DE29917741U1

DE29917741U1 - Device for separating flat objects

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Publication number: DE29917741U1
Application number: DE29917741U
Authority: DE
Original assignee: NAGLER AUTOMATEN TECHNIK GmbH
Current assignee: Automatentechnik Baumann De GmbH
Priority date: 1999-10-05
Filing date: 1999-10-05
Publication date: 1999-12-16
Anticipated expiration: 2009-10-06
Also published as: EP1090861A2; EP1090861A3

Description

NAGLER AUTOMATEN TECHNIK GmbHNAGLER AUTOMATIC TECHNOLOGY GmbH

Device for separating flat objects

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.
5The invention relates to a device according to the preamble of claim 1.
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Beim Vereinzeln von in einem Stapel angeordneten flachen Gegenständen wie Blättern, Banknoten oder Briefen besteht die Gefahr, daß von dem jeweils zu vereinzelnden Gegenstand durch Reibung auch der an di.esem Gegenstand anliegende Gegenstand mitgenommen wird. Um dies zu verhindern, ist es bekannt, den vereinzelten Gegenstand durch einen schmalen Schlitz zu transportieren, dessen Breite nur der Dicke eines Gegenstandes entspricht, so daß ein mitgenommener zweiter Gegenstand zurückgehalten wird. Es ist auch bekannt, den vereinzelten Gegenstand durch ein gegensinnig angetriebenes Rollenpaar mit unterschiedlicher Reibwirkung hindurchzuführen, das zwar den Transport eines vereinzelten Gegenstandes in der gewünschten Richtung nicht verhindert, jedoch zwei aneinanderWhen separating flat objects arranged in a stack, such as sheets of paper, banknotes or letters, there is a risk that the object to be separated will also be taken along by the object being separated due to friction. To prevent this, it is known to transport the separated object through a narrow slot, the width of which only corresponds to the thickness of one object, so that a second object that is carried along is held back. It is also known to guide the separated object through a pair of rollers driven in opposite directions with different friction effects, which does not prevent the transport of a separated object in the desired direction, but two adjacent objects

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liegende Gegenstände so trennt, daß nur der eine Gegenstand in der gewünschten Richtung transportiert, der andere Gegenstand jedoch zurückgehalten wird. Die Funktion dieser bekannten Vorrichtungen ist jedoch nur dann einwandfrei, wenn die zu vereinzelnden Gegenstände sämtlich die gleiche Dicke haben.lying objects in such a way that only one object is transported in the desired direction, while the other object is held back. However, these known devices only function properly if the objects to be separated all have the same thickness.

Aus der EP 0 140 823 Bl ist eine Vorrichtung zum Vereinzeln flacher Gegenstände unterschiedlicher Dicke, beispielsweise Briefen, bekannt, bei welcher eine pneumatische Trennvorrichtung vorgesehen ist, die ein umlaufendes Lochband zur Mitnahme des jeweils ersten Gegenstandes auf einem Anlegetisch durch Unterdruck sowie einen gegenüberliegenden pneumatischen Gegenhalter zum Festhalten des jeweils zweiten Gegenstandes durch Unterdruck aufweist. Der Gegenhalter arbeitet mit einem Unterdruck, der geringer ist als der durch das Lochband auf den ersten Gegenstand wirkende Unterdruck. Diese Trennvorrichtung ist jedoch in ihrem Aufbau und in ihrer Funktion sehr kompliziert.EP 0 140 823 B1 discloses a device for separating flat objects of different thicknesses, for example letters, in which a pneumatic separating device is provided which has a rotating perforated belt for taking the first object along on a feed table using negative pressure and an opposing pneumatic counterholder for holding the second object using negative pressure. The counterholder works with a negative pressure which is lower than the negative pressure acting on the first object through the perforated belt. However, this separating device is very complicated in its structure and function.

Es ist daher die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Vorrichtung zum Vereinzeln flacher Gegenstände, die in einem Stapel angeordnet sind, wobei ein jeweils erster, eine festgelegte Außenseite des Stapel vorgebender Gegenstand durch eine Transporteinrichtung in der Ebene des Gegenstandes verschiebbar ist und eine Vorrichtung zum Verhindern der Mitnahme mindestens eines zweiten, an dem ersten Gegenstand anliegenden Gegenstandes durch Reibung vorgesehen ist, zu schaffen, welche eine Trennung von zwei mitgenommenen Gegenständen unterschiedlicher Dicke ermöglicht und die dennoch in ihrem Aufbau sehr einfach und wenig störanfällig ist.It is therefore the object of the present invention to provide a device for separating flat objects which are arranged in a stack, wherein a first object, which defines a fixed outer side of the stack, can be displaced in the plane of the object by a transport device and a device is provided for preventing at least one second object lying against the first object from being carried along by friction, which enables a separation of two carried along objects of different thicknesses and which is nevertheless very simple in its construction and not very susceptible to faults.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß gelöst durch dieThis object is achieved according to the invention by

im kennzeichnenden Teil des Anspruchs 1 angegebenen Merkmale. Vorteilhafte Weiterbildungen der erfindungsgemäßen Vorrichtung ergeben sich aus den Unteransprüchen.
5in the characterizing part of claim 1. Advantageous further developments of the device according to the invention emerge from the subclaims.
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Dadurch, daß die Vorrichtung zum Verhindern der Mitnahme mindestens ein senkrecht zur Transportrichtung elastisch bewegbares Reibglied ist, das mit der dem ersten Gegenstand abgewandten Oberfläche des zweiten Gegenstandes in Kontakt bringbar ist, kann, wenn die Dicke der beiden Gegenstände eine vorgegebene Minimaldicke überschreitet, das Reibglied entsprechend angehoben werden, so daß es mühelos in Kontakt mit der dem ersten Gegenstand abgewandten Oberfläche des zweiten Gegenstandes gebracht werden und durch die Reibung mit dieser den zweiten Gegenstand zurückhalten kann. Dabei ist es innerhalb bestimmter Grenzen unerheblich, welche Dicke die beiden Gegenstände aufweisen. Because the device for preventing entrainment is at least one friction member that can be moved elastically perpendicular to the transport direction and that can be brought into contact with the surface of the second object facing away from the first object, if the thickness of the two objects exceeds a predetermined minimum thickness, the friction member can be raised accordingly so that it can be brought effortlessly into contact with the surface of the second object facing away from the first object and can hold back the second object through friction with it. Within certain limits, the thickness of the two objects is irrelevant.

Vorzugsweise ist das Reibglied ein im Kontaktbereich mit dem zweiten Gegenstand (1) nicht gestützter Trennriemen. Dieser ist zweckmäßig auf einer Antriebsrolle gelagert und durch in Transportrichtung des ersten Gegenstandes wirkende Führungselemente zum Kontaktbereich mit dem zweiten Gegenstand geführt. Durch seine Steifigkeit übt der Trennriemen eine elastische Druckkraft auf die ihm zugewandte Oberfläche des zweiten Gegenstandes aus, ohne selbst in diesem Kontaktbereich zusätzlich gestützt zu werden.Preferably, the friction member is a separating belt that is not supported in the contact area with the second object (1). This is expediently mounted on a drive roller and guided to the contact area with the second object by guide elements acting in the transport direction of the first object. Due to its rigidity, the separating belt exerts an elastic pressure force on the surface of the second object facing it, without itself being additionally supported in this contact area.

Zur Erhöhung der Trennwirkung des Trennriemens wird dieser vorteilhaft so angetrieben, daß er sich im Kontaktbereich mit dem zweiten Gegenstand entgegen der Transportrichtung des ersten Gegenstandes bewegt, wobei das Verhältnis seiner Geschwindigkeit zu derTo increase the separating effect of the separating belt, it is advantageously driven in such a way that it moves in the contact area with the second object against the transport direction of the first object, whereby the ratio of its speed to the

des ersten Gegenstandes etwa 1:10 betragen sollte.of the first object should be about 1:10.

Der Transport des ersten Gegenstandes wird zweckmäßig mittels mindestens eines umlaufenden Transportriemens durchgeführt.The transport of the first object is expediently carried out by means of at least one circulating transport belt.

Die Erfindung wird im Folgenden anhand eines in der Figur dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert. Diese zeigt in schematischer Form den Aufbau einer Vereinzelungsvorrichtung.The invention is explained in more detail below using an embodiment shown in the figure. This shows the structure of a separating device in schematic form.

Gestapelte flache Gegenstände 1 unterschiedlicher Dicke sind so in Bezug auf einen (oder mehrere senkrecht zur Zeichenebene hintereinander liegende) umlaufenden Transportriemen 2 angeordnet, daß der unterste der gestapelten Gegenstände 1 mit seiner Außenfläche mit dem von einer Antriebsrolle 3 angetriebenen Transportriemen 2 in Berührung ist. Der obere Trum des Transportriemens 2 bewegt sich in der Figur von rechts nach links, während der untere Trum in entgegengesetzter Richtung läuft. Der Transportriemen 2 besteht aus einem Material mit großer Haftfähigkeit, so daß eine ausreichende Reibungskraft zwischen dem Transportriemen 2 und dem untersten Gegenstand 1 auftritt, um diesen mitzunehmen. Hierbei können jedoch aufgrund der Reibungskraft zwischen den einzelnen Gegenständen 1 untereinander auch der zweitunterste und gegebenenfalls weitere von ihnen mitgenommen werden.Stacked flat objects 1 of different thicknesses are arranged in relation to one (or several) revolving conveyor belts 2 lying one behind the other perpendicular to the plane of the drawing, such that the bottommost of the stacked objects 1 is in contact with its outer surface with the conveyor belt 2 driven by a drive roller 3. The upper run of the conveyor belt 2 moves from right to left in the figure, while the lower run runs in the opposite direction. The conveyor belt 2 consists of a material with high adhesive strength, so that sufficient frictional force occurs between the conveyor belt 2 and the bottommost object 1 to carry it along. However, due to the frictional force between the individual objects 1 among themselves, the second-to-bottom object and possibly further objects can also be carried along.

Vorzugsweise direkt über der Antriebsrolle 3 oder einer anderen den oberen Trum des Transportriemens 2 stützenden Rolle befindet sich eine Trennvorrichtung, die aus einem umlaufenden elastischen Trennriemen 4, einer Antriebsrolle 5, auf der der Trennriemen 4 an seinem der Antriebsrolle 3 abgewandten Ende gelagertPreferably directly above the drive roller 3 or another roller supporting the upper run of the conveyor belt 2 there is a separating device which consists of a circumferential elastic separating belt 4, a drive roller 5 on which the separating belt 4 is mounted at its end facing away from the drive roller 3.

ist, sowie Führungselementen 6 und 7 besteht. Die Antriebsrolle 5 treibt den Trennriemen 4 so an, daß er sich entgegengesetzt zum gegenüberliegenden oberen Trum des Transportriemens 2 bewegt. Der Abstand zwisehen dem unteren Ende des Trennriemens 4 und dem oberen Trum des Transportriemens 2 ist so eingestellt, daß, wenn die beiden untersten Gegenstände 1 die geringstmögliche Dicke haben, der Trennriemen 4 noch die der Antriebsrolle 3 abgewandte Oberfläche des zweituntersten Gegenstandes 1 sicher berührt. Die Führungselemente 6 und 7 führen den Trennriemen 4 in senkrechter Richtung, so daß er seitlich nicht ausweichen kann. Ein Anschlag 8 bestimmt die Nullposition in der Trennvorrichtung.and guide elements 6 and 7. The drive roller 5 drives the separating belt 4 so that it moves in the opposite direction to the opposite upper run of the conveyor belt 2. The distance between the lower end of the separating belt 4 and the upper run of the conveyor belt 2 is set so that when the two lowest objects 1 have the smallest possible thickness, the separating belt 4 still safely touches the surface of the second lowest object 1 facing away from the drive roller 3. The guide elements 6 and 7 guide the separating belt 4 in a vertical direction so that it cannot deviate sideways. A stop 8 determines the zero position in the separating device.

Durch einen Doppelpfeil 9 ist angedeutet, daß der Trennriemen 4 mit der Antriebsrolle 5 in der Höhe und damit der Abstand des Trennriemens 4 von dem Transportriemen 2 verstellt werden kann. Im gleichen Zusammenhang ist auch eine Gegenfeder 10 in entgegengesetzten Richtungen zur Einstellung der Trennqualität verstellbar. Diese Verstellungen können manuell oder automatisch erfolgen.A double arrow 9 indicates that the height of the separating belt 4 with the drive roller 5 and thus the distance between the separating belt 4 and the transport belt 2 can be adjusted. In the same context, a counter spring 10 can also be adjusted in opposite directions to adjust the separation quality. These adjustments can be made manually or automatically.

Wird nun der unterste Gegenstand 1 durch den Transportriemen 2 nach links in den von dem Transportriemen 2 und dem Trennriemen 4 gebildeten Schlitz bewegt, und wird gleichzeitig der zweitunterste Gegenstand 1 von dem untersten Gegenstand 1 durch die zwisehen ihnen bestehende Reibung mitgenommen, dann stößt zumindest der zweitunterste Gegenstand 1 gegen den elastischen Trennriemen 4 und hebt diesen an, da der Trennriemen 4 aufgrund der Führungselement 6 und 7 seitlich nicht ausweichen kann. Der Trennriemen 4 besitzt jedoch ausreichende Steifigkeit, um einen Druck auf den zweituntersten Gegenstand auszuüben;If the lowest object 1 is now moved by the transport belt 2 to the left into the slot formed by the transport belt 2 and the separating belt 4, and at the same time the second lowest object 1 is carried along by the lowest object 1 due to the friction between them, then at least the second lowest object 1 hits the elastic separating belt 4 and lifts it up, since the separating belt 4 cannot move sideways due to the guide elements 6 and 7. However, the separating belt 4 has sufficient rigidity to exert pressure on the second lowest object;

und er besteht aus einem Material mit großer Haftfähigkeit, wodurch sichergestellt ist, daß die Reibung zwischen dem Trennriemen 4 und dem zweituntersten Gegenstand 1 größer ist als diejenige zwischen den beiden untersten Gegenständen 1. Während nun der unterste Gegenstand 1 durch den Transportriemen 2 weiter nach links bewegt wird, hält der Trennriemen 4 den zweituntersten Gegenstand 1 an, so daß gewährleistet ist, daß nur der unterste Gegenstand 1 aus dem Stapel herausgezogen wird. Die entgegengesetzte Bewegung des Trennriemens 4 erleichtert dabei die gegenseitige Trennung der beiden untersten Gegenstände.and it is made of a material with high adhesive strength, which ensures that the friction between the separating belt 4 and the second lowest object 1 is greater than that between the two lowest objects 1. While the lowest object 1 is now moved further to the left by the transport belt 2, the separating belt 4 stops the second lowest object 1, so that it is guaranteed that only the lowest object 1 is pulled out of the stack. The opposite movement of the separating belt 4 facilitates the mutual separation of the two lowest objects.

Wirken sowohl der Transportriemen 2 als auch der Trennriemen 4 auf den untersten Gegenstand 1 ein, so wird dieser dennoch vom Transportriemen 2 weiter nach links bewegt, da die Haftfähigkeiten und/oder die Geschwindigkeiten der beiden Riemen so eingestellt sind, daß die Reibung zwischen dem Gegenstand 1 und dem Transportriemen 2 in jedem Falle größer ist als die Reibung zwischen dem Gegenstand 1 und dem Trennriemen 4. Zweckmäßig hat der Transportriemen 2 etwa die zehnfache Geschwindigkeit des Trennriemens 4.If both the transport belt 2 and the separating belt 4 act on the lowest object 1, the latter will still be moved further to the left by the transport belt 2, since the adhesive properties and/or the speeds of the two belts are set in such a way that the friction between the object 1 and the transport belt 2 is in any case greater than the friction between the object 1 and the separating belt 4. The transport belt 2 is expediently about ten times faster than the separating belt 4.

Ist der unterste Gegenstand vollständig aus dem Stapel entfernt, dann bildet der vorher zweitunterste Gegenstand nunmehr den untersten Gegenstand und wird in der vorbeschriebenen Weise vereinzelt, wobei der über diesem liegenden Gegenstand durch den Trennriemen 4 zurückgehalten wird.If the bottommost object has been completely removed from the stack, the previously second-bottom object now forms the bottommost object and is separated in the manner described above, with the object lying above it being held back by the separating belt 4.

Claims

1. Device for separating flat objects ( 1 ) which are arranged in a stack, wherein a first object ( 1) defining a fixed outer side of the stack can be displaced in the plane of the object (1 ) by a transport device ( 2 , 3 ) and a device for preventing at least one second object ( 1 ) lying against the first object ( 1 ) from being taken along by friction is provided, characterized in that the device for preventing the taking along is at least one friction member ( 4 ) which can be elastically moved perpendicular to the transport direction and which can be brought into contact with the surface of the second object ( 1 ) facing away from the first object ( 1 ).

2. Device according to claim 1, characterized in that the friction member is a separating belt ( 4 ) which is not supported in the contact area with the second object ( 1 ).

3. Device according to claim 2, characterized in that the separating belt ( 4 ) is mounted on a drive roller ( 5 ) and is guided to the contact area with the second object ( 1 ) by guide elements ( 6 , 7 ) acting in the transport direction of the first object ( 1 ).

4. Device according to claim 2 or 3, characterized in that the separating belt ( 4 ) can be driven in the contact area with the second object ( 1 ) opposite to the transport direction of the first object ( 1 ).

5. Device according to one of claims 2 to 4, characterized in that the bearing of the separating belt ( 4 ) is adjustable.

6. Device according to one of claims 1 to 5, characterized in that the transport device for the first object ( 1 ) has at least one circulating transport belt ( 2 ) guided along the outside of the stack defined by the first object ( 1 ).

7. Device according to claim 6, characterized in that the transport belt ( 2 ) is supported opposite the contact area between the second object ( 1 ) and the separating belt ( 4 ).

8. Device according to claim 6 or 7, characterized in that the ratio of the speeds of the opposing movements of the separating belt ( 4 ) and the transport belt ( 2 ) is approximately 1:10.