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DE29913148U1 - Light switch - Google Patents

Light switch

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Publication number
DE29913148U1
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DE
Germany
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receiving optics
optoelectronic device
tube
light beams
received light
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Expired - Lifetime
Application number
DE29913148U
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German (de)
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Leuze Electronic GmbH and Co KG
Original Assignee
Leuze Electronic GmbH and Co KG
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Publication date
Application filed by Leuze Electronic GmbH and Co KG filed Critical Leuze Electronic GmbH and Co KG
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Publication of DE29913148U1 publication Critical patent/DE29913148U1/en
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Expired - Lifetime legal-status Critical Current

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Description

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Leuze electronic GmbH + Co.
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Die Erfindung betrifft einen Lichttaster gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a light sensor according to the preamble of claim 1.

Ein derartiger Lichttaster ist aus der DE 4040225 C2 bekannt. Dieser Lichttaster weist zwei nebeneinanderliegend angeordnete Sender sowie einen im Abstand zu diesem angeordneten Empfanger auf. Der Empfänger weist ein Nahelement und ein Fernelement auf, wobei die von einem Objekt in großem Abstand zum Lichttaster reflektierten Empfangslichtstrahlen vorwiegend auf das Fernelement treffen. Entsprechend treffen von einem in geringer Distanz zum Lichttaster angeordneten Objekt die Empfangslichtstrahlen vorwiegend auf das Nahelement. In einer Auswerteschaltung wird die Differenz der Signale an den Ausgängen des Nah- und Fernelements bewertet. Dabei befindet sich ein Objekt in einem der sogenannten Tastweite entsprechendem Abstand, wenn die Differenz der Signale an den Ausgängen des Nah- und Fernelements den Wert null annimmt. Dieser Signalwert entspricht dem Schaltpunkt des Lichttasters, mit welchem detektiert wird, ob sich ein Objekt innerhalb oder außerhalb des durch die Tastweite begrenzten Tastbereichs des Lichttasters befindet. -Such a light sensor is known from DE 4040225 C2. This light sensor has two transmitters arranged next to each other and a receiver arranged at a distance from them. The receiver has a near element and a far element, whereby the received light rays reflected from an object at a great distance from the light sensor mainly hit the far element. Accordingly, the received light rays from an object arranged at a short distance from the light sensor mainly hit the near element. The difference between the signals at the outputs of the near and far elements is evaluated in an evaluation circuit. An object is at a distance corresponding to the so-called sensing range when the difference between the signals at the outputs of the near and far elements assumes the value zero. This signal value corresponds to the switching point of the light sensor, which is used to detect whether an object is inside or outside the sensing range of the light sensor limited by the sensing range. -

Bei diesem Lichttaster ist die Tastweite und damit auch die Reichweite, innerhalb welcher Objekte detektierbar sind, auf elektronischem Wege einstellbar.
25 With this light sensor, the scanning distance and thus also the range within which objects can be detected can be adjusted electronically.
25

Hierzu werden die Ströme der Sender über eine Steuerspannung stufenlos eingestellt. Alternativ wird die Tastweite durch eine unterschiedliche Verstärkung der Ausgangssignale des Nah- und Fernelements eingestellt.For this purpose, the currents of the transmitters are continuously adjusted using a control voltage. Alternatively, the detection range is adjusted by varying the amplification of the output signals of the near and far elements.

Nachteilig hierbei ist zum einen der relativ große Schaltungsaufwand, der zur Einstellung der Tastweite notwendig ist. Zudem sind dabei zwei Sender vorgesehen, was die Herstellkosten des Lichttasters unerwünscht erhöht.The disadvantage here is the relatively large amount of circuitry required to adjust the scanning range. In addition, two transmitters are provided, which undesirably increases the manufacturing costs of the light sensor.

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Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Lichttaster der eingangs genannten Art so auszubilden, daß dessen Reichweite auf möglichst einfache und kostengünstige Art einstellbar ist.The invention is based on the object of designing a light sensor of the type mentioned above in such a way that its range can be adjusted in the simplest and most cost-effective manner possible.

Zur Lösung dieser Aufgabe sind die Merkmale des Anspruchs 1 vorgesehen. Vorteilhafte Ausführungsformen und zweckmäßige Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen beschrieben.To solve this problem, the features of claim 1 are provided. Advantageous embodiments and expedient developments of the invention are described in the subclaims.

Erfindungsgemäß ist vor dem Nah- und Fernelement eine Empfangsoptik angeordnet, welche von den Empfangslichtstrahlen durchsetzt wird. Zur Einstellung der Verteilung der auf das Nah- und Fernelement auftreffenden Empfangslichtstrahlen ist die Empfangsoptik quer zur Strahlachse der Empfangslichtstrahlen verschiebbar.According to the invention, a receiving optic is arranged in front of the near and far element, through which the received light beams pass. To adjust the distribution of the received light beams impinging on the near and far element, the receiving optic can be moved transversely to the beam axis of the received light beams.

In einer besonders vorteilhaften Ausführungsforrn sind das Nah- und Fernelement in Richtung der Längsachse des Empfängers nebeneinanderliegend angeordnet. Dabei ist die Empfangsoptik in Richtung der Längsachse des Empfängers verschiebbar.In a particularly advantageous embodiment, the near and far elements are arranged next to each other in the direction of the longitudinal axis of the receiver. The receiving optics can be moved in the direction of the longitudinal axis of the receiver.

Der wesentliche Vorteil der Erfindung besteht darin, daß auf mechanischem Weg ohne großen konstruktiven Aufwand die Reichweite des Lichttasters durch Verändern der Verteilung der auf das Nah- und Fernelement auftreffenden Empfangslichtstrahlen ermöglicht wird. Zur Verschiebung der Empfangsoptik ist ein Minimum von Teilen notwendig, so daß die Herstellkosten entsprechend gering sind. Besonders vorteilhaft erfolgt die Verschiebung der Empfangsoptik mittels einer Stellschraube, die in eine Aufnahme an der Empfangsoptik greift. Dabei ist zweckmäßigerweise die Aufnahme mit der Empfangsoptik einstückig ausgebildet.
Die Erfindung wird im nachstehenden anhand der Zeichnung erläutert. Es zeigt:The main advantage of the invention is that the range of the light sensor can be changed mechanically without great construction effort by changing the distribution of the received light beams hitting the near and far elements. A minimum of parts are required to move the receiving optics, so that the manufacturing costs are correspondingly low. It is particularly advantageous to move the receiving optics using an adjusting screw that engages a holder on the receiving optics. The holder is expediently designed as one piece with the receiving optics.
The invention is explained below with reference to the drawing. It shows:

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Figur 1: Längsschnitt durch ein Ausfuhrungsbeispiel des erfindungsgemäßen Lichttasters.Figure 1: Longitudinal section through an embodiment of the light sensor according to the invention.

In Figur 1 ist ein Ausfuhrungsbeispiel eines Lichttasters 1 zum Erfassen von 5 Objekten in einem Überwachungsbereich dargestellt. Der Lichttaster 1 weist einen Sendelichtstrahlen 2 emittierenden Sender 3 auf, der vorzugsweise von einer Leuchtdiode gebildet ist. Zudem ist ein Empfangslichtstrahlen 4 empfangender Empfänger 5 vorgesehen.Figure 1 shows an exemplary embodiment of a light sensor 1 for detecting 5 objects in a monitoring area. The light sensor 1 has a transmitter 3 that emits transmitted light beams 2 and is preferably formed by a light-emitting diode. A receiver 5 that receives received light beams 4 is also provided.

Der Empfänger 5 weist zwei photoempfindliche Elemente, zweckmäßigerweise zwei nebeneinanderliegende Photodioden auf, wobei ein Element das Nahelement 6 und das andere das Fernelement 7 bildet.The receiver 5 has two photosensitive elements, expediently two adjacent photodiodes, one element forming the near element 6 and the other the far element 7.

Alternativ kann der Empfanger 5 von einem PSD Element gebildet sein. Ebenso kann der Empfänger 5 eine Anordnung von mehreren photoempfmdlichen Elementen umfassen, wobei jeweils ein Teil der Elemente ein Nah- 6 oder Fernelement 7 bildet.Alternatively, the receiver 5 can be formed by a PSD element. The receiver 5 can also comprise an arrangement of several photosensitive elements, with a part of the elements forming a near element 6 or a far element 7.

Das Nah- 6 und Fernelement 7 sind in Abstand neben dem Sender 3 so angeordnet, daß bei einem in großem Abstand angeordneten Objekt die daran reflektierten Empfangslichtstrahlen 4 vorwiegend zum Fernelement 7 geführt werden, während von einem in geringem Abstand zum Lichttaster 1 angeordneten Objekt die Empfangslichtstrahlen 4 vorwiegend zum Nahelement 6 geführt sind.
25 The near element 6 and the far element 7 are arranged at a distance next to the transmitter 3 in such a way that, in the case of an object arranged at a great distance, the received light rays 4 reflected therefrom are predominantly guided to the far element 7, while from an object arranged at a short distance from the light sensor 1, the received light rays 4 are predominantly guided to the near element 6.
25

Zur Strahlfassung der Sendelichtstrahlen 2 ist dem Sender 3 eine Sendeoptik 8 nachgeordnet. Entsprechend ist dem Empfänger 5 eine Empfangsoptik 9 vorgeordnet. Die Sende- 8 und Empfangsoptik 9 sind in einem lichtundurchlässigen Tubus 10 angeordnet, wobei der Tubus 10 eine in Längsrichtung verlaufende Trennwand 11 im Innern einer optischen Trennung der Sende- 2 und Empfangslichtstrahlen 4 aufweist. Der Tubus 10 ist dabei einstückig ausgebildet und besteht aus einem Kunststoffspritzteil.To capture the transmitted light beams 2, a transmitting optics 8 is arranged downstream of the transmitter 3. A receiving optics 9 is arranged upstream of the receiver 5. The transmitting optics 8 and receiving optics 9 are arranged in an opaque tube 10, whereby the tube 10 has a longitudinally extending partition 11 inside an optical separation of the transmitted light beams 2 and received light beams 4. The tube 10 is formed in one piece and consists of a plastic injection-molded part.

Die Sende- 8 und Empfangsoptik 9 sind im vorderen Bereich des Tubus 10 angeordnet und stehen einem Austrittsfenster 12 gegenüber, durch welches die Sende- 2 und Empfangslichtstrahlen 4 geführt sind. Das Austrittsfenster 12 ist in der Frontwand des Gehäuses 13 des Lichttasters 1 integriert. Hierzu weist der Tubus 10 an der Frontseite zwei Öffnungen auf, deren Durchmesser an die Abmessungen der Sende- 8 und Empfangsoptik 9 angepaßt sind.The transmitting 8 and receiving optics 9 are arranged in the front area of the tube 10 and are opposite an exit window 12 through which the transmitting 2 and receiving light beams 4 are guided. The exit window 12 is integrated in the front wall of the housing 13 of the light sensor 1. For this purpose, the tube 10 has two openings on the front side, the diameter of which is adapted to the dimensions of the transmitting 8 and receiving optics 9.

Der Sender 3 und der Empfänger 5 befinden sich jeweils an der Rückseite des Tubus 10 und sind an eine nicht dargestellte Auswerteeinheit angeschlossen, welche beispielsweise von einem auf einer Leiterplatte montierten Microcontroller gebildet ist.The transmitter 3 and the receiver 5 are each located on the rear side of the tube 10 and are connected to an evaluation unit (not shown), which is formed, for example, by a microcontroller mounted on a circuit board.

Die Sende- 2 und Empfangslichtstrahlen 4 sind jeweils durch eine Strahldurchtrittsöffnung im Tubus 10 zum Sender 3 bzw. zum Empfänger 5 geführt. Dabei ist der Empfänger 5 in einem Abschirmgehäuse 14 angeordnet, welches an der Rückseite des Tubus 10 befestigt ist. Das Abschirmgehäuse 14 ist lichtundurchlässig und besteht vorzugsweise aus einem Blechstanzteil. Das Abschirmgehäuse 14 besitzt eine im wesentlichen quaderförmige Grundform und weist an einer Frontseite eine nach oben hervorstehende Verlängerung auf, so daß die Frontwand nach oben über die Rückwand hervorsteht.The transmitted 2 and received light beams 4 are each guided through a beam passage opening in the tube 10 to the transmitter 3 and the receiver 5 respectively. The receiver 5 is arranged in a shielding housing 14 which is attached to the rear of the tube 10. The shielding housing 14 is opaque and preferably consists of a stamped sheet metal part. The shielding housing 14 has an essentially cuboid basic shape and has an upwardly projecting extension on one front side so that the front wall projects upwards over the rear wall.

Auf der oberen Innenseite der Rückwand des Abschirmgehäuses 14 sitzt der Empfänger 5 auf, wobei, wie in Figur 1 dargestellt, die Längsachse des Empfängers 5 in vertikaler Richtung verläuft und das Nahelement 6 oberhalb des Fernelements 7 angeordnet ist.The receiver 5 is located on the upper inside of the rear wall of the shielding housing 14, wherein, as shown in Figure 1, the longitudinal axis of the receiver 5 runs in a vertical direction and the near element 6 is arranged above the far element 7.

In der Frontseite des Abschirmgehäuses 14 ist eine Blende vorgesehen, wobei deren Blendenöffnung 15 vor dem Empfänger 5 liegt und deren Abmessung in vertikaler Richtung an die Ausdehnung des Nah- 6 und Fernelements 7 angepaßt ist.A diaphragm is provided in the front side of the shielding housing 14, the diaphragm opening 15 of which is located in front of the receiver 5 and the dimensions of which in the vertical direction are adapted to the extent of the near element 6 and the far element 7.

Erfindungsgemäß ist zur Einstellung der Verteilung der auf das Nah- 6 und Fernelement 7 auftreffenden Empfangslichtstrahlen 4 die Empfangsoptik 9 verschiebbar im Tubus 10 angeordnet, wobei die Verschiebungsrichtung im wesentlichen quer zur Strahlachse der Empfangslichtstrahlen 4 verläuft.
5 According to the invention, in order to adjust the distribution of the received light beams 4 incident on the near element 6 and the far element 7, the receiving optics 9 are arranged displaceably in the tube 10, wherein the direction of displacement runs essentially transversely to the beam axis of the received light beams 4.
5

Im vorliegenden Ausführungsbeispiel ist die Empfangsoptik 9 in vertikaler Richtung und damit in Richtung der Längsachse des Empfängers 5 verschiebbar angeordnet.In the present embodiment, the receiving optics 9 are arranged to be displaceable in the vertical direction and thus in the direction of the longitudinal axis of the receiver 5.

In Figur 1 ist die Empfangsoptik 9 sowohl in ihrer oberen als auch in ihrer unteren Endposition dargestellt.In Figure 1, the receiving optics 9 are shown in both their upper and lower end positions.

In der unteren Endposition sitzt der untere Rand der Empfangsoptik 9 auf der Trennwand 11 auf. In dieser ersten Endposition der Empfangsoptik 9 werden die die Empfangsoptik 9 durchsetzenden Empfangslichtstrahlen 4 vorwiegend auf das Nahelement 8 geführt.In the lower end position, the lower edge of the receiving optics 9 rests on the partition wall 11. In this first end position of the receiving optics 9, the received light rays 4 passing through the receiving optics 9 are predominantly guided to the near element 8.

In der oberen Endposition liegt der obere Rand der Empfangsoptik 9 an der Oberseite des Tubus 10 an. In dieser oberen Endposition der Empfangsoptik 9 werden die die Empfangsoptik 9 durchsetzenden Empfangslichtstrahlen 4 vermehrt auf das Fernelement 7 geführt.In the upper end position, the upper edge of the receiving optics 9 rests against the top of the tube 10. In this upper end position of the receiving optics 9, the received light rays 4 passing through the receiving optics 9 are increasingly guided to the remote element 7.

Die Empfangsoptik 9 liegt mit beiden ebenen Seitenflächen an den in diesem Bereich ebenfalls ebenen Seitenwänden des Tubus 10 an.The receiving optics 9 rests with both flat side surfaces on the side walls of the tube 10, which are also flat in this area.

In beiden Seitenwänden sind jeweils zwei Ausnehmungen 16 übereinanderliegend angeordnet. Die Längsachsen dieser beiden Ausnehmungen 16 verlaufen jeweils längs einer Geraden in vertikaler Richtung. In jede der Ausnehmungen 16 greift jeweils ein von einer Seitenwand der Empfangsoptik 9 hervorstehender Zapfen 17, der vorzugsweise einen rechteckigen oder quadratischen Querschnitt aufweist und senkrecht von der Seitenfläche der Empfangsoptik 9 hervorsteht. Die Breite einer Ausnehmung 16 ist jeweils an die Breite des darinIn both side walls, two recesses 16 are arranged one above the other. The longitudinal axes of these two recesses 16 each run along a straight line in the vertical direction. In each of the recesses 16, a pin 17 protruding from a side wall of the receiving optics 9 engages, which preferably has a rectangular or square cross section and protrudes perpendicularly from the side surface of the receiving optics 9. The width of a recess 16 is always adapted to the width of the

greifenden Zapfens 17 angepaßt, so daß der Zapfen 17 nahezu ohne Spiel in der Ausnehmung 16 geführt ist.gripping pin 17 so that the pin 17 is guided in the recess 16 with almost no play.

Durch die Führung der Zapfen 17 in der jeweiligen Ausnehmung 16 ist gewährleistet, daß die Empfangsoptik 9 in vertikaler Richtung geführt wird und nicht im Tubus 10 verkantet.By guiding the pins 17 in the respective recess 16, it is ensured that the receiving optics 9 is guided in a vertical direction and does not become jammed in the tube 10.

Die Längen der Ausnehmungen 16 sind jeweils gleichgroß und entsprechen der maximalen Verschiebung der Empfangsoptik 9. Dementsprechend liegen die Zapfen 17 wie in Figur 1 dargestellt bei der in der unteren Endposition liegenden Empfangsoptik 9 jeweils an den unteren Rändern einer Ausnehmung 16 an. Entsprechend liegen die Zapfen 17 an den oberen Rändern der Ausnehmungen 16 an, falls sich die Empfangsoptik 9 in ihrer oberen Endposition befindet.The lengths of the recesses 16 are each the same size and correspond to the maximum displacement of the receiving optics 9. Accordingly, as shown in Figure 1, the pins 17 rest on the lower edges of a recess 16 when the receiving optics 9 is in its lower end position. Accordingly, the pins 17 rest on the upper edges of the recesses 16 if the receiving optics 9 is in its upper end position.

Zweckmäßigerweise besteht der Tubus 10 aus einem dünnwandigen Kunststoffspritzteil, so daß die Seitenwände etwas aufgebogen werden können, um die Zapfen 17 an der Empfangsoptik 9 in die Ausnehmungen 16 einzuführen. Zum Einführen der Empfangsoptik 9 werden die Seitenwände des Tubus 10 etwas aufgebogen und die Empfangsoptik 9 über die frontseitige Öffnung des Tubus 10 eingeschoben, bis die Zapfen 17 in den Ausnehmungen 16 einrasten. Die Einführung kann weiter dadurch erleichtert werden, daß an dem -oberen Rand der jeweils unteren Ausnehmung 16 an einer Seitenwand eine weitere Ausnehmung 18 ausmündet, wobei diese weitere Ausmündung 18 in horizontaler Richtung verläuft.The tube 10 is expediently made of a thin-walled plastic injection molded part so that the side walls can be bent open slightly in order to insert the pins 17 on the receiving optics 9 into the recesses 16. To insert the receiving optics 9, the side walls of the tube 10 are bent open slightly and the receiving optics 9 are pushed through the front opening of the tube 10 until the pins 17 snap into the recesses 16. The insertion can be made easier by having a further recess 18 opening out at the upper edge of the lower recess 16 on a side wall, with this further opening 18 running in a horizontal direction.

Zur Verschiebung der Empfangsoptik 9 im Tubus 10 ist eine Stellschraube 19 vorgesehen. Die Stellschraube 19 verläuft in vertikaler Richtung, wobei der Kopf 20 der Stellschraube 19 in der Gehäusewand gelagert ist, so daß die Stellschraube 19 von der Außenseite des Gehäuses 13 betätigbar ist.An adjusting screw 19 is provided for moving the receiving optics 9 in the tube 10. The adjusting screw 19 runs in a vertical direction, with the head 20 of the adjusting screw 19 being mounted in the housing wall, so that the adjusting screw 19 can be actuated from the outside of the housing 13.

An der Unterseite der Stellschraube 19 ist ein Knauf 21 vorgesehen, der in eine Bohrung 22 mit kreisförmigem Querschnitt an der Oberseite des Tubus 10 einrastbar ist.On the underside of the adjusting screw 19 there is a knob 21 which can be snapped into a hole 22 with a circular cross-section on the upper side of the tube 10.

Die so gelagerte Stellschraube 19 ist über eine Aufnahme 23 mit der Empfangsoptik 9 verbunden. Die Aufnahme 23 ist mit der Empfangsoptik 9 einteilig ausgebildet. Vorzugsweise ist die Empfangsoptik 9 mit der Aufnahme 23 sowie den Zapfen 17 an den Seitenflächen als Kunststoffspritzteil ausgebildet.The adjusting screw 19 mounted in this way is connected to the receiving optics 9 via a holder 23. The holder 23 is formed as one piece with the receiving optics 9. The receiving optics 9 with the holder 23 and the pins 17 on the side surfaces is preferably formed as a plastic injection-molded part.

Die Aufnahme 23 steht von der Oberseite der Empfangsoptik 9 nach oben ab und durchsetzt eine Öffnung an der Oberseite des Tubus 10, wobei die Aufnahme 23 die Stellschraube 19 umschließt. Diese Öffnung mündet an der Öffnung von der Frontseite des Tubus 10 aus, so daß die Aufnahme 23 das Einschieben der Empfangsoptik 9 in den Tubus 10 nicht behindert.The holder 23 protrudes upwards from the top of the receiving optics 9 and passes through an opening on the top of the tube 10, whereby the holder 23 encloses the adjusting screw 19. This opening opens into the opening on the front side of the tube 10, so that the holder 23 does not hinder the insertion of the receiving optics 9 into the tube 10.

Die Aufnahme 23 weist zwei senkrecht von der Oberseite der Empfangsoptik hervorstehende parallel verlaufende Stege 24 auf. An den oberen Rändern der Stege 24 steht jeweils in rechtem Winkel ein horizontal verlaufender Arm 25 ab. Die Arme 25 an den Stegen 24 verlaufen in Abstand parallel zueinander, wobei der Abstand durch Aufbiegen der Stege 24 vergrößert werden kann.The holder 23 has two parallel webs 24 that protrude vertically from the top of the receiving optics. A horizontal arm 25 protrudes at a right angle from the upper edges of the webs 24. The arms 25 on the webs 24 run parallel to one another at a distance, and the distance can be increased by bending the webs 24.

Durch dieses Aufbiegen kann der Abstand zwischen den Armen 25 so vergrößert werden, daß diese um das Gewinde der Stellschraube 19 gelegt werden können. Sobald die Arme 25 wieder losgelassen werden, liegen diese mit einer Vorspannung am Gewinde der Stellschraube 19 an. Mit den auf diese Weise am Gewinde der Stellschraube 19 gehaltenen Armen 25 wird zudem eine Überrastsicherung erhalten.By bending them open, the distance between the arms 25 can be increased so that they can be placed around the thread of the adjusting screw 19. As soon as the arms 25 are released again, they rest against the thread of the adjusting screw 19 with a pre-tension. With the arms 25 held in this way on the thread of the adjusting screw 19, an over-locking protection is also achieved.

Durch Betätigen der Stellschraube 19 werden die Arme 25 am Gewinde der Stellschraube 19 nach oben oder unten bewegt, wodurch die Empfangsoptik 9 in vertikaler Richtung verschoben wird.By operating the adjusting screw 19, the arms 25 on the thread of the adjusting screw 19 are moved up or down, whereby the receiving optics 9 are displaced in the vertical direction.

Üblicherweise wird am Lichttaster 1 ein digitales Ausgangssignal ausgegeben, welches signalisiert, ob ein Objekt vorhanden ist oder nicht. Der Schaltpunkt des Lichttasters 1, an welchem ein Signalwechsel vom Schaltzustand „Objekt vorhanden" in den Schaltzustand „Objekt nicht vorhanden" oder umgekehrt erfolgt, ist vorzugsweise dann erreicht, wenn die Ausgangssignale am Nah- 6 und Fernelement 7 gleich groß sind. Dann befindet sich das Objekt in einem der Tastweite des Lichttasters 1 entsprechenden Abstand.Usually, a digital output signal is output at the light sensor 1, which signals whether an object is present or not. The switching point of the light sensor 1, at which a signal change from the switching state "object present" to the switching state "object not present" or vice versa occurs, is preferably reached when the output signals at the near element 6 and the far element 7 are the same size. The object is then at a distance corresponding to the scanning range of the light sensor 1.

Zur Einstellung der Reichweite oder der Tastweite des Lichttasters 1 wird die Empfangsoptik 9 mittels der Stellschraube 19 in eine geeignete Position verschoben. To adjust the range or the scanning distance of the light sensor 1, the receiving optics 9 is moved to a suitable position using the adjusting screw 19.

Claims (18)

1. Lichttaster mit einem Sendelichtstrahlen emittierenden Sender und einem Empfangslichtstrahlen empfangenden Empfänger mit wenigstens einem Nahelement und einem Fernelement, dadurch gekennzeichnet, daß vor dem Nah- (6) und Fernelement (7) eine Empfangsoptik (9) angeordnet ist, welche von den Empfangslichtstrahlen (4) durchsetzt wird, und daß zur Einstellung der Verteilung der auf das Nah- (6) und Fernelement (7) auftreffenden Empfangslichtstrahlen (4) die Empfangsoptik (9) quer zur Strahlachse der Empfangslichtstrahlen (4) verschiebbar ist. 1. Light sensor with a transmitter emitting transmitted light beams and a receiver receiving received light beams with at least one near element and one far element, characterized in that a receiving optics ( 9 ) is arranged in front of the near ( 6 ) and far element ( 7 ), through which the received light beams ( 4 ) pass, and that in order to adjust the distribution of the received light beams ( 4 ) impinging on the near ( 6 ) and far element ( 7 ), the receiving optics ( 9 ) can be moved transversely to the beam axis of the received light beams ( 4 ). 2. Optoelektronische Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Nah- (6) und Fernelement (7) in Richtung der Längsachse des Empfängers (5) nebeneinanderliegend angeordnet sind, und daß die Empfangsoptik (9) in Richtung der Längsachse des Empfängers (5) verschiebbar ist, wobei der Tubus aus einem Kunststoffspritzteil besteht. 2. Optoelectronic device according to claim 1, characterized in that the near element ( 6 ) and the far element ( 7 ) are arranged next to one another in the direction of the longitudinal axis of the receiver ( 5 ), and that the receiving optics ( 9 ) is displaceable in the direction of the longitudinal axis of the receiver ( 5 ), the tube consisting of a plastic injection-molded part. 3. Optoelektronische Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Empfangsoptik (9) in einem Tubus (10) gelagert ist, wobei der Tubus (10) aus einem Kunststoffspritzteil besteht. 3. Optoelectronic device according to one of claims 1 or 2, characterized in that the receiving optics ( 9 ) is mounted in a tube ( 10 ), the tube ( 10 ) consisting of a plastic injection-molded part. 4. Optoelektronische Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Empfangsoptik (9) an den Seitenwänden des Tubus (10) anliegt. 4. Optoelectronic device according to claim 3, characterized in that the receiving optics ( 9 ) rests against the side walls of the tube ( 10 ). 5. Optoelektronische Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß in den Seitenwänden des Tubus (10) Ausnehmungen (16) vorgesehen sind, in welche von den Seitenflächen der Empfangsoptik (9) hervorstehende Zapfen (17) greifen. 5. Optoelectronic device according to claim 4, characterized in that recesses ( 16 ) are provided in the side walls of the tube ( 10 ), into which pins ( 17 ) projecting from the side surfaces of the receiving optics ( 9 ) engage. 6. Optoelektronische Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Empfangsoptik (9) durch Aufweiten der Seitenwände des Tubus (10) über dessen frontseitige Öffnung einschiebbar ist, bis die Zapfen (17) in die Ausnehmungen (16) einrasten. 6. Optoelectronic device according to claim 5, characterized in that the receiving optics ( 9 ) can be inserted by widening the side walls of the tube ( 10 ) through its front opening until the pins ( 17 ) snap into the recesses ( 16 ). 7. Optoelektronische Vorrichtung nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Ausnehmungen (16), deren Längsachsen in Verschiebungsrichtung der Empfangsoptik (9) verlaufen, in ihrer Länge jeweils der maximalen Verschiebung der Empfangsoptik (9) angepaßt sind. 7. Optoelectronic device according to claim 5 or 6, characterized in that the recesses ( 16 ), whose longitudinal axes run in the direction of displacement of the receiving optics ( 9 ), are each adapted in their length to the maximum displacement of the receiving optics ( 9 ). 8. Optoelektronische Vorrichtung nach einem der Ansprüche 3-7, dadurch gekennzeichnet, daß der Sender (3) und der Empfänger (5) in Abstand nebeneinanderliegend jeweils an einer Strahldurchtrittsöffnung für die Sende-(2) oder Empfangslichtstrahlen (4) an der Rückseite des Tubus (10) angeordnet sind, wobei die Sende- (2) und Empfangslichtstrahlen (4) durch eine in Längsrichtung des Tubus (10) verlaufende Trennwand (11) getrennt sind. 8. Optoelectronic device according to one of claims 3-7, characterized in that the transmitter ( 3 ) and the receiver ( 5 ) are arranged at a distance from one another, each at a beam passage opening for the transmitted ( 2 ) or received light beams ( 4 ) on the rear side of the tube ( 10 ), the transmitted ( 2 ) and received light beams ( 4 ) being separated by a partition wall ( 11 ) running in the longitudinal direction of the tube ( 10 ). 9. Optoelektronische Vorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Empfangsoptik (9) bei maximalem Verschiebweg in Richtung des Fernelements (7) auf der Trennwand (11) aufsitzt. 9. Optoelectronic device according to claim 8, characterized in that the receiving optics ( 9 ) rests on the partition wall ( 11 ) at maximum displacement in the direction of the remote element ( 7 ). 10. Optoelektronische Vorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Empfangsoptik (9) bei maximalem Verschiebweg in Richtung des Nahelements (6) an der Oberseite des Tubus (10) anliegt. 10. Optoelectronic device according to claim 9, characterized in that the receiving optics ( 9 ) rests against the upper side of the tube ( 10 ) at maximum displacement in the direction of the near element ( 6 ). 11. Optoelektronische Vorrichtung nach einem der Ansprüche 8-10, dadurch gekennzeichnet, daß die Empfangsoptik (9) zwischen Trennwand (11) und Unterseite des Tubus (10) an dessen Vorderseite angeordnet ist. 11. Optoelectronic device according to one of claims 8-10, characterized in that the receiving optics ( 9 ) is arranged between the partition wall ( 11 ) and the underside of the tube ( 10 ) on the front side thereof. 12. Optoelektronische Vorrichtung nach einem der Ansprüche 3-11, dadurch gekennzeichnet, daß von der Oberseite der Empfangsoptik (9) eine Aufnahme (23) hervorsteht, welche eine Öffnung an der Oberseite des Tubus (10) durchsetzt, und in welche eine Stellschraube (19) zur Verschiebung der Empfangsoptik (9) greift, wobei die Öffnung an der Oberseite des Tubus (10) in dessen frontseitige Öffnung einmündet. 12. Optoelectronic device according to one of claims 3-11, characterized in that a receptacle ( 23 ) protrudes from the top of the receiving optics ( 9 ), which passes through an opening on the top of the tube ( 10 ) and into which an adjusting screw ( 19 ) engages for displacing the receiving optics ( 9 ), the opening on the top of the tube ( 10 ) opening into the front opening thereof. 13. Optoelektronische Vorrichtung nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, daß die Aufnahme (23) zwei senkrecht von der Oberseite der Empfangsoptik (9) hervorstehende, parallel verlaufende Stege (24) aufweist, von deren oberen Rändern jeweils in rechtem Winkel ein Arm (25) absteht, wobei die Arme (25) am Gewinde der Stellschraube (19) anliegen. 13. Optoelectronic device according to claim 12, characterized in that the receptacle ( 23 ) has two parallel webs ( 24 ) which protrude perpendicularly from the upper side of the receiving optics ( 9 ), from the upper edges of which an arm ( 25 ) projects at a right angle, the arms ( 25 ) resting on the thread of the adjusting screw ( 19 ). 14. Optoelektronische Vorrichtung nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, daß die parallel zueinander verlaufenden Arme (25) gegeneinander aufbiegbar sind. 14. Optoelectronic device according to claim 13, characterized in that the arms ( 25 ) running parallel to one another can be bent towards one another. 15. Optoelektronische Vorrichtung nach einem der Ansprüche 12-14, dadurch gekennzeichnet, daß die Aufnahme (23) und die Empfangsoptik (9) einstückig ausgebildet sind. 15. Optoelectronic device according to one of claims 12-14, characterized in that the receptacle ( 23 ) and the receiving optics ( 9 ) are formed in one piece. 16. Optoelektronische Vorrichtung nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, daß die Aufnahme (23) und die Empfangsoptik (9) von einem Kunststoffspritzteil gebildet sind. 16. Optoelectronic device according to claim 15, characterized in that the receptacle ( 23 ) and the receiving optics ( 9 ) are formed from a plastic injection-molded part. 17. Optoelektronische Vorrichtung nach einem der Ansprüche 12-16, dadurch gekennzeichnet, daß diese in einem Gehäuse (13) angeordnet ist, an dessen Oberseite der Kopf (20) der Stellschraube (19) gelagert ist, so daß diese von der Außenseite des Gehäuses (13) betätigbar ist. 17. Optoelectronic device according to one of claims 12-16, characterized in that it is arranged in a housing ( 13 ), on the upper side of which the head ( 20 ) of the adjusting screw ( 19 ) is mounted, so that the latter can be actuated from the outside of the housing ( 13 ). 18. Optoelektronische Vorrichtung nach einem der Ansprüche 12-17, dadurch gekennzeichnet, daß an der Oberseite des Tubus (10) eine Bohrung (22) mit kreisförmigem Querschnitt vorgesehen ist, in welche ein Knauf (21) am unteren Ende der Stellschraube (19) einrastbar ist. 18. Optoelectronic device according to one of claims 12-17, characterized in that a bore ( 22 ) with a circular cross-section is provided on the upper side of the tube ( 10 ), into which a knob ( 21 ) at the lower end of the adjusting screw ( 19 ) can be snapped.
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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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DE10006321A1 (en) * 2000-02-12 2001-08-23 Daimler Chrysler Ag Optical monitoring equipment production, involves shifting axis of at least one of the transmitter and receiver optics, and fixing position of transmitter or receiver optics
CN103744122A (en) * 2013-12-17 2014-04-23 上海兰宝传感科技股份有限公司 Zero-blind-spot diffuse reflection type photoelectric sensor

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