DE29917877U1

DE29917877U1 - Device for separating or reducing parts from bulk material or the like.

Info

Publication number: DE29917877U1
Application number: DE29917877U
Authority: DE
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1999-10-08
Filing date: 1999-10-08
Publication date: 2000-04-13
Anticipated expiration: 2009-10-09

Description

Vorrichtung zur Vereinzelung oder Teileverminderung von Teilen aus Schüttgut oder dergleichen.Device for separating or reducing parts from bulk material or the like.

Zur Förderung oder Weiterbearbeitung von Teilen, die als Schüttgut angeliefert werden, bestehen eine Vielzahl von technischen Lösungen, um aus dem Schüttgut Teile zu vereinzeln um diese der Weiterforderung oder Weiterverarbeitung zuzuführen. Dabei besteht die Aufgabenstellung darin, aus einem Schüttgutbehälter, der mit einer ungeordneten Menge von Einzelteilen bestückt ist, Einzelteile zu trennen und dann zu entnehmen bzw. Lagerichtig zu entnehmen. Es sind StufenfÖrder, Vibrationsförderer, Fliehkraftförderer, Steilförderer, Stollenbänder und dergleichen bekannt, die je nach Anwendungsfall für die jeweilige Aufgabe eingesetzt werden. In jüngerer Zeit, werden mit der Verwendung von CCD Kameras in Verbindung mit Roboterarmen und daran angeschlossenen Greifern zunehmend Vereinzelungsprozesse so durchgeführt, dass auf einem Band oder dgl. Einzelteile in beliebiger Lage unter einer Bilderkennungsvorrichtung (CCD Kamera oder dgl.) entlanggeführt werden, nachdem sie einer Vereinzelung wie oben beschrieben unterzogen wurden, durch die Bilderkennungsvorrichtung und der Weiterverarbeitung der Bildinformation, kann dann der Greifer des Roboterarmes so positioniert werden, dass der Greifer die Einzelteile entnehmen und einer weiteren Bearbeitung zuführen kann. Als nachteilig hat sich bei dieser Lösung herausgestellt, dass Teile, die von dem Bilderkennungssystem nicht erkannt werden in die Vereinzelungsvorrichtung zurückgeführt werden müssen, wobei z.B. ein weiteres Band oder dgl. eingesetz wird, um die Teile in den Vereinzeier zurückzuführen. Dabei ist die in diese Teile investierte Energie verloren, da der Vereinzelungsvorgang wiederholt werden muss. Die Teile müssen aus einer überhöhten Position auf die im Schüttgutbehälter vorhandenen Teile fallen und werden dabei beschädigt. Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zu schaffen, die ein Zurückfuhren der nicht erkannten Teile beschädigungsarm bei einem geringen Energieeinsatz und Aufwandt bei Verwendung weniger Teile ermöglicht.There are a number of technical solutions for conveying or further processing parts that are delivered as bulk material. They can be used to separate parts from the bulk material in order to transport them further or process them further. The task here is to separate individual parts from a bulk material container that is filled with a random number of individual parts and then remove them or remove them in the correct position. Step conveyors, vibration conveyors, centrifugal conveyors, steep conveyors, cleated belts and the like are known and are used for the respective task depending on the application. Recently, with the use of CCD cameras in conjunction with robot arms and grippers connected to them, separation processes are increasingly being carried out in such a way that individual parts are guided along a belt or similar in any position under an image recognition device (CCD camera or similar). After they have been separated as described above by the image recognition device and the image information has been further processed, the gripper of the robot arm can then be positioned so that the gripper can remove the individual parts and send them for further processing. A disadvantage of this solution has been found to be that parts that are not recognized by the image recognition system have to be returned to the separation device, for example by using another belt or similar to return the parts to the separator. The energy invested in these parts is lost because the separation process has to be repeated. The parts have to fall from an elevated position onto the parts in the bulk material container and are damaged in the process. The invention is based on the object of creating a device which enables the unrecognized parts to be returned with minimal damage, with low energy consumption and effort, and using fewer parts.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß mit einer Vorrichtung gelöst, wie sie mit den Merkmalen des Anspruch 1 beschrieben ist.This object is achieved according to the invention with a device as described with the features of claim 1.

Durch die Erfindung wird im einzelnen folgendes erreicht:The invention achieves the following in detail:

Die Vereinzelung der Einzelteile oder Einzelteiluntermengen aus der Gesamtmenge wird durch einen Stempel oder dgl. erreicht, der entgegen der Schwerkraft durch das Schüttgut fährt, und die Einzelteile oder Einzelteiluntermengen auf der Stempeloberseite gleich einem Tablett darbietet, wobei die vereinzelten Mengen oder Untermengen den Schüttgutbehälter nicht verlassen und von einer Greifervorrichtung entnommen werden können, wobei nicht entnommene Teile durch den Rückhub des Stempels oder dgl. der Gesamtmenge des Schüttgutes wieder zugeführt werden, in dem der Stempel oder dgl. in Richtung der Schwerkraft durch das angehäufte Schüttgut zurückfahrt, um einen neuen Hub zu tätigen. Dabei werden die nicht entnommenen Teile beschädigungsfrei und schonend bei geringem Energieeinsatz der Gesamtmenge zurückgegeben.The individual parts or subsets of individual parts from the total quantity is separated by a stamp or similar device that moves through the bulk material against gravity and presents the individual parts or subsets of individual parts on the top of the stamp like a tray, whereby the individual quantities or subsets do not leave the bulk material container and can be removed by a gripper device, whereby parts that have not been removed are returned to the total quantity of bulk material by the return stroke of the stamp or similar device, in which the stamp or similar device moves back through the accumulated bulk material in the direction of gravity to perform a new stroke. The parts that have not been removed are returned to the total quantity without damage and gently with minimal energy consumption.

Bevorzugte Ausfuhrungsformen der Erfindung mit zusätzlichen Ausgestaltungsdetails und Vorteilen sind nachfolgend unter Bezugnahme auf die beigefugte Zeichnung näher beschrieben und erläutert.Preferred embodiments of the invention with additional design details and advantages are described and explained in more detail below with reference to the accompanying drawings.

Vorteilen sind nachfolgend unter Bezugnahme auf die beigefugte Zeichnung näher beschrieben und erläutert.The advantages are described and explained in more detail below with reference to the attached drawing.

Das in Fig. 1 beschriebene Ausfuhrungsbeispiel umfasst eine Schüttgutbehälter 1 , einen Stempel 2, eine Bewegungsvorrichtung 3, eine Schüttgutmenge 4 und eine Stempeloberseite 5.The embodiment described in Fig. 1 comprises a bulk material container 1, a stamp 2, a movement device 3, a bulk material quantity 4 and a stamp top 5.

Das Schüttgut 4 wird in den Behälter 1 geschüttet, wobei der Stempel 2 sich in unterster Lage befindet. Der Stempel 2 fährt entgegen der Schwerkraftrichtung durch das Schüttgut 4. Dabei sammeln sich Einzelteile oder Einzelteiluntermengen auf der oberen Stempelfläche 5 und werden wie auf einem Tablett einer Entnahmevorrichtung dargeboten, ohne dass die Einzelteile oder Einzelteiluntermengen den Schüttgutbehälter 4 verlassen. Nicht entnommene Einzelteile oder Einzelteiluntermengen werden durch den Rückhub des Stempels 2 der Schüttgutmenge 4 wieder zugeführt.The bulk material 4 is poured into the container 1, with the ram 2 in the lowest position. The ram 2 moves against the direction of gravity through the bulk material 4. Individual parts or subsets of individual parts collect on the upper ram surface 5 and are presented to a removal device like on a tray, without the individual parts or subsets of individual parts leaving the bulk material container 4. Individual parts or subsets of individual parts that have not been removed are returned to the bulk material 4 by the return stroke of the ram 2.

Claims

1. Device for isolating or reducing parts from bulk material or the like, characterized in that a stamp or the like with its upper side represents the bottom of a funnel-shaped bulk material container and this stamp or the like moves in a mechanically driven linear movement alternately against and in the direction of the direction of gravity through the axis of symmetry of the funnel-shaped bulk material container over the filling level of the bulk material.

2. Device for separating according to claim 1, characterized in that the stamp or the like with its outer surface at the penetration point - stamp/bulk material container - seals the funnel-shaped bulk material container against loss of bulk material during the downward movement.