DE29922396U1 - Pressure welding device - Google Patents
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Description
ABl DE-G-299 22 396.5OJ DE-G-299 22 396.5
BESCHREIBUNGDESCRIPTION
Preßschweißvorrichtung 5 Pressure welding device 5
Die Erfindung betrifft eine Preßschweißvorrichtung mit den Merkmalen im Oberbegriff des Hauptanspruchs.The invention relates to a pressure welding device with the features in the preamble of the main claim.
Derartige Preßschweißvorrichtungen sind in verschiedenen Ausführungsformen aus der Praxis bekannt. Sie besitzen eine Plastifizierungsvorrichtung zur Erwärmung und zum Anschmelzen der zu verbindenden Werkstückrandbereiche, eine Steuerung, eine Stauchvorrichtung und bewegliche Halterungen für die Werkstücke. Solche Preßschweißvorrichtungen sind beispielsweise als Reibschweißvorrichtungen oder alsSuch pressure welding devices are known in practice in various designs. They have a plasticizing device for heating and melting the edge areas of the workpiece to be joined, a control system, a compression device and movable holders for the workpieces. Such pressure welding devices are known, for example, as friction welding devices or as
Magnetarc-Schweißvorrichtungen mit magnetisch bewegtem Lichtbogen ausgebildet. Bei der Reibschweißvorrichtung wird die Plastifizierungswärme durch die Reibbewegung der Werkstücke und bei der Magn-tarc-Schweißvorrichtung durchden umlaufenden Lichtbogen zwischen den Werkstücken erzeugt.Magnetarc welding devices are designed with a magnetically moved arc. In the friction welding device, the plasticizing heat is generated by the frictional movement of the workpieces and in the Magn-tarc welding device, it is generated by the circulating arc between the workpieces.
Die bekannten Preßschweißverfahren und -vorrichtungen eignen sich besonders für gleichartige Werkstücke. Bei unterschiedlichen Werkstoffpaarungen und insbesondere bei stark differierenden physikalischen Eigenschaften der Werkstücke kann es jedoch zu gravierenden Problemen kommen. Diese werden um so größer, je langer der Erwärmungs- und Plastifizierungsvorgang ist. Die Werkstücke können Unterschiede in den Wärmleitfähigkeiten, den Schmelzpunkten, der spezifischen Wärme, den Abstrahlungskoeffizienten etc. haben. Mit den bekannten Preßschweißvorrichtungen ist bei solchen Werkstoffpaarungen eine kc-LcJcte Schweißverbindung häufig nur schlecht oder u.U. gar nicht zu erzielen. Noch schwieriger wird die Situation, wenn eines der zuThe known pressure welding processes and devices are particularly suitable for similar workpieces. However, with different material pairings and in particular with very different physical properties of the workpieces, serious problems can arise. These become more serious the longer the heating and plasticizing process is. The workpieces can have differences in thermal conductivity, melting points, specific heat, radiation coefficients, etc. With the known pressure welding devices, a kc-LcJcte weld connection is often difficult or even impossible to achieve with such material pairings. The situation becomes even more difficult if one of the
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verbindenden Werkstücke sich an der Stirnfläche spätestens im Moment des Stauchvorganges im flüssigen Zustand befinden muß. Dies ist beispielsweise der Fall bei einer Reibschweißverbindung zwischen einem Gußmaterial mit globularem Graphit und Stahl.The workpieces to be joined must be in a liquid state at the front face at the latest at the moment of the upsetting process. This is the case, for example, with a friction weld between a cast material with globular graphite and steel.
Bei vielen Schweißverfahren ist es aus der Praxis bekannt, beim Verschweißen von bestimmten Werkstoffen diese vorzuwärmen, um innere Spe. v:ungen oder Risse nach dem Schweißen zu vermeiden. Diese Erwärmung erfolgt grundsätzlich vor dem eigentlichen Schweißprozeß und außerhalb der Schweißvorrichtung, z.B. im Ofen.In many welding processes, it is known from practice that certain materials need to be preheated when welding in order to avoid internal cracks or splits after welding. This heating is generally carried out before the actual welding process and outside the welding device, e.g. in the furnace.
Aus der US-A-5,240,167 bzw. der DE 691 02 165 T2 ist ein Reibschweißverfahren zum Verbinden von gleichartigen Werkstücken aus einer Nickel-Basislegierung bekannt, bei dem die Verbindungsstelle durch einen dort mittig positionierten Induktor zusätzlich beheizt wird. Dies dient vor allem der Gefügeausbildung nach dem Reibschweißen, wobei eine induktive Nacherwärmung über einen beträchtlichen Zeitraum und bei hohen Temperaturen mit einer langsamen Abkühlung stattfindet. Hierdurch werden bei der Nickel-Basislegierung die aushärtbaren Phasen ausgeschieden. Dies muß in beiden Werkstücken gleichmäßig erfolgen. Außerdem werden beide Werkstücke vor oder während des Prozesses gleichmäßig induktiv erwärmt, um durch die Zusatzbeheizung die Prozeßzeit zu verkürzen. Bei der eingesetzten Reibschweißmaschine ist ein axial verstellbarer Induktor genau mittig über der Verbindungsstelle plaziert und beaufschlagt beide Werkstücke gleichmäßig. Zum Reibschweißen von stark unterschiedlichen Werkstoffpaarungen ist diese Reibschweißmaschine nicht mit Erfolg in der vorgesehenen Ausgestaltung und Funktion einsetzbar.US-A-5,240,167 and DE 691 02 165 T2 disclose a friction welding process for joining similar workpieces made of a nickel-based alloy, in which the joint is additionally heated by an inductor positioned centrally there. This is primarily used to form the structure after friction welding, with inductive reheating taking place over a considerable period of time and at high temperatures with slow cooling. This causes the hardenable phases in the nickel-based alloy to be separated. This must be done evenly in both workpieces. In addition, both workpieces are evenly inductively heated before or during the process in order to shorten the process time through additional heating. In the friction welding machine used, an axially adjustable inductor is positioned exactly in the middle above the joint and applies heat evenly to both workpieces. This friction welding machine cannot be used successfully in the intended design and function for friction welding very different material pairings.
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Die DE-A-23 28 653 befaßt sich mit einem Verfahren zum Fügekneten von Kunststoffteilen unter induktiver Erwärmung. Die DE-C 31 33 181 lehrt die nachträgliche spanabhebende Beseitigung eines Schweißwulstes nach dem Reibschweißen und einer vorhergehenden Wärmbehandlung.DE-A-23 28 653 deals with a method for joining plastic parts using inductive heating. DE-C 31 33 181 teaches the subsequent removal of a weld bead by machining after friction welding and a preceding heat treatment.
Es ist Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Preßschweißvorrichtung aufzuzeigen, die einen breiteren Einsatzbereich hat und sich auch für kritische Werkstoffkombinationen eignet.It is an object of the present invention to provide a pressure welding device which has a broader range of applications and is also suitable for critical material combinations.
Die Erfindung löst diese Aufgabe mit den Merkmalen im Hauptanspruch.The invention solves this problem with the features in the main claim.
Die erfindungsgemäße Preßschweißvorrichtung hat den Vorteil, daß durch die gezielte zusätzliche Aufheizung vor allem eines der Werkstücke im Verbindungsbereich eine besonders produktsichere Verbindung von artfremden Werkstücken mit stark unterschiedlichen physikalischen Eigenschaften und/oder Kenngrößen möglich ist. Die Erwärmung der Werkstücke ist bewußt unterschiedlich und differiert erheblich, was sich durch eine gezielte Zuordnung und außermittige Positionierung der Heizeinrichtung während des Prozesses erreicht wird. Hierdurch lassen sich auch Werkstoffkombinationen preßschweißen und insbesondere reibschweißen, die bisher gar nicht oder nur unzulänglich verbunden werden konnten. Dies gilt insbesondere für se kritische Paarungen wie Stahl mit Guß mit globularem Graphit oder anderen Gußarten oder Titan mit Stahl bzw. Wolfram.The pressure welding device according to the invention has the advantage that the targeted additional heating of one of the workpieces in particular in the connection area enables a particularly reliable connection of dissimilar workpieces with very different physical properties and/or parameters. The heating of the workpieces is deliberately different and differs considerably, which is achieved by a targeted allocation and off-center positioning of the heating device during the process. This also makes it possible to pressure weld and in particular friction weld material combinations that could not previously be joined at all or only inadequately. This applies in particular to critical pairings such as steel with cast iron with globular graphite or other types of cast iron or titanium with steel or tungsten.
Die zusätzliche Heizeinrichtung wird vorzugsweise dem Werkstück mit der höheren Wärmeleitfähigkeit oder generell mit. dem höheren Wärmebedarf zugeordnet. Hierdurch lassen sich werkstoffspezifische Verluste durch hohe Wärmeableitung, Wärmeabstrahlung etc. kompensieren. Bei der besonders kritischen Schweißpaarung von Guß mit globularem Graphit und Stahl wird die zusätzlicheThe additional heating device is preferably assigned to the workpiece with the higher thermal conductivity or generally with the higher heat requirement. This allows material-specific losses due to high heat dissipation, heat radiation, etc. to be compensated. In the particularly critical welding pairing of cast iron with globular graphite and steel, the additional
Heizeinrichtung dem Stahl zugeordnet und kompensiert dessen Wärmeverluste. Je nach Schweißprozeß und Werkstoffpaarung kann durch die zusätzliche Heizeinrichtung nicht nur eine Kompensation der Wärmeverluste, sondern auch eine bewußte stärkere Erwärmung eines der Werkstücke erreicht werden. Im Interesse einer Verkürzung der Prozeßzeiten können alternativ auch beide Werkstücke von der zusätzlichen Heizeinrichtung beaufschlagt werden, wobei allerdings die Wärmezufuhr am einen Werkstück deutlich größer als beim anderen ist.Heating device is assigned to the steel and compensates for its heat losses. Depending on the welding process and material combination, the additional heating device can not only compensate for the heat losses, but also deliberately heat one of the workpieces more strongly. In the interest of shortening the process times, both workpieces can alternatively be exposed to the additional heating device, although the heat supply to one workpiece is significantly greater than to the other.
Die zusätzliche Heizeinrichtung ermöglicht ausgeglichene Temperaturen bei den an der Schweißung beteiligten Werkstücken. Dies betrifft insbesondere Werkstückkombinationen, bei ~-enen die Schmelzeausbildung zum Herstellen einer guten Schweißung notwendig ist. Hier ergibt sich der besondere Vorteil, daß die ausgeglichenen Temperaturen für eine erheblich niedrigere Spritzerbildung sorgen.The additional heating device enables balanced temperatures for the workpieces involved in the welding. This applies in particular to workpiece combinations where the formation of a melt is necessary to produce a good weld. The particular advantage here is that the balanced temperatures ensure significantly lower spatter formation.
Zudem lassen sich die Prozeßzeiten oder die Zykluszeiten insgesamt reduzieren, was insbesondere beim Reibschweißen der Fall ist. Ferner werden beim Nachwärmen Spannungen oder Aufhärtungen verringert, die durch den Schweißprozeß im Verbindungsbereich entstanden sind.In addition, the process times or the cycle times can be reduced overall, which is particularly the case with friction welding. Furthermore, post-heating reduces stresses or hardening that have arisen in the joint area as a result of the welding process.
Die an der Verbindungsstelle eingebrachte Wärmeenergie läßt sich auch unabhängig von der beim Preßschweißprozeß durch Reiben, Lichtbogen oder dergleichen anfallenden Wärmeenergie steuern und g·'!:. regeln, was insbesondere temperaturabhängig geschehen kann.The heat energy introduced at the joint can also be controlled and regulated independently of the heat energy generated during the pressure welding process by friction, arcing or the like, which can be done in particular depending on the temperature.
Die erfindungsgemäße Preßschweißvorrichtung kann grundsätzlich prozeßabhängig beliebig ausgebildet sein. Es kann sich um eine Reibschweißvorrichtung, eine Magnetarc-Schweißvorrichtung oder dergleichen handeln.The pressure welding device according to the invention can basically be designed in any way depending on the process. It can be a friction welding device, a magnetarc welding device or the like.
Die Einbringung der zusätzlichen externen Heizenergie läßt sich auf unterschiedliche Weise realisieren. Die Zusatzbeheizung kann wahlweise von innen oder von außen erfolgen. Hierbei kann auch die Leistung der zusätzlichen Heizeinrichtung gesteuert i;:^ auf den Prozeßverlauf abgestimmt und insbesondere auch nach der Temperatur oder anderen Parametern geregelt werden.The additional external heating energy can be introduced in different ways. The additional heating can be provided either from the inside or from the outside. The output of the additional heating device can also be controlled i;:^ and adjusted to the course of the process and, in particular, regulated according to the temperature or other parameters.
Die zusätzliche Heizeinrichtung kann ortsfest oder beweglich angeordnet sein, wobei sie wahlweise beim Stauchhub mit dem einen bewegten Werkstück mitgeführt oder mit einem eigenständigen Antrieb ausgerüstet ist und dann vorzugsweise auf der anderen Seite angeordnet ist. Eine bewegliche Heizeinrichtung kann z.B. bei einer Reibschweißmaschine der sich verlagernden Verbindungsstelle bzw. Kontaktfläche folgen. Sie kann aber auch andere beliebige Bewegungen ausführen und unterschiedlichsten Anforderungen und insbesondere Prozeßanforderungen gerecht werden. Insbesondere kann die bewegliche Heizeinrichtung auf variierende Einspannlagen der Werkstücke angepaßt werden. Die Temperatur- oder Leistungsregelung kann ortsabhängig oder ortsunabhängig erfolgen.The additional heating device can be arranged in a fixed or movable manner, whereby it can be carried along with one of the moving workpieces during the upsetting stroke or equipped with an independent drive and then preferably arranged on the other side. A movable heating device can, for example, follow the shifting connection point or contact surface in a friction welding machine. However, it can also carry out any other movements and meet a wide variety of requirements and in particular process requirements. In particular, the movable heating device can be adapted to varying clamping positions of the workpieces. The temperature or power control can be location-dependent or location-independent.
Die zusätzliche Heizeinrichtung kann zudem in sich verstellbar sein. Dadurch läßt sie sich an unterschiedlich große oder unterschiedlich geformte Werkstücke anpassen. Zudem kann sie bei einer geeigneten Gestaltung zum Einlegen und Entnehmen der Werkstücke geöffnet und geschlossen werden.The additional heating device can also be adjustable. This means that it can be adapted to workpieces of different sizes or shapes. If designed appropriately, it can also be opened and closed to insert and remove workpieces.
Die zusätzliche Heizeinrichtung läßt sich in beliebig geeigneter Weise ausbilden. In.der bevorzugten Ausführungsform ist sie als induktive Heizung ausgestaltet und besitzt mindestens einen ringförmigen Induktor. In den Unteransprüchen sind weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung angegeben.The additional heating device can be designed in any suitable manner. In the preferred embodiment, it is designed as an inductive heater and has at least one ring-shaped inductor. Further advantageous embodiments of the invention are specified in the subclaims.
Die Erfindung ist in den Zeichnungen beispielsweise und schematisch dargestellt. Im einzelnen zeigen:The invention is illustrated by way of example and schematically in the drawings. In detail:
Figur 1: eine Reibschweißmaschine mit einerFigure 1: a friction welding machine with a
zusätzlichen Heizeinrichtung in einer schematischen Seitenansicht undadditional heating device in a schematic side view and
Figur 2: eine vergrößerte und teilweise abgebrochene Seitenansicht derFigure 2: an enlarged and partially broken side view of the
Reibschweißmaschine von Figur 1 mit einer abgewandelten zusätzlichen Heizeinrichtung.Friction welding machine from Figure 1 with a modified additional heating device.
Figur 1 und 2 zeigen eine Preßschweißvorrichtung (1) in Form einer Reibschweißmaschine. Alternativ kann es sich auch um eine Magnetarc-Schweißmaschine oder um eine beliebige andere Preßschweißvorrichtung handeln.Figures 1 and 2 show a pressure welding device (1) in the form of a friction welding machine. Alternatively, it can also be a magnetarc welding machine or any other pressure welding device.
Beim. Preßschweißen werden mindestens zwei Werkstücke (2,3) unter Druck miteinander verbunden. Zuvor wird der Bereich an der Verbindungsstelle (10) beider Werkstücke (2,3) erwärmt und ggf. plastifiziert. Anschließend erfolgt die axiale Verbindung durch einen Stauchhub in Richtung der Achse (12), wobei ein oder beide Werkstücke (2,3) aufeinander zubewegt werden. Bei der gezeigten Reibschweißmaschine (1) werden die Werkstücke (2,3) durch Reiben erwärmt. Bei einem Magnetarc-Preßschweißverfahren erfolgt die Erwärmung durch einen zwischen den zwei distanzierten Werkstücken (2,3) umlaufenden und magnetisch angetriebenen Lichtbogen.In pressure welding, at least two workpieces (2,3) are joined together under pressure. Before this, the area at the connection point (10) of both workpieces (2,3) is heated and, if necessary, plasticized. The axial connection is then made by a compression stroke in the direction of the axis (12), whereby one or both workpieces (2,3) are moved towards each other. In the friction welding machine (1) shown, the workpieces (2,3) are heated by rubbing. In a magnetarc pressure welding process, the heating is carried out by a magnetically driven arc that circulates between the two spaced workpieces (2,3).
Die Reibschweißmaschine (1.) besitzt eine Halterung (6) für das eine Werkstück (2,3), welche z.B. als rotierendes Spannfutter ausgebildet ist. Die Halterung (6) ist in Axialrichtung vorzugsweise ortsfest gelagert und kannThe friction welding machine (1.) has a holder (6) for one workpiece (2,3), which is designed, for example, as a rotating chuck. The holder (6) is preferably fixed in the axial direction and can
mittels eines Antriebes (5) gedreht werden. Der Antrieb . (5) kann z.B. ein drehzahlgeregelter Spindelantrieb mit einem frequenzgesteuerten Drehstrommotor sein. Das andere Werkstück (2,3) ist in einem zweiten Halter (7) gelagert und mit einer Staucheinrichtung (8) verbunden. Dieser Halter (7) kann z.B. gemäß Figur 2 als Zentrumspanner ausgebildet sein und an einem Schlitten (16) der Staucheinrichtung (8) befestigt sein. Die beiden Werkstücke (2,3) sind vorzugsweise fluchtend in der gemeinsamen Drehachse (12) angeordnet.by means of a drive (5). The drive (5) can be, for example, a speed-controlled spindle drive with a frequency-controlled three-phase motor. The other workpiece (2,3) is mounted in a second holder (7) and connected to a compression device (8). This holder (7) can, for example, be designed as a center clamp according to Figure 2 and can be attached to a slide (16) of the compression device (8). The two workpieces (2,3) are preferably arranged in alignment in the common axis of rotation (12).
Die Reibschweißmaschine (1) besitzt eine Steuerung (9), die in geeigneter Weise als Maschinen- und Prozeßsteuerung ausgelegt ist und vorzugsweise einen Computer oder mindestens einen Mikroprozessor mit ein oder mehreren Programm- und Datenspeichern, geeigneten Schnittstellen und Ein- und ausgaben für Daten sowie Anzeigen besitzt. Die Steuerung (9) kann ein oder mehrere Programme für die Steuerung und ggf. Regelung der verschiedenen Prozeßparameter aufweisen. Letztere können nach Bauteilvorgaben in der Steuerung (9) berechnet oder aus einer gespeicherten Technologiedatenbank ausgewählt werden. Die Steuerung (9) steuert und regelt ggf. den Antrieb (5) und die Stauchvorrichtung (8).The friction welding machine (1) has a control (9) which is suitably designed as a machine and process control and preferably has a computer or at least one microprocessor with one or more program and data memories, suitable interfaces and inputs and outputs for data and displays. The control (9) can have one or more programs for controlling and, if necessary, regulating the various process parameters. The latter can be calculated in the control (9) according to component specifications or selected from a stored technology database. The control (9) controls and regulates the drive (5) and the upsetting device (8) if necessary.
Zu Beginn des Reibschweißprozesses wird der Antrieb (5) bei noch distanzierten Werkstücken (2,3) gestartet und bringt die Halterung (6) mit dem einen Werkstück (2,3) auf die gewünschte Drehzahl. Anschließend werden durch die Staucheinrichtung (8) die beiden Werkstücke (2,3) an ihren Stirnflächen in Reibkontakt miteinander gebracht und gehalten. Durch die relative Drehbewegung werden die Kontaktflächen erwärmt und ggf. plastifiziert. Dieser Erwärmungsvorgang gliedert sich in der Regel in eine sogenannte Anreibphase und eine Reibphase, bei denen konstante oder unterschiedliche Drehzahlen und konstante oder variierende Anpreßkräfte bzw. Anpreßdrücke herrschenAt the beginning of the friction welding process, the drive (5) is started with the workpieces (2,3) still at a distance and brings the holder (6) with one workpiece (2,3) to the desired speed. The two workpieces (2,3) are then brought into frictional contact with one another at their end faces by the upsetting device (8) and held in place. The contact surfaces are heated and, if necessary, plasticized by the relative rotational movement. This heating process is usually divided into a so-called friction phase and a friction phase, in which constant or different speeds and constant or varying contact forces or contact pressures prevail.
können. Dies hängt von den jeweiligen Werkstoffpaarungen und Prozeßbedingungen ab. Sobald eine ausreichende Plastifizierung erreicht ist, wird der Drehantrieb (5) gebremst oder abgeschaltet und gleichzeitig oder zeitversetzt die Staucheinrichtung (8) betätigt, die die beiden Werkstücke (2,3) in einem Stauchhub axial zusammenpreßt, wobei die erwärmtes Material ggf. aus dem Verbindungsbereich radial nach außen verdrängt wird, was zur Ausbildung eines Reibschweißwulstes und zu einerThis depends on the respective material pairings and process conditions. As soon as sufficient plasticization is achieved, the rotary drive (5) is braked or switched off and simultaneously or with a time delay the upsetting device (8) is activated, which presses the two workpieces (2,3) axially together in an upsetting stroke, whereby the heated material is possibly displaced radially outwards from the connection area, which leads to the formation of a friction welding bead and to a
&iacgr;&ogr; Bauteilverkürzung führen kann.&iacgr;&ogr; can lead to component shortening.
Die Preßschweißvorrichtung (1) besitzt mindestens eine zusätzliche Heizeinrichtung (11), die zumindest während des Preßschweißprozesses nur eines der beiden Werkstücke (2,3) allein oder zumindest mit Vorrang oder verstärkt beaufschlagt und erwärmt. Dazu kann die Heizeinrichtung (11) bezüglich der Verbindungsstelle (10) der Werkstücke (2,3) vorzugsweise außermittig und axial versetzt angeordnet sein. Die Werkstücke (2,3) erhalten hierdurch eine deutliche unterschiedliche zusätzliche Wärmezufuhr. Die Verbindungsstelle (10) ist beim Reibschweißen die stirnseitige Kontaktfläche oder Reibfläche der Werkstücke (2,3). Beim Magnetarc-Schweißen ist es der Spalt zwischen den Werkstücken (2,3).The pressure welding device (1) has at least one additional heating device (11) which, at least during the pressure welding process, applies heat to and heats only one of the two workpieces (2,3) alone or at least with priority or intensification. For this purpose, the heating device (11) can preferably be arranged off-center and axially offset with respect to the connection point (10) of the workpieces (2,3). The workpieces (2,3) thus receive a significantly different additional heat supply. In friction welding, the connection point (10) is the frontal contact surface or friction surface of the workpieces (2,3). In magnetarc welding, it is the gap between the workpieces (2,3).
Die Heizeinrichtung (11) kann über dem beaufschlagten Werkstück (2) direkt angrenzend an der Verbindungsstelle (10) angeordnet sein, wie dies Figur 1 andeutet. Sie kann aber auch gemäß Figur 2 axial ein Stück zurückversetzt angeordnet sein und Abstand zur Verbindungsstelle (10) haben. In beiden Fällen wird ausschließlich oder im wesentlichen nur das eine Werkstück (2) erwärmt. In einer nicht dargestellten Variante kann die Heizeinrichtung (11) etwas außermittig zur Verbindungsstelle (10) angeordnetThe heating device (11) can be arranged above the workpiece (2) directly adjacent to the connection point (10), as shown in Figure 1. However, it can also be arranged axially set back a little as shown in Figure 2 and at a distance from the connection point (10). In both cases, exclusively or essentially only one workpiece (2) is heated. In a variant not shown, the heating device (11) can be arranged slightly off-center to the connection point (10).
35. sein und beide Werkstücke (2,3) überlappen, wobei jedoch der Schwerpunkt beim einen Werkstück (2) liegt. Dabei werden beide Werkstücke (2,3) erwärmt, wobei der35. and both workpieces (2,3) overlap, but the center of gravity is on one workpiece (2). Both workpieces (2,3) are heated, whereby the
Erwärmungsgrad jedoch gezielt unterschiedlich ist und das eine Werkstück (2) deutlich mehr als das andere erhitzt wird.However, the degree of heating is deliberately different and one workpiece (2) is heated significantly more than the other.
Über die Heizeinrichtung (11) kann vor allem während des Schweißprozesses zusätzliche Wärmeenergie zugeführt werden, wobei die Energiezufuhr je nach Ausgestaltung der Heizvorrichtung (11) an der Innen- und/oder Außenseite des beaufschlagten Werkstücks (2,3) erfolgen kann. Die zusätzliche Wärmezufuhr kann aber auch vor dem Schweißprozeß in einer Vorwärmephase und alternativ oder zusätzlich auch nach dem Schweißprozeß in einer Nachwärmephase stattfinden.Additional heat energy can be supplied via the heating device (11), particularly during the welding process, whereby the energy supply can take place on the inside and/or outside of the workpiece (2, 3) being treated, depending on the design of the heating device (11). The additional heat supply can also take place before the welding process in a preheating phase and alternatively or additionally after the welding process in a post-heating phase.
Die Preßschweißvorrichtung (1) ist zur Verbindung von zwei Werkstücken (2,3) aus unterschiedlichen Werkstoffen ausgelegt. Das Werkstück (2) besteht z.B. aus Stahl und das Werkstück (3) aus Guß mit globularem Graphit. Das stählerne Werkstück (2) hat eine höhere Wärmeleitfähigkeit und dementsprechend größere Wärmeverluste an der Kontaktfläche bzw. der Reibschweißzone während des Reibschweißprozesses. Diese Wärmeverluste werden durch die zusätzliche Heizeinrichtung (11) und die eingebrachte Zusatzwärme kompensiert. In diesem Fall ist die Heizeinrichtung (11) dem stählernen Werkstück (2) zugeordnet.The pressure welding device (1) is designed to connect two workpieces (2, 3) made of different materials. The workpiece (2) is made of steel, for example, and the workpiece (3) is made of cast iron with globular graphite. The steel workpiece (2) has a higher thermal conductivity and accordingly greater heat losses at the contact surface or the friction welding zone during the friction welding process. These heat losses are compensated by the additional heating device (11) and the additional heat introduced. In this case, the heating device (11) is assigned to the steel workpiece (2).
Auch bei anderen unterschiedlichen Werkstoffpaarungen empfiehlt es sich, die zusätzliche Heizeinrichtung (11) demjenigen Werkstück zuzuordnen, das prozeßbedingt oder wegen seiner physikalischen Eigenschaften den höheren Wärmebedarf hat. Bei einer Werkstoffpaarung von Titan und Stahl wird die Heizeinrichtung (11) ebenfalls dem stählernen Werkstück zugeordnet. Bei einer Schweißpaarung von Wolfram und Titan wird die Heizeinrichtung (11) dem Werkstück aus Wolfram zugeordnet.Even with other different material pairings, it is recommended to assign the additional heating device (11) to the workpiece that has the higher heat requirement due to the process or its physical properties. With a material pairing of titanium and steel, the heating device (11) is also assigned to the steel workpiece. With a welding pairing of tungsten and titanium, the heating device (11) is assigned to the tungsten workpiece.
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In der gezeigten Ausführungsform ist die zusätzliche Heizeinrichtung (11) als induktive Heizung ausgebildet, das Werkstück (2) induktiv und berührungsfrei erwärmt. Die Heizeinrichtung (11) besitzt beispielsweise einen ringförmigen Induktor (12), der in beliebig geeigneter Weise ausgebildet sein kann. Der Induktor (12) ist bei der gezeigten Ausführungsform außenseitig rund um das Werkstück (2) angeordnet und befindet sich in Axialrichtung gesehen direkt an oder etwas zurückversetzt hinter der Verbindungsstelle (10).In the embodiment shown, the additional heating device (11) is designed as an inductive heater, which heats the workpiece (2) inductively and without contact. The heating device (11) has, for example, an annular inductor (12), which can be designed in any suitable manner. In the embodiment shown, the inductor (12) is arranged on the outside around the workpiece (2) and, viewed in the axial direction, is located directly at or slightly set back behind the connection point (10).
Der Induktor (12) kann aus ein oder mehreren Teilen bestehen und in sich verstellbar sein. Insbesondere läßt sich der Induktor (12) zum Einlegen und Entnehmen der Werkstücke (2,3) öffnen und schließen. Der Induktor (12) ist mit einer nicht dargestellten geeigneten Stromquelle verbunden, die einen vorzugsweise mittelfrequenten Wechselstrom erzeugt. Der Frequenzbereich und die Auslegung der Stromquelle können je nach Preßschweißprozeß in geeigneter Weise gewählt werden.The inductor (12) can consist of one or more parts and can be adjustable. In particular, the inductor (12) can be opened and closed for inserting and removing the workpieces (2, 3). The inductor (12) is connected to a suitable power source (not shown) which generates a preferably medium-frequency alternating current. The frequency range and the design of the power source can be selected as appropriate depending on the pressure welding process.
Der Induktor (12) kann aus einem Rohr aus Kupfer oder einem anderen geeigneten stromleitenden Werkstoff bestehen und eine kreisrunde, oval, prismatische oder andere Querschnittsform aufweisen. Durch den Induktor (12) kann ein Kühlmittel geleitet werden. Der Induktor (12) kann gegenüber dem beaufschlagten Werkstück (2) einen gleichbleibenden radialen Abstand haben und dadurch eine örtlich gleichbleibende magnetische Induktion in dem Werkstück (2) erzeugen. Alternativ kann die magnetische Induktion aber auch örtlich gezielt verändert werden, indem der Abstand und/oder die Lage des Induktors (12) zum Werkstück (2) örtlich verändert wird. Bei einer Annäherung erhöht sich die magnetische Induktion und damit der Energieeintrag und Wärmeeinfluß am Werkstück (2). Den gleichen Effekt kann man alternativ oder zusätzlich durch ein oder mehrere örtlich am Induktor (12) befestigteThe inductor (12) can consist of a tube made of copper or another suitable current-conducting material and can have a circular, oval, prismatic or other cross-sectional shape. A coolant can be passed through the inductor (12). The inductor (12) can have a constant radial distance from the workpiece (2) to which it is applied and can thereby generate a locally constant magnetic induction in the workpiece (2). Alternatively, the magnetic induction can also be locally changed by locally changing the distance and/or position of the inductor (12) to the workpiece (2). When approaching, the magnetic induction increases and thus the energy input and heat influence on the workpiece (2). The same effect can be achieved alternatively or additionally by one or more locally attached to the inductor (12).
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Feldkonzentratoren (nicht dargestellt) aus Ferrit oder beschichteten Transformatorblechen erreichen. Eine örtliche Induktionsänderung läßt sich auch durch gezielte Anordnung mehrerer Induktoren (12) oder Induktorteile erreichen.Field concentrators (not shown) made of ferrite or coated transformer sheets can be used. A local change in induction can also be achieved by the targeted arrangement of several inductors (12) or inductor parts.
Die Heizleistung der zusätzlichen Heizeinrichtung (11) kann konstant sein. In der bevorzugten Ausführungsform läßt sie sich steuern und ggf. auch regeln. Vorzugsweise ist die Heizleistung auf den Preßschweißprozeß abgestimmt und ändert sich entsprechend. Hierfür kann die zusätzliche Heizeinrichtung (11) eine Steuerung (15) aufweisen, die separat angeordnet ist oder die der Steuerung (9) der Reibschweißmaschine (1) zugeordnet und in diese ggf.The heating power of the additional heating device (11) can be constant. In the preferred embodiment, it can be controlled and, if necessary, also regulated. The heating power is preferably matched to the pressure welding process and changes accordingly. For this purpose, the additional heating device (11) can have a control (15) which is arranged separately or which is assigned to the control (9) of the friction welding machine (1) and, if necessary, integrated into it.
integriert ist. Insbesondere kann über die Steuerung (9) die zusätzliche Heizeinrichtung (11) automatisch eingeschaltet werden, sobald die Werkstücke (2,3) in die Halterungen (6,7) eingefügt sind und der Zugang zur Reibschweißmaschine (1) geschlossen ist.is integrated. In particular, the additional heating device (11) can be switched on automatically via the control (9) as soon as the workpieces (2,3) are inserted into the holders (6,7) and access to the friction welding machine (1) is closed.
Die zusätzliche Heizeinrichtung (11) kann außerdem geregelt werden. Dies ist beispielsweise über einen Temperaturfühler möglich, der an einer beliebig geeigneten Stelle am beaufschlagten Werkstück (2,3) oder an anderer Stelle angeordnet und mit der Steuerung (15) verbunden ist. Figur 2 zeigt hierzu eine Variante mit einer Infrarot-Wärmemeßkamera (17), die mit Distanz von der Verbindungsstelle (10) angeordnet ist und die die Temperatur berührungsfrei mißt. Ansonsten kann eine beliebige andere Meßeinrichtung eingesetzt werden. Die Regelung der Heizleistung kann dann anhand der Werkstücktemperatur erfolgen. Ansonsten kann eine Regelung auch nach anderen Kriterien geschehen.The additional heating device (11) can also be regulated. This is possible, for example, using a temperature sensor that is arranged at any suitable point on the workpiece (2, 3) or at another point and is connected to the control system (15). Figure 2 shows a variant with an infrared heat measuring camera (17) that is arranged at a distance from the connection point (10) and that measures the temperature without contact. Otherwise, any other measuring device can be used. The heating power can then be regulated based on the workpiece temperature. Otherwise, regulation can also be based on other criteria.
Die zusätzliche Heizeinrichtung (11) kann ortsfest oder ortsveränderlich an der Reibschweißmaschine (1) angeordnet sein. Bei einer ortsfesten Anordnung (nicht dargestellt)The additional heating device (11) can be arranged in a fixed or movable manner on the friction welding machine (1). In a fixed arrangement (not shown)
kann sich die Lage der von der zusätzlichen Heizeinrichtung (11) beaufschlagten Erwärmungsstelle am Werkstück (2) in Abhängigkeit vom Prozeßfortgang verändern. Je nach Werkstückpaarung kann sich hierbei z.B.the position of the heating point on the workpiece (2) that is acted upon by the additional heating device (11) can change depending on the process progress. Depending on the workpiece pairing, for example,
die Verbindungsstelle (10) axial verschieben. Diese relative Ortsveränderung zwischen der zusätzlichen Heizeinrichtung (11) bzw. der Erwärmungsstelle und dem Verbindungsbereich (10) bzw. der Reibschweißebene kann durch eine Veränderung der Heizleistung und insbesondereaxially displace the connection point (10). This relative change in location between the additional heating device (11) or the heating point and the connection area (10) or the friction welding plane can be achieved by changing the heating power and in particular
&iacgr;&ogr; des induktiven Stroms kompensiert werden. Die Temperaturoder Leistungsregelung der zusätzlichen Heizeinrichtung (11) kann grundsätzlich ortsabhängig oder ortsunabhängig erfolgen.δ of the inductive current. The temperature or power control of the additional heating device (11) can basically be location-dependent or location-independent.
Figur 1 und 2 zeigen eine ortsveränderliche Anordnung der zusätzlichen Heizeinrichtung (11). In der Ausführungsform von Figur 1 ist die Heizeinrichtung (11) über einen Ausleger an der axial beweglichen Halterung (7) befestigt und bewegt sich mit dieser bzw. mit dem Schlitten (16) vor und zurück.Figures 1 and 2 show a mobile arrangement of the additional heating device (11). In the embodiment of Figure 1, the heating device (11) is attached to the axially movable holder (7) via a boom and moves back and forth with this or with the carriage (16).
In der Variante von Figur 2 ist die zusätzliche Heizeinrichtung (11) auf der Seite der anderen Halterung (6) angeordnet und besitzt einen eigenen Antrieb (14).In the variant of Figure 2, the additional heating device (11) is arranged on the side of the other holder (6) and has its own drive (14).
Dieser besteht z.B. aus einem längs der Drehachse (12) beweglichen Induktorschlitten (13), an dessen vorderen Ende der Induktor (12) befestigt ist und dessen rückwärtiges Ende mit einem geeigneten translatorischen Antrieb, z.B. einer Spindel, verbunden ist. Bei dieser Ausführungsform kann die zusätzliche Heizeinrichtung (11) eigenständig axial bewegt werden. Ggf. läßt sich hierbei auch eine Beweglichkeit in anderen Richtungen und Achsen je nach Ausgestaltung des Antriebs (14) realisieren. Das beaufschlagte Werkstück (2) kann wie in Figur 2 gezeigt in der Halterung (6) gespannt sein. Es kann aber auch in der gegenüberliegenden Halterung (7) stecken.This consists, for example, of an inductor carriage (13) that can move along the axis of rotation (12), to whose front end the inductor (12) is attached and whose rear end is connected to a suitable translatory drive, e.g. a spindle. In this embodiment, the additional heating device (11) can be moved axially independently. If necessary, mobility in other directions and axes can also be achieved depending on the design of the drive (14). The workpiece (2) being loaded can be clamped in the holder (6) as shown in Figure 2. However, it can also be in the opposite holder (7).
Bei einer beweglichen Anordnung kann die zusätzliche Heizeinrichtung (11) und ihre Erwärmungsstelle stets im gleichen Abstand zur Verbindungsstelle (10) der Werkstücke (2,3) gehalten werden. Alternativ kann aber auch eine beliebige andere Bewegung gegenüber dieser Verbindungsstelle (10) durchgeführt werden. Bei der mitgeführten Anordnung von Figur 1 ist es zudem vorteilhaft, wenn die zusätzliche Heizeinrichtung (11) gleichzeitig mit dem Zentrumspanner (7) geöffnet und geschlossen wird.In a movable arrangement, the additional heating device (11) and its heating point can always be kept at the same distance from the connection point (10) of the workpieces (2, 3). Alternatively, however, any other movement can be carried out with respect to this connection point (10). In the carried arrangement of Figure 1, it is also advantageous if the additional heating device (11) is opened and closed at the same time as the center clamp (7).
Die Steuerung (15) der Heizeinrichtung (11) kann als rechnergestützte und speicherprogrammierbare Steuerung ausgebildet sein. Sie kann insbesondere ein Programm beinhalten. Hierüber können je nach Bedarf zeit- und/oder prozeßabhängige Temperaturprofile oder Leistungsprofile der zusätzlichen Heizeinrichtung (11) gefahren werden. Besonders zum Prozeßende hin kann aus prozeßtechnischen Gründen eine Temperaturerhöhung im Bereich der Verbindungsstelle (10) sehr vorteilhaft sein. Desgleichen können verschiedene Temperatur-Rampen in Abhängigkeit vom Prozeßverlauf gefahren werden.The control (15) of the heating device (11) can be designed as a computer-aided and programmable controller. It can in particular contain a program. This can be used to run time- and/or process-dependent temperature profiles or power profiles of the additional heating device (11) as required. A temperature increase in the area of the connection point (10) can be very advantageous for process-technical reasons, particularly towards the end of the process. Likewise, different temperature ramps can be run depending on the course of the process.
Nach Beendigung des Reibschweißprozesses kann die zusätzliche Heizeinrichtung (11) auch angeschaltet bleiben und für eine Nachwärmung des Schweißteiles sorgen. Hierfür kann sie auch Relativbewegungen gegenüber den eingespannten Werkstücken (2,3) durchführen und z.B.After the friction welding process has been completed, the additional heating device (11) can remain switched on and ensure that the welded part is reheated. For this purpose, it can also carry out relative movements with respect to the clamped workpieces (2,3), e.g.
mittig über der Verbindungsstelle (10) positioniert werden. Durch die nachträgliche Erwärmung lassen sich innere Spannungen im Schweißteil abbauen und Aushärtungen im Verbindungsbereich reduzieren.positioned centrally above the connection point (10). Subsequent heating reduces internal stresses in the welded part and reduces hardening in the connection area.
Abwandlungen der gezeigten Ausführungsform sind in verschiedener Weise möglich. Zum einen kann die zusätzliche Heizeinrichtung (11) in anderer Weise ausgebildet und angeordnet sein. Eine unterschiedlichModifications of the embodiment shown are possible in various ways. On the one hand, the additional heating device (11) can be designed and arranged in a different way. A different
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starke Erwärmung der Werkstücke kann auch durch eine andere gezielt einseitig wirkende oder einseitig verstärkt wirkende Heizeinrichtung erreicht werden, wobei sich eine solche Heizeinrichtung ggf. auch mittig an der Verbindungsstelle anordnen läßt. Statt einer Induktionsheizung kann eine beliebige andere Heizung mit oder ohne Kontakt zu dem oder den beaufschlagten Werkstück(en) (2,3) eingesetzt werden. Dies kann z.B. eine Widerstandsheizung sein, die vorzugsweise an einem der beiden Werkstücke (2,3) angelegt wird und die die Wärme durch Berührung konduktiv überträgt. Eine Erwärmung kann auch durch offene Flammen, Heißluftströme oder dergleichen anderen Trägermedien geschehen. Rohrförmige Werkstücke können auch von innen beheizt werden.Strong heating of the workpieces can also be achieved by another heating device that acts on one side or has a reinforced effect on one side, whereby such a heating device can also be arranged centrally at the connection point if necessary. Instead of an induction heater, any other heating device with or without contact to the workpiece(s) (2,3) being heated can be used. This can be, for example, a resistance heater that is preferably applied to one of the two workpieces (2,3) and that transfers the heat conductively by contact. Heating can also be achieved by open flames, hot air streams or other similar carrier media. Tubular workpieces can also be heated from the inside.
Auch die gezeigte Induktionsheizung kann abgewandelt werden. Sie kann zum einen mehr als einen Induktor (12) oder einen Induktor mit mehreren Schleifen beinhalten, wobei der oder die Induktoren (12) unterschiedliche Formgebung haben können. Hierbei können der oder die Induktoren (12) auch in sich plastisch verformbar sein. Sie können insbesondere aus mehreren untereinander mit elastischen Leitungen verbundenen Einzelteilen bestehen, die durch verstellbare Halter in Arbeitsposition und in eine weitgehend geschlossene Ringform gegenüber den Werkstücken (2,3) gebracht und nach dem Prozeß in Ruhestellung zurückgezogen werden, wobei sich in dieser Ruhestellung der Induktor (12) öffnet.The induction heating system shown can also be modified. It can contain more than one inductor (12) or an inductor with several loops, whereby the inductor(s) (12) can have different shapes. The inductor(s) (12) can also be plastically deformable. In particular, they can consist of several individual parts connected to one another by elastic lines, which are brought into the working position and into a largely closed ring shape relative to the workpieces (2, 3) by adjustable holders and are retracted into the rest position after the process, whereby the inductor (12) opens in this rest position.
Variabel sind ferner auch die Positioniereinrichtungen für die zusätzliche Heizeinrichtung (11) . In Abwandlung des in Figur 2 gezeigten Induktorschlittens (13) kann auch eine beliebige andere Verstelleinrichtung vorhanden sein. Insbesondere kann auch die Heizeinrichtung (11) im Bereich der dortigen Halterung (6) ortsfest angeordnet sein.The positioning devices for the additional heating device (11) are also variable. In a modification of the inductor slide (13) shown in Figure 2, any other adjustment device can also be present. In particular, the heating device (11) can also be arranged in a fixed position in the area of the holder (6) there.
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BEZUGSZEICHENLISTELIST OF REFERENCE SYMBOLS
1 Preßschweißvorrichtung, Reibschweißmaschine1 pressure welding device, friction welding machine
2 Werkstück, Stahlteil 3 Werkstück, Gußteil2 Workpiece, steel part 3 Workpiece, cast part
4 Gestell4 Frame
5 Antrieb5 Drive
6 Halterung, Futter6 Bracket, lining
7 Halterung, Zentrumspanner 8 Staucheinrichtung7 Bracket, center clamp 8 Upsetting device
9 Steuerung Schweißmaschine9 Welding machine control
10 Verbindungsbereich10 Connection area
11 zusätzliche Heizeinrichtung11 additional heating device
12 Induktor, Spule 13 Induktorschlitten12 Inductor, coil 13 Inductor slide
14 Antrieb Heizeinrichtung14 Heating device drive
15 Steuerung Heizeinrichtung15 Heating system control
16 Schlitten Stauchvorrichtung16 Slide compression device
17 Temperaturfühler, Infrarot-Wärmemeßkamera17 temperature sensors, infrared heat measuring camera
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