DE29923434U1 - Device for checking the effects of a motor vehicle accident - Google Patents
Device for checking the effects of a motor vehicle accidentInfo
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Description
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K7447GBM/1770-wg-klK7447GBM/1770-wg-kl
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Überprüfen von Wirkungen eines Kraftfahrzeugunfalls mit mindestens einem Kraftfahrzeug, welches mit einer vorbestimmten Geschwindigkeit an einen vorbestimmten Kollisionspunkt mit einem Hindernis oder wenigstens einem anderen Fahrzeug führbar ist, wobei in dem Kraftfahrzeug und/oder dem Hindernis bzw. anderen Fahrzeug ein Meßwerterfassungsund Steuersystem vorgesehen ist, gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a device for checking the effects of a motor vehicle accident with at least one motor vehicle which can be driven at a predetermined speed to a predetermined collision point with an obstacle or at least one other vehicle, wherein a measurement value acquisition and control system is provided in the motor vehicle and/or the obstacle or other vehicle, according to the preamble of claim 1.
Aus der DE 40 27 711 C2 ist eine gattungsgemäße Vorrichtung bekannt, mit welcher sogenannte "Crashtests" ausführbar sind. Mindestens ein Kraftfahrzeug wird mit einer vorbestimmten Geschwindigkeit an einen vorab definierten Kollisionspunkt mit einem Hindernis geführt. Das Ziel hierbei liegt darin, Meßergebnisse über das Verhalten des Fahrzeugs bei der Kollision sowie über Auswirkungen auf Insassen und/oder Ladung zu gewinnen. Hierzu ist ein zusätzlich im Kraftfahrzeug eingebautes Meßwerterfassungsund Steuersystem vorgesehen.DE 40 27 711 C2 discloses a device of this type with which so-called "crash tests" can be carried out. At least one motor vehicle is driven at a predetermined speed to a predefined collision point with an obstacle. The aim here is to obtain measurement results on the behavior of the vehicle during the collision and on the effects on passengers and/or load. For this purpose, an additional measurement value recording and control system is installed in the motor vehicle.
Herkömmliche Meßwerterfassungs- und Steuersysteme sind in Form einer Meßanlage ausgebildet, welche in einer nicht erweiterbaren Einheit alle Komponenten zum Steuern von Vorgängen und Erfassen von Meßdaten vereint, nämlich eine Meßanlage zur Erfassung von Sensorsignalen, ein Steuergerät zur Airbagauslösung und ein Steuergerät für Kameras. Eine derartige Meßanlage weist jedoch durch die Konzentration der Funktionen ein erhebliches Gewicht auf, wodurch eine entsprechende Befestigung beispielsweise in dem Kraftfahrzeug mit einer Gestellkonstruktion erforderlich ist. Das an einem Ort im Kraftfahrzeug konzentrierte Gewicht zusammen mit der Gestellkonstruktion beeinflußt jedoch in unerwünschter Weise eine Stabilität und damit eine Deformationscharakteristik einer Karosserie des Kraftfahrzeuges, so daß im Crashversuch nicht mit realen Bedingungen übereinstimmende Verhältnisse herrschen. Auch der Vorgang des Energieabbaus während einer Kollision ist durch die massive Meßanlage verändert. Die so gewonnen Meßergebnisse sind daher nur sehr beschränktConventional measurement data acquisition and control systems are designed in the form of a measuring system which combines all components for controlling processes and recording measurement data in a non-expandable unit, namely a measuring system for recording sensor signals, a control unit for airbag deployment and a control unit for cameras. However, such a measuring system is very heavy due to the concentration of functions, which means that it must be attached accordingly, for example in the motor vehicle with a frame structure. However, the weight concentrated in one place in the motor vehicle together with the frame structure has an undesirable effect on the stability and thus the deformation characteristics of the body of the motor vehicle, so that conditions in the crash test do not correspond to real conditions. The process of energy dissipation during a collision is also changed by the massive measuring system. The measurement results obtained in this way are therefore only of very limited use.
auf reale Vorgänge im Straßenverkehr übertragbar, wo entsprechende Kraftfahrzeuge keine derartige Meßanlage enthalten.transferable to real-life situations in road traffic, where corresponding motor vehicles do not contain such a measuring system.
Ein weiterer Nachteil herkömmlicher Meßanlagen besteht darin, daß eine fest vorgegebene Anzahl von Steckplätzen für Sensoren oder zu steuernde Vorrichtungen vorhanden ist. Sofern die Steckplätze einer Meßanlage nicht ausreichen, muß eine vollständige zweite Meßanlage installiert werden, wobei jedoch häufig in keiner der installierten Meßanlagen alle Systemressourcen voll ausgeschöpft sind. Somit wird ein erheblicher Anteil an unnützem Ballast mitgeführt. Ferner führt eine notwendige starre Befestigung der Meßanlage auch zu einer Veränderung einer Fortpflanzung einer Schockwelle innerhalb der Karosserie, so daß Auslösesensoren, beispielsweise für einen Airbag bzw. Gurtstraffer, veränderte Eingangssignale erhalten. Dies kann im Extremfall dazu führen, daß derartige, in Abhängigkeit von einer bei der Kollision auftretenden Schockwelle ausgelöste Einrichtungen, wie beispielsweise Airbag oder Gurtstraffer, zu einem falschen Zeitpunkt oder gar nicht ausgelöst werden. Dies hat jedoch einen extrem negativen Einfluß auf während der Kollision erfaßte Daten, da diese nicht einen Ablauf unter realen Bedingungen widerspiegeln.Another disadvantage of conventional measuring systems is that there is a fixed number of slots for sensors or devices to be controlled. If the slots in one measuring system are not sufficient, a complete second measuring system must be installed, but often none of the installed measuring systems fully utilize all system resources. This means that a considerable amount of unnecessary ballast is carried along. Furthermore, the necessary rigid mounting of the measuring system also leads to a change in the propagation of a shock wave within the body, so that trigger sensors, for example for an airbag or belt tensioner, receive changed input signals. In extreme cases, this can lead to devices such as airbags or belt tensioners, which are triggered depending on a shock wave occurring during the collision, being triggered at the wrong time or not at all. However, this has an extremely negative influence on data recorded during the collision, as this does not reflect a process under real conditions.
Der vorliegenden Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine verbesserte Vorrichtung der obengenannten Art zur Verfügung zu stellen, wobei die obengenannten Nachteile überwunden werden und ein flexibler Einsatz unter Abdeckung möglichst vieler verschiedener Crash-Test-Situationen erzielt wird.The present invention is therefore based on the object of providing an improved device of the above-mentioned type, wherein the above-mentioned disadvantages are overcome and flexible use is achieved while covering as many different crash test situations as possible.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch eine Vorrichtung der o. g. Art mit den in Anspruch 1 gekennzeichneten Merkmalen gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den abhängigen Ansprüchen angegeben.This object is achieved according to the invention by a device of the above-mentioned type with the features characterized in claim 1. Advantageous embodiments of the invention are specified in the dependent claims.
Dazu ist es erfindungsgemäß vorgesehen, daß das Meßwerterfassungs- und Steuersystem als Modulsystem mit mehreren, beabstandet voneinander sowie in variabler Anzahl anordenbaren und miteinander verbindbaren Komponenten ausgebildet ist.For this purpose, the invention provides that the measured value acquisition and control system is designed as a modular system with several components that can be arranged at a distance from one another and in a variable number and can be connected to one another.
Dies hat den Vorteil, daß lediglich solche Komponenten des Meßwerterfassungs- und Steuersystems beispielsweise in das Kraftfahrzeug einbaubar sind, welche tatsächlich benötigt werden, wodurch eine erhebliche Gewichtsersparnis erzielbar ist. Ferner ist es durch den modularen Aufbau in diskrete Komponenten möglich, diese an verschiedenenThis has the advantage that only those components of the measurement data acquisition and control system that are actually needed can be installed in the vehicle, for example, which results in considerable weight savings. Furthermore, the modular structure in discrete components makes it possible to install these at different
Stellen im Kraftfahrzeug verteilt einzubauen, so daß eine gleichmäßigere Gewichtsverteilung mit vereinfachter Befestigungstechnik des Meßwerterfassungs- und Steuersystems möglich ist, wodurch eine geringere Beeinflussung einer Schockwellenausbreitung und Deformationscharakteristik während des eigentlichen Crashtestes erzielt wird, so daß weitgehend reale Bedingungen für den Crashtest vorherrschen. Zusätzlich können die nicht benötigten Komponenten parallel gleichzeitig bei anderen Crashtests Verwendung finden, so daß sich eine kostengünstigere Systemressourcenverwaltung ergibt.Places in the vehicle to install it so that a more even weight distribution is possible with a simplified fastening technology of the measurement data acquisition and control system, whereby a lesser influence on shock wave propagation and deformation characteristics is achieved during the actual crash test, so that largely real conditions prevail for the crash test. In addition, the components that are not required can be used in parallel in other crash tests, resulting in more cost-effective system resource management.
Zur Aufnahme von Sensorsignalen umfassen die Komponenten des Meßwerterfassungsund Steuersystems wenigstens eine Meßwertaufnahmeeinheit zum Anschluß entsprechender Sensoren.To record sensor signals, the components of the measurement acquisition and control system comprise at least one measurement recording unit for connecting corresponding sensors.
Zur Ausführung entsprechender Steueraufgaben, wie beispielsweise zur autonomen Steuerung des Kraftfahrzeuges oder zum Auslösen pyrotechnischer Artikel, umfassen die Komponenten des Meßwerterfassungs- und Steuersystems wenigstens eine Steuereinheit, welche beispielsweise als Auslösevorrichtung für wenigstens einen pyrotechnischen Artikel oder eine Einrichtung zum autonomen Steuern des Kraftfahrzeuges ausgebildet ist.To carry out corresponding control tasks, such as for autonomous control of the motor vehicle or for triggering pyrotechnic articles, the components of the measured value acquisition and control system comprise at least one control unit, which is designed, for example, as a triggering device for at least one pyrotechnic article or a device for autonomous control of the motor vehicle.
Zum drahtlosen Übertragen von Meßdaten und/oder Steuerbefehlen umfassen die Komponenten des Meßwerterfassungs- und Steuersystems wenigstens eine Funkübertragungseinrichtung.For the wireless transmission of measurement data and/or control commands, the components of the measurement acquisition and control system comprise at least one radio transmission device.
Ein besonderer Vorteil des erfindungsgemäßen modularen Systems liegt darin, daß auch Bildaufzeichnungsgeräte, wie beispielsweise insbesondere eine Kamera, eine Filmkamera oder eine Videokamera, nahtlos in das Meßwerterfassungs- und Steuersystem als entsprechende modulare Komponenten desselben integrierbar sind.A particular advantage of the modular system according to the invention is that image recording devices, such as in particular a camera, a film camera or a video camera, can be seamlessly integrated into the measurement value acquisition and control system as corresponding modular components thereof.
Zur Aufzeichnung der seit einer Kollision vergangenen Zeit umfassen die Komponenten des Meßwerterfassungs- und Steuersystems zweckmäßigerweise wenigstens eine Crash-Uhr.To record the time elapsed since a collision, the components of the data acquisition and control system expediently comprise at least one crash clock.
Dadurch, daß die Komponenten des Meßwerterfassungs- und Steuersystems zusätzlich wenigstens eine Beleuchtungseinheit umfassen, ist auch die Beleuchtung in besondersBecause the components of the measurement acquisition and control system additionally comprise at least one lighting unit, the lighting can also be adjusted in particularly
vorteilhafter Weise je nach Anforderungen eines jeweiligen Experimentes modular erweiterbar.Advantageously, it can be expanded modularly depending on the requirements of a particular experiment.
Zweckmäßigerweise umfassen die Komponenten des Meßwerterfassungs- und Steuersystems wenigstens einen Computer zur Meßdatenspeicherung und/oder Steuerung, der vor dem Experiment zur Parametrierung aller Komponenten dient und nach dem Experiment die Daten ausliest und speichert.Conveniently, the components of the measurement data acquisition and control system comprise at least one computer for measurement data storage and/or control, which serves to parameterize all components before the experiment and reads out and stores the data after the experiment.
Zur Energieversorgung der Komponenten des Meßwerterfassungs- und Steuersystems ist wenigstens ein Energiespeicher vorgesehen. Hierbei ist das erfindungsgemäße modulare System je nach Komponentenzahl und Energiebedarf einfach mit einer entsprechend ausreichenden Anzahl derartiger Energiespeicher ausstattbar, so daß die Energieversorgung einfach und ohne großen Aufwand optimal und ohne unnötigen Ballast an jeweilige Gegebenheiten anpaßbar ist.At least one energy storage device is provided to supply energy to the components of the measurement value acquisition and control system. Depending on the number of components and energy requirements, the modular system according to the invention can be easily equipped with a correspondingly sufficient number of such energy storage devices, so that the energy supply can be easily and easily adapted to the respective conditions in an optimal manner and without unnecessary ballast.
Eine optimale Anpassung der Energieversorgung an jeweilige Komponenten des Meßwerterfassungs- und Steuersystems erzielt man dadurch, daß wenigstens eine Komponente des Meßwerterfassungs- und Steuersystems mit einem dieser zugeordneten Energiespeicher, insbesondere Akkumulator, ausgestattet ist.An optimal adaptation of the energy supply to the respective components of the measured value acquisition and control system is achieved by equipping at least one component of the measured value acquisition and control system with an energy storage device, in particular an accumulator, assigned to it.
Vorzugsweise können folgende Module an den Datenbus bzw. über Leitungen und/oder drahtlos direkt an einen Hauptrechner im Fahrzeug verbunden werden. Als Datenbus wären z.B. ein USB-BUS oder eine Ethernet-Verbindung oder der IEEE1394-Bus einsetzbar. Ein CAN-BUS-Rekordermodul ist hilfreich, um fahrzeuginterne Informationen mit aufzunehmen z.B. die Drehzahl. Ein Pyroartikel-Auslöseeinheitsmodul, z. B. für Airbag, Gurtstraffer oder ähnlichen dient dazu, die Airbags bzw. den Gurtstraffer zu einem frei definierbaren Zeitpunkt auszulösen. Ein Pyroartikel-Zündzeitpunkterfassungsmodul dient dazu, den tatsächlichen Ist-Zündzeitpunkt von Pyroartikeln zu erfassen. Ein intelligentes Scheinwerfermodul ist beispielsweise einsetzbar, um die Scheinwerfer für Hochgeschwindigkeits-Filmaufnahmen zum richtigen Zeitpunkt des Versuchsgeschehens einzuschalten, hierzu muß u.a. das Aufheizverhalten der Lampen berücksichtigt werden. Ein Kamera- bzw. Kamerasteuermodul ist hilfreich um im Fahrzeug direkt Aufnahmen tätigen zu können. Das Crashdisplaymodul dient zur Anzeige beliebiger Meßgrößen des Versuchs, die in der jeweiligen Kameraperspektive relevant bzw. gewünscht sind. Dies kann beispielsweise die laufende Zeit seit der ersten Berührung der Crash-Gegner sein. Das Benzinpumpensteuerungsmodul dient zurPreferably, the following modules can be connected to the data bus or via cables and/or wirelessly directly to a main computer in the vehicle. A USB bus, an Ethernet connection or the IEEE1394 bus could be used as a data bus. A CAN bus recorder module is useful for recording information from within the vehicle, such as the engine speed. A pyrotechnics trigger unit module, e.g. for airbags, belt tensioners or similar, is used to trigger the airbags or belt tensioners at a freely definable time. A pyrotechnics ignition timing recording module is used to record the actual ignition timing of pyrotechnics. An intelligent headlight module can be used, for example, to switch on the headlights for high-speed film recordings at the right time during the test. For this, the heating behavior of the lamps must be taken into account, among other things. A camera or camera control module is useful for taking pictures directly in the vehicle. The crash display module is used to display any measurement values of the test that are relevant or desired in the respective camera perspective. This can be, for example, the running time since the first contact with the crash opponents. The fuel pump control module is used to
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gezielten Einschaltung der Benzinpumpe in der relevanten Versuchsphase und zur Abschaltung nach dem Versuch. Zur zeit- und ortsaufgelösten Druck- und/oder Kraftverteilungsmessung werden in einer Matrix angeordnete Sensoren verwendet, die mit Hilfe von speziellen Auswertemodulen betrieben werden können. Zur Erfassung von Bewegungen, Verformungen, Verschiebungen, Verdrehungen etc. werden Module zur Trajektorienverfolgung und/oder -aufzeichnung mittels optischer und/oder magnetischer und/oder inertialer Sensoren eingesetzt. Für das autonome Fahren wird ein Steuermodul, wie schon oben aufgeführt eingesetzt. Für die Geschwindigkeitsmessung werden unter anderem Lichtschranken eingesetzt, die ebenfalls als Modul ausgestaltet sein können. Alle Module haben zusätzlich zu ihrer direkten meß- bzw. versuchstechnischen Funktionalität die Aufgabe, sich und die jeweils zugehörige Sensorik/Aktorik mit Energie zu versorgen und ein entsprechendes Powermanagement durchzuführen mit dem Ziel einer Minimierung der notwendigen Akku-Massen, die im Fahrzeug mitgeführt werden müssen.targeted switching on of the fuel pump in the relevant test phase and switching it off after the test. For time and location-resolved pressure and/or force distribution measurements, sensors arranged in a matrix are used, which can be operated with the help of special evaluation modules. To record movements, deformations, displacements, twists, etc., modules for trajectory tracking and/or recording using optical and/or magnetic and/or inertial sensors are used. A control module, as already mentioned above, is used for autonomous driving. Light barriers, which can also be designed as modules, are used for speed measurement. In addition to their direct measurement or test functionality, all modules have the task of supplying themselves and the associated sensors/actuators with energy and carrying out appropriate power management with the aim of minimizing the necessary battery masses that have to be carried in the vehicle.
Weitere Merkmale, Vorteile und vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus den abhängigen Ansprüchen, sowie aus der nachstehenden Beschreibung der Erfindung anhand der beigefügten Zeichnungen.Further features, advantages and advantageous embodiments of the invention emerge from the dependent claims and from the following description of the invention with reference to the accompanying drawings.
Diese zeigen in den Figuren 1./2. schematische Blockschaltbilder von bevorzugten Ausführungsformen der erfindungsgemäßen Vorrichtung.These show in Figures 1 and 2 schematic block diagrams of preferred embodiments of the device according to the invention.
Die in der Fig. 1 dargestellte Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Vorrichtung umfaßt ein Meßwerterfassungs- und Steuersystem 100 mit einem zentralen BUS 10, an dem die nachfolgend näher erläuterten Komponenten über entsprechende Leitungen 12, 14, 16 und 18 angeschlossen sind. Diese Komponenten sind dabei als separate Geräte ausgebildet, welche beabstandet voneinander anordenbar sind. Auf diese Weise ist erfindungsgemäß ein System aus verschiedenen, miteinander über den BUS verbindbare Module ausgebildet. Ferner umfaßt der BUS eine Energieverteilung und ggf. eine hardwaremäßige Synchronisierung der BUS-Teilnehmer.The embodiment of a device according to the invention shown in Fig. 1 comprises a measurement value acquisition and control system 100 with a central BUS 10 to which the components explained in more detail below are connected via corresponding lines 12, 14, 16 and 18. These components are designed as separate devices which can be arranged at a distance from one another. In this way, according to the invention, a system is formed from various modules which can be connected to one another via the BUS. The BUS also comprises a power distribution and, if necessary, hardware synchronization of the BUS participants.
Über die Leitung 12 sind in der dargestellten Ausführungsform eine erste Steuereinrichtung 20, ein Energiespeicher 22, eine Meßwertaufnahmeeinheit 24 und eine zweite Steuereinrichtung 26 mit dem BUS 10 verbunden. Die erste Steuereinrichtung 20 ist dabei eine Einrichtung zum autonomen Fahren, welche entsprechende VorrichtungenIn the embodiment shown, a first control device 20, an energy storage device 22, a measurement value recording unit 24 and a second control device 26 are connected to the BUS 10 via the line 12. The first control device 20 is a device for autonomous driving, which has corresponding devices
28, wie beispielsweise Motor, Lenkung und Bremse, ansteuert und aus Eingangssignalen entsprechender Sensoren 30 jeweilige Steuerbefehle erzeugt.28, such as engine, steering and brake, and generates respective control commands from input signals of corresponding sensors 30.
Der Energiespeicher 22 ist beispielsweise ein Akkumulator, welcher über die Leitung 12, welche bevorzugt neben Datenleitungen auch Energieversorgungsleitungen umfaßt, alle mit der Leitung 12 verbundene Verbraucher 20, 24 und 26 mit elektrischer Energie versorgt. Alternativ oder zusätzlich sind einige oder alle Komponenten des Meßwerterfassungs- und Steuersystems 100 mit integriertem Energiespeicher versehen. Auch die übrigen Leitungen 14, 16 und 18 umfassen bevorzugt neben Datenleitungen auch Energieversorgungsleitungen. Die Meßwertaufnahmeeinheit 24 ist mit mehreren entsprechenden Sensoren 30, beispielsweise Beschleunigungs- der Kraftsensoren, verbunden. Die zweite Steuereinrichtung 26 ist eine Auslösevorrichtung für pyrotechnische Artikel 34, wie beispielsweise Airbag oder Gurtstraffer.The energy storage device 22 is, for example, an accumulator which supplies all consumers 20, 24 and 26 connected to the line 12 with electrical energy via the line 12, which preferably includes power supply lines in addition to data lines. Alternatively or additionally, some or all components of the measured value acquisition and control system 100 are provided with an integrated energy storage device. The other lines 14, 16 and 18 also preferably include power supply lines in addition to data lines. The measured value recording unit 24 is connected to several corresponding sensors 30, for example acceleration or force sensors. The second control device 26 is a triggering device for pyrotechnic articles 34, such as airbags or belt tensioners.
Über die Leitung 14 ist eine Funkübertragungseinrichtung 36 mit einer Funkantenne 38 an dem BUS 10 angeschlossen. Dies dient beispielsweise zur Übertragung von Meßwerten an eine stationäre Meßeinrichtung und/oder zum Empfang von Daten beispielsweise zur autonomen Steuerung des Kraftfahrzeuges. Zur autonomen Steuerung von zwei Kraftfahrzeugen, welche auf einem vorbestimmten Kollisionskurs gesteuert werden sollen, ist häufig auch eine Kommunikation zwischen den beiden Fahrzeugen vorgesehen, mittels derer Positionsdaten ausgetauscht und entsprechende Steuersignale zur autonomen Steuerung erzeugt werden. Um hierbei auch unter schwierigen Empfangsbedingungen, beispielsweise zwischen Hochhäusern, eine sichere Funkverbindung zu gewährleisten, sind beispielsweise zweiA radio transmission device 36 with a radio antenna 38 is connected to the BUS 10 via the line 14. This is used, for example, to transmit measured values to a stationary measuring device and/or to receive data, for example for the autonomous control of the motor vehicle. For the autonomous control of two motor vehicles, which are to be controlled on a predetermined collision course, communication between the two vehicles is often provided, by means of which position data is exchanged and corresponding control signals for autonomous control are generated. In order to ensure a secure radio connection even under difficult reception conditions, for example between high-rise buildings, two
Funkübertragungseinrichtungen vorgesehen mit beispielsweise einer Antenne auf einer Motorhaube und beispielsweise einer Antenne auf einem Fahrzeugdach.Radio transmission devices provided with, for example, an antenna on a bonnet and, for example, an antenna on a vehicle roof.
Über Leitung 16 ist ein weiterer Energiespeicher 40 mit dem BUS 10 verbunden, welcher entsprechende fototechnische Geräte mit Energie versorgt und entsprechende Steuersignale vom BUS 10 an diese Geräte überträgt. Diese fototechnischen Geräte umfassen eine Beleuchtungseinheit 42 und eine Kamera 44, welche synchron mit der Kollision zur Bildaufzeichnung aktiviert werden. Über Leitung 18 ist eine Crash-Uhr 45 mit dem BUS 10 verbunden, welche ebenfalls synchron mit der Kollision aktiviert wird.A further energy storage device 40 is connected to the BUS 10 via line 16, which supplies corresponding phototechnical devices with energy and transmits corresponding control signals from the BUS 10 to these devices. These phototechnical devices include a lighting unit 42 and a camera 44, which are activated synchronously with the collision to record images. A crash clock 45 is connected to the BUS 10 via line 18, which is also activated synchronously with the collision.
Ferner ist ein Computer 46 mit dem BUS 10 verbunden, wobei der Computer Meßdaten aufnimmt und abspeichert sowie ggf. entsprechende Steuersignale über den BUS 10 an jeweilige Komponenten 20, 26, 36,42, 44 oder 45 überträgt.Furthermore, a computer 46 is connected to the BUS 10, wherein the computer records and stores measurement data and, if necessary, transmits corresponding control signals via the BUS 10 to the respective components 20, 26, 36, 42, 44 or 45.
Ein weiterer BUS mit entsprechenden Komponenten ist beispielsweise in dem mit dem Kraftfahrzeug kollidierenden Hindernis zur Meßdatenerfassung und Steuerung entsprechender Komponenten, wie beispielsweise Beleuchtungen oder Kameras, vorgesehen.A further BUS with corresponding components is provided, for example, in the obstacle colliding with the motor vehicle for recording measurement data and controlling corresponding components, such as lighting or cameras.
Durch den erfindungsgemäßen modularen Aufbau können alle Komponenten 20, 22, 24, 26, 36, 40, 42, 44, 45 und 46 an verschiedenen Stellen und in beliebig variabler Anzahl beispielsweise in einem Crashfahrzeug angeordnet werden. Der jeweilige Einbauort ist beispielsweise möglichst nah an jeweiligen Sensoren 30, 32 bzw. 34 oder an einer Stelle mit einfachem Einbau und geringem Einfluß des Gewichts auf den Crashtest gewählt, beispielsweise am Fahrzeugboden oder unter Fahrzeugsitzen. Hierbei ist lediglich eine geeignete Verkabelung zwischen den genannten Komponenten für den BUS herzustellen. Ferner ergibt sich durch die Architektur mittels des BUS eine einfache Erweiterbarkeit, da zusätzlich benötigte Geräte einfach an den BUS angeschlossen werden können. Somit sind erfindungsgemäß nunmehr nicht nur fototechnische Geräte in das Meßwerterfassungs- und Steuersystem, sondern ist auch sonstige fremde Hardware anschließbar, sofern sie lediglich einen entsprechenden Anschluß für einen BUS aufweist. Auf diese Weise ergibt sich ein besonders flexibles Meßwerterfassungsund Steuersystem, welches für jeweilige Crashtests individuell aufbaubar ist.The modular structure according to the invention allows all components 20, 22, 24, 26, 36, 40, 42, 44, 45 and 46 to be arranged at different locations and in any number, for example in a crash vehicle. The respective installation location is, for example, as close as possible to the respective sensors 30, 32 or 34 or at a location with easy installation and little influence of the weight on the crash test, for example on the vehicle floor or under the vehicle seats. In this case, only suitable cabling between the components mentioned for the BUS needs to be established. Furthermore, the architecture using the BUS results in easy expandability, since additional devices required can simply be connected to the BUS. Thus, according to the invention, not only phototechnical devices can now be connected to the measurement data acquisition and control system, but also other external hardware, provided it has a corresponding connection for a BUS. This results in a particularly flexible measurement data acquisition and control system, which can be set up individually for each crash test.
Fig. 2 zeigt ein weiteres Ausführungsbeispiel. Fig. 2 ist in unterschiedliche Ebenen aufgeteilt. Die Ebene S/A stellt die Sensor-/Aktuatorebene dar. Die Sensoren dienen zur Erfassung von physikalischen Größen. Einige Sensoren sind hier symbolisch angedeutet worden. Als Sensoren sind einsetzbar ein Kraftsensor F, ein Momentsensor M, ein Beschleunigungssensor a, ein Drucksensor P, ein Spannungssensor U und ein Stromsensor I. Die Sensoren werden vorzugsweise an verschiedenen Stellen des Fahrzeugs eingesetzt, so daß mehrere Sensoren der gleichen Art an unterschiedlichen Positionen im Fahrzeug eingesetzt sind.Fig. 2 shows a further embodiment. Fig. 2 is divided into different levels. Level S/A represents the sensor/actuator level. The sensors are used to record physical variables. Some sensors are indicated symbolically here. The sensors that can be used are a force sensor F, a torque sensor M, an acceleration sensor a, a pressure sensor P, a voltage sensor U and a current sensor I. The sensors are preferably used at different points in the vehicle, so that several sensors of the same type are used at different positions in the vehicle.
Die Sensoren sind mit Modulen M1, M2 in der Modulebene M verbunden. Ein weiteres Modul wäre beispielsweise ein Modul M3 zur Erfassung der Daten vom CAN-BUS des Fahrzeugs. Auf diese Art und Weise könne die Fahrzeuginformationen als solches z. B.The sensors are connected to modules M1, M2 in the module level M. Another module could be, for example, module M3 for collecting data from the vehicle's CAN bus. In this way, the vehicle information as such could be, for example,
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die Drehzahl und ähnliches mit ausgewertet werden. Als Beispiel für einen Aktor ist hier z. B. ein Scheinwerfer S dargestellt mit dem es möglich ist mit Hilfe einer Kamera K Innenaufnahmen im Fahrzeug zu tätigen. Diese sind über ein Modul M4 angebunden. Die Geräte als solches sind fernsteuerbar, so daß man nur einschaltet, wenn es auch gewünscht wird, da die Geräte vorzugsweise über Akkumulatoren betrieben werden und deren Kapazität bekanntlicherweise begrenzt ist. Ferner werden über ein Modul M5 die unterschiedlichen Pyroartikel PYRO angesteuert. Solche Pyroartikel sind beispielsweise Gurtstraffer, Airbags und können zum einen über das Modul M5 zu einer speziellen Zeit gezündet werden zum anderen kann erfaßt werden wann bei einem Crash die Zündung erfolgte. Die jeweils unterschiedlichen Sensoren sind hier nicht jeweils als Einzelnes dargestellt. Es ist auch möglich, daß gewisse Kombisensoren eingesetzt werden, die zum einen für eine Zündung und zum anderen für Messungen eingesetzt werden. Ferner kann ein Modul M6 für ein intelligentes Crashdisplay eingesetzt werden. Die Modulebene M ist über eine USB-BUS, IEEE1394-Bus oder Ethernet-Verbindung mit der Steuerebene SE verbunden. Diese Verbindung zur Rechnereinheit PC kann eine Busstruktur, eine Sternstruktur oder jede andere Topologie, die aus dem Bereich der Netzwerktechnik bekannt ist, besitzen.the speed and similar are also evaluated. As an example of an actuator, a headlight S is shown here, for example, with which it is possible to take pictures of the interior of the vehicle with the help of a camera K. These are connected via a module M4. The devices themselves can be controlled remotely, so that they are only switched on when desired, since the devices are preferably operated using rechargeable batteries and their capacity is known to be limited. Furthermore, the various pyrotechnic items PYRO are controlled via a module M5. Such pyrotechnic items include belt tensioners and airbags, and can be ignited at a specific time via the module M5, and it can also be recorded when the ignition occurred in the event of a crash. The different sensors are not shown individually here. It is also possible to use certain combination sensors, which are used for ignition and for measurements. Furthermore, a module M6 can be used for an intelligent crash display. The module level M is connected to the control level SE via a USB bus, IEEE1394 bus or Ethernet connection. This connection to the computer unit PC can have a bus structure, a star structure or any other topology known from the field of network technology.
Die Rechnereinheit enthält eine Funkübertragungseinrichtung, die es ermöglicht, außerhalb des Fahrzeugs mit einem weiteren Rechner PC2 zu kommunizieren. Sofern sich das Fahrzeug in der Ruhelage befindet, ist es möglich über eine Leitung L1 zwischen dem Rechner PC im Fahrzeug und dem Hauptrechner PC2 zu kommunizieren. Auf diese Art und Weise können Kalibrierungs-, Abstimmeinstellungen und Datenübertragungen vorgenommen werden. Vorzugsweise könnten die Verbindungen aus Lichtleitern gebildet werden um zum einen die Datenmenge und die Datenrate zu erhöhen und zum anderen die Störanfälligkeit zu verringern. Die Rechnereinheit PC2 ist an ein Netz N2 angekoppelt, mit dem es möglich ist, Daten von/an unterschiedlichen Rechnersystemen zu bekommen, zu senden bzw. auszutauschen.The computer unit contains a radio transmission device that enables communication with another computer PC2 outside the vehicle. If the vehicle is at rest, it is possible to communicate via a line L1 between the computer PC in the vehicle and the main computer PC2. In this way, calibration, tuning settings and data transfers can be carried out. The connections could preferably be made of optical fibers in order to increase the data volume and data rate on the one hand and to reduce susceptibility to interference on the other. The computer unit PC2 is connected to a network N2 with which it is possible to receive, send or exchange data from/to different computer systems.
Mit diesem modular aufgebauten System ist es möglich, entsprechend der unterschiedlichen Fahrzeuge das optimale System aus modularer Technik aufzubauen. Mit den konventionellen Systemen war dieses in der Art nicht möglich, da ständig Elemente mitgeführt wurden die entsprechend gar nicht verwand werden konnten.With this modular system, it is possible to build the optimal system from modular technology to suit the different vehicles. This was not possible with conventional systems, as elements were constantly being carried that could not be used at all.
Diese beschriebene Modultechnik kann vorteilhaft auch an den verschiedenen stationären Prüfständen zur Fahrzeug-Sicherheitserprobung eingesetzt werden.This described modular technology can also be used advantageously on the various stationary test benches for vehicle safety testing.
K7447GBM/1770-wg-klK7447GBM/1770-wg-kl
10O Meßwerterfassungs- und Steuersystem10O Measurement acquisition and control system
10 BUS10 BUS
12 Leitung12 Line
14 Leitung14 Management
16 Leitung16 Line
18 Leitung18 Management
20 erste Steuereinrichtung / Einrichtung zum autonomen Fahren20 first control device / device for autonomous driving
22 Energiespeicher22 Energy storage
24 Meßwertaufnahmeeinheit24 Measurement recording unit
26 zweite Steuereinrichtung / Auslösevorrichtung für pyrotechnische Artikel26 Second control device / triggering device for pyrotechnic articles
28 Vorrichtungen (Motor, Lenkung, Bremse)28 devices (engine, steering, brake)
30 Sensoren der ersten Steuereinrichtung30 sensors of the first control device
32 Sensoren der Meßwertaufnahmeeinheit32 sensors of the measurement recording unit
34 pyrotechnische Artikel34 pyrotechnic items
36 Funkübertragungseinrichtung36 Radio transmission device
38 Antenne38 Antenna
40 weiterer Energiespeicher40 additional energy storage units
42 Beleuchtungseinheit42 Lighting unit
44 Kamera44 Camera
45 Crash-Uhr45 Crash Clock
46 Computer46 computers
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Claims (13)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE29923434U DE29923434U1 (en) | 1998-10-20 | 1999-09-15 | Device for checking the effects of a motor vehicle accident |
Applications Claiming Priority (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19848189 | 1998-10-20 | ||
| DE19921373 | 1999-05-10 | ||
| DE19944223A DE19944223B4 (en) | 1998-10-20 | 1999-09-15 | Device for checking the effects of a motor vehicle accident |
| DE29923434U DE29923434U1 (en) | 1998-10-20 | 1999-09-15 | Device for checking the effects of a motor vehicle accident |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DE29923434U1 true DE29923434U1 (en) | 2000-09-21 |
Family
ID=27218752
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DE29923434U Expired - Lifetime DE29923434U1 (en) | 1998-10-20 | 1999-09-15 | Device for checking the effects of a motor vehicle accident |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| DE (1) | DE29923434U1 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102004004137A1 (en) * | 2004-01-28 | 2005-08-18 | Zf Friedrichshafen Ag | Data recording system has physical sensors and video camera with video relay switch connection to take images during sensor recording |
| DE19909516B4 (en) * | 1999-03-04 | 2008-04-17 | TÜV SÜD Automotive GmbH | Method for making test data of a test procedure visible and test data acquisition evaluation system |
-
1999
- 1999-09-15 DE DE29923434U patent/DE29923434U1/en not_active Expired - Lifetime
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE19909516B4 (en) * | 1999-03-04 | 2008-04-17 | TÜV SÜD Automotive GmbH | Method for making test data of a test procedure visible and test data acquisition evaluation system |
| DE102004004137A1 (en) * | 2004-01-28 | 2005-08-18 | Zf Friedrichshafen Ag | Data recording system has physical sensors and video camera with video relay switch connection to take images during sensor recording |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| R207 | Utility model specification |
Effective date: 20001026 |
|
| R150 | Utility model maintained after payment of first maintenance fee after three years |
Effective date: 20021203 |
|
| R151 | Utility model maintained after payment of second maintenance fee after six years |
Effective date: 20051011 |
|
| R152 | Utility model maintained after payment of third maintenance fee after eight years |
Effective date: 20071011 |
|
| R071 | Expiry of right |