DE29913488U1 - Control module for electric drives - Google Patents
Control module for electric drivesInfo
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Description
K 49 453/7K49453/7
Die Erfindung betrifft ein Steuermodul für eine vorbestirnmte AnzahlThe invention relates to a control module for a predetermined number
von elektrischen Antrieben, insbesondere Kettenzügen für die Bühnentechnik. of electric drives, especially chain hoists for stage technology.
Auf dem Gebiet der Bühnentechnik ist es üblich, mehrerer Kettenzüge gleicher oder unterschiedlicher Bauart und Baugröße über eine Steueranlage zu verwalten, die für eine vorbestirnmte Anzahl von Kettenzügen ausgelegt ist. Bei einer wesentlichen Änderung der Anlage, insbesondere bei einer Vergrößerung der Anzahl von Kettenzügen, mußte die gesamte Steuereinheit ausgetauscht oder zumindest mit erheblichem Aufwand umgerüstet werden.In the field of stage technology, it is common to manage several chain hoists of the same or different types and sizes using a control system that is designed for a predetermined number of chain hoists. If the system is significantly modified, particularly if the number of chain hoists is increased, the entire control unit has to be replaced or at least converted at considerable expense.
Die Steueranlagen für Kettenzüge im Bereich der Bühnentechnik waren bislang wenig flexibel, entweder mußte man - im Hinblick auf spätere Erweiterungen - unter beträchtlichem Kostenaufwand eine überdimensionierte Anlage installieren, oder man mußte einen beträchtlichen KostenThe control systems for chain hoists in the field of stage technology have so far been very flexible, either one had to install an oversized system at considerable expense in view of later expansions, or one had to make a considerable cost
aufwand in solchen Fällen in Kauf nehmen, in denen eine zunächst relativ kleine Anlage später erweitert wurde.expenditure in cases where an initially relatively small system was later expanded.
Der Neuerung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Steuermodul für eine ß- 25 vorbestirnmte Anzahl von elekrischen Antrieben, insbesodere Kettenzügen für die Bühnentechnik, anzugeben, bei dem die Möglichkeit des späteren Ausbaus gegeben ist, ohne daß für einen solchen Aufbau ein nennenswerter Arbeitsaufwand zur Anpassung der Steuerung notwendig ist.
30The innovation is based on the task of specifying a control module for a predetermined number of electrical drives, in particular chain hoists for stage technology, which allows for later expansion without any significant amount of work being necessary for adapting the control system for such a setup.
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Gelöst wird diese Aufgabe neuerungsgemäß durch ein Steuermodul der oben genannten Art, welches folgende Merkmale aufweist:This task is now solved by a control module of the type mentioned above, which has the following features:
- ein Bedienfeld zum individuellen Betätigen einzelner Antriebe,
35- a control panel for individual operation of individual drives,
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- ein Anschlußfeld mit einzelnen Anschlußeinheiten, jeweils eine Anschlußeinheit für einen elektrischen Antrieb;- a connection panel with individual connection units, one connection unit each for an electric drive;
- einen Ausgangssteckverbinder und einen Eingangssteckverbinder zum ,Verbinden des Steuermoduls mit einem anderen, identisch aufgebauten Steuermodul,- an output connector and an input connector for connecting the control module to another, identically constructed control module,
- einen Notaus-Anschluß, der mit dem Bedienfeld gekoppelt ist und über das Bedienfeld und Ausgangs-/Eingangssteckverbinder funktionell mit einem oder mehreren anderen Steuermodulen koppelbar ist, und- an emergency stop connection coupled to the control panel and functionally connectable to one or more other control modules via the control panel and output/input connectors, and
- eine Steuerschaltung, die mit dem Bedienfeld und dem Anschlußfeld verbunden ist, und die mit einer Bus-Schnittstelle für den Anschluß an einen Bedienrechner ausgestattet ist.- a control circuit which is connected to the control panel and the connection panel and which is equipped with a bus interface for connection to a control computer.
Ein Bedienfeld zum individuellen Betätigen einzelner angeschlossener Antriebe gibt es auch bei bekannten Steuerungen für Kettenzüge. Wie weiter unten noch näher erläutert wird, hat aber das Bedienfeld bei dem neuerungsgemäßen Steuermodul die besondere Aufgabe, zunächst als einzelne Einheit zum Steuern von mehreren elektrischen Antrieben zu rangieren, sozusagen im Handbetrieb. Die Anschlußeinheiten des Anschlußfeldes ermöglichen den Anschluß mehrerer - zum Beispiel 4 oder 8 - Antriebe. Diese neuerungsgemäßen Anschlußeinheiten sind als Anpaßeinheiten ausgebildet, die eine offene Schnittstelle für die einzelnen anzuschließenden elektrischen Antriebe darstellen. Durch die Ausbildung als offene Schnittstelle bieten die Anschlußeinheiten die Möglichkeit, daß die Hersteller der elektrischen Antriebe ihre Produkte so anpassen, daß sie problemlos an die Anschlußeinheiten angeschloßen werden, die zweckmäßigerweise mit einem Steckverbinder ausgestattet sind. Durch diese individuelle Anpaßbarkeit können an ein und dasselbe Steuermodul elektrische Antriebe verschiedener Typen verschiedener Hersteller angeschlossen werden.A control panel for individually operating individual connected drives is also available in known control systems for chain hoists. As will be explained in more detail below, however, the control panel in the new control module has the special task of initially being used as a single unit to control several electric drives, in manual operation so to speak. The connection units of the connection panel enable several drives - for example 4 or 8 - to be connected. These new connection units are designed as adapter units that represent an open interface for the individual electric drives to be connected. By designing them as an open interface, the connection units offer the possibility for the manufacturers of the electric drives to adapt their products so that they can be easily connected to the connection units, which are conveniently equipped with a plug connector. This individual adaptability means that electric drives of different types from different manufacturers can be connected to one and the same control module.
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Die Möglichkeit des Handbetriebs eines einzigen Steuermoduls ermöglicht die relativ kostengünstige Verwaltung mehrerer an das Steuermodul angeschlossener elektrischer Antriebe. Durch die erfindungsgemäß in jedem Steuermodul vorgesehenen Ausgangs- und Eingangs-Steckverbinder können mit wenigen Handgriffen mehrere Steuermodulen zu einer einzigen Einheit gekoppelt werden. Eine Besonderheit hierbei ist erfindungsgemäß der Notaus-Anschluß, der die Möglichkeit bietet, miteinander gekoppelte Steuermodulen wie eine einzige Einheit zu betrachten. Ausgangspunkt dafür, mehrere miteinander gekoppelte Steuermodulen durch einen einzigen Notaus-Schalter zu betätigen, sind die einschlägigien Sicherheitsvorschriften (VBG 70), wonach ein gleichzeitiges Abschalten ganzer Antriebs-Gruppen vorgeschrieben ist.The possibility of manually operating a single control module enables the relatively cost-effective management of several electric drives connected to the control module. The output and input connectors provided in each control module allow several control modules to be coupled to form a single unit in just a few steps. A special feature of the invention is the emergency stop connection, which offers the possibility of treating control modules coupled to one another as a single unit. The starting point for operating several control modules coupled to one another using a single emergency stop switch are the relevant safety regulations (VBG 70), which stipulate that entire drive groups must be switched off at the same time.
Durch die erfindungsgemäße Verkettung mehrerer Steuermodulen mit der Möglich-keit, durch Betätigen eines einzigen Notaus-Schalters sämtliche Antriebe stillzusetzen, wird den Sicherheitsvorschriften genüge getan. Es kann an jedem Steuermodul ein Notaus-Schalter vorgesehen sein. Durch die Verkettung der Steuermodulen reicht es zum Stillsetzen der gesamten Anlage aus, einen der Notaus-Schalter zu betätigen.
20The safety regulations are met by linking several control modules according to the invention with the option of stopping all drives by activating a single emergency stop switch. An emergency stop switch can be provided on each control module. By linking the control modules, it is sufficient to operate one of the emergency stop switches to stop the entire system.
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Neuerungsgemäß dient der Notaus-Anschluß für die Verbindung mit einer als separate Baueinheit ausgeführten Notschaltereinheit. Diese separate Notschaltereinheit ist insbesondere dann zweckmäßig, wenn mehrere Steuermodulen mit einem Bedienrechner verbunden sind. Da der Notaus-Schalter in Reichweite des Bedieners liegen muß, kann er als separates Bauteil zweckmäßigerweise neben der Tastatur des als PC oder Laptop ausgebildeten Bedienrechners angeordnet werden.According to the new feature, the emergency stop connection is used for connection to an emergency switch unit designed as a separate component. This separate emergency switch unit is particularly useful when several control modules are connected to a control computer. Since the emergency stop switch must be within reach of the operator, it can be conveniently arranged as a separate component next to the keyboard of the control computer designed as a PC or laptop.
Die Verbindung eines oder zweckmäßigerweise mehrerer Steuermodulen mit einem Bedienrechner wird dadurch ermöglicht, daß das erfindungsgemäße Steuermodul eine Steuerschaltung aufweist, die mit dem Bedienfeld und dem Anschlußfeld verbunden ist, und die mit einer Bus-Schnittstelle für den Anschluß an den Rechner ausgestattet ist. Die Software für den Bedienrechner ist nicht Gegenstand der vorliegenden Neuerung undThe connection of one or, expediently, several control modules to a control computer is made possible by the control module according to the invention having a control circuit which is connected to the control panel and the connection panel and which is equipped with a bus interface for connection to the computer. The software for the control computer is not the subject of the present innovation and
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soll hier nicht näher erläutert werden. Das gleiche gilt für die spezielle Hardware-Ausgestaltung des Steuermoduls zur Realisierung der einzelnen Steuermodul-Funktionen. Wichtig ist der strukturelle Aufbau eines Steuermoduls und der damit herzustellenden Steuervorrichtung mit einer Mehrzahl von Steuermodulen und - bevorzugt - einem zentralen Bedienrechner. will not be explained in detail here. The same applies to the special hardware design of the control module for implementing the individual control module functions. What is important is the structural design of a control module and the control device to be produced with it, with a plurality of control modules and - preferably - a central operating computer.
In einer speziellen Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, daß das Steuermodul ein Gehäuse aufweist, auf dessen Außenseiten das Bedienfeld, das Anschlußfeld und Ausgangs-/Eingangssteckverbinder sowie der Notaus-Anschluß aufgenommen sind. Vorzugsweise befindet sich das Bedienfeld auf der Frontseite des Gehäuses, die Anschlüsse befinden sich auf der Rückseite des Gehäuses.In a special embodiment of the invention, the control module has a housing on the outside of which the control panel, the connection panel and output/input connectors as well as the emergency stop connection are accommodated. The control panel is preferably located on the front of the housing, the connections are located on the back of the housing.
Wie oben bereits angesprochen, sind erfindungsgemäß die einzelnen Anschlußeinheiten als Anpaßeinheit ausgeführt und besitzen einen Steckverbinder für den Anschluß eines Kabels, welches zu einem Kettenzug führt. Außerdem besitzt die Anschlußeinheit zweckmäßigerweise noch einen Steckverbinder für den Anschluß an die Steuerschaltung. Die Steuerschaltung enthält Komponenten für jede einzelne Anschlußeinheit des Steuermoduls.As already mentioned above, according to the invention the individual connection units are designed as adapter units and have a plug connector for connecting a cable that leads to a chain hoist. In addition, the connection unit expediently has a plug connector for connection to the control circuit. The control circuit contains components for each individual connection unit of the control module.
Das Zusammenschalten mehrerer Steuermodulen zu einer eine Einheit bildenden Steuervorrichtung geschieht in einfacher Weise mit Hilfe von Steckverbinderkabeln, wobei jedes Steuermodul mit seinem Ausgangssteckverbinder an den Eingangssteckverbinder eines anderen Moduls und mit seinem Eingangssteckverbinder an den Ausgangssteckverbinder eines anderen Steuermoduls angeschloßen ist.The interconnection of several control modules to form a control device that forms a unit is carried out in a simple manner by means of connector cables, whereby each control module is connected with its output connector to the input connector of another module and with its input connector to the output connector of another control module.
Die Verbindung wird zweckmäßigerweise so vorgenommen, daß eine Ringverbindung oder Ringschaltung entsteht. Die einzelnen Steuermodulen sind dann über eine Verbindereinheit mit dem Bedienrechner verbunden. Zu diesem Zweck ist eine Bus-Schnittstelle mit Steckverbinderteil vorgesehen. Jedes einzelne Steckverbindermodul besitzt eineThe connection is preferably made in such a way that a ring connection or ring circuit is created. The individual control modules are then connected to the control computer via a connector unit. For this purpose, a bus interface with a connector part is provided. Each individual connector module has a
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Kennung (ID), durch die der Bedienrechner die einzelnen Steuermodulen adressieren kann. Bei einem Nachrüsten der gesamten Steuervorrichtung braucht das zusätzliche Steuermodul nur in die Ringschaltung eingefügt und über die Busschnittstelle an den Bedienrechner angeschlossen zu werden.Identifier (ID) by which the operating computer can address the individual control modules. When retrofitting the entire control device, the additional control module only needs to be inserted into the ring circuit and connected to the operating computer via the bus interface.
Durch das erfindungsgemäße Steuermodul besteht also die Möglichkeit, ausgehend von einer kleinen Steuereinheit mit nur einem Steuermodul eine kleine Anzahl von z.B. 4 oder 8 Kettenzügen zu verwalten, und zwar im "Handbetrieb", um später dann durch einfaches Verketten mehrerer Steuermodulen die Anlage zu erweitern. Diese verkettete Anlage kann nach wie vor über die einzelnen Bedienfelder im Handbetrieb betätigt werden.The control module according to the invention therefore makes it possible to manage a small number of chain hoists, e.g. 4 or 8, starting from a small control unit with just one control module in "manual mode" and then later expand the system by simply linking several control modules together. This linked system can still be operated manually using the individual control panels.
Eine besonders komfortable Bedienung ergibt sich durch das Anschließen an einen Bedienrechner, der mit geeigneter Software ausgestattet ist. Je nach Ausbildung der Steuermodulen lassen sich zahlreiche elektrische Antriebe anschließen. In einer von der Anmelderin aufgebauten und erprobten Anlage war jedes Steuermodul für den Anschluß von maximal 8 Kettenzügen ausgebildet, wobei insgesamt 8 Steuermodulen miteinander verkettet werden konnten. Die komplette Anlage konnte mithin bis zu 64 Kettenzüge verwalten. Das etappenweise erfolgende Nachrüsten der Anlage ist mit vernachlässigbarem Arbeitsaufwand verbunden. Particularly convenient operation is achieved by connecting it to an operating computer that is equipped with suitable software. Depending on the design of the control modules, numerous electric drives can be connected. In a system built and tested by the applicant, each control module was designed to connect a maximum of 8 chain hoists, whereby a total of 8 control modules could be linked together. The entire system could therefore manage up to 64 chain hoists. The step-by-step retrofitting of the system involves negligible work effort.
Im Folgenden wird ein Ausführungsbeispiel der Neuerung anhand der Zeichnung näher erläutert. Es zeigen:In the following, an example of the innovation is explained in more detail using the drawing. They show:
Figur 1 eine anschauliche, teilweise schematisierte Darstellung einer Steuervorrichtung für eine Mehrzahl von Kettenzügen einer Bühnenanlage , undFigure 1 is a clear, partially schematic representation of a control device for a plurality of chain hoists of a stage system, and
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Figur 2 eine schematische Darstellung eines Steuermoduls der in Figur 1 gezeigten Steuervorrichtung, welche dort insgesamt drei identische Steuermodulen enthält.Figure 2 is a schematic representation of a control module of the control device shown in Figure 1, which contains a total of three identical control modules.
Figur 1 zeigt drei jeweils in einem Gehäuse untergebrachte Steuermodulen 2A, 2B und 2C, die jeweils identisch ausgebildet sind, so daß im Folgenden stellvertretend nur ein einziges Steuermodul näher erläutert wird.Figure 1 shows three control modules 2A, 2B and 2C, each housed in a housing, which are each designed identically, so that only a single control module will be explained in more detail below.
Die drei in Figur 1 gezeigten Modulen sind untereinander durch Verbidungskabel C zu einer Ringleitung verbunden, wobei die Kabel
C lediglich schematisch dargestllt sind, tatsächlich jedoch mit Steckverbindern
ausgestattet sind, die in die dafür vorgesehenen, weiter unten beschriebenen Steckverbinder in den Gehäusewänden eingesteckt werden.The three modules shown in Figure 1 are connected to each other by connecting cables C to form a ring line, whereby the cables
C are only shown schematically, but actually with connectors
which are plugged into the connectors provided in the housing walls as described below.
Bevor der Aufbau eines einzelnen Steuermoduls 2 (stellvertretend für 2A, 2B, 2c) erläutert wird, soll der Aufbau einer Steuervorrichtung 1 erläutert werden, die zum Steuern einer Vielzahl von Kettenzügen einer Bühnenanlage dient.Before the structure of a single control module 2 (representative of 2A, 2B, 2c) is explained, the structure of a control device 1 shall be explained, which serves to control a plurality of chain hoists of a stage system.
Die miteinander zu einer Ringleitung verbundenen Steuermodulen sind individuell an eine Verbindereinheit 26 angeschloßen, die ihrerseits mit einem als Laptop ausgebildteten Bedienrechner 28 verbunden ist. Die Verbindung zwischen Bedienrechner und den einzelnen Steuermodulen ist eine genormte Busverbindung. Zu diesem Zweck besitzen die einzelnen Steuermodulen jeweils eine entsprechende Bus-Schnittstelle.The control modules connected to one another to form a ring line are individually connected to a connector unit 26, which in turn is connected to an operating computer 28 designed as a laptop. The connection between the operating computer and the individual control modules is a standardized bus connection. For this purpose, the individual control modules each have a corresponding bus interface.
Über den Bedienrechner 28, der über einen Bildschirm 29 und eine Tastatur 31 verfügt, lassen sich die einzelnen an die Steuermodulen 2A, 2B und 2C angeschloßenen Kettenzüge individuell und gruppenweise steuern, wie dies auch "per Handbetrieb" mit Hilfe der einzelnen Steüermodulen direkt möglich ist.The individual chain hoists connected to the control modules 2A, 2B and 2C can be controlled individually and in groups via the operating computer 28, which has a screen 29 and a keyboard 31, just as this is possible directly "by manual operation" using the individual control modules.
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Die hier nicht dargestellten Kettenzüge sind als elektrische Antriebe über Kabel an Anschlußeinheiten 10a, 10b, 10c und 1Od angeschlossen. Diese Anschlußeinheiten sind hier durch Steckverbinder in einer Seitenwand des Gehäuses 4 des Steckverbindermoduls 2A angedeutet. Bevorzugt sind die Anschlußeinheiten 10a ... jedoch auf der in der Zeichnung nicht dargestellten Rückseite des Gehäuses 6 untergebracht.The chain hoists not shown here are connected as electrical drives via cables to connection units 10a, 10b, 10c and 10d. These connection units are indicated here by plug connectors in a side wall of the housing 4 of the plug connector module 2A. Preferably, however, the connection units 10a ... are accommodated on the rear of the housing 6, which is not shown in the drawing.
Jedes Steckverbindermodul 2 enthält ein in der Frontplatte des Gehäuses 6 ausgebildetes Bedienfeld 4 mit einer Reihe von Betätigungstasten, die in der Figur quadratisch angedeutet sind, und individuellen Kontrolllämpchen oberhalb und unterhalb der Tasten, die eine Bewegungsrichtung anzeigen. Nach Einstellung über die Betätigungstasten wird der betreffende Kettenzug durch eine "Lauf"-Taste 5 in Gang gesetzt.Each connector module 2 contains a control panel 4 formed in the front panel of the housing 6 with a series of actuating buttons, indicated in the figure as a square, and individual indicator lamps above and below the buttons, which indicate a direction of movement. After setting via the actuating buttons, the chain hoist in question is started by a "run" button 5.
Das Steuermodul nach diesem Ausführungsbeispiel ist für insgesamt vier anzuschließende Kettenzüge ausgelegt. In einer bevorzugten Ausführungsform enthält jedes Steuermodul jedoch acht Anschlußeinheiten 10a, 10b ... für den Anschluß von acht Kettenzügen.The control module according to this embodiment is designed for a total of four chain hoists to be connected. In a preferred embodiment, however, each control module contains eight connection units 10a, 10b ... for the connection of eight chain hoists.
Auf der Außenseite des Gehäuses 6 sind außerdem vorgesehen:The outside of the housing 6 also features:
ein Notaus-Anschluß 12, hier als Steckverbinder ausgebildet, ein Notaus-Schalter 16, ein Ausgangs-Steckverbinder 18, ein Eingangs-Steckverbinder 20, ein Bus-Anschluß 22 für den Anschluß an den Bedienrechner 28, und einen ID-Schalter 24, der auf Handbetätigung bzw. auf Bedienrechner-Betrieb einzustellen ist.an emergency stop connection 12, here designed as a plug connector, an emergency stop switch 16, an output connector 18, an input connector 20, a bus connection 22 for connection to the control computer 28, and an ID switch 24, which can be set to manual operation or to control computer operation.
In dem dargestellten Verbund bildet die Steuervorrichtung 1 eine funktionell integrale Einheit. Dies äußert sich unter anderem darin, daß der durch die einschlägigen Sicherheitsvorschriften verlangte Nothalt für sämtliche Kettenzüge oder bestimmte Gruppen von Kettenzügen durch Betätigen eines beliebigen Notaus-Schalters 16 an einem der Steuermodulen 2A.2B und 2C veranlaßt werden kann. Bevorzugt erfolgt jedoch das Veranlassen eines Notaus-Schaltvorgangs mit Hilfe der separaten Notaus-Schaltereinheit 14, die an einen Notaus-Anschluß 12 ange-In the illustrated combination, the control device 1 forms a functionally integral unit. This is expressed, among other things, in the fact that the emergency stop required by the relevant safety regulations for all chain hoists or certain groups of chain hoists can be initiated by operating any emergency stop switch 16 on one of the control modules 2A.2B and 2C. However, an emergency stop switching process is preferably initiated using the separate emergency stop switch unit 14, which is connected to an emergency stop connection 12.
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schlossen ist, hier an den Notaus-Anschluß 12 des Steuermoduls 2B. Ein Betätigen der Notaus-Schalteinheit 14 wirkt auf sämtliche an die Steuermodulen 2A, 2B und 2C angeschloßenen Kettenzüge.is connected, here to the emergency stop connection 12 of the control module 2B. Activating the emergency stop switching unit 14 affects all chain hoists connected to the control modules 2A, 2B and 2C.
Die Verbindung der einzelnen Steuermodulen untereinander ist in Figur 1 nur schematisch angedeutet. In der Praxis erfolgt das Verbinden mehrerer Steuermodulen zu einer Ringleitung in der Weise, daß der Ausgangs-Steckverbinder 18 eines Steuermoduls mit dem Eingangs-Steckverbinder 20 eines anderen Steuermoduls verbunden wird. Zwischen dem Bedienrechner 28 bzw. zwischen der damit verbundenen Verbindereinheit 26 und den einzelnen Steuermodulen 2A, 2B und 2C gibt es eine individuelle Steckverbindung über den Bus-Anschluß 22 an jedem Steuermodul.The connection of the individual control modules to one another is only indicated schematically in Figure 1. In practice, several control modules are connected to form a ring line in such a way that the output connector 18 of one control module is connected to the input connector 20 of another control module. Between the operating computer 28 or between the connector unit 26 connected to it and the individual control modules 2A, 2B and 2C there is an individual plug connection via the bus connection 22 on each control module.
Wie man aus Figur 1 ersehen kann, kann auch nur ein einziges Steuermodul 2A zum Verwalten mehrerer Kettenzüge verwendet werden. Ein solcher "Handbetrieb" geschieht dann mit Hilfe des Bedienfelds 4. Mit einem zweiten Steuermodul läßt sich diese einfache Anlage dann erweitern auf die doppelte Anzahl von zu verwaltenden Kettenzügen. In der in Figur 1 dargestellten Ausbaustufe sind insgesamt drei Steuermodulen mit einem Bedienrechner gekoppelt. In einer von der Anmelderin realisierten Ausfuhrungsform der Erfindung war jedes Steuermodul mit acht Anschlußeinheiten für acht Kettenzüge ausgestattet, wobei maximal 8 Steuermodulen zu einer Ringschaltung zusammengeschaltet, also insgesamt 64 Kettenzüge verwaltet werden konnten.As can be seen from Figure 1, just one control module 2A can be used to manage several chain hoists. Such "manual operation" is then carried out using the control panel 4. With a second control module, this simple system can then be expanded to double the number of chain hoists to be managed. In the expansion stage shown in Figure 1, a total of three control modules are coupled to an operating computer. In an embodiment of the invention implemented by the applicant, each control module was equipped with eight connection units for eight chain hoists, whereby a maximum of 8 control modules could be connected together to form a ring circuit, meaning that a total of 64 chain hoists could be managed.
Figur 2 zeigt schematisch den internen Aufbau eines Steuermoduls 2A, welches gemäß Figur 1 hier mit vier Anschlußeinheiten 10a, 10b, 10c und 1Od für den Anschluß von vier Kettenzügen ausgestattet ist. Die Kettenzüge 30-1 bis 30-4 werden über ein Kabel an die betreffenden Steckverbinder 102 der Anschlußeinheiten 10a ... angeschlossen. Der Steckverbinder sitzt auf einer ersten Koppelplatine 104, die über eine Platinenverbindung 106 mit einer zweiten Koppelplatine 108 verbunden ist. Auf der zweiten Koppelplatine 108 befindet sich ein SteckverbinderFigure 2 shows a schematic of the internal structure of a control module 2A, which, according to Figure 1, is equipped with four connection units 10a, 10b, 10c and 10d for connecting four chain hoists. The chain hoists 30-1 to 30-4 are connected via a cable to the relevant connectors 102 of the connection units 10a... The connector is located on a first coupling board 104, which is connected to a second coupling board 108 via a board connection 106. On the second coupling board 108 there is a connector
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110 für den Anschluß an eine Steuerschaltung 60, die Komponenten für sämtliche Anschlußeinheiten 10a, 10b ... enthält. Die Steuerschaltung 60, hier auf einer separaten Platine ausgebildet, steht mit einer Bedienfeldschaltung 40, ebenfalls auf einer separaten Platine ausgebildet, in Verbindung. Die Bedienfeldschaltung enthält individuelle Komponenten für die einzelnen Anschlußeinheiten 10a bis 1Od.110 for connection to a control circuit 60, which contains components for all connection units 10a, 10b ... The control circuit 60, here formed on a separate circuit board, is connected to a control panel circuit 40, also formed on a separate circuit board. The control panel circuit contains individual components for the individual connection units 10a to 10d.
Die Besonderheit der in Figur 2 dargestellten Schaltungsanordnung des Steuermoduls 2A besteht darin, daß die als Anpaßeinheit ausgebildete Anschlußeinheit 10a ebenso wie die übrigen Anschlußeinheiten 10b bis 1Od eine offene Schnittstelle für den anzuschließenden Kettenzug bildet. Die erste und die zweite Koppelplatine enthalten in an sich bekannter Weise Opto-Koppler und/oder Relais, über die Steuersignale von der Steuerschaltung 60 an den betreffenden Kettenzug gegeben werden, wobei außerdem von diesem Kettenzug Statussignale an die Steuerschaltung geliefert werden. Durch diese Ausbildung der Anschlußeinheiten 10a bis 1Od können die Hersteller der Kettenzüge Ihre Geräte so auslegen, daß ein Anschluß an die Anschlußeinheit möglich ist. Hierdurch besteht die Möglichkeit, daß verschiedene Kettenzug-Typen unterschiedlicher Hersteller an das Steuermodul angeschlossen werden können. Aus der Sicht der Steuerschaltung 16 sind die verschiedenen Kettenzüge sämtlich identisch.The special feature of the circuit arrangement of the control module 2A shown in Figure 2 is that the connection unit 10a, which is designed as an adapter unit, forms an open interface for the chain hoist to be connected, just like the other connection units 10b to 10d. The first and second coupling boards contain optocouplers and/or relays in a manner known per se, via which control signals are sent from the control circuit 60 to the chain hoist in question, with status signals also being sent from this chain hoist to the control circuit. By designing the connection units 10a to 10d in this way, the manufacturers of the chain hoists can design their devices in such a way that a connection to the connection unit is possible. This makes it possible for different types of chain hoists from different manufacturers to be connected to the control module. From the point of view of the control circuit 16, the various chain hoists are all identical.
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Claims (7)
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106898961A (en) * | 2017-03-08 | 2017-06-27 | 国网山东省电力公司日照供电公司 | Based on electric network fault information analysis early warning system |
| CN109599782A (en) * | 2018-12-17 | 2019-04-09 | 武汉泰可电气股份有限公司 | Intelligent substation management system based on Internet of Things and intelligent recognition |
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1999
- 1999-08-02 DE DE29913488U patent/DE29913488U1/en not_active Expired - Lifetime
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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