DE29916410U1

DE29916410U1 - Lattice girders articulated to each other, triangular in cross section

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Publication number: DE29916410U1
Application number: DE29916410U
Authority: DE
Original assignee: Liebherr Werk Biberach GmbH
Current assignee: Liebherr Werk Biberach GmbH
Priority date: 1999-09-17
Filing date: 1999-09-17
Publication date: 2000-04-27
Anticipated expiration: 2009-09-18
Also published as: DE50011156D1; ATE304509T1; ES2247984T3; EP1084981A1; EP1084981B1

Abstract

The crane has a tiltable cantilever member (13) that is connected a further support member (33). A rear cable (9) is connected to position (8) on the support (3) to a position in the region of the top of the tower (11). A short cantilever member (52) is located between the cantilever member and further support member. The short cantilever member is connected to the main cantilever member via an upper belt and to the further support member via a lower belt.

Description

16.09.1999 02591-99 G/sk16.09.1999 02591-99 G/sk

Liebherr-Werk Biberach GmbH D-88400 Biberach an der RißLiebherr-Werk Biberach GmbH D-88400 Biberach an der Riss

Gelenkig miteinander verbundene, im Querschnitt dreieckige GitterträgerArticulated lattice girders with a triangular cross-section

Die Erfindung betrifft gelenkig miteinander verbundene, im Querschnitt dreieckige Gitterträger, die sich um eine gelenkige Verbindung der in den Profilspitzen verlaufenden Obergurte zusammenklappen und in ihre gestreckte oder nahezu gestreckte Stellung verschwenken und sich in ihrer zusammengeklappten Stellung in eine seitlich nebeneinanderliegende Lage verbringen lassen, vorzugsweise Ausleger eines selbstmontierenden Turmdrehkrans, der sich in dessen Transportstellung zieharmonikaartig an diesen anklappen läßt.The invention relates to lattice girders which are connected to one another in an articulated manner and have a triangular cross-section, which can be folded together around an articulated connection of the upper chords running in the profile tips and can be pivoted into their extended or almost extended position and, in their folded position, can be brought into a position lying side by side, preferably the boom of a self-assembling tower crane, which can be folded onto the latter in an accordion-like manner in its transport position.

Aus EP 0 132 572 B1 ist beispielsweise ein selbstmontierender Turmdrehkran mit teleskopierbarem Turm bekannt, an dessen äußeren Ende ein Auslegeranlenkstück angelenkt ist, mit dem ggf. über ein Auslegermitteltstück ein äußeres Auslegerteil gelenkig verbunden ist. Ein Abspannseil verläuft von einem Festpunkt auf der den Turm tragenden Drehbühne über zwei im Bereich der Turmspitze angelenkte Stützen zu einem Festpunkt an der auslegerseitigen Stütze, an dem zwei weitere Abspannseile befestigt sind, von denen eines zu einem Festpunkt an dem Auslegeranlenkstück und das andere über mindestens eine weitere Stütze zu einem Festpunkt an dem äußeren Auslegerteil geführt ist, derart, daß sich der Kran durchFor example, EP 0 132 572 B1 discloses a self-assembling tower crane with a telescopic tower, to the outer end of which a boom pivot piece is articulated, to which an outer boom part is articulated, if necessary via a boom center piece. A guy rope runs from a fixed point on the slewing platform supporting the tower via two supports articulated in the area of the tower top to a fixed point on the boom-side support, to which two further guy ropes are attached, one of which is led to a fixed point on the boom pivot piece and the other via at least one further support to a fixed point on the outer boom part, in such a way that the crane can be moved by

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Austeleskopieren des Turms in seine aufgerichtete Betriebsstellung verbringen läßt. Das äußere Auslegerteil oder das Auslegermittelstück, das in der EP 0 132 572 B1 nicht gezeigt ist, aber vorgesehen werden kann, sind derart gelenkig mit dem Auslegeranlenkstück verbunden, daß sich dieses in der zusammengeklappten Transportstellung seitlich an das Auslegeranlenkstück anlegen läßt, um die Transporthöhe zu verringern, wenn es sich bei dem Turmdrehkran beispielsweise um einen Mobilkran handelt, dessen Turm auf dem Oberwagen schwenkbar gelagert ist.The tower can be telescoped out into its upright operating position. The outer boom section or the boom center section, which is not shown in EP 0 132 572 B1 but can be provided, are connected to the boom pivot piece in such an articulated manner that it can be placed laterally against the boom pivot piece in the folded transport position in order to reduce the transport height if the tower crane is, for example, a mobile crane whose tower is pivotably mounted on the upper carriage.

Bei derartigen Kränen ergibt sich das Problem, den an das Auslegeranlenkstück, das in der Transportstellung auf den horizontal liegenden Turm angeklappt ist, angelenkten Auslegerteil, bei dem es sich um ein Auslegermittelstück oder aber um ein äußeres Auslegerteil handeln kann, in einfacher Weise derart an das Auslegeranlenkteil anzuklappen, daß einerseits die Höhe der Transporteinheit in der gewünschten Weise verringert und andererseits eine einfache Montage beim Aufrichten des Turms und Entfalten des Auslegers gewährleistet ist.With such cranes, the problem arises of folding the boom part, which is hinged to the boom pivot piece, which is folded onto the horizontally lying tower in the transport position and which can be a boom middle piece or an outer boom part, onto the boom pivot piece in a simple manner in such a way that, on the one hand, the height of the transport unit is reduced in the desired manner and, on the other hand, simple assembly is ensured when erecting the tower and unfolding the boom.

Aufgabe der Erfindung ist es daher, gelenkig miteinander verbundene, im Querschnitt dreieckige Gitterträger der eingangs angegebenen Art zu schaffen, die sich in einfacher und leicht zu handhabender Weise derart um zwei Achsen verschwenken lassen, daß sie sich einmal zusammenklappen und in ihre zueinander gestreckte Stellung verschwenken und zum anderen aus ihrer zusammengeklappten Stellung in eine seitlich aneinanderliegende Lage verbringen lassen, um die Transporthöhe in der gewünschten Weise zu verringern.The object of the invention is therefore to create lattice girders of the type specified at the outset which are connected to one another in an articulated manner and have a triangular cross-section and which can be pivoted about two axes in a simple and easy-to-handle manner in such a way that they can be folded together and pivoted into their extended position and can be moved from their folded position into a position lying side by side in order to reduce the transport height in the desired manner.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe dadurch gelöst, daß die gelenkige Verbindung ein um sich kreuzende Achsen verschwenkbares Gelenk, z.B. Kardangelenk ist, und daß mit einem Gitterträger im Bereich des Gelenks eine Stützkonstruktion verbunden ist, mit der ein schwenkbar mit dem anderen Gitterträger verbundener Stab in der Weise gelenkig verbindbar ist, daß im Abstand von dem ersten Gelenk eine zweite gelenkige Verbindung hergestellt wird, das mit dem ersten Gelenk eine Schwenkachse bildet, die rechtwinkelig zu den Höhen der dreieckigen Profile verläuft. According to the invention, this object is achieved in that the articulated connection is a joint that can be pivoted about intersecting axes, e.g. a cardan joint, and in that a support structure is connected to a lattice girder in the area of the joint, to which a rod pivotably connected to the other lattice girder can be articulated in such a way that a second articulated connection is produced at a distance from the first joint, which forms a pivot axis with the first joint that runs at right angles to the heights of the triangular profiles.

Um das zweite Gelenk lassen sich die Gitterträger zwischen ihrer aufeinandergeklappten und ihrer zueinander gestreckten Stellung verschwenken. In der gestreckten Stellung sind die Gitterträger durch das die Obergurte verbindende Gelenk und die stumpf aufeinanderstoßenden Stirnseiten der beiden Untergurte miteinander verbunden. In der zusammengeklappten Stellung läßt sich die zweite gelenkige Verbindung lösen, so daß sich die Träger um das erste Gelenk seitlich aneinanderklappen lassen.The lattice girders can be pivoted around the second joint between their folded-together and their stretched-together position. In the stretched-out position, the lattice girders are connected to one another by the joint connecting the upper chords and the butt-fitting front ends of the two lower chords. In the folded-together position, the second articulated connection can be released so that the girders can be folded sideways together around the first joint.

Das erste Gelenk ermöglicht zwar nach dem Lösen der zweiten gelenkigen Verbindung ein seitliches Aneinanderklappen der Gitterträger, obwohl das erste Gelenk allein keine stabile Verbindung schafft. In weiterer Ausgestaltung der Erfindung ist daher vorgesehen, daß im Abstand von dem ersten Gelenk eine lösbare gelenkige Verbindung zwischen den Obergurten vorgesehen ist, um die sich die Gitterträger nach Lösen der zweiten gelenkigen Verbindung seitlich aneinanderklappen lassen.The first joint allows the lattice girders to be folded sideways together after the second articulated connection has been released, although the first joint alone does not create a stable connection. In a further embodiment of the invention, a detachable articulated connection is provided between the upper chords at a distance from the first joint, around which the lattice girders can be folded sideways together after the second articulated connection has been released.

Bei einem selbstmontierenden Turmdrehkran wird der Turm in seine senkrechte Stellung mit angeklappten Auslegerteilen verschwenkt. Erst aus dieser senkrechten Stellung heraus werden dann, beispielsweise durch Austeleskopieren eines inneren Turmschusses, die aneinandergeklappten Auslegerteile aufgefaltet und in ihre zueinander gestreckte Stellung verbracht. Befinden sich die angeklappten Auslegerteile noch in ihrer angeklappten senkrechten Stellung zu dem Turm, läßt sich das Auslegermittelstück oder, falls dieses nicht vorhanden ist, das äußere Auslegerteil um das erste Gelenk und die weitere gelenkige Verbindung zwischen den Obergurten zu dem Auslegeranlenkstück in eine Stellung verschwenken, in der die Obergurte parallel zueinander nebeneinander liegen und die Höhen der Profile der dreieckigen Gitterträger fluchten. In dieser Lage läßt sich sodann die zweite gelenkige Verbindung herstellen und die weitere gelenkige Verbindung zwischen den Obergurten lösen, so daß die Gitterträger während des Aufrichtens des Krans zunehmend in ihre gestreckte Stellung verschwenkt werden können.In a self-assembling tower crane, the tower is swiveled into its vertical position with the boom sections folded in. Only from this vertical position are the boom sections folded together unfolded and brought into their extended position relative to one another, for example by telescoping out an inner tower section. If the folded boom sections are still in their folded vertical position relative to the tower, the boom center section or, if this is not available, the outer boom section can be swiveled about the first joint and the further articulated connection between the upper chords to the boom link piece into a position in which the upper chords lie parallel to one another and the heights of the profiles of the triangular lattice girders are aligned. In this position, the second articulated connection can then be made and the further articulated connection between the upper chords released, so that the lattice girders can be increasingly swiveled into their extended position as the crane is erected.

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Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird nachstehend anhand der Zeichnung
näher erläutert. In dieser zeigtAn embodiment of the invention is described below with reference to the drawing
explained in more detail. In this

Fig. 1 eine Seitenansicht eines unten drehenden selbstmontierenFig. 1 is a side view of a bottom rotating self-assembling

den Turmdrehkrans im aufgerichteten Zustand in schematischer Darstellung,the tower crane in the erected state in a schematic representation,

Fig. 2 eine Seitenansicht des Turmdrehkrans nach Fig. 1 in seinemFig. 2 is a side view of the tower crane according to Fig. 1 in its

auf einem Kranfahrzeug zusammengefalteten Transportzustand, folded transport condition on a crane vehicle,

Fig. 3 eine Vorderansicht des zusammengefalteten mobilenFig. 3 a front view of the folded mobile

Turmdrehkrans nach Fig. 2,Tower crane according to Fig. 2,

Fig. 4 bis Fig. 7 den Turmdrehkran nach den Fig. 1 bis 3 in unterschiedlichen Zuständen während seines Aufrichtens,Fig. 4 to Fig. 7 show the tower crane according to Fig. 1 to 3 in different states during its erection,

Fig. 9 eine schematische Darstellung des an den Turm angeklappFig. 9 is a schematic representation of the tower-hinged

ten Auslegeranlenkstücks mit auf diesen zurückgefalteten und seitlich angeklappten Auslegermittelstück, an den wiederum das äußere Auslegerteil angeklappt ist,boom pivot piece with the boom center piece folded back onto it and folded to the side, to which the outer boom part is folded,

Fig. 10 eine der Fig. 9 entsprechende Darstellung, in der das an dasFig. 10 is a view corresponding to Fig. 9, in which the

Auslegeranlenkstück angeklappte Auslegermittelstück in eine Stellung zurückgeschwenkt ist, in der die Höhen der Profile in einer Ebene liegen und eine gelenkige Hilfsverbindung zwischen den beiden Auslegerteilen hergestellt ist, undThe boom centre section folded into the boom pivot piece is pivoted back into a position in which the heights of the profiles are in one plane and an articulated auxiliary connection is established between the two boom parts, and

Fig. 11 eine perspektivische, der Fig. 10 entsprechende Darstellung.Fig. 11 is a perspective view corresponding to Fig. 10.

Der in Fig. 1 schematisch dargestellte unten drehende Turmdrehkran besteht aus einem auf dem Boden abgestützten Podest 1, das auch, wie aus den Fig. 2 und 3 ersichtlich, durch den Unterwagen eines Mobilkrans ersetzt werden kann, der in seiner Betriebsstellung durch ausfahrbare Stützen abgestützt ist, und aus einem auf dem Podest oder Unterwagen 1 über eine Drehverbindung 2 gelagerten Oberwagen 3 oder Drehbühne. Mit der Drehbühne 3 ist gelenkig ein unteres Turmteil 4 verbunden, aus dem ein oberes Turmteil 5 durch Antriebsmittel, beispielsweise einen Flaschenzug, aus- und einteleskopierbar ist. Der Turm 4, 5 läßt sich zwischenThe bottom-spinning tower crane shown schematically in Fig. 1 consists of a platform 1 supported on the ground, which, as can be seen from Figs. 2 and 3, can also be replaced by the undercarriage of a mobile crane, which is supported in its operating position by extendable supports, and of an upper carriage 3 or slewing platform mounted on the platform or undercarriage 1 via a slewing connection 2. A lower tower part 4 is articulatedly connected to the slewing platform 3, from which an upper tower part 5 can be telescoped out and in by means of drive means, for example a pulley. The tower 4, 5 can be moved between

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seiner auf der Drehbühne 3 liegenden Transportstellung und seiner aus Fig. 1 ersichtlichen aufgerichteten Stellung verschwenken, wobei diese Verschwenkung üblicherweise durch einen Montageflaschenzug erfolgt. In der aufgerichteten Stellung wird der Turm 4, 5 mit der Drehbühne 3 verriegelt, beispielsweise durch obere und untere Abstützstreben 6, 7 und eine fußseitige Verbindung. Mit einem Festpunkt 8 auf der Drehbühne 3 ist ein Zugelement 9 verbunden, das zu einem Festpunkt 10 einer rückwärtigen Stütze 11 verläuft, die im Bereich der Turmspitze im Gelenk 12 mit dem Auslegeranlenkteil 13 verbunden ist. Im Gelenk 12 ist eine weitere Stütze 14 angelenkt, von deren äußeren Festpunkt 15 ein Zugelement zu dem Festpunkt 10 der Rückenstütze 11 verläuft, das beispielsweise aus zwei durch das Gelenk 16 verbundene Abspannstäbe 17, 18 bestehen kann. Von dem Festpunkt 15 verläuft ein Zugelement 20, das aus einem Seil oder einem teleskopierbaren Stab bestehen kann, zu dem Festpunkt 21 im Endbereich des Auslegeranlenkstücks 13. Von dem Festpunkt 15 verläuft weiterhin eine Abspannung zu dem Festpunkt 23 an dem äußeren Auslegerteil 24, wobei die Abspannung aus faltbar miteinander verbundenen Stäben 25, 26 oder Seilen 27, 28 bestehen kann.its transport position lying on the turntable 3 and its upright position as shown in Fig. 1, this pivoting usually taking place using an assembly pulley block. In the upright position, the tower 4, 5 is locked to the turntable 3, for example by upper and lower support struts 6, 7 and a connection at the base. A tension element 9 is connected to a fixed point 8 on the turntable 3, which runs to a fixed point 10 of a rear support 11, which is connected to the boom articulation part 13 in the area of the tower tip in the joint 12. A further support 14 is hinged in the joint 12, from the outer fixed point 15 of which a tension element runs to the fixed point 10 of the back support 11, which can consist, for example, of two guy rods 17, 18 connected by the joint 16. A tension element 20, which can consist of a rope or a telescopic rod, runs from the fixed point 15 to the fixed point 21 in the end region of the boom pivot piece 13. A guy also runs from the fixed point 15 to the fixed point 23 on the outer boom part 24, wherein the guy can consist of foldably connected rods 25, 26 or ropes 27, 28.

Die rückwärtige Abspannung 9 kann ebenfalls aus einem Seil oder aber aus gelenkig und/oder teleskopierbar miteinander verbundenen Stäben 30, 31, 32 bestehen.The rear guy 9 can also consist of a rope or of rods 30, 31, 32 connected to one another in an articulated and/or telescopic manner.

Wie aus der Fig. 1 ersichtlich ist, läßt sich das mit dem Auslegermittelstück 33 verbundene Auslegerstück 24 auch über die Montagewinde 34 wippen, deren Seil 35 in der dargestellten Weise über Rollen zu dem Festpunkt 36 an dem Auslegermittelstück 33 verläuft.As can be seen from Fig. 1, the boom section 24 connected to the boom center section 33 can also be luffed via the assembly winch 34, the cable 35 of which runs in the manner shown over rollers to the fixed point 36 on the boom center section 33.

Der aus Fig. 1 ersichtliche Turmdrehkran läßt sich durch Aufrichten des Turms 4, 5 und anschließendem Austeleskopieren des äußeren Turmteils 5 in seine Betriebsstellung verbringen.The tower crane shown in Fig. 1 can be brought into its operating position by erecting the tower 4, 5 and then telescoping out the outer tower part 5.

Aus Fig. 2 ist der in Fig. 1 schematisch dargestellte Turmdrehkran als Mobilkran in seiner Transportstellung dargestellt. Der Unterwagen 1 des Mobilkrans besteht aus dem Fahrgestell, das mit ausfahrbaren Stützen 40 versehen ist. In der aus den Fig.In Fig. 2, the tower crane shown schematically in Fig. 1 is shown as a mobile crane in its transport position. The undercarriage 1 of the mobile crane consists of the chassis, which is provided with extendable supports 40. In the position shown in Fig.

2 und 3 ersichtlichen Transportstellung ist das Auslegeranlenkstück 35 an den einteleskopierten Turm 4, 5 angeklappt. Das auf das Auslegeranlenkstück 35 zurückgefaltete Auslegermittelstück 33 ist seitlich an das Auslegeranlenkstück 35 angeklappt, um dadurch die Transporthöhe des Mobilkrans in der Transportstellung zu verringern. An das Auslegermittelstück 33 ist um ein im Bereich der Basisgurte liegendes Quergelenk das äußere Auslegerteil 24 angeklappt.In the transport position shown in Figures 2 and 3, the boom pivot piece 35 is folded onto the telescoped tower 4, 5. The boom middle section 33 folded back onto the boom pivot piece 35 is folded laterally onto the boom pivot piece 35 in order to thereby reduce the transport height of the mobile crane in the transport position. The outer boom part 24 is folded onto the boom middle section 33 around a cross joint located in the area of the base straps.

Aus den Fig. 4 bis 7 ist der Turmdrehkran in verschiedenen Zuständen während seines Aufrichtens ersichtlich.Fig. 4 to 7 show the tower crane in different states during its erection.

Fig. 4 zeigt den um einen Winkel von etwa 60 Grad zu der Drehbühne verschwenkten Turm, an den die zick-zack-artig zusammengefalteten Auslegerteile an den Turm angeklappt sind. Das Auslegermittelstück ist noch seitlich an das Auslegeranlenkstück 13 zur Verringerung der Transporthöhe angelegt. Die hintere Abspannung 9 ist noch ohne Spannung, wobei teilweise noch die die Abspannung bildenden Gestänge abgewinkelt aufeinander liegen.Fig. 4 shows the tower pivoted at an angle of about 60 degrees to the rotating platform, to which the zigzag-shaped folded boom sections are folded onto the tower. The boom center section is still attached to the side of the boom linkage section 13 to reduce the transport height. The rear guying 9 is still not under tension, although some of the rods forming the guying are still lying at an angle on top of each other.

In der aus Fig. 5 ersichtlichen Stellung ist der Turm vollständig aufgerichtet und mit der Drehbühne verriegelt. Die hintere Abspannung 9 befindet sich im gestreckten Zustand, so daß durch weiteres Austeleskopieren des inneren Turmstücks 5 aus dem äußeren Turmstück 4 über die Abspannung 9 eine den Ausleger entfaltende Spannung ausgeübt wird. In der aus Fig. 5 ersichtlichen Stellung ist das Auslegermittelstück 33 relativ zu dem Auslegeranlenkstück 13 um eine zu den beiden Auslegerteilen parallele Achse in eine Stellung gedreht worden, in der die Höhen der Profile bzw. die Mittelebenen der Auslegerteile miteinander fluchten. Nach Lösen des oberen Gelenks zwischen dem Auslegeranlenkstück 13 und dem Auslegermittelstück 33, das eine Drehung der beiden Auslegerteile um eine zu diesen parallelen Achse gestattet, wird in der aus Fig. 6 ersichtlichen Weise das Auslegermittelstück 33 relativ zu dem Auslegeranlenkstück 13 abgesenkt. Dieses Absenken geschieht in bekannterWeise über das Montageteil 35 mit Hilfe der Montagewinde 34.In the position shown in Fig. 5, the tower is fully erected and locked to the rotating platform. The rear guy 9 is in the extended state, so that by further telescoping the inner tower section 5 from the outer tower section 4, a tension is exerted on the boom which unfolds the boom via the guy 9. In the position shown in Fig. 5, the boom center section 33 has been rotated relative to the boom articulation piece 13 about an axis parallel to the two boom sections into a position in which the heights of the profiles or the center planes of the boom sections are aligned with one another. After loosening the upper joint between the boom articulation piece 13 and the boom center section 33, which allows the two boom sections to rotate about an axis parallel to these, the boom center section 33 is lowered relative to the boom articulation piece 13 in the manner shown in Fig. 6. This lowering is done in a known manner via the mounting part 35 with the aid of the mounting winch 34.

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Fig. 7 zeigt die zunehmende Entfaltung der Abspannungen bei weiterem Austeleskopieren des inneren Turmstücks 5.Fig. 7 shows the increasing unfolding of the guy wires as the inner tower section 5 is further telescoped out.

Fig. 8 zeigt den Zustand nach weiterem Austeleskopieren des inneren Turmstücks.Fig. 8 shows the condition after further telescoping of the inner tower section.

Anhand der Fig. 9 bis 11 wird nun die gelenkige Verbindung zwischen dem Auslegeranlenkteil und dem Auslegermittelteil näher erläutert.The articulated connection between the boom pivot part and the boom middle part is now explained in more detail with reference to Fig. 9 to 11.

In dem aus Fig. 10 ersichtlichen Zustand, der dem Montagezustand nach Fig. 5 entspricht, sind das Auslegeranlenkteil 13 und das Auslegermittelteil 33 durch zwei Gelenke miteinander verbunden, nämlich einmal durch ein um zwei Achsen verschwenkbares Gelenk, dessen eine Gelenkachse 50 parallel zu den Obergurten 51, 52 der das Auslegeranlenkstück 13 und das Auslegermittelstück 33 bildenden Gitterträger verläuft, und zum anderen durch eine gelenkige Verbindung, deren Schwenkachse durch die strichpunktierte Linie 53 angedeutet und die zweite Gelenkachse des Gelenks 67 ist. Die gelenkige Verbindung mit der Schwenkachse 53 besteht einmal aus dem Gelenk 54, die durch eine Lagergabel 55 gebildet ist, die durch die Gestänge 56, 57, 58 gehalten wird, und aus der schwenkbar mit dem Basisholm 60 im Gelenk 61 um einen zu diesem parallele Achse schwenkbar gelagerten Stab 62, der an seinem Ende ein Gelenkauge trägt, das in der Lagergabel 55 verbolzbar ist. Zum anderen ist das nur durch die Laschen 63, 64 dargestellte Gelenk als Kardangelenk 67 ausgebildet, so daß dieses eine Schwenkung sowohl um die Achse 53 als auch um die Achse 50 ermöglicht, die rechtwinkelig zueinander verlaufen.In the state shown in Fig. 10, which corresponds to the assembly state according to Fig. 5, the boom articulation part 13 and the boom middle part 33 are connected to one another by two joints, namely firstly by a joint which can be pivoted about two axes, one joint axis 50 of which runs parallel to the upper chords 51, 52 of the lattice girders forming the boom articulation part 13 and the boom middle part 33, and secondly by an articulated connection, the pivot axis of which is indicated by the dash-dotted line 53 and is the second joint axis of the joint 67. The articulated connection with the pivot axis 53 consists of the joint 54, which is formed by a bearing fork 55, which is held by the rods 56, 57, 58, and of the rod 62, which is pivotally mounted with the base beam 60 in the joint 61 about an axis parallel to this axis and which has a joint eye at its end that can be bolted into the bearing fork 55. On the other hand, the joint, which is only represented by the tabs 63, 64, is designed as a universal joint 67, so that it enables pivoting both about the axis 53 and about the axis 50, which run at right angles to each other.

In der aus Fig. 10 ersichtlichen Stellung ist eine Schwenkung um die Schwenkachse 50 des Kardangelenks 67 durch das Gelenk 54 blockiert, so daß nur eine Schwenkung um die Achse 53 möglich ist.In the position shown in Fig. 10, pivoting about the pivot axis 50 of the universal joint 67 is blocked by the joint 54, so that only pivoting about the axis 53 is possible.

Der Stab 62 ist durch einen schräg verlaufenden Stab 65, der zusätzlich durch den Stab 66 mit dem Stab 62 unter Bildung eines &Agr;-Bocks verbunden ist, ausgesteift. Die den Querstab 66 überragenden Schenkel der Stäbe 62, 65 sind gelenkig mitThe rod 62 is stiffened by a diagonally extending rod 65, which is additionally connected to the rod 62 by the rod 66 to form an α-bracket. The legs of the rods 62, 65 projecting beyond the crossbar 66 are hinged with

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dem Basisholm 60 verbunden, so daß der Stab 62 um die zu dem Basisholm 60 parallele Achse 61 verschwenkbar ist.the base beam 60 so that the rod 62 can be pivoted about the axis 61 parallel to the base beam 60.

Der die Lagergabel 65 tragende Stab 56 ist in der aus Fig. 11 ersichtlichen Weise durch die mit diesem verschweißten Stäbe 57, 58 ausgesteift.The rod 56 supporting the bearing fork 65 is stiffened in the manner shown in Fig. 11 by the rods 57, 58 welded to it.

Wie aus Fig. 11 ersichtlich ist, ist im Abstand von dem Kardangelenk 67 zwischen den Obergurten 51, 52 eine zweite gelenkige Verbindung 68 vorgesehen, die lösbar ist, um eine Verschwenkung der beiden Auslegerteile nur um die durch die Gelenke 54, 67 definierte Schwenkachse 53 zu ermöglichen.As can be seen from Fig. 11, a second articulated connection 68 is provided at a distance from the universal joint 67 between the upper chords 51, 52, which is detachable in order to enable pivoting of the two boom parts only about the pivot axis 53 defined by the joints 54, 67.

In der aus den Fig. 2 und 3 ersichtlichen Transportstellung und der aus Fig. 4 ersichtlichen Montagestellung ist das Auslegermittelteil 33 auf das Auslegeranlenkteil 13 zurückgeklappt und seitlich abgeklappt.In the transport position shown in Fig. 2 and 3 and the assembly position shown in Fig. 4, the boom center section 33 is folded back onto the boom articulation section 13 and folded down to the side.

Nachdem der Turm in die aus Fig. 5 ersichtliche senkrechte Stellung aufgerichtet worden ist, werden die Auslegerstücke 13, 33 in der aus den Fig. 5 und 10 ersichtlichen Weise ausgerichtet, daß sich die Höhen oder Mittelebenen der die Auslegerstücke bildenen Gitterträger in einer gemeinsamen Ebene liegen, in der der Stab 62 mit seiner Lageröse in der Gabel 54 des Lagers 55 durch einen Gelenkbolzen verriegelt werden kann. In dieser Stellung wird sodann das Gelenk 68 gelöst, so daß das Auslegermittelstück in der aus den Fig. 7 und 8 ersichtlichen Weise relativ zu dem Auslegeranlenkstück 13 um die Achse 53 verschwenkt werden kann.After the tower has been erected in the vertical position shown in Fig. 5, the boom sections 13, 33 are aligned in the manner shown in Figs. 5 and 10 so that the heights or center planes of the lattice girders forming the boom sections lie in a common plane in which the rod 62 with its bearing eye in the fork 54 of the bearing 55 can be locked by a hinge pin. In this position, the joint 68 is then released so that the boom center section can be pivoted about the axis 53 relative to the boom linkage section 13 in the manner shown in Figs. 7 and 8.

Claims

1. Articulated lattice girders ( 13 , 33 ) with a triangular cross-section which can be folded together about an articulated connection of the upper chords ( 51 , 52 ) running in the profile tips and pivoted into their extended or almost extended position and, in their folded position, can be brought into a position lying side by side, preferably the boom of a self-assembling tower crane which, in its transport position, can be folded onto the crane like an accordion, characterized in that the articulated connection is a joint which can be pivoted about intersecting axes ( 50 , 53 ), e.g. B. Cardan joint ( 67 ), and that a support structure ( 56-58 ) is connected to a lattice girder ( 13 , 33 ) in the region of the joint, to which a rod ( 62 ) pivotably connected to the other lattice girder can be pivotally connected in such a way that a second articulated connection ( 55 ) is produced at a distance from the first joint ( 67 ), which forms a pivot axis ( 53 ) with the first joint ( 67 ) which runs at right angles to the heights of the triangular profiles ( 13 , 33 ).

2. Lattice girder according to claim 1, characterized in that a detachable articulated connection ( 68 ) is provided between the upper chords ( 51 , 54 ) at a distance from the first joint ( 67 ), around which the lattice girders ( 13 , 33 ) can be folded laterally against one another after releasing the second articulated connection ( 55 ).