, es treten jedoch dann Schwierigkeiten mit der Genauigkeit des Systems auf, da Visiereinrichtung und Geschütz beim Aufstellen des Systems sehr genau aufeinander eingestellt werden müssen. Dies betrifft sowohl die Nivellierung von Visier und Geschütz als auch ihre Querausrichtung zueinander.

Eine weitere Schwierigkeit ist die, daß die Winkelübertragung vom Visier auf die Geschütze eine große Genauigkeit haben muß. Die Übertragung kann mit sogenannten Synchros mit Fein- und Grobsystem erfolgen^ aber dies erfordert entweder die Benutzung von schweren Übertragungskabeln mit vielen Leitern oder die Übertragung mit pulscodierter Modulation

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in einem Doppelleiter, was eine komplizierte Extraausrüstung erforderlich macht.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine Feuerleiteinrichtung der oben beschriebenen Art mit hoher Genauigkeit und niedrigen Kosten zu finden, und bei der die oben beschriebenen Nachteile vermieden werden können. Das in erster Linie für die Erfindung charakteristische Merkmal ist, daß die Einrichtung eine erste Visiereinrichtung getrennt von den Waffen zur Ermittlung der Zielrichtung und Zielentfernung aufweist und daß an den Waffen zweite Visiereinrichtungen zum Richten auf das Ziel angeordnet sind, daß die erste Visiereinrichtung Recheneinrichtungen zum Berechnen der erforderlichen Vorhalt- und Aufsatzwinkel der Waffen, sowie auch Einrichtungen zum Übertragen dieser Winkelinformationen auf die zweiten Visiereinrichtungen zum Steuern der Waffen, aufweist.

Die Erfindung wird im folgenden, im Bezug auf die begleitenden Zeichnungen, mehr im Detail beschrieben. Fig. 1 zeigt in schematischer Darstellung eine Gesamtansicht der Erfindung und Fig. 2 zeigt in schematischer Darstellung die in der Erfindung enthaltene Anordnung der zweiten Visiereinrichtungen.

Die in der Fig. 1 schematisch dargestellte, beispielshafte Feuerleiteinrichtung enthält ein erstes, getrenntes

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Visier 1, beispielsweise vom Periskoptyp, und ein zweites, auf der Waffe, die ein Luftabwehrgeschütz 3 sein kann, angeordnetes Visier 2. Das erste Visier enthält ein Okular 4, durch welches der Schütze das Ziel, beispielsweise ein Flugzeug 5, beobachten kann. Der Schütze folgt mit Hilfe eines Steuerhebels 6, der die in einer Einheit 7 im Visier 1 eingebauten Servomotoren betätigt, dem Ziel. Die Servomotoren richten das periskopische Visier nach Höhe und Seite in bekannter Weise, so daß während der Zielverfolgung die Visierlinie des Visiers kontinuierlich nach dem sich bewegenden Ziel ausgerichtet ist. Am optischen Visier 1 ist zur Messung der Entfernung zum Ziel 5 ein Laserentfernungsmesser 8 angeordnet.

Das Visier 1 ist weiterhin mit einer Rechnereinrichtung 9 versehen, die in bekannter Weise mit Hilfe des gemessenen Zielabstandes die erforderlichen Vorhalt- und Aufsatzwinkel für das Geschütz 3 berechnet. In dieser Berechnung ist der Parallaxenabstand zwischen Visier 1 und Geschütz 3 vernachlässigt, da eine Berechnung gezeigt hat, daß der hierdurch verursachte Fehler klein ist, solange der Abstand zwischen Visier und Geschütz ungefähr 50 m nicht übersteigt. Die Information über Vorhalt- und Aufsatzwinkel wird von der Rechnereinheit 9 über Funk zum zweiten Visier 2 an der Waffe übertragen mit Hilfe einer Sendeeinheit, die eine Sendeantenne 10 am Visier 1, sowie einen Empfängerteil mit Empfängerantenne 11 am Geschütz aufweist.

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Das zweite Visier 2 ist mittels eines Armes 12 am höhenrichtbaren Teil 13 eines konventionellen Geschützes 3 befestigt, Das Geschütz enthält einen Lauf 14, der höhenrichtbar in einer Halterung 15, welche auf einer drehbaren Plattform 16 installiert ist, gehaltert ist. Der Lauf 14 kann so im Bezug auf die in der Figur nicht dargestellte Basis in beide Richtungen, quer und nach oben, bewegt werden. Beigem gezeigten Ausführungsbeispiel erfolgt die Quer- und Schwenkbewegung mit Hilfe von in der Fig. 1 nicht dargestellten Servomotoren. Die Servomotoren werden mittels eines Steuerhebels 17 auf der Geschützplattform 16 gesteuert.

In der Fig. 2 ist die Anordnung des Visiers 2 gemäß einer Ausführungsform schematisch dargestellt. Das Visier hat ein einziges Blicksystem mit einem Objektiv 18, einem konventionellen Prismensystem 19 zur Erzeugung einer aufrechten Darstellung des vom Objektiv erhaltenen Bildes, einer Strichplatte 20 mit Fadenkreuz und einem Okular 21, durch welches der Schütze das Ziel und seinen Hintergrund beobachten kann. Das Fadenkreuz 20 kann mittels Schraube 22 und Servomotor 23 vertikal verstellt werden. Mittels eines ähnlichen Systems, welches jedoch in der Figur nicht gezeigt ist, kann das Fadenkreuz 20 auch horizontal verstellt werden. Der Servomotor 23 wird durch eine Verstärker- und Funkeinheit 24, die das Funksignal vom ersten Visier 1 über eine Empfangsantenne 11 empfängt , ge steuert.

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Bei der Benutzung des Feuerleitsystems ist ein erster Schütze am ersten Visier 1 plaziert. Er verfolgt das Ziel und mißt den Abstand mittels des Laserentferungsmessers 8. In der Recheneinrichtung 9 wird der erforderliche Vorhalt- und Aufsatzwinkel ermittelt, deren Werte dann dem Geschütz über Funk übermittelt werden, und das Fadenkreuz 20 im zweiten Visier wird gemäß dem Aufsatzwinkel in Höhe und Querrichtung verstellt. Am Geschütz 3 ist ein zweiter Schütze, der mittels Steuerhebel 17 das Geschütz so ausrichtet, daß das Fadenkreuz 20 mit dem Ziel 5 übereinstimmt. Der Schütze am Geschütz feuert dann eine Salve ab.

Aus der oben gegebenen Beschreibung geht klar hervor, daß mit einem erfindungsgemäßen System ein hoher Grad von Genauigkeit erzielt werden kann, ohne daß eine gegenseitige Ausrichtung zwischen Visier 1 und Geschütz 3 erforderlich wird. Beide, das Visier 1 und das Geschütz, sollten grob nivelliert sein, wobei die Anforderungen an die Nivellierungsgenauigkeit geringer als bei herkömmlichen Systemen mit vom Geschütz getrennten Visier sind_e Die Nivellierungsveränderungj die durch das Abfeuern des Geschützes verursacht werden kann, hat einen geringen Einfluß auf die Gesamtgenauigkeit des beschriebenen Systems.

Im vorangegangenen ist ein System anhand einer bevorzugten Ausführungsform mit einem separaten Visier und einem ,durch das Visier gesteuerten Geschütz beschrieben wor-

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den. Gemäß der Erfindung ist es jedoch möglich, mit dem separaten Visier mehrere Geschütze zu steuern. Visiere, wie die in der Fig. 2 gezeigten, sind dann auf jedem der Geschütze montiert.

Die übertragung der Winkelinformation zwischen separatem Visier 1 und Geschützvisier 2 muß nicht unbedingt mittels Funk erfolgen, sie kann auch auf anderem Wege erfolgen, beispielsweise mittels einem elektrischen Leiter oder Lichtsignalen. Die Zielerfassung am separaten Visier und am Geschütz kann auch mit Hilfe anderer Mittel als Sichtoptik, beispielsweise Radar, Infrarot oder Fernsehen erfolgen. Es ist weiterhin möglich, die Erfindung sogar dann zu verwenden, wenn das Geschütz nicht kraftbetätigt, sondern beispielsweise mittels Handkurbel ausgerichtet wird. Es ist gleicherweise möglich, auch das separate Visier 1 per Hand zu betätigen.

Eine weitere, im Bereich der Erfindung liegende Variante ist es, das separate Visier 1 auch auf einer der Waffen, beispielsweise einem Luftabwehrgeschütz, anzubringen und dieses in konventioneller Weise zum Richten des Geschützes auf einen gewissen Vorhaltpunkt zu verwenden, während ein zweites Geschütz auf den gleichen Vorhaltpunkt mit Hilfe der beschriebenen erfindungsgemäßen Erfindung ausgerichtet wird.

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Claims

Patentansprüche

^f _v1; Feuerleiteinrichtung zum Richten einer oder mehrerer

Waffen, insbesondere Luftabwehrgeschütze, auf ein zu beschießendes Ziel, dadurch gekennzeichnet _s daß eine erste Visiereinrichtung (1) getrennt von den Waffen (3) zur Ermittlung der Zielrichtung und Zislent» fernung vorgesehen ist;, daß an den Waffen zweite Visiereinrichtungen (2) sum Richten auf das Ziel ang®ordnet sindg und daß die erste Visiereinrichtung (1) Rachenein= richtungen (9) zum B@r@cha®a dsr erford®rlieh©n Vorhalt- und Aufsatzwinke! d®r Waff@n und Übertragungssinrichtungen sua Zuführen di®s@r Iiiokdlisforaationsn zu den zweiten VIsiartsinrichtungen swm St©u®ra d®r I'iaffsa aufweist«

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2. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die erste Visiereinrichtung ein optisches Visier (1) vom Periskoptyp, zur Bestimmung der Richtung des Ziels (5) und einen Entfernungsmesser (8), insbesondere einen Laserentfernungsmesser, zur Berechnung der Zielentfernung aufweist.
3. Einrichtung nach Anspruch 2, dadurch g e k e η η ze ichnet, daß das optische Visier eine Rechnereinheit (9) zur Berechnung der erforderlichen Vorhalt- und Aufsatzwinkel für die Waffe (3) in Abhängigkeit von der ermittelten Zielentfernung aufweist.
4. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet , daß die zweite Visiereinrichtung (2) ein am höhenrichtbaren Teil der Waffe {3) befestigtes optisches Visier aufweist.
5. Einrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet , daß das optische Visier (2) ein vertikal und horizontal verschiebbares Strichgitter (20) aufweist.
6. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet , daß die Informationen über Vorhalt- und Aufsatzwinkel für die Waffe auf die zweiten Visiereinrichtungen (2) über Funk übertragen werden,, und daß die Uber-

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tragungsmittel eine an der ersten Visiereinrichtung angeordnete Ütoertragereinheit (10) und an den zweiten Visiereinrichtungen (2) angeordnete Eapfängereinheiten (11, 24) enthalten.
7. Einrichtung nach Anspruch 5 und 6, dadurch gekennzeichnet , daß die Empfängereinheit (24) einen ersten Servomotor (23) zur vertikalen Verstellung der Strichplatte (20) und einen »zeiten Servomotor zur " horizontalen Verstellung steuerte
8. Einrichtung nach Anspruch 7_S dadurch gekennzeichnet, daß der Servomotor die Strichplatte (20) über Schraubenanordnungen (22) steuert»
9. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die von der Waffe (3) getrennte Visiereinrichtung seinerseits auf einer anderen Waffe angeordnet ist.

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