DE29918791U1

DE29918791U1 - Internal scraper with a copy roller

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Publication number: DE29918791U1
Application number: DE29918791U
Authority: DE
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1999-10-26
Filing date: 1999-10-26
Publication date: 2000-03-02
Anticipated expiration: 2009-10-27

Description

Innenschaber mit einer KopierrolleInternal scraper with a copy roller

Die vorliegende Erfindung betrifft einen Innenschaber mit einem Rahmenteil, der mit einem Schaberarm ortsfest verbunden ist, mit einer Führungseinrichtung zur Führung an der Innenseite eines Rohres und mit einer Messereinrichtung zum Abschaben einer Schweißnaht am Innenumfang des Rohres.The present invention relates to an internal scraper with a frame part which is fixedly connected to a scraper arm, with a guide device for guiding on the inside of a pipe and with a knife device for scraping a weld seam on the inner circumference of the pipe.

Solche Innenschaber sind aus dem allgemeinen Stand der Technik allgemein bekannt. Sie haben eine Führungseinrichtung, die auf einem eigenen Führungsrahmen ortsfest gelagert ist. Der Führungsrahmen ist wiederum in Längsrichtung mittig an dem Rahmenteil angelenkt. An beiden "freien" Seiten des Führungsrahmens ist jeweils eine Kopierrolle gelagert. Der Führungsrahmen kann mit seiner Längsachse um die durch die Anlenkstelle festgelegte Schwenkachse schwenken, wenn der Schaberarm abgesenkt wird und keine Gleitverbindung zwischen den Kopierrollen und einer Innenfläche eines Rohres vorliegt. Dadurch hat sich für den Innenschaber auch der Begriff "SchaberschifF durchgesetzt.Such internal scrapers are generally known from the general state of the art. They have a guide device that is fixedly mounted on its own guide frame. The guide frame is in turn hinged longitudinally to the middle of the frame part. A copy roller is mounted on each of the two "free" sides of the guide frame. The guide frame can pivot with its longitudinal axis around the pivot axis defined by the pivot point when the scraper arm is lowered and there is no sliding connection between the copy rollers and an inner surface of a pipe. This has led to the term "scraper ship" being used for the internal scraper.

Die Ausbildung mit zwei Kopierrollen und schwenkbarem Führungsrahmen fuhrt zu dem Nachteil, daß der Innenschaber beim Anheben und Absenken heftig gegen das Rohrinnere schlägt. Dies fuhrt zu Beschädigungen des Messers. Ein weiterer Nachteil besteht auch darin, daß aufgrund der unebenen Naht das Messer beim Anheben des Schaberarmes daran verhaken und häufig bricht. Durch die zwei Kopierrollen läßt sich diesem Problem nicht aus dem Wege gehen. Verbunden mit dem Messerbruch sind weitere Schäden am Innenschaber als Folge einer Verstopfung. Ein weiterer Nachteil besteht darin, daß aufgrund der Tätigkeit des Ackerschlittens beim weiteren Zerschneiden des Spanes weitere Kräfte auf das Messer ausgeübt werden, die der Schneidwirkung entgegenwirken und zu Beschädigungen des Messers führen können. Aufgrund der schwenkbaren Lagerung versucht der Innenschaber, dem Druck auf das Messer durch Kippbewegungen auszuweichen. Deshalb ist es erforderlich, den Druck auf den Schaberarm ebenfalls zu erhöhen, mit der Folge, daß der Verschleiß am Schaberarm und an den Kopierrollen hoch ist. Ferner hat ein Innenschaber mit zwei Kopierrollen aufgrund der instabilen Verhaltensweise durch zahlreiche unkontrollierte Kraftwirkungen, eine relativ geringe Spurtreue und "schlingert" durch das Rohrinnere. Ein weiterer Nachteil besteht darin eine Messerhöhe, d. h., die Höhe, um die das Messer über den Umfang der Kopierrollen vorsteht, nicht eingestellt werden kann, ohne die AnlageThe design with two copying rollers and a pivoting guide frame leads to the disadvantage that the inner scraper hits the inside of the pipe violently when it is raised and lowered. This leads to damage to the blade. Another disadvantage is that the uneven seam causes the blade to get caught on the scraper arm when it is raised and often breaks. The two copying rollers do not avoid this problem. The blade breakage is associated with further damage to the inner scraper as a result of a blockage. Another disadvantage is that the action of the field carriage as the chip is further cut puts further forces on the blade, which counteract the cutting effect and can lead to damage to the blade. Due to the pivoting bearing, the inner scraper tries to avoid the pressure on the blade by tilting movements. It is therefore necessary to increase the pressure on the scraper arm as well, with the result that the scraper arm and copying rollers are subject to high wear. Furthermore, an internal scraper with two copy rollers has a relatively low tracking accuracy due to the unstable behavior caused by numerous uncontrolled forces and "sways" through the inside of the pipe. Another disadvantage is that the knife height, i.e. the height by which the knife protrudes beyond the circumference of the copy rollers, cannot be adjusted without the system

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anzuhalten und eine Loch in das Rohr einzubringen und den Innenschaber zu entfernen, um dann das Messer zu verstellen.to stop and make a hole in the pipe and remove the inner scraper in order to then adjust the knife.

In der Praxis wird aufgrund des vorgenannten instabilen Verhaltens und der damit verbundenen speziellen Verschleißerscheinungen und Eigenheiten eines Innenschabers darauf verzichtet, mit zwei Innenschabern im Wechsel zu arbeiten, um unter Verwendung eines einzigen Innenschabers ein einigermaßen gleichbleibendes Schabeverhalten beizubehalten. Dadurch geht z. B. beim Austausch eines Messers sehr viel Zeit verloren.In practice, due to the aforementioned unstable behavior and the associated special signs of wear and characteristics of an internal scraper, it is not recommended to work with two internal scrapers in alternation in order to maintain a relatively consistent scraping behavior using a single internal scraper. This means that a lot of time is lost, for example when replacing a blade.

Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht darin, einen Innenschaber zu schaffen, der keine Beschädigungen am Rohrinneren bewirkt und variabler, robuster und wartungsfreundlicher ist.The object of the present invention is to provide an internal scraper which does not cause damage to the inside of the pipe and is more variable, robust and easier to maintain.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die Führungseinrichtung eine Kopierrolle umfaßt, die in einer Aufnahme an dem Rahmenteil drehbar gelagert ist.The object is achieved according to the invention in that the guide device comprises a copy roller which is rotatably mounted in a holder on the frame part.

Bei dem erfindungsgemäßen Innenschaber läuft die Kopierrolle in der Aufnahme und hat somit eine wesentlich höhere Laufruhe. Die Kopierrolle kann einen größeren Durchmesser haben, als die beiden Kopierrollen eines Innenschabers des Standes der Technik, was ebenfalls die Laufruhe steigert und zudem ermöglicht, ohne Absenkung des Schaberarms über eine Stumpfhaht zu fahren. Auch die Messerhöhe läßt sich nun durch einfache Schrägstellung des Schaberarmes ohne die aufwendige Prozedur des Standes der Technik variieren. Aufgrund des besseren Lauf- und Verschleißverhaltens können mit dem erfindungsgemäßen Innenschaber mehrere Innenschaber annähernd ähnlicher Qualitäten geschaffen werden, die im Wechsel einsetzbar sind. Dadurch gibt es weniger Ausfallzeiten bei einem Messerwechsel. Auch der Ackerschlitten wird bei der Spanzerkleinerung nunmehr so beaufschlagt, daß das Rahmenteil mit der Messereinrichtung keine Kraftwirkungen erhält, die die Wirkrichtung des Messers beeinträchtigen. Das instabile Kippverhalten wird erfindungsgemäß durch eine stabile Ausrichtung ersetzt.In the internal scraper according to the invention, the copy roller runs in the holder and thus runs much more smoothly. The copy roller can have a larger diameter than the two copy rollers of a prior art internal scraper, which also increases the smoothness of the operation and also makes it possible to move over a butt seam without lowering the scraper arm. The blade height can now also be varied by simply tilting the scraper arm without the complex procedure of the prior art. Due to the better running and wear behavior, the internal scraper according to the invention can be used to create several internal scrapers of approximately similar qualities that can be used alternately. This means there is less downtime when changing blades. The field carriage is also now loaded during chip shredding in such a way that the frame part with the blade device is not subjected to any forces that impair the direction of action of the blade. The unstable tilting behavior is replaced by a stable alignment according to the invention.

Ein weiterer Vorteil gemäß Anspruch 2 besteht darin, daß die Messereinrichtung ein höhenverstellbares Messer aufweist, so daß vor einem Arbeitsgang eine Messerhöhe voreingestellt werden kann, die dann während des Arbeitsganges durch Verstellung des Schaberarmes variierbar ist.A further advantage according to claim 2 is that the knife device has a height-adjustable knife, so that a knife height can be preset before a work step, which can then be varied during the work step by adjusting the scraper arm.

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Gemäß Anspruch 3 ist es von Vorteil, daß das Messer schräg zu einer Bewegungsrichtung, Längsachse oder Arbeitsrichtung des Rahmenteils ausgerichtet ist. Die Schrägstellung verbessert die Spanabführung und vermindert die Kraftwirkung auf das Messer, was zu weniger Verstopfungen und zu einer längeren Haltbarkeit des Messers führt.According to claim 3, it is advantageous that the knife is aligned at an angle to a direction of movement, longitudinal axis or working direction of the frame part. The inclined position improves chip removal and reduces the force acting on the knife, which leads to fewer blockages and a longer service life of the knife.

Der Irmenschaber im Stand der Technik durch den Schaberarm in bezug zur Längsachse nur auf einer Seite beaufschlagt, so daß der Irmenschaber gemäß Anspruch 4 den Vorteil hat, daß mit diesem häufige Schäden am Schaberarm und am Rahmenteil, wie Verziehungen aufgrund ungünstiger, einseitiger Krafteinwirkungen, vermieden werden.In the prior art, the Irmenschaber is only acted upon on one side by the scraper arm in relation to the longitudinal axis, so that the Irmenschaber according to claim 4 has the advantage that it avoids frequent damage to the scraper arm and the frame part, such as distortions due to unfavorable, one-sided forces.

Eine Ausfuhrungsform der vorliegenden Erfindung wird im folgenden anhand der Zeichnungen näher beschrieben. Es zeigen:An embodiment of the present invention is described in more detail below with reference to the drawings.

Fig. 1 eine schematische Ansicht eines erfindungsgemäßen Innenschabers an einemFig. 1 is a schematic view of an internal scraper according to the invention on a

Schaberarm;scraper arm;

Fig. 2 eine schematische Draufsicht auf den erfindungsgemäßen Innenschaber mitFig. 2 is a schematic plan view of the internal scraper according to the invention with

schrägem Messer.slanted knife.

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In Fig. 1 ist schematisch ein Innenschaber 1 dargestellt. Der Irmenschaber 1 umfaßt ein Rahmenteil 3, das in einem unteren Bereich 3.1 als Ackerschlitten ausgebildet ist. Der untere Bereich 3.1 ist an einem Schaberarm 5 ortsfest festgelegt. Der Schaberarm 5 ist mit dem Innenschaber 1 bzw. dem Rahmenteil 3 so verbunden, daß bei Schub oder Zug eine gleichmäßige Kraftwirkung auf den Schaberarm 5 und den Innenschaber 1 ausgeübt wird. In der vorliegenden Ausführungsform greift der Schaberarm 5 im unteren Bereich 3.1 des Rahmenteils 3 koaxial zu einer Längsachse des Innenschabers 1 im unteren Bereich 3.1 an das Rahmenteil 3 an. Dadurch wird eine symmetrische Kraftverteilung in bezug zur Längsachse des Innenschabers 1 aber auch zu der des Schaberarmes 5 bewirkt. Ein oberer Bereich 3.2 des Rahmenteils 3 weist in Bewegungsrichtung (in Fig. 1 nach rechts) eine Aufnahme 7 auf, in der eine Kopierrolle 9 aufgenommen ist. Die Kopierrolle 9 ist im Rahmenteil 3 drehbar gelagert und kopiert eine Innenwand eines Rohres, wenn der Irmenschaber 1 in dieses eingeführt ist. Stromabwärts vor der Kopierrolle 9 ist eine Messereinrichtung 11 angeordnet, die ein höhenverstellbares Messer 11.1 aufweist.An internal scraper 1 is shown schematically in Fig. 1. The internal scraper 1 comprises a frame part 3, which is designed as a field sledge in a lower region 3.1. The lower region 3.1 is fixed in place on a scraper arm 5. The scraper arm 5 is connected to the internal scraper 1 or the frame part 3 in such a way that a uniform force is exerted on the scraper arm 5 and the internal scraper 1 when pushed or pulled. In the present embodiment, the scraper arm 5 in the lower region 3.1 of the frame part 3 engages the frame part 3 coaxially with a longitudinal axis of the internal scraper 1 in the lower region 3.1. This brings about a symmetrical distribution of force in relation to the longitudinal axis of the internal scraper 1 but also to that of the scraper arm 5. An upper area 3.2 of the frame part 3 has a receptacle 7 in the direction of movement (to the right in Fig. 1), in which a copying roller 9 is accommodated. The copying roller 9 is rotatably mounted in the frame part 3 and copies an inner wall of a pipe when the Irmenschaber 1 is inserted into it. Downstream in front of the copying roller 9, a knife device 11 is arranged, which has a height-adjustable knife 11.1.

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In Fig. 2 ist schematisch eine Draufsicht des Innenschabers 1 dargestellt. Das Messer 11.1 ist schräg zur Bewegungsrichtung, Längsachse bzw. Längsrichtung des Rahmenteils 3 angeordnet.
5 Fig. 2 shows a schematic top view of the inner scraper 1. The knife 11.1 is arranged obliquely to the direction of movement, longitudinal axis or longitudinal direction of the frame part 3.
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Ferner kann eine Meßeinrichtung, wie z. B. ein Laser, in der Nähe des Innenschabers 1 angeordnet werden, um eine Information über den Zustand der abzuschabenden bzw. der abgeschabten Naht nach außen zu übermitteln. Mit dem Innenschaber 1 kann sofort eine der Information entsprechende, geeignete Maßnahme ergriffen werden, z. B. der Austausch des Messers, eine Spurkorrektur oder eine Messerhöheneinstellung, ohne dafür die Anlage außer Betrieb zu setzen.Furthermore, a measuring device, such as a laser, can be arranged near the inner scraper 1 in order to transmit information about the state of the seam to be scraped or the seam that has been scraped. The inner scraper 1 can be used to immediately take appropriate action based on the information, such as replacing the knife, correcting the track or adjusting the knife height, without having to shut down the system.

Claims

1. Internal scraper with a frame part which is fixedly connected to a scraper arm, with a guide device for guiding on the inside of a pipe and with a knife device for scraping a weld seam on the inner circumference of the pipe, characterized in that the guide device comprises a copy roller ( 9 ) which is rotatably mounted in a holder ( 7 ) on the frame part ( 3 ).

2. Internal scraper according to claim 1, characterized in that the knife device ( 11 ) has a height-adjustable knife ( 11.1 ).

3. Internal scraper according to claim 2, characterized in that the knife ( 11.1 ) is aligned obliquely to the direction of movement/longitudinal axis of the frame part ( 3 ).

4. Internal scraper according to one of claims 1 to 3, characterized in that the scraper arm ( 5 ) is connected coaxially to the frame part ( 3 ) in such a way that a tensile or compressive load by the scraper arm ( 5 ) on the frame part ( 3 ) causes a force transmission in the transverse direction which is approximately symmetrical with respect to the longitudinal axis.