DE29912166U1

DE29912166U1 - Device for emptying spray cans

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Publication number: DE29912166U1
Application number: DE29912166U
Authority: DE
Original assignee: POTT MASCHINENBAU GmbH
Current assignee: Hasenpusch Siegfried De
Priority date: 1999-07-12
Filing date: 1999-07-12
Publication date: 1999-10-07
Anticipated expiration: 2009-07-13

Description

Vorrichtung zur Entleerung von Spraydosen BeschreibungDevice for emptying spray cans Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Entleeren von Spraydosen, mit einer _/ Öffnungseinrichtung zum Einbringen einer Ausströmöffnung in eine Wandung der Spraydose, durch die der Inhalt der Spraydose abgeführt wird.The invention relates to a device for emptying spray cans, with an opening device for introducing an outflow opening into a wall of the spray can, through which the contents of the spray can are discharged.

Um benutzte Spraydosen bzw. die in den Spraydosen noch enthaltenen restlichen &iacgr;&ogr; Inhaltsstoffe einem Recycling zuzuführen, müssen die Spraydosen möglichst restlos kontrolliert geleert werden, wobei die Inhaltsstoffe aufgefangen werden. Aus der DE 197 01 460 A1 ist ein Verfahren zur Aufbereitung und Wiederverwertung von Spraydosen und der darin enthaltenen restlichen Inhaltsstoffe bekannt. Bei diesem Verfahren wird zunächst der aus Kunststoff bestehende Ventilsprühkopf entfernt und durch den Sprühkopfkanal die Dose mit Druckluft beaufschlagt. Anschließend wird in die Dose eine Ausströmöffnung eingebracht, aus der die Druckluft wieder herausströmt und dabei die restlichen Inhaltsstoffe mitnimmt. Die Ausströmöffnung wird hierbei angrenzend an die untere Rollnaht in die Seitenwand eingebracht. Ungünstigerweise wird beim Einbringen der Ausströmöffnung die Seitenwandung der Dose häufig verformt. Diese Verformungen können zu Schwierigkeiten bei der Abdichtung der Öffnung gegenüber der Umgebung und damit der gezielten Ableitung der restlichen Inhaltsstoffe in den Sammelbehälter führen.In order to recycle used spray cans or the remaining ingredients still contained in the spray cans, the spray cans must be emptied as completely as possible in a controlled manner and the ingredients are collected. DE 197 01 460 A1 describes a process for processing and recycling spray cans and the remaining ingredients they contain. In this process, the plastic valve spray head is first removed and the can is pressurized with compressed air through the spray head channel. An outlet opening is then made in the can, from which the compressed air flows out again, taking the remaining ingredients with it. The outlet opening is made in the side wall adjacent to the lower roll seam. Unfortunately, when the outlet opening is made, the side wall of the can is often deformed. This deformation can lead to difficulties in sealing the opening from the environment and thus in the targeted drainage of the remaining ingredients into the collection container.

Es ist Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Alternative zu diesem bekannten Stand der Technik zu schaffen.It is an object of the present invention to provide an alternative to this known prior art.

Diese Aufgabe wird dadurch gelöst, daß die Öffnungseinrichtung derart angeordnet ist, daß die Ausströmöffnung in den Boden der Spraydose eingebracht wird. Die Bodenwandung einer Spraydose ist entweder gerade oder nach innen gewölbt. Die Verformungskräfte, die durch eine Nadel oder ein ähnliches Instrument beim Einbringen der Öffnung auf diese Wandung einwirken, werden daher
günstiger in der Wandung verteilt, so daß das Einbringen der Ausströmöffnung nicht zu einer unerwünschten Verformung der Dosenwandung führt.This object is achieved by arranging the opening device in such a way that the discharge opening is placed in the bottom of the spray can. The bottom wall of a spray can is either straight or curved inwards. The deformation forces that act on this wall by a needle or a similar instrument when the opening is made are therefore
more favourably distributed in the wall so that the introduction of the outlet opening does not lead to an undesirable deformation of the can wall.

Die Vorrichtung kann daher vorteilhafterweise einfach mit einem Dichtkopf versehen werden, welcher in einer Entleerungsposition die Ausströmöffnung während des Entleerungsvorgangs umgibt und dicht an die Wandung der Spraydose anschließt. The device can therefore advantageously be provided with a sealing head which, in an emptying position, surrounds the outlet opening during the emptying process and tightly adjoins the wall of the spray can.

Vorzugsweise weist der Dichtkopf eine Dichtfläche auf, welche in der Entleerungsposition am unteren Rand der Spraydose dicht anliegt. Selbst wenn es zu geringen Verformungen innerhalb der Bodenwandung kommen würde, so ist dieser Rand in der Regel von der Verformung nicht betroffen und bleibt stabil. Bei den üblichen Dosen mit einem nach innen gewölbten Boden wird zwischen der Dichtfläche und dem Boden ein Hohlraum gebildet.The sealing head preferably has a sealing surface which fits tightly against the lower edge of the spray can in the emptying position. Even if there were to be slight deformations within the bottom wall, this edge is generally not affected by the deformation and remains stable. In the usual cans with an inwardly curved bottom, a cavity is formed between the sealing surface and the bottom.

Die Vorrichtung weist außerdem vorteilhafterweise eine Abdrückeinrichtung auf, welche die Spraydosen zur Entleerung innen mit einem Überdruck beaufschlagt. Hierzu wird die Spraydose durch die Abdrückeinrichtung mit Stickstoff gefüllt. Die Verwendung von Stickstoff anstelle von Druckluft hat den Vorteil, daß eine Explosionsgefahr vermieden wird. Um den Stickstoffverbrauch zu minimieren und den Stickstoffdruck in der Zuleitung unter dem Eigendruck der Spraydose halten zu können, wird vorzugsweise die Spraydose erst nach einer vorgegebenen Zeit nach dem Einbringen der Ausströmöffnung mit Stickstoff gefüllt. Hierzu weist die Vorrichtung eine entsprechende Steuerung auf. Bei dieser Vorgehensweise wird also zunächst die Ausströmöffnung eingebracht, durch welche die Inhaltsstoffe aufgrund des noch in der Spraydose befindlichen Eigendrucks weitgehend ausgedrückt werden. Nach der vorgegebenen Zeitdauer wird dann ein künstlicher Überdruck mit Hilfe der Stickstoffüllung erzeugt, um die Entleerung zu beschleunigen, so daß die Spraydose innerhalb einer vorgegebenen Zeitspanne vollständig entleert ist.The device also advantageously has a pressure relief device which applies excess pressure to the inside of the spray can for emptying. For this purpose, the spray can is filled with nitrogen by the pressure relief device. The use of nitrogen instead of compressed air has the advantage of avoiding the risk of explosion. In order to minimize nitrogen consumption and to be able to keep the nitrogen pressure in the supply line below the spray can's own pressure, the spray can is preferably only filled with nitrogen after a predetermined time has elapsed after the discharge opening has been introduced. The device has a corresponding control system for this purpose. In this procedure, the discharge opening is therefore first introduced, through which the ingredients are largely squeezed out due to the pressure still in the spray can. After the predetermined period of time, an artificial excess pressure is then generated using the nitrogen filling in order to accelerate the emptying process, so that the spray can is completely emptied within a predetermined period of time.

Die Abdrückeinrichtung kann einen Anschlußstutzen aufweisen, welcher in einer Arbeitsposition die Aussprühöffnung an der Oberseite der Spraydose übergreift und dicht an eine obere Wandung anschließt. Das Einfüllen des Stickstoffs erfolgt dabei vorteilhafterweise nicht durch den Sprühkopfkanal, da bei den zum Recycling gelangenden Spraydosen dieser Kanal häufig zerstört ist. Statt dessen weistThe pressure relief device can have a connecting piece which, in a working position, overlaps the spray opening on the top of the spray can and is tightly connected to an upper wall. The nitrogen is advantageously not filled in through the spray head channel, as this channel is often destroyed in the spray cans that are sent for recycling. Instead,

die Abdrückeinrichtung eine zweite Öffnungseinrichtung auf, welche in die obere Wandung der Spraydose, neben dem Sprühkopfkanal in den vom Anschlußstutzen umgebenen abgedichteten Bereich, eine Einströmöffnung einbringt.The pressure relief device has a second opening device which creates an inflow opening in the upper wall of the spray can, next to the spray head channel in the sealed area surrounded by the connection piece.

Die Öffnungseinrichtungen können zum Einbringen der Öffnungen jeweils beispielsweise einen Bohrer, einen Einstechbolzen oder eine Hohlnadel aufweisen. Um eine möglichst hohe Arbeitsgeschwindigkeit zu erreichen, hat sich die Verwendung eines Einstechbolzens als günstig herausgestellt. Im Gegensatz zu einem Bohrer wird hierbei zwar eine größere Verformungskraft auf die jeweiligeThe opening devices can each have a drill, a piercing bolt or a hollow needle for making the openings. In order to achieve the highest possible working speed, the use of a piercing bolt has proven to be advantageous. In contrast to a drill, a greater deformation force is applied to the respective

&iacgr;&ogr; Wandung ausgeübt; dies spielt aber wegen der erfindungsgemäß ausgewählten Positionen der Einstechpunkte und der Dichtflächen an der Spraydose keine nachteilige Rolle. Gegenüber den Hohlnadeln haben die Einstechbolzen, welche ein Loch in die Wandung einstechen und dann aus dem Loch heraus in eine Ausgangsposition zurückkehren, den Vorteil der größeren Stabilität und damit einer höheren Standzeit. Selbstverständlich ist die Erfindung aber nicht auf die Verwendung solcher Einstechbolzen beschränkt.&iacgr;&ogr;wall; however, this does not play a disadvantageous role due to the positions of the piercing points and the sealing surfaces on the spray can selected according to the invention. Compared to hollow needles, piercing bolts, which pierce a hole in the wall and then return from the hole to an initial position, have the advantage of greater stability and thus a longer service life. Of course, the invention is not limited to the use of such piercing bolts.

Zur Automatisierung der gesamten Vorrichtung ist diese mit Greifern versehen, welche an einer Aufnahmestation die jeweils zu entleerenden Spraydosen ergreifen und zu einer Entleerungsstation befördern. An dieser Station befinden sich unterhalb der Spraydose der an der unteren Wandung der Spraydose angreifende Dichtkopf mit der Öffnungseinrichtung und oberhalb der Spraydose die an der Oberseite der Spraydose angreifende Abdrückeinrichtung. Von dort werden die Spraydosen von den Greifern nach dem Entleeren zu einer Abgabestation befördert und dort wieder losgelassen.To automate the entire device, it is equipped with grippers which grab the spray cans to be emptied at a receiving station and transport them to an emptying station. At this station, the sealing head with the opening device, which grips the lower wall of the spray can, is located below the spray can, and the pressing device, which grips the top of the spray can, is located above the spray can. From there, the spray cans are transported by the grippers to a discharge station after they have been emptied, and are released there again.

Mehrere Greifer können hierbei unter Bildung einer Endlosförderstrecke hinter- bzw. nebeneinander gekoppelt sein. Bei einem bevorzugten Ausführungsbeispiel sind die Greifer hierzu auf einem rotierenden Fördertisch entlang des Tischumfangs nebeneinander angeordnet.Several grippers can be coupled one behind the other or next to the other to form an endless conveyor line. In a preferred embodiment, the grippers are arranged next to one another on a rotating conveyor table along the circumference of the table.

Die Spraydosen werden den Greifern durch eine Zuführeinrichtung in der Aufnahmeposition zugeführt und durch eine Abgabeeinrichtung wieder aus der Vorrichtung abgegeben.The spray cans are fed to the grippers by a feeding device in the receiving position and are released from the device again by a dispensing device.

Die gesamte Vorrichtung befindet sich vorteilhafterweise in einem Gehäuse, welches die Vorrichtung gegenüber der Umgebung dicht abschließt. Das Gehäuse ist während des Betriebs der Vorrichtung aus Gründen des Explosionsschutzes mit Stickstoff befüllt. Die Zuführeinrichtung bzw. die Abgabeeinrichtung weisen dementsprechend Schleusen auf, an welchen die Spraydosen ein- und ausgeschleust werden.The entire device is advantageously located in a housing that seals the device off from the environment. The housing is filled with nitrogen during operation for explosion protection reasons. The feed device and the dispensing device accordingly have locks through which the spray cans are fed in and out.

Die Erfindung wird im folgenden anhand eines Ausführungsbeispiels unter Hinweis auf die beigefügten Zeichnungen näher erläutert. Es stellen dar:The invention is explained in more detail below using an embodiment with reference to the accompanying drawings. They show:

Figur 1 eine schematische Darstellung einer Spraydose während der Entleerung,
Figur 2 eine Seitenansicht der gesamten Vorrichtung mit geöffnetem Gehäuse,Figure 1 is a schematic representation of a spray can during emptying,
Figure 2 is a side view of the entire device with the housing opened,

Figur 3 eine vergrößerte Darstellung der Entleerungsstation der Vorrichtung
aus Figur 2,Figure 3 is an enlarged view of the emptying station of the device
from Figure 2,

Figur 4 einen Teilschnitt durch die Öffnungseinrichtung zum Einbringen der Aus-Strömöffnung mit dem zugehörigen Dichtkopf,Figure 4 shows a partial section through the opening device for introducing the outflow opening with the associated sealing head,

Figur 5 einen Teilschnitt durch den Anschlußstutzen und die Öffnungseinrichtung der Abdrückeinrichtung,Figure 5 shows a partial section through the connection piece and the opening device of the pressure release device,

Figur 6 eine Seitenansicht eines Greifers der Vorrichtung nach den Figuren
2 und 3,Figure 6 is a side view of a gripper of the device according to Figures
2 and 3,

Figur 7 eine Draufsicht auf einen Greifer nach Figur 6.Figure 7 is a plan view of a gripper according to Figure 6.

Wie in Figur 1 schematisch dargestellt, wird bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung eine Spraydose 1 an ihren Seitenwänden 3 während der Entleerung zwischen zwei Backen 81, 82 eines Greifers 80 gehalten. Von der Unterseite wird eine Dichtvorrichtung 30 angesetzt, innerhalb der sich eine Öffnungseinrichtung 20 mit einem Einstechbolzen 21 befindet. Dieser Einstechbolzen 21 bringt eineAs shown schematically in Figure 1, in the device according to the invention a spray can 1 is held at its side walls 3 during emptying between two jaws 81, 82 of a gripper 80. A sealing device 30 is attached from the underside, within which an opening device 20 with a piercing bolt 21 is located. This piercing bolt 21 brings a

Ausströmöffnung 8 in die untere Wandung 2 der Spraydose ein. Nach dem Einbringen der Ausströmöffnung 8 kehrt der Einstechbolzen 21 wieder in eine Ausgangsposition zurück. Durch den Eigendruck der Spraydose 1, der üblicherweise bis zu ca. 8 bar betragen kann, wird diese zunächst über eine Kammer 34 im Dichtkopf 30 und eine daran angeschlossene Entleerungsleitung 33 entleert, wobei die restlichen Inhaltsstoffe in einen Sammelbehälter (nicht dargestellt) geleitet werden.Outlet opening 8 in the lower wall 2 of the spray can. After the outlet opening 8 has been introduced, the piercing bolt 21 returns to its starting position. Due to the pressure of the spray can 1, which can usually be up to approx. 8 bar, it is first emptied via a chamber 34 in the sealing head 30 and an emptying line 33 connected to it, with the remaining contents being led into a collecting container (not shown).

Um eine vollständige Entleerung in einer vorgegebenen Zeit zu gewährleisten, &iacgr;&ogr; wird nach dieser ersten Entleerungsphase durch den Eigendruck der Spraydose 1 eine Abdrückeinrichtung 60 angesetzt. Diese Abdrückeinrichtung weist einen Anschlußstutzen 61 auf, welcher den Sprühkopfkanal 6 der Spraydose 1 ggf. mit einem darauf befindlichen Sprühkopf 7 umgreift und sich an die obere Wandung 5, bzw. an einen in der oberen Wandung 5 ringförmig um den Sprühkopfkanal 6 ausgebildeten Kragen 10, anlegt. Innerhalb des Anschlußstutzens 61 befindet sich ebenfalls eine Öffnungseinrichtung 65 mit einem Einstechbolzen 67, welcher neben dem Sprühkopfkanal 6 eine Einströmöffnung einbringt und welcher sich dann in eine Ausgangsposition zurückbewegt. Durch diese Einströmöffnung 9 wird über eine Zuleitung 63 Stickstoff in die Spraydose 1 eingeleitet und die Spraydose 1 somit mit einem Überdruck, beispielsweise mit einem Druck von 6 bar, beaufschlagt. Durch diesen Überdruck werden auch die restlichen Inhaltsstoffe aus der Ausströmöffnung 8 durch die Entleerungsleitung 33 aus der Spraydose 1 herausgedrückt. In order to ensure complete emptying in a predetermined time, after this first emptying phase, a pressure relief device 60 is applied by the inherent pressure of the spray can 1. This pressure relief device has a connecting piece 61 which surrounds the spray head channel 6 of the spray can 1, possibly with a spray head 7 located thereon, and rests against the upper wall 5 or against a collar 10 formed in the upper wall 5 in a ring around the spray head channel 6. Inside the connecting piece 61 there is also an opening device 65 with a piercing bolt 67 which creates an inflow opening next to the spray head channel 6 and which then moves back to an initial position. Nitrogen is introduced into the spray can 1 through this inflow opening 9 via a feed line 63 and the spray can 1 is thus subjected to an overpressure, for example a pressure of 6 bar. This overpressure also forces the remaining ingredients out of the spray can 1 through the discharge line 33 from the outlet opening 8.

Da es beim Einstoßen der Einstechbolzen 21, 67 zu Funkenbildung kommen kann, ist aus Gründen der Explosionssicherheit die gesamte Vorrichtung in einem Gehäuse 120 angeordnet. Wie in Figur 2 dargestellt, besteht dieses Gehäuse 120 aus einem Rahmen 122 mit vier Beinen 121. Der Rahmen122 ist ringsum mit Blechen (nicht dargestellt) dicht verkleidet. Das gesamte Gehäuse ist während des Betriebs ebenfalls mit Stickstoff, beispielsweise unter einem Druck von 0,2 bar, gefüllt.Since sparks can form when the piercing bolts 21, 67 are pushed in, the entire device is arranged in a housing 120 for reasons of explosion safety. As shown in Figure 2, this housing 120 consists of a frame 122 with four legs 121. The frame 122 is tightly lined all around with metal sheets (not shown). The entire housing is also filled with nitrogen during operation, for example under a pressure of 0.2 bar.

Die Spraydosen werden durch zwei parallel nebeneinander verlaufende Zuführrohre 101 in das Innere des Gehäuses 120 zu einer Aufnahmestation I geführt. InThe spray cans are fed through two parallel feed pipes 101 into the interior of the housing 120 to a receiving station I. In

der Figur 2 befinden sich die beiden Zuführrohre 101 hintereinander, so daß nur ein Zuführrohr 101 sichtbar ist.In Figure 2, the two feed pipes 101 are arranged one behind the other, so that only one feed pipe 101 is visible.

Um einen Austritt des Stickstoffs durch die Zuführrohre 101 zu verhindern, weisen diese eine Schleuse 102 auf. Diese Schleuse 102 besteht aus jeweils zwei über pneumatische oder hydraulische Zylinder 106 quer zur Längsrichtung der Zuführrohre verschiebbaren Schiebern 105, mit denen die Zuführrohre 101 verschlossen werden können. Die Zylinder 106 sind hierzu an einer Halteplatte 103 befestigt, welche über Streben 104 wiederum mit dem jeweiligen Zuführrohr 101 verbunden &iacgr;&ogr; sind. In der in Figur 2 gezeigten Stellung befinden sich beide Schieber 105 in einer mittleren Stellung. Während des Betriebs ist entweder der untere oder der obere Schieber 105 geschlossen.In order to prevent nitrogen from escaping through the feed pipes 101, these have a lock 102. This lock 102 consists of two slides 105 which can be moved transversely to the longitudinal direction of the feed pipes via pneumatic or hydraulic cylinders 106 and with which the feed pipes 101 can be closed. The cylinders 106 are attached to a holding plate 103 which is in turn connected to the respective feed pipe 101 via struts 104. In the position shown in Figure 2, both slides 105 are in a middle position. During operation, either the lower or the upper slide 105 is closed.

Durch die Zuführrohre 101 rutschen die Spraydosen 1 jeweils zwischen die geöffneten Greifbacken 81, 82 eines entsprechend in der Aufnahmestation I positionierten Greifers 80. Bei diesen Greifbacken 81, 82 handelt es sich um Prismen-Greifbacken die jeweils in einem Schlitten geführt werden. Durch eine Kopplung über an den Greifbacken 81, 82 angeordnete Zahnstangen 83, 84 und ein darin eingreifendes Zahnrad 85 erfolgt immer eine symmetrische Verschiebung der Greifbacken gegeneinander, so daß diese immer den gleichen Abstand von einer Mittelachse 89 des Greifers 80 haben. Das Zahnrad 85 ist hierbei über eine Welle 87 seitlich der Greifbacken 81, 82 in einem Lagerblock 88 gelagert (siehe Figur 6 und Figur 7). Die beiden Greifbacken 81, 82 des Greifers 80 sind über Zugfedern 86 miteinander gekoppelt, welche die Greifbacken 81, 82 zusammenziehen. Zum Öffnen wird über einen Zylinder (nicht dargestellt) entsprechender Druck auf eine der beiden Greifbacken 81, 82 ausgeübt, wobei über die Zahnrad- und Zahnstangenkopplung automatisch beide Backen 81, 82 symmetrisch voneinander wegbewegt werden.The spray cans 1 slide through the feed pipes 101 between the open gripping jaws 81, 82 of a gripper 80 positioned accordingly in the receiving station I. These gripping jaws 81, 82 are prism gripping jaws, each guided in a carriage. By coupling via racks 83, 84 arranged on the gripping jaws 81, 82 and a gear 85 engaging therein, the gripping jaws are always symmetrically displaced against each other, so that they are always the same distance from a central axis 89 of the gripper 80. The gear 85 is mounted via a shaft 87 to the side of the gripping jaws 81, 82 in a bearing block 88 (see Figure 6 and Figure 7). The two gripping jaws 81, 82 of the gripper 80 are coupled to one another via tension springs 86, which pull the gripping jaws 81, 82 together. To open, appropriate pressure is exerted on one of the two gripping jaws 81, 82 via a cylinder (not shown), whereby both jaws 81, 82 are automatically moved symmetrically away from one another via the gear and rack coupling.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung weist mehrere dieser Greifer 80 auf, die auf einem runden Fördertisch 90 entlang des Tischumfangs nebeneinander angeordnet sind. Bei einem vorliegenden Ausführungsbeispiel sind insgesamt zwölf solcher Greifer 80 entlang des Umfangs des Fördertisches 90 in regelmäßigen Abständen zueinander angeordnet.The device according to the invention has several of these grippers 80, which are arranged next to one another along the circumference of the table on a round conveyor table 90. In a present embodiment, a total of twelve such grippers 80 are arranged at regular intervals from one another along the circumference of the conveyor table 90.

Durch den speziellen Aufbau der Greifer 80, insbesondere die symmetrische Kopplung zweier Prismen-Greifbacken 81, 82 zueinander, sind diese Greifer 80 in der Lage, Spraydosen unterschiedlichen Durchmessers zu greifen, ohne daß irgendwelche Voreinstellungen nötig sind. Hierbei befindet sich die Längsachse der Spraydose 1 immer an derselben Position bezüglich des Fördertisches 90.Due to the special design of the grippers 80, in particular the symmetrical coupling of two prism gripping jaws 81, 82 to one another, these grippers 80 are able to grip spray cans of different diameters without any pre-settings being necessary. The longitudinal axis of the spray can 1 is always in the same position with respect to the conveyor table 90.

Unter dem Greifer 80 befindet sich jeweils im Fördertisch 90 eine Öffnung 92, durch die eine vom Greifer 80 gehaltene Spraydose 1 nach unten aus dem Fördertisch 90 herausragt (Figur 1). Damit auch hier bei jeder Spraydose 1 die gleiche Position des Bodens 2 bzw. des Bodenrands 4 der Spraydose 1 zum Tisch 90 gegeben ist, befinden sich an der Aufnahmestation I unter den unteren Öffnungen der Einführrohre 101 unter dem Tisch 90 jeweils Anschlagplatten 93.Under the gripper 80 there is an opening 92 in the conveyor table 90 through which a spray can 1 held by the gripper 80 protrudes downwards from the conveyor table 90 (Figure 1). To ensure that the bottom 2 or the bottom edge 4 of the spray can 1 is in the same position relative to the table 90 for each spray can 1, stop plates 93 are located at the receiving station I under the lower openings of the insertion tubes 101 under the table 90.

Um einen sauberen und glatten Übergang aus dem Einführrohr 101 in den Greifer 80 zu erreichen, sind die Einführrohre 101 und der gesamte Transporttisch 90 gegenüber der Horizontalen geneigt, so daß die Spraydosen unabhängig von ihrem Durchmesser in den Einführrohren 101 ohne zu verkanten an einer Wandung herunterrutschen und zwischen die Greifbacken 81, 82 des Greifers 80 gleiten. Die am Fördertisch 90 radial außen angeordnete Greifbacke 81 des Greifers 80, welche sich an der Aufnahmestation I am tiefsten Punkt des Fördertisches 90 befindet, weist gegenüber der Oberfläche des Fördertisches 90 eine größere Bauhöhe als die innenliegende Greifbacke 82 auf und schließt fast nahtlos an das untere Ende des Einführrohrs 101 an.In order to achieve a clean and smooth transition from the feed pipe 101 into the gripper 80, the feed pipes 101 and the entire transport table 90 are inclined relative to the horizontal so that the spray cans slide down a wall in the feed pipes 101 without jamming, regardless of their diameter, and slide between the gripping jaws 81, 82 of the gripper 80. The gripping jaw 81 of the gripper 80, which is arranged radially on the outside of the conveyor table 90 and is located at the receiving station I at the lowest point of the conveyor table 90, has a greater height than the inner gripping jaw 82 compared to the surface of the conveyor table 90 and connects almost seamlessly to the lower end of the feed pipe 101.

Der gesamte Tisch 90 ist über eine Rotationsachse 91 in einem Gestell 94 gelagert, welches in dem Rahmen 122 des Gehäuses 120 festgelegt ist. Die Rotationsachse 91 wird über einen Antrieb 92 angetrieben. Im vorliegenden Ausführungsbeispiel erfolgt der Antrieb taktweise entgegen dem Uhrzeigersinn. Der Takt wird hierbei jeweils durch die Dauer einer Dosenentleerung vorgegeben.The entire table 90 is mounted on a rotation axis 91 in a frame 94 which is fixed in the frame 122 of the housing 120. The rotation axis 91 is driven by a drive 92. In the present embodiment, the drive is carried out in cycles in an anti-clockwise direction. The cycle is determined by the duration of a can emptying.

Von der Aufnahmestation I werden die Spraydosen 1 in den Greifern 80 zur Entleerungsstation Il befördert. Diese Entleerungsstation Il befindet sich genau diagonal gegenüberliegend der Aufnahmestation I₁ das heißt am höchsten Punkt desFrom the receiving station I, the spray cans 1 are transported in the grippers 80 to the emptying station II. This emptying station II is located exactly diagonally opposite the receiving station I ₁ , i.e. at the highest point of the

Fördertisches 90. Die Komponenten der Vorrichtung an der Entleerungsstation Il sind in Figur 3 vergrößert dargestellt. Auf eine Darstellung der Spraydose ist aus Gründen der Übersichtlichkeit hier verzichtet worden.Conveyor table 90. The components of the device at the emptying station II are shown enlarged in Figure 3. For reasons of clarity, the spray can has not been shown here.

Der Greifer 80 mit der Spraydose 1 fährt in der Entleerungsstation Il genau zwischen einen unteren Dichtkopf 30 und einen oberen Anschlußstutzen 61. Der Anschlußstutzen 61 und der untere Dichtkopf 30 werden in der Entleerungsstation Il gegen die Spraydose 1 gefahren, so daß diese während der Entleerung zwischen den beiden Komponenten festgeklemmt ist.The gripper 80 with the spray can 1 moves in the emptying station II exactly between a lower sealing head 30 and an upper connecting piece 61. The connecting piece 61 and the lower sealing head 30 are moved against the spray can 1 in the emptying station II so that it is clamped between the two components during emptying.

Wie in Figur 4 detailliert dargestellt, weist der untere Dichtkopf 30 eine Dichtfläche 32 auf, welche sich an den unteren Rand 4 der Spraydose 1 dicht anlegt, wobei sich zwischen dem nach innen gewölbten Boden 2 der Spraydose 1 und der Dichtfläche 32 ein Hohlraum befindet. Zum Verfahren des Dichtkopfs 30 gegen den Boden 2 der Spraydose 1 ist dieser mit einem Kolben 36 in einem Zylinder 35 verbunden, welcher hydraulisch oder pneumatisch den Dichtkopf gegen den Boden drückt. Durch entsprechende Linearführungen 37 wird dafür gesorgt, daß der Dichtkopf 30 parallel an den unteren Rand 4 der Spraydose 1 angelegt wird. Der Dichtkopf 30 besteht bei dem vorliegenden Ausführungsbeispiel aus einer Aluminiumlegierung und ist an der Dichtfläche 32 mit Gummi oder Kunststoff beschichtet. As shown in detail in Figure 4, the lower sealing head 30 has a sealing surface 32 which lies tightly against the lower edge 4 of the spray can 1, with a cavity being located between the inwardly curved base 2 of the spray can 1 and the sealing surface 32. In order to move the sealing head 30 against the base 2 of the spray can 1, it is connected to a piston 36 in a cylinder 35 which presses the sealing head against the base hydraulically or pneumatically. Appropriate linear guides 37 ensure that the sealing head 30 is placed parallel to the lower edge 4 of the spray can 1. In the present embodiment, the sealing head 30 consists of an aluminum alloy and is coated with rubber or plastic on the sealing surface 32.

Im Dichtkopf 30 befindet sich eine Kammer 34 und ein davon wegführender Entleerungskanal 36, an den über einen Schlauchanschluß eine Entleerungsleitung 33 angeschlossen ist. Diese Entleerungsleitung 33 führt aus dem Gehäuse 120 heraus zu einem Sammelbehälter (nicht dargestellt).In the sealing head 30 there is a chamber 34 and an emptying channel 36 leading away from it, to which an emptying line 33 is connected via a hose connection. This emptying line 33 leads out of the housing 120 to a collecting container (not shown).

Weiterhin ist im Dichtkopf 30 ein Einstechbolzen 21 angeordnet, welcher mittels eines Zylinders 22 in den Boden 2 der Spraydose 1 eingedrückt werden kann, um dort eine Entleerungsöffnung 8 einzubringen. Dieser Einstechbolzen 21 ist in einer sich von der Kammer 34 zu der Dichtfläche 32 gegenüberliegenden Wandung erstreckenden Bohrung 38 im Dichtkopf 30 abgedichtet geführt. Die Bewegung des Einstechbolzens 21 erfolgt über einen Zylinder 22, welcher an dem Dichtkopf 30 befestigt ist.Furthermore, a piercing bolt 21 is arranged in the sealing head 30, which can be pressed into the base 2 of the spray can 1 by means of a cylinder 22 in order to introduce an emptying opening 8 there. This piercing bolt 21 is guided in a sealed manner in a bore 38 in the sealing head 30, which extends from the chamber 34 to the wall opposite the sealing surface 32. The piercing bolt 21 is moved by means of a cylinder 22, which is attached to the sealing head 30.

Da die Spraydosen 1 unabhängig von ihrer Höhe immer in einem vorgegebenen Abstand knapp unterhalb des Fördertisches 90 enden, muß der untere Dichtkopf 30 nur eine relativ kurze, genau festgelegte Hubbewegung durchführen. Dagegen muß der oberhalb des Greifers 80 befindliche Anschlußstutzen 61 der Abdrückeinrichtung 60 einen relativ großen Hub zurücklegen können, um Spraydosen mit unterschiedlichen Höhen entleeren zu können. Diese gesamte AbdrückeinrichtungSince the spray cans 1 always end at a predetermined distance just below the conveyor table 90, regardless of their height, the lower sealing head 30 only has to perform a relatively short, precisely defined stroke. In contrast, the connection piece 61 of the pressing device 60 located above the gripper 80 must be able to cover a relatively large stroke in order to be able to empty spray cans of different heights. This entire pressing device

60 ist hierzu an einer Linearführung 69 an einer Strebe 70 im Gehäuse 120 festgelegt. Die Bewegung erfolgt mit Hilfe eines Zylinders 68, der wegen der geringeren Bauhöhe schräg zu diesem Führungsschlitten 69 gelenkig am Anschlußstutzen 61 und am Rahmen 122 der Vorrichtung befestigt ist.60 is fixed to a linear guide 69 on a strut 70 in the housing 120. The movement takes place with the help of a cylinder 68 which, due to the lower overall height, is attached obliquely to this guide carriage 69 and is articulated to the connecting piece 61 and to the frame 122 of the device.

Über diesen Zylinder 68 wird die Abdrückeinrichtung 60 mit dem AnschlußstutzenVia this cylinder 68, the pressure release device 60 is connected to the connection piece

61 entlang des Führungsschlittens 69 auf die Spraydose 1, und zwar genau über den Sprühkopfkanal 6 und einen evtl. noch darauf befindlichen Sprühkopf 7 aufgeschoben. Der Anschlußstutzen 61 ist dabei so dimensioniert, daß er sich genau auf den um den Sprühkopfkanal 6 ringförmig in der oberen Wandung 5 der Spraydose 1 ausgebildeten Kragen 10 auflegt, welcher nach der derzeitigen Norm einen Durchmesser von 33 mm aufweist. Dieser Kragen 10 weist aufgrund seiner Form eine hohe Stabilität auf, so daß das Einstoßen eines Lochs in die obere Wandung 5 den Kragen 10 nicht verformt. Es ist somit immer eine gute Abdichtung gewährleistet.61 is pushed along the guide carriage 69 onto the spray can 1, precisely over the spray head channel 6 and any spray head 7 that may still be on it. The connecting piece 61 is dimensioned in such a way that it rests precisely on the collar 10 formed in a ring around the spray head channel 6 in the upper wall 5 of the spray can 1, which has a diameter of 33 mm according to the current standard. This collar 10 is very stable due to its shape, so that punching a hole in the upper wall 5 does not deform the collar 10. A good seal is therefore always guaranteed.

Im Anschlußstutzen 61 befindet sich auf ähnliche Weise wie im unteren Dichtkopf 30 eine Kammer und ein darin beweglich, abgedichtet gelagerter Einstechbolzen 67, welcher über einen Zylinder 66 in die obere Wandung 5 der Spraydose 1 eingedrückt werden kann, um dort eine Einströmöffnung 9 zu erzeugen. Dabei erfolgt der Einstich, sofern noch ein Sprühkopf 7 auf dem Sprühkopfkanal 6 der Spraydose aufgesetzt ist, durch diesen Kunststoffsprühkopf 7 hindurch. Nach dem Zurückziehen des Einstechbolzens 67 in die Ausgangsposition wird dann über die Einströmöffnung 9 über eine Zuleitung 63 mit einem Druck von 6 bar Stickstoff in die Spraydose 1 gefüllt.In the connecting piece 61, in a similar manner to the lower sealing head 30, there is a chamber and a piercing bolt 67 which is movably and sealed therein and which can be pressed into the upper wall 5 of the spray can 1 via a cylinder 66 in order to create an inflow opening 9 there. If a spray head 7 is still attached to the spray head channel 6 of the spray can, the piercing takes place through this plastic spray head 7. After the piercing bolt 67 has been pulled back into the starting position, the spray can 1 is then filled with nitrogen via the inflow opening 9 via a supply line 63 at a pressure of 6 bar.

Genau wie es in der Aufnahmestation I zwei Einführrohre 101 gibt, über die gleichzeitig zwei Dosen in die Greifer 80 zugeführt werden können, befinden sich an der Entleerungsstation Il zwei solche Entleerungsaggregate, mit jeweils einem unteren Dichtkopf 30 und einer oberen Abdrückeinrichtung 60. Es können also gleichzeitig zwei Spraydosen 1 parallel entleert werden. Dementsprechend fährt der Fördertisch 90 auch jeweils pro Takt genau zwei Positionen weiter.Just as there are two feed pipes 101 in the receiving station I, via which two cans can be fed into the grippers 80 at the same time, there are two such emptying units at the emptying station II, each with a lower sealing head 30 and an upper pressing device 60. This means that two spray cans 1 can be emptied in parallel at the same time. Accordingly, the conveyor table 90 also moves exactly two positions further per cycle.

Von der Entleerungsstation Il werden die Spraydosen 1 dann zu einer Abgabestation III befördert. In dieser Abgabestation III öffnen sich die Greifer 80 und dieFrom the emptying station II, the spray cans 1 are then transported to a delivery station III. In this delivery station III, the grippers 80 and the

&iacgr;&ogr; Spraydosen 1 rutschen automatisch durch zwei an den entsprechenden Stellen angeordnete Abgaberohre 111 mit einer Schleuse (nicht dargestellt) in einen Sammelbehälter 112. Um hier einen nahtlosen Übergang zwischen den Greifern 80 und den Abgaberohren 111 zu gewährleisten, sind diese Abgaberohre 111 ebenfalls schräg geneigt.&iacgr;&ogr; Spray cans 1 slide automatically through two dispensing pipes 111 arranged at the corresponding locations with a lock (not shown) into a collection container 112. In order to ensure a seamless transition between the grippers 80 and the dispensing pipes 111, these dispensing pipes 111 are also inclined at an angle.

In der Figur 2 sind wegen der besseren Übersicht jeweils nur die Greifer 80 in der Aufnahmestation I, der Entleerungsstation Il und der Abgabestation III dargestellt. Außerhalb des Gehäuses 120 der Vorrichtung befindet sich eine Steuerung 124, welche die gesamte Zeitabfolge, die Dauer der Arbeitstakte, die Schleusen, die Greifer, das Einbringen der Ausström- und der Einströmöffnung sowie das Einleiten des Stickstoffs zeitlich koordiniert.In Figure 2, for the sake of clarity, only the grippers 80 in the receiving station I, the emptying station II and the discharge station III are shown. Outside the housing 120 of the device there is a control 124 which coordinates the entire time sequence, the duration of the work cycles, the locks, the grippers, the introduction of the outflow and inflow openings and the introduction of the nitrogen.

Die gesamte Vorrichtung arbeitet außerordentlich schnell und zuverlässig. Mit dem dargestellten Ausführungsbeispiel können derzeit bis zu ca. 100 Spraydosen pro Stunde kontrolliert vollständig entleert werden. Die gesamte Vorrichtung ist, insbesondere auch aufgrund der schrägen Anordnung des Fördertisches, äußerst kompakt. So weist beim vorliegenden Ausführungsbeispiel das kubische Gehäuse nur eine Kantenlänge von 1,50 m auf. In einer Recyclinganlage können mehrere dieser Vorrichtungen modulweise nebeneinander angeordnet sein, so daß dann eine Vorsortierung nach den Inhaltsstoffen erfolgt und entsprechend die Dosen in die einzelnen Vorrichtungen eingeworfen werden. Die weitere Entleerung erfolgt vollautomatisch. Durch die spezielle Konstruktion der Greifer und der Zuführrohre kann hierbei die Sortierung allein nach den Inhaltsstoffen erfolgen. Eine Sortierung nach Größen ist bis auf extreme Sondergrößen nicht nötig.The entire device works extremely quickly and reliably. With the example shown, up to 100 spray cans per hour can be completely emptied in a controlled manner. The entire device is extremely compact, particularly due to the slanted arrangement of the conveyor table. In the example shown, the cubic housing has an edge length of just 1.50 m. In a recycling plant, several of these devices can be arranged next to each other in modules, so that pre-sorting takes place according to the contents and the cans are thrown into the individual devices accordingly. The remaining emptying is fully automatic. Due to the special design of the grippers and the feed pipes, sorting can be done solely according to the contents. Sorting according to size is not necessary except for extremely special sizes.

Claims

1. Device for emptying spray cans ( 1 ), with an opening device ( 20 ) for introducing an outflow opening ( 8 ) into a wall ( 2 ) of the spray can ( 1 ), through which the contents of the spray can ( 1 ) are discharged, characterized in that the opening device ( 20 ) introduces the outflow opening into the bottom ( 2 ) of the spray can ( 1 ).

2. Device according to claim 1, characterized by a sealing head ( 30 ) which, in an emptying position, surrounds the outflow opening ( 8 ) during the emptying process and tightly adjoins the spray can ( 1 ).

3. Device according to claim 1 or 2, characterized in that the sealing head ( 30 ) has a sealing surface ( 32 ) which, in the emptying position, lies tightly against the lower edge ( 4 ) of the spray can ( 1 ).

4. Device according to one of the preceding claims, characterized by a pressure relief device ( 60 ) which applies an overpressure to the spray can ( 1 ) for emptying.

5. Device according to claim 4, characterized in that the pressure relief device ( 60 ) applies excess pressure to the spray can ( 1 ) only after a predetermined time after the introduction of the outflow opening ( 8 ).

6. Device according to one of claims 4 or 5, characterized in that the pressing device ( 60 ) has a connecting piece ( 61 ) which, in a working position, overlaps the spray head channel ( 6 ) on the top of the spray can ( 1 ) and tightly adjoins the spray can ( 1 ), and a second opening device ( 65 ) which introduces an inflow opening ( 9 ) into the upper wall ( 5 ) of the spray can ( 1 ) next to the spray head channel ( 6 ).

7. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the opening device ( 20 ) for introducing the outflow opening ( 8 ) and/or the opening device ( 65 ) for introducing the inflow opening ( 9 ) has a piercing bolt ( 21 , 67 ) which pierces a hole ( 8 , 9 ) in the wall ( 2 , 5 ) of the spray can ( 1 ) and then returns from the hole ( 8 , 9 ) to a starting position.

8. Device according to one of the preceding claims, characterized by at least one gripper ( 80 ) which grasps the spray can ( 1 ) to be emptied at a receiving station (I) and transports it to an emptying station (II) and from there, after emptying, transports it to a delivery station (III) and releases it there again.

9. Device according to claim 8, characterized in that the gripper ( 80 ) has at least two gripping jaws ( 81 , 82 ) which can be displaced symmetrically relative to one another.

10. Device according to claim 8 or 9, characterized in that the gripper ( 80 ) transports the spray can ( 1 ) in a predetermined working cycle.

11. Device according to one of claims 8 to 10, characterized in that several grippers ( 80 ) are coupled one behind and/or next to one another to form an endless conveyor section.

12. Device according to one of claims 8 to 11, characterized in that several grippers ( 80 ) are arranged next to one another on a rotating conveyor table ( 90 ) along the table circumference.

13. Device according to claim 12, characterized in that the conveyor table ( 90 ) is arranged inclined with respect to a horizontal plane.

14. Device according to one of the preceding claims, characterized by at least one feeding device ( 100 ) by which the spray can ( 1 ) is fed to the gripper ( 80 ) in the receiving station (I), and/or at least one dispensing device ( 110 ) by which the spray can ( 1 ) is dispensed from the device in the dispensing station (III).

15. Device according to claim 14, characterized in that the feed device ( 100 ) has a feed pipe ( 101 ) and/or the dispensing device ( 110 ) has a dispensing pipe ( 111 ).

16. Device according to one of the preceding claims, characterized by a housing ( 120 ) which seals the device against the environment.

17. Device according to claim 16, characterized in that the housing ( 120 ) is filled with nitrogen during operation of the device.

18. Device according to one of claims 14 to 17, characterized in that the feed device ( 100 ) and/or the dispensing device ( 110 ) has a lock ( 102 ).