DE29911916U1 - Wrapping device and system for pressing and wrapping bales - Google Patents
Wrapping device and system for pressing and wrapping balesInfo
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Description
Wickelvorrichtung und System zum Pressen und Wickeln von BallenWrapping device and system for pressing and wrapping bales
Die Erfindung betrifft eine Wickelvorrichtung zum Wickeln von Ballen, insbesondere Rundballen, im einzelnen mit den Merkmalen aus dem Oberbegriff des Anspruchs 1; ferner ein System zum Pressen und Wickeln.The invention relates to a wrapping device for wrapping bales, in particular round bales, in particular with the features of the preamble of claim 1; furthermore, a system for pressing and wrapping.
Ballenpreßeinrichtungen, insbesondere in Form von Rundballenpressen, sind in einer Vielzahl von unterschiedlichen Ausführungen bekannt. Stellvertretend wird dabei auf den folgenden Stand der Technik verwiesen: 10Baling presses, particularly in the form of round balers, are known in a variety of different designs. Reference is made to the following state of the art as an example: 10
1. "Prozeßtechnik von Rundballenpressen", Profi Technik, Heft 7/99, Seite 461. "Process technology of round balers", Profi Technik, issue 7/99, page 46
2. "Landtechnik für Unternehmer", Firma Krone; http://www.krone.de2. "Agricultural technology for entrepreneurs", Krone company; http://www.krone.de
Rundballenpressen lassen sich grundsätzlich in zwei Bauarten und zwar mit konstanter und variabler Preßkammer einteilen. Festkammerpressen sind zwar einfacher aufgebaut und preiswerter, weisen jedoch den Nachteil auf, daß die damit verpreßten Ballen einen im wesentlichen weichen Kern aufweisen. Ausführungen mit variabler Preßkammer bieten den Vorteil, daß die Ballen von Anfang an in entsprechender Weise verdichtet werden können. Das zu pressende Erntegut kann dabei hinsichtlich des Feuchtgehaltes sehr unterschiedlich bemessen sein, was sich jedoch auf die Auslegung und Ausgestaltung der Preßeinrichtung auswirkt. Dementsprechend sind Preßsysteme für Gras mit einem hohen Feuchtigkeitsgehalt sowie Preßsysteme für Heu und Stroh, d.h. Erntegut mit geringerem Feuchtegehalt bekannt. Die Ballenpressen können dabei derart ausgeführt sein, daß im Anschluß an den Preßvorgang der dabei mittels eines Fadens gewickelte Ballen mit einem Umhüllungsmaterial in einer Wickelvorrichtung, welche Bestandteil eines Gesamtsystems ist oder als separate anhängbare Vorrichtung ausgeführt ist, umwickelt wird, und nach dem Wickelvorgang der Ballen aus der Wickelvorrichtung ausgestoßen wird. Insbesondere beimRound balers can basically be divided into two types, namely those with a constant and variable baling chamber. Fixed chamber balers are simpler and cheaper, but have the disadvantage that the bales pressed with them have a soft core. Versions with a variable baling chamber offer the advantage that the bales can be compressed in the appropriate way right from the start. The crop to be pressed can have very different moisture contents, which, however, affects the design and configuration of the pressing device. Accordingly, pressing systems for grass with a high moisture content and pressing systems for hay and straw, i.e. crops with a lower moisture content, are known. The balers can be designed in such a way that after the pressing process, the bale, which is wrapped using a thread, is wrapped with a wrapping material in a wrapping device, which is part of an overall system or is designed as a separate, attachable device, and after the wrapping process, the bale is ejected from the wrapping device. Especially with
Verpressen von Gras, welches als Silage eingelagert wird, ist es jedoch zunehmend erforderlich, das verpreßte Erntegut mit einem entsprechenden Wickel material, beispielsweise in Form von Folie zu umschließen. Die dafür vorgesehenen Wickelvorrichtungen können entweder als separates Anhängeelement, welches über eine Transporteinrichtung mit der Ballenpresse gekoppelt ist, ausgeführt sein oder aber in einem System mit der Ballenpresse als ein, an eine Zugmaschine anhängbares oder als eine, eine Zugmaschine aufweisende Fahrzeugeinheit ausgeführt sein. Ein besonderes Problem stellt dabei vor allem die Übergabe des verpreßten Erntegutes, insbesondere des Ballens an die Wickelvorrichtung dar, insbesondere dann, wenn das Fahrzeug in unebenem Gelände verkehrt. Auch muß während des Wickelvorganges ein sicheres Aufliegen des Ballens, insbesondere beim Wickeln von Rundballen auf der Wickelauflagefläche beziehungsweise dem zu verwickelnden Material gewährleistet sein, um ein befriedigendes Wickelergebnis zu erhalten. Dies ist jedoch insbesondere bei Fahrten im Gelände nicht immer gegeben. Des weiteren weisen die bisher bekannten Vorrichtungen auch den Nachteil auf, daß diese Einrichtungen derart konzipiert sind, daß ein Ausstoß des verwickelten Gutes aufgrund der Schwerkraft entsprechend eines zu durchlaufenden Prozeßes und der damit verbundenen Gestaltung der einzelnen am Prozeß beteiligten Elemente des Gesamtsystems vorgesehen ist. Ein Transport des gewickelten Gutes über eine gewisse Distanz ist somit nicht möglich, das heißt die Ballen werden auf das Feld geschleudert. Im einzelnen ist es jedoch erwünscht, insbesondere bei sehr kleinen Bewirtschaftungseinheiten, das auch ein Transport der Ballen über beliebige Strecken unter Berücksichtigung der Entstehung des nächsten Ballens aus dem zu verpressenden Erntegut möglich ist.When pressing grass that is stored as silage, it is increasingly necessary to enclose the pressed crop with an appropriate wrapping material, for example in the form of film. The wrapping devices provided for this can either be designed as a separate trailer element that is coupled to the baler via a transport device, or in a system with the baler as a vehicle unit that can be attached to a tractor or as a vehicle unit that has a tractor. A particular problem here is the transfer of the pressed crop, in particular the bale, to the wrapping device, especially when the vehicle is driving on uneven terrain. During the wrapping process, it must also be ensured that the bale rests securely on the wrapping surface or the material to be wrapped, especially when wrapping round bales, in order to achieve a satisfactory wrapping result. However, this is not always the case, especially when driving off-road. Furthermore, the previously known devices also have the disadvantage that these devices are designed in such a way that the enmeshed material is ejected by gravity according to a process to be carried out and the associated design of the individual elements of the overall system involved in the process. Transporting the enmeshed material over a certain distance is therefore not possible, i.e. the bales are thrown onto the field. In particular, however, it is desirable, particularly in very small farming units, that the bales can also be transported over any distance, taking into account the formation of the next bale from the crop to be pressed.
Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, ein System zum Pressen und Wickeln von Erntegut der eingangs genannten Art derart weiterzuentwickeln, daß die genannten Nachteile vermieden werden.The invention is therefore based on the object of further developing a system for pressing and wrapping crops of the type mentioned at the beginning in such a way that the disadvantages mentioned are avoided.
Insbesondere soll das System unabhängig vom Einsatzgebiet stets einIn particular, the system should always provide a
Die erfindungsgemaße Lösung ermöglicht es, daß auch bei Fahrt im Gelände immer ein befriedigendes Wickelergebnis erzielt werden kann, das heißt, daß das zu umwickelnde Erntegut gleichmäßig und vollständig umhüllt wird, da die Auflage auf der Wickelfläche immer gewährleistet ist. Des weiteren kann mit dieser Einrichtung auch zusätzlich eine Transportmöglichkeit für bereits gewickeltes Erntegut geschaffen werden, insbesondere bei kleineren Bewirtschaftungseinheiten, in dem der gewickelte Ballen nach dem Wickelvorgang nicht sofort von der Wickelvorrichtung ausgestoßen wird, sondern auf dieser verbleibt und durch die Möglichkeit einer zusätzlichen Ansteuerung erst später abgeworfen wird. Die erfindungsgemäße Lösung ist für jeglichen Wickelvorgang, unabhängig von der Art des zu wickelnden Ballens einsetzbar. Ein bevorzugtes Anwendungsgebiet ist jedoch das Wickeln von Rundballen.The solution according to the invention makes it possible to achieve a satisfactory wrapping result even when driving off-road, i.e. the crop to be wrapped is wrapped evenly and completely, since the support on the wrapping surface is always guaranteed. Furthermore, this device can also be used to create an additional transport option for crops that have already been wrapped, particularly in smaller farming units, in which the wrapped bale is not immediately ejected from the wrapping device after the wrapping process, but remains on it and is only released later thanks to the option of additional control. The solution according to the invention can be used for any wrapping process, regardless of the type of bale to be wrapped. A preferred area of application, however, is the wrapping of round bales.
Die Wickelvorrichtung ist vorzugsweise Bestandteil eines Systems zum Pressen und Wickeln von Erntegut, insbesondere von Rundballen. Dieses umfaßt desweiteren eine Ballenpreßeinrichtung und eine dieser zugeordnete Transporteinrichtung zum Transport des Ballens zur Wickelvorrichtung. Die erfindungsgemäße Lösung ist dabei für jegliche Art kombinierter Systeme zum Pressen und Wickeln geeignet. Vorzugsweise jedoch für Systeme zum Pressen und Wickeln von Rundballen. Als Art der verwendeten Preßeinrichtungen können dabei Ballenpressen mit fester oder variabler Preßkammer zum Einsatz gelangen.The wrapping device is preferably part of a system for pressing and wrapping crops, in particular round bales. This also includes a baling device and a transport device associated with it for transporting the bale to the wrapping device. The solution according to the invention is suitable for any type of combined system for pressing and wrapping. Preferably, however, for systems for pressing and wrapping round bales. The type of pressing device used can be a baler with a fixed or variable pressing chamber.
Die Transporteinrichtung selbst kann dabei unterschiedlich ausgeführt sein.The transport device itself can be designed in different ways.
Denkbar sind Ausführungen mit Förderbändern oder aber auch Ketten. Diese dienen wenigstens mittelbar dem Transport des gepreßten Erntegutes, das heißt, des bereits mittels Fäden gebundenen Ballens. Vorzugsweise ist jedoch ein, mit dem Förderband oder den Ketten verbundener entsprechender Schlitten vorgesehen, welcher das Erntegut zum Wickeltisch der Wickelvorrichtung trägt.Designs with conveyor belts or chains are conceivable. These serve at least indirectly to transport the pressed crop, i.e. the bale that has already been tied with threads. Preferably, however, a corresponding carriage is provided that is connected to the conveyor belt or chains and carries the crop to the wrapping table of the wrapping device.
.&KHgr;.&KHgr;
optimales Wickelergebnis gewährleisten und zusätzlich auch zum Transport von gewickeltem Erntegut bei kleineren Bewirtschaftungseinheiten geeignet sein.ensure optimal wrapping results and also be suitable for transporting wrapped crops in smaller farming units.
Die erfindungsgemäße Lösung ist durch die Merkmale der Ansprüche 1 und 18 charakterisiert. Vorteilhafte Ausgestaltungen sind in den Unteransprüchen wiedergegeben.The solution according to the invention is characterized by the features of claims 1 and 18. Advantageous embodiments are given in the subclaims.
Die Wickelvorrichtung zur wenigstens teilweisen Umhüllung von mittels Ballenpressen gebildeten Ballen von Erntegut mit Wickel material umfaßt neben einer Rahmeneinheit ein, in der Rahmeneinheit wenigstens mittelbar gelagertes Element, welches eine Wickel- und/oder Stützfläche für den Ballen trägt und dem erfindungsgemäß eine Vorrichtung zum Ausgleich der sich bei Bewegung der Wickelvorrichtung in unebenem Gelände einstellenden Neigung der Wickel- und/oder Stützfläche gegenüber einer horizontalen Ebene zugeordnet ist. Die Vorrichtung zum Ausgleich der Neigung der Wickel- und/oder Stützfläche gegenüber einer Horizontalen Ebene, welche dem die Wickelfläche tragenden Element zugeordnet ist, hält die Wickel- und/oder Stützfläche immer in der optimalen Betriebsposition, das heißt die Position, die ein Verschieben oder Verrollen des mit der Ballenpreßeinrichtung erzeugten Ballens während des Wickeins vermeidet, das heißt diesen in der waagerechten Position mindestens während des Wickelvorganges hält. Das die Wickel- und/oder Stützfläche tragende Element wird dabei vorzugsweise von einem, in der Rahmeneinheit gelagerten Wickeltisch gebildet. Unter Wickel- und/oder Stützfläche ist dabei die Fläche zu verstehen, welche den Ballen während des Wickelvorganges abstützt und bei Auflage des Ballens während des Wickeins diesen in einer Lage hält, in welcher ein Abgleiten aus der Wickelvorrichtung nicht möglich ist. Die Wickel- und/oder Stützfläche selbst kann unterschiedlich gestaltet sein, je nach Art des zu wickelnden Erntegutes eben oder gekrümmt.The wrapping device for at least partially wrapping bales of crops formed by means of balers with wrapping material comprises, in addition to a frame unit, an element which is at least indirectly mounted in the frame unit and which carries a wrapping and/or support surface for the bale and to which, according to the invention, a device is assigned for compensating the inclination of the wrapping and/or support surface relative to a horizontal plane which occurs when the wrapping device moves on uneven terrain. The device for compensating the inclination of the wrapping and/or support surface relative to a horizontal plane, which is assigned to the element carrying the wrapping surface, always keeps the wrapping and/or support surface in the optimal operating position, i.e. the position which prevents the bale produced with the baling device from shifting or rolling during wrapping, i.e. keeps it in the horizontal position at least during the wrapping process. The element carrying the wrapping and/or support surface is preferably formed by a wrapping table mounted in the frame unit. The wrapping and/or support surface is the surface that supports the bale during the wrapping process and, when the bale is placed on top of it during wrapping, holds it in a position in which it cannot slip out of the wrapping device. The wrapping and/or support surface itself can be designed in different ways, flat or curved depending on the type of crop to be wrapped.
Das die Stütz- und/oder Wickeifläche tragende Element, insbesondere der Wickeltisch der Wickelvorrichtung ist zum Zweck der Lageänderung der Wickel- und/oder Stützfläche zur Anpassung an die Neigung gegenüber der Horizontalebene unter einem weiteren Aspekt der Erfindung vorzugsweise schwenkbar um eine theoretische, in horizontaler Richtung ausgerichtete Achse gelagert. Eine erste Funktionsstellung ist dabei dadurch charakterisiert, daß diese der Aufnahme des Wickelgutes dient, während die zweite Grenzfunktionsstellung die Stellung während des Wickelvorganges beinhaltet. Durch die Schwenkbarkeit wird gewährleistet, daß es bei der Übergabe von der Transporteinrichtung zur Wickelvorrichtung nicht zu einem Abrollen beziehungsweise Auswurf des Ballens kommt, sondern dieser sicher auf die Wickelvorrichtung, insbesondere den Wickeltisch übergeben werden kann und dort verbleibt. Die Schwenkbarkeit kann dabei unterschiedlich realisiert werden. Das die Wickel- und/oder Stützfläche für den Ballen tragende Element kann dabei mittelsThe element carrying the support and/or wrapping surface, in particular the wrapping table of the wrapping device, is preferably pivotable about a theoretical axis aligned in a horizontal direction for the purpose of changing the position of the wrapping and/or support surface to adapt to the inclination relative to the horizontal plane, according to a further aspect of the invention. A first functional position is characterized in that it serves to receive the wrapping material, while the second limit functional position includes the position during the wrapping process. The pivotability ensures that the bale does not roll off or eject when it is transferred from the transport device to the wrapping device, but can be safely transferred to the wrapping device, in particular the wrapping table, and remains there. The pivotability can be implemented in different ways. The element carrying the wrapping and/or support surface for the bale can be
a) wenigstens zwei Lageranordnungen in der Rahmeneinheit gelagert werden, wobei jede Lageranordnung durch eine theoretische, in horizontaler Richtung verlaufende Lagerachse beschreibbar ist, und eine der Lageranordnungen ortsfest angeordnet ist oder b) wenigstens zwei Lageranordnungen, welche jeweils durch einea) at least two bearing arrangements are mounted in the frame unit, each bearing arrangement being describable by a theoretical bearing axis running in a horizontal direction, and one of the bearing arrangements being arranged in a stationary manner or b) at least two bearing arrangements, each of which is
theoretische, in horizontaler Richtung verlaufende Lagerachse beschreibbar sind, wobei die Achsen der einzelnen Lageranordnungen in horizontaler und vertikaler Richtung verschiebbar sind, gelagert werden. Zur Ausführung der Lageänderung sind dem die Wickel- und/oder Stützfläche tragenden Element entsprechende Stelleinrichtungen zugeordnet.theoretical bearing axis running in a horizontal direction, whereby the axes of the individual bearing arrangements can be moved in a horizontal and vertical direction. To carry out the change in position, appropriate adjusting devices are assigned to the element carrying the winding and/or support surface.
Für die konkrete Ausführung der Vorrichtung zum Ausgleich der sich bei Bewegung der Wickelvorrichtung in unebenem Gelände einstellenden Neigung der Wickelfläche bzw. der Neigungsausgleichsvorrichtung bestehen eine Vielzahl von Möglichkeiten. Bei diesen kann es sich um mechanische,There are a number of options for the specific design of the device for compensating the inclination of the winding surface or the inclination compensation device that occurs when the winding device is moved on uneven terrain. These can be mechanical,
P 14881 / Eugen Kohnle / "Hangausgleichssteuerung- / 4^|ji(jftll)40/spV*mto/*13."jili 1S99* * · J JP 14881 / Eugen Kohnle / "Slope compensation control- / 4^|ji(jftll)40/spV*mto/*13."jili 1S99* * · J J
hydraulische oder elektrische Systeme handeln, wobei auch Kombinationen dieser Möglichkeiten denkbar ist. Vorzugsweise wird die Stellung der Wickelfläche, insbesondere des wickelflächentragenden Elementes über hydraulische oder pneumatische Einrichtungen eingestellt, da landwirtschaftliche Nutzfahrzeuge bzw. die als Zugmaschine verwendeten Antriebsfahrzeuge in der Regel mit einer Vielzahl von hydraulischen Systemen bestückt sind, wobei diese üblicherweise auch eine Anschlußmöglichkeit für Hydrauliksysteme zur Beaufschlagung der Anhängeraggregate aufweisen.hydraulic or electrical systems, although combinations of these options are also conceivable. The position of the winding surface, in particular of the element supporting the winding surface, is preferably adjusted using hydraulic or pneumatic devices, since agricultural vehicles or the drive vehicles used as tractors are usually equipped with a large number of hydraulic systems, whereby these usually also have a connection option for hydraulic systems to supply the trailer units.
Die Steuerung der Neigung des Wickeltisches kann auf unterschiedliche Art und Weise erfolgen. Die Steuerung kann dabeiThe inclination of the changing table can be controlled in different ways. The control can be
a) ständig, d.h. generell bei Inbetriebnahme der Wickelvorrichtung bzw. des Gesamtsystems aus Ballenpresse und Wickelvorrichtung odera) continuously, i.e. generally when the wrapping device or the entire system consisting of baler and wrapping device is put into operation or
b) nach Bedarfb) as required
betrieben werden. Im letzgenannten Fall kann die Steuerung dabei entwederIn the latter case, the control can either
b1) bei Vorliegen einer, das Aufliegen des Ballens auf dem Wickeltisch wenigstens mittelbar beschreibenden Größe, d.h. immer während des Wickelvorganges oder
b2) nur bei Fahrt im unebenem Gelände
aktivierbar sein. Vorzugsweise werden die Möglichkeiten a) und b1) genutzt.b1) if there is a quantity which at least indirectly describes the position of the bale on the wrapping table, ie always during the wrapping process or
b2) only when driving on uneven terrain
be activated. Preferably, options a) and b1) are used.
Die Steuerung der Neigungsänderung der Wickel- und/oder Stützfläche erfolgt vorzugsweise in Abhängigkeit einer die Neigung der Wickelvorrichtung wenigstens mittelbar beschreibenden Größe. Unter Neigung wird dabei die Abweichung gegenüber einer Horizontalen verstanden. Die Vorrichtung zum Ausgleich der Neigung der Wickel- und/oder Stützfläche für den zu wickelnden Ballen weist dazu eine Steuervorrichtung auf, welche Mittel zur wenigstens mittelbaren Erfassung einer, die Neigung der Wickel- und/oder Stützfläche wenigstens mittelbar charakterisierenden Größe und eine Steuereinrichtung zur Umwandlung wenigstens einer, bei Bewegung der Wickelvorrichtung in unebenem Gelände die Neigung der Wickel- und/oderThe control of the change in the inclination of the wrapping and/or support surface is preferably carried out as a function of a variable that at least indirectly describes the inclination of the wrapping device. Inclination is understood to mean the deviation from a horizontal. The device for compensating the inclination of the wrapping and/or support surface for the bale to be wrapped has a control device which has means for at least indirectly detecting a variable that at least indirectly characterizes the inclination of the wrapping and/or support surface and a control device for converting at least one variable that characterizes the inclination of the wrapping and/or support surface when the wrapping device is moving on uneven terrain.
^J^^q/ikltilo/sp4*mM *^*&Mgr;\ 1999 ·· J ^J^^q/ikltilo/sp4*mM *^*&Mgr;\ 1999 ·· J
Stützfläche wenigstens mittelbar charakterisierenden Größe in eine Stellgröße zur Ansteuerung einer dem Wickel- und/oder Stützflächen tragenden Element zugeordneten Stelleinrichtung zur Lageänderung der Wickel- und/oder Stützfläche umfaßt.
5Support surface at least indirectly characterizing variable into a control variable for controlling an actuating device assigned to the element carrying the winding and/or support surfaces for changing the position of the winding and/or support surface.
5
Die Steuervorrichtung wird dabei unter einem weiteren Aspekt der Erfindung vorzugsweise von einer mechanisch-hydraulischen oder mechanischpneumatischen Baueinheit gebildet. Als Mittel zur wenigstens mittelbaren Erfassung einer, die Neigung der Wickel- und/oder Stützfläche wenigstens mittelbar charakterisierenden Größe und als Steuereinrichtung fungiert dabei ein in der Rahmeneinheit räumlich schwenkbar gelagertes Senklot. Dieses ist mit der Stelleinrichtung zur Aktivierung und/oder Betätigung von zur Verstellung der Wickel- und/oder Stützfläche aktivierbarer Stellglieder, vorzugsweise in Form von Zylinder-/Kolbeneinheiten der Wickel- und/oder Stützfläche tragenden Elemente verbunden. Die Kopplung zwischen SenklotIn a further aspect of the invention, the control device is preferably formed by a mechanical-hydraulic or mechanical-pneumatic unit. A plumb bob mounted in the frame unit in a spatially pivotable manner acts as a means for at least indirectly detecting a value that at least indirectly characterizes the inclination of the winding and/or support surface and as a control device. This is connected to the actuating device for activating and/or operating actuators that can be activated to adjust the winding and/or support surface, preferably in the form of cylinder/piston units of the elements that support the winding and/or support surface. The coupling between the plumb bob
und Stelleinrichtung kann dabeiand adjusting device can
a) kraftschlüssig und/odera) force-fitting and/or
b) formschlüssigb) form-fitting
erfolgen. Die Steuereinrichtung umfaßt in diesem Fall ein mechanisches Übertragungselement, welches mit den auch als Stellzylinder bezeichneten Zylinder-/kolbeneinheiten, welche mit dem Wickeltisch gekoppelt sind, verbunden ist. Das Senklot erfährt dann aufgrund seiner Ausrichtung in Richtung der Gravitationskraft bei Fahrten im unebenen Gelände eine Schwenkbewegung, welche auf das Übertragungselement übertragen wird, und dort eine Schwenkbewegung oder eine andere Bewegung erzeugt, welche wiederum wenigstens mittelbar an den Stellzylindern wirksam wird. Dies kann beispielsweise durch Änderung der Druckmittelzufuhr an den Zylinder-/Kolbeneinheiten erfolgen. Die Stelleinrichtung umfaßt dann Mittel, beispielsweise in Form von Schiebern oder Stellelementen für Ventileinrichtungen, die im Druckmittelversorgungssystem der StellgliederThe control device in this case comprises a mechanical transmission element which is connected to the cylinder/piston units, also known as actuating cylinders, which are coupled to the changing table. Due to its orientation in the direction of the gravitational force, the plumb bob then undergoes a swivel movement when travelling on uneven terrain, which is transferred to the transmission element, where it generates a swivel movement or another movement, which in turn is at least indirectly effective on the actuating cylinders. This can be done, for example, by changing the pressure medium supply to the cylinder/piston units. The actuating device then comprises means, for example in the form of slides or actuating elements for valve devices, which are in the pressure medium supply system of the actuators.
angeordnet sind.are arranged.
Unter einem weiteren Aspekt der Erfindung kann die Steuerung der Neigungsausgleichsvorrichtung auch elektronisch erfolgen. Dabei werden dann die, die aktuelle Funktionsstellung des Wickeltisches wenigstens mittelbar beschreibenden Größen erfaßt und die Neigung gegenüber der Horizontalen und aus dieser eine Stellgröße zur Beaufschlagung eines Stellgliedes zur Beeinflussung der Stellung des Wickeltisches gebildet. Konkrete Ausgestaltung und Auswahl der Steuereinrichtung erfolgt jedoch hinsichtlich des konkreten Einsatzfalles und liegt im Ermessen des zuständigen Fachmannes.In a further aspect of the invention, the tilt compensation device can also be controlled electronically. The variables that at least indirectly describe the current functional position of the changing table are then recorded and the inclination relative to the horizontal is calculated, and from this a control variable is formed to act on an actuator to influence the position of the changing table. The specific design and selection of the control device, however, depends on the specific application and is at the discretion of the responsible specialist.
Für die Ausführung eines Gesamtsystems aus Ballenpresse, Transporteinrichtung und Wickelvorrichtung bestehen ebenfalls eine Vielzahl von Möglichkeiten. Vorzugsweise werden die genannten Einheiten zu einer baulichen Einheit, welche als Gesamtsystem an eine Zugmaschine ankoppelbar ist, zusammengefaßt, indem diese auf einer gemeinsamen Rahmeneinheit lagerbar sind.There are also a number of options for designing a complete system comprising a baler, transport device and wrapping device. Preferably, the units mentioned are combined to form a structural unit which can be coupled to a tractor as a complete system by being mounted on a common frame unit.
Die erfindungsgemäße Lösung wird nachfolgend anhand von FigurenThe solution according to the invention is explained below with reference to figures
erläutert. Darin ist im einzelnen folgendes dargestellt: 20explained. It contains the following details: 20
Figur 1 verdeutlicht in schematisch vereinfachter Darstellung eineFigure 1 illustrates in a simplified schematic representation a
Ausführung eines Systems zum Pressen und Wickeln von Erntegut mit Neigungsausgleichsvorrichtung;Implementation of a system for baling and wrapping crops with tilt compensation device;
Figuren 2a - 2e verdeutlichen in schematisch vereinfachter DarstellungFigures 2a - 2e illustrate in a simplified schematic representation
anhand eines Ausschnittes aus einem System gemäß Figur 1 die Funktionsweise;the functionality based on a section of a system according to Figure 1;
Figur 3 verdeutlicht eine bevorzugte erfindungsgemäßeFigure 3 illustrates a preferred inventive
Ausführung einer Neigungsausgleichsvorrichtung;Implementation of a tilt compensation device;
P 14881 / Eugen Kohnle / "Hangausgleichssteuerung" / f^f^rr^ASc^Ois^Tmli ffä.lili 1EGS* ♦ ** * *P 14881 / Eugen Kohnle / "Slope compensation control" / f^f^rr^ASc^Ois^Tmli ffä.lili 1EGS* ♦ ** * *
Figur 4 verdeutlicht anhand eines Blockschaltbildes die FunktionFigure 4 illustrates the function using a block diagram
der Hangausgleichssteuerung.the slope compensation control.
Die Figur 1 verdeutlicht in schematisch sehr stark vereinfachter Darstellung ein System 1 zum Pressen und Wickeln von Ballen, insbesondere Rundballen. Im dargestellten Fall ist das System 1 als bauliche Einheit 40 an eine Zugmaschine 11 anhängbar und über die Zapfwelle 39 der Zugmaschine antreibbar. Denkbar sind jedoch auch - hier nicht dargestellt - dezentralisierte Lösungen für das System 1, d.h. die Einrichtungen zum Wickeln und Pressen sind nicht zu einer baulichen Einheit zusammengefaßt, sondern frei aneinander ankoppelbar, oder Lösungen, bei denen die Zugmaschine 11 und das System 1 eine Einheit bilden, d.h. eine Entkoppelung des Systems 1 von der Zugmaschine nicht möglich wäre.Figure 1 shows a system 1 for pressing and wrapping bales, particularly round bales, in a very simplified schematic representation. In the case shown, the system 1 can be attached to a tractor 11 as a structural unit 40 and driven via the tractor's power take-off shaft 39. However, decentralized solutions for the system 1 are also conceivable - not shown here - i.e. the devices for wrapping and pressing are not combined to form a structural unit, but can be freely coupled to one another, or solutions in which the tractor 11 and the system 1 form a unit, i.e. decoupling the system 1 from the tractor would not be possible.
Das System 1 umfaßt eine Ballenpresse 2, insbesondere Rundballenpresse, eine Transporteinrichtung 3 und eine Wickelvorrichtung 4. Die einzelnen Elemente des Systems 1, insbesondere die Ballenpresse 2, die Transporteinrichtung 3 und die Wickelvorrichtung 4 sind dabei vorzugsweise zu einer Einheit 40 Form eines sogenannten kombinierten Rundballen-Wickelgerätes 5 zusammengefaßt. Denkbar sind auch Ausführungen, bei denen die Ballenpresse 2 eine selbständig handelbare Vorrichtung bildet, während die Transporteinrichtung 3 und die Wickelvorrichtung 4 in einer gemeinsamen Vorrichtung zusammenfaßbar sind und beim Einsatz zum Pressen von Erntegut mit der Ballenpresse 2 gekoppelt werden können.The system 1 comprises a baler 2, in particular a round baler, a transport device 3 and a wrapping device 4. The individual elements of the system 1, in particular the baler 2, the transport device 3 and the wrapping device 4 are preferably combined to form a unit 40 in the form of a so-called combined round bale wrapping device 5. Designs are also conceivable in which the baler 2 forms an independently operable device, while the transport device 3 and the wrapping device 4 can be combined in a common device and can be coupled to the baler 2 when used to bale crops.
Bevorzugt werden jedoch sogenannte Inline-Press- und Wickelvorrichtungen verwendet.However, preference is given to using so-called inline pressing and winding devices.
Die Wickelvorrichtung 4 umfaßt wenigstens ein, eine Wickel- und/oder Stützfläche 19 für einen Ballen tragendes Element 41, welches vorzugsweise in Form eines Wickeltisches 6 ausgeführt ist, auf welchem ein in der Ballenpresse 2 gepreßter Ballen 16 zum Aufliegen kommt und eine WicklungThe wrapping device 4 comprises at least one element 41 carrying a wrapping and/or support surface 19 for a bale, which is preferably designed in the form of a wrapping table 6 on which a bale 16 pressed in the baler 2 comes to rest and a wrapping
erfährt. Dem Wickeltisch 6 sind dazu sogenannte Wickelelemente 7 zugeordnet, welche eine Einwicklung des mit der Ballenpresse 2 zu einem Ballen 16 gepreßten Erntegutes 8 ermöglichen. Dabei können entsprechend der Art der Wickelelemente 7 und deren Anordnung unterschiedliche Wickeltechniken realisiert werden. Im einfachsten Fall handelt es sich um wenigstens zwei rotierende Elemente 9a und 9b, welche wenigstens mittelbar drehbar am Wickeltisch 6 gelagert sind und wenigstens eines der beiden indirekt, beispielsweie über die Zapfwelle der Zugmaschine 11 antreibbar sind. Dabei ist es denkbar, über die Wickelelemente in Form der rotierenden Elemente 9a beziehungsweise 9b bereits das zum Einwickeln erforderliche Wickelmaterial 10 zu führen und durch die Drehung beziehungsweise Rotation der Wickelelemente und die damit verbundene Drehbewegung des zum Ballen 16 gepreßten Erntegutes 8 ein Umhüllen vorzunehmen. Während des Vorganges des Wickeins befindet sich das gepreßte Erntegut 8 in Form vorzugsweise eines sogenannten Rundballens auf dem Wickeltisch 6. Da der Wickeltisch 6 ebenfalls wie die Ballenpresse 2 sowie die Transporteinrichtung 3 von der Zugmaschine 11 gezogen werden und diese nicht immer über ebene Flächen fährt, sondern auch Unebenheiten im Gelände zu überwinden hat, ist im besonderen im bergigen Gelände ein sicheres Wickeln nicht immer möglich und damit auch ein Aufliegen des gepreßten Erntegutes 8 auf dem Wickeltisch 6. Um dies zu vermeiden, ist erfindungsgemäß vorgesehen, das die Wickelvorrichtung 2 mit einem Neigungsausgleich für den Wickeltisch 6 ausgerüstet wird, wobei dieser mittels einer Neigungsausgleichsvorrichtung realisiert werden kann. Diese Neigungsausgleichsvorrichtung 12 kann unterschiedlich ausgeführt sein, ermöglicht jedoch jederzeit entsprechend den Gegebenheiten ein sicheres Aufliegen des zu wickelnden Emtegutes 8 auf dem Wickeltisch 6 ohne daß das gewickelte Erntegut 8 während des Wickelvorganges oder bei beabsichtigtem längerem Transport diesen verläßt, d.h. heruntergeworfen wird. Eine bevorzugte konkrete Ausführung einer Vorrichtung zur Realisierung eines Neigungsausgleiches ist in der Figur 3 wiedergegeben. Auf diese soll später noch detailliert eingegangen werden.For this purpose, so-called wrapping elements 7 are assigned to the wrapping table 6, which enable the crop 8 pressed into a bale 16 by the baler 2 to be wrapped. Different wrapping techniques can be implemented depending on the type of wrapping elements 7 and their arrangement. In the simplest case, there are at least two rotating elements 9a and 9b, which are mounted at least indirectly on the wrapping table 6 and at least one of the two can be driven indirectly, for example via the power take-off shaft of the tractor 11. It is conceivable to guide the wrapping material 10 required for wrapping via the wrapping elements in the form of the rotating elements 9a and 9b, respectively, and to wrap the crop 8 pressed into the bale 16 by turning or rotating the wrapping elements and the associated rotary movement. During the wrapping process, the pressed crop 8 is on the wrapping table 6 in the form of a so-called round bale, preferably. Since the wrapping table 6, like the baler 2 and the transport device 3, is pulled by the tractor 11 and this does not always travel over flat surfaces, but also has to overcome uneven terrain, safe wrapping is not always possible, particularly in mountainous terrain, and thus the pressed crop 8 does not always rest on the wrapping table 6. In order to avoid this, the invention provides that the wrapping device 2 is equipped with an inclination compensation for the wrapping table 6, which can be implemented by means of an inclination compensation device. This inclination compensation device 12 can be designed in different ways, but at any time, depending on the circumstances, it allows the crop 8 to be wrapped to rest securely on the wrapping table 6 without the wrapped crop 8 leaving the wrapping table during the wrapping process or during intended longer transport, i.e. being thrown off. A preferred concrete design of a device for implementing inclination compensation is shown in Figure 3. This will be discussed in more detail later.
P 14861 / Eugen Kohnle / "Hangausgleichssteuerung" / AKJpwjpOO« O/sp /P 14861 / Eugen Kohnle / "Slope compensation control" / AKJpwjpOO« O/sp /
Die Figuren 2a bis 2d verdeutlichen in schematisch vereinfachter Darstellung das generelle Funktionsprinzip eines Systems 1 zum Pressen und Wickeln von Ballen 16, insbesondere Rundballen anhand von Ausschnitten aus diesem System.
5Figures 2a to 2d illustrate in a simplified schematic representation the general functional principle of a system 1 for pressing and wrapping bales 16, in particular round bales, using sections from this system.
5
Die Figur 2a verdeutlicht dabei die Zuordnung der Transporteinrichtung 3 zur Ballenpresse 2. Bei dieser handelt es sich vorzugsweise um eine Rundballenpresse, welche mit fester oder loser Ballenkammer ausgebildet sein kann. Bezüglich der konkreten detaillierten Ausführung der Ballenpresse kann auf die im Stand der Technik beschriebenen Ballenpressen verwiesen werden, wobei der Offenbarungsgehalt dieser Dokumente voll umfänglich in die vorliegende Anmeldung mit einbezogen wird.Figure 2a illustrates the assignment of the transport device 3 to the baler 2. This is preferably a round baler, which can be designed with a fixed or loose bale chamber. With regard to the specific detailed design of the baler, reference can be made to the balers described in the prior art, whereby the disclosure content of these documents is fully incorporated into the present application.
Die Transporteinrichtung 3 umfaßt wenigstens ein Transportmittel 13 zur Überbrückung des Abstandes zwischen der Ballenpresse 2 und der Wickelvorrichtung 4. Das Transportmittel 13 ist vorzugsweise in Form eines Förderbandes 14 ausgeführt. Des weiteren umfaßt die Transporteinrichtung 3 wenigstens einen Transportschlitten 15, welcher das gepreßte Erntegut 8 in Form des Ballens 16 aufnimmt und während der Beförderung trägt. Der Transportschlitten 15 ist zu diesem Zweck hinsichtlich seiner Anordnung fest auf dem Transportmittel 13, insbesondere dem Förderband 14 gelagert. Es besteht auch die Möglichkeit, anstatt eines Förderbandes 14 andere Zugmittel zu verwenden, beispielsweise ein kettenförmiges Transportelement, welches über eine, diesem zugeordnete Antriebsmaschine angetrieben wird. Die Antriebsmaschine kann dabei entweder direkt der Transporteinrichtung 3 zugeordnet sein oder aber dem Gesamtsystem 1. Der Antrieb kann desweiteren auch über die Zapfwelle 39 der Zugmaschine 11 erfolgen.The transport device 3 comprises at least one transport means 13 for bridging the distance between the baler 2 and the winding device 4. The transport means 13 is preferably designed in the form of a conveyor belt 14. The transport device 3 also comprises at least one transport carriage 15, which receives the pressed crop 8 in the form of the bale 16 and carries it during transport. For this purpose, the transport carriage 15 is fixedly mounted on the transport means 13, in particular the conveyor belt 14, in terms of its arrangement. It is also possible to use other traction means instead of a conveyor belt 14, for example a chain-shaped transport element which is driven by a drive machine assigned to it. The drive machine can either be assigned directly to the transport device 3 or to the overall system 1. The drive can also be via the power take-off shaft 39 of the tractor 11.
Für die Übergabe des gepreßten Erntegutes 8 von der Ballenpresse 2 auf den Transportschlitten 15 ist eine entsprechende Übergabeeinrichtung 18 vorgesehen. Die Übergabeeinrichtung 18 umfaßt dabei eine Einrichtung zumA corresponding transfer device 18 is provided for the transfer of the pressed crop 8 from the baler 2 to the transport carriage 15. The transfer device 18 comprises a device for
Öffnen der Ballenpresse und die Aufnahmeeinrichtung für den Ballen 16 in Form des Transportschlittens 15, welcher, wie in der Figur 2b dargestellt ist beim Öffnen der Presse und dem Herausgleiten des gepreßten Erntegutes 8 mechanisch angehoben wird, das heißt von der Transporteinrichtung 3, insbesondere dem Transportmittel 13 in Richtung der Ballenpresse 2, so daß das gepreßte Erntegut 8 auf den Transportschlitten rollen kann. Beim Transport des Transportschlittens 15 mittels der Transportmittel 13 wird das gepreßte Erntegut 8, insbesondere der Ballen 16 in Richtung der Wickelvorrichtung 4 befördert. Der Wickeltisch 6 ist dabei der Transporteinrichtung 3 derart zugeordnet, daß eine Übernahme des Ballens 16 vom Transportmittel 13 ohne Probleme möglich ist. Um bei der Übergabe des Ballens 16 von dem Transportmittel 13 ein Abrollen des Ballens vom Wickeltisch 6 zu verhindern, erfolgt die Aufnahme des Ballens am Wickeltisch 6 derart, daß der Wickel mit einer Kraft entgegen der Förderrichtung beaufschlagt wird und erst nach Aufliegen auf dem Wickeltisch in die Wickelposition verbracht wird. Dazu ist die Wickelvorrichtung 4, insbesondere der Wickeltisch 6 drehbar beziehungsweise schwenkbar, vorzugsweise um eine theoretische, in horizontaler Richtung ausgerichtete Achse A gelagert, wobei in der Aufnahmeposition für den Ballen 16 der Wickeltisch 6 und damit die Wickel- und/oder Stützfläche 19 eine Neigung gegenüber der Fördereinrichtung erfährt, vorzugsweise jedoch die Wickel- und/oder Stützfläche 19 für den Ballen 16 parallel zur Transportebene, welche durch das Transportmittel 13 beschrieben wird, ausgerichtet ist.Opening the baler and the receiving device for the bale 16 in the form of the transport carriage 15, which, as shown in Figure 2b, is mechanically raised when the press is opened and the pressed crop 8 slides out, i.e. from the transport device 3, in particular the transport means 13 in the direction of the baler 2, so that the pressed crop 8 can roll onto the transport carriage. When the transport carriage 15 is transported by means of the transport means 13, the pressed crop 8, in particular the bale 16, is conveyed in the direction of the wrapping device 4. The wrapping table 6 is assigned to the transport device 3 in such a way that the bale 16 can be taken over from the transport means 13 without any problems. In order to prevent the bale 16 from rolling off the wrapping table 6 when it is transferred from the transport means 13, the bale is picked up on the wrapping table 6 in such a way that the wrap is subjected to a force counter to the conveying direction and is only brought into the wrapping position after it has rested on the wrapping table. For this purpose, the wrapping device 4, in particular the wrapping table 6, is mounted so as to be rotatable or pivotable, preferably about a theoretical axis A aligned in the horizontal direction, wherein in the receiving position for the bale 16, the wrapping table 6 and thus the wrapping and/or support surface 19 is inclined relative to the conveyor device, but preferably the wrapping and/or support surface 19 for the bale 16 is aligned parallel to the transport plane described by the transport means 13.
Um eine entsprechend sanfte Übergabe zu ermöglichen, ist des weiteren das Transportmittel 13 derart ausgeführt, daß die Förderung des Ballens 16 mit wenigstens einer Komponente entgegen der Schwerkraft erfolgt. Das Transportmittel 13, insbesondere das Förderband 14 ist dazu leicht geneigt in Förderrichtung ausgerichtet. Die Funktionsstellungen der einzelnen Elemente des Systems 1 zum Pressen und Wickeln von Ballen, insbesondere Rundballen sind nach erfolgter Übergabe des Ballens 16 auf den WickeltischIn order to enable a correspondingly gentle transfer, the transport means 13 is further designed in such a way that the bale 16 is conveyed with at least one component against gravity. The transport means 13, in particular the conveyor belt 14, is aligned at a slight incline in the conveying direction. The functional positions of the individual elements of the system 1 for pressing and wrapping bales, in particular round bales, are after the bale 16 has been transferred to the wrapping table.
6 in der Figur 2d dargestellt. Daraus ist ersichtlich, daß während der Übergabe der Ballen 16 auf eine geneigte Wickel- und/oder Stützfläche 19 auftrifft, welcher in Betriebsposition gegenüber der Fahrzeugebene in der Ebene geneigt ausgeführt ist und erst zum Zwecke des Wickeins in eine Ebene parallel zur Fahrzeugebene verschwenkbar ist. Erst dann wurde der Ballen 16 vollständig von der Wickelvorrichtung 4 aufgenommen. Der Transportschlitten 15 ist vorzugsweise schwenkbar, so daß dieser bei der Übergabe des Ballens auf den Schlitten eine ein Abrollen des Ballens 16 ermöglicht. Der Wickelvorgang kann beginnen. Zur Aktivierung des erfindungsgemäßen Neigungsausgleichssystems 12 wird dabei ein Signal verwendet, welches die Bereitschaft des Ballens 16 zum Wickelvorgang wenigstens mittelbar charakterisiert. Dieses kann dabei auch aus den Stellungen der einzelnen Elemente abgeleitet werden. Vorzugsweise wird jedoch die Funktionsstellung des Transportschlittens 15 zur Aktivierung verwendet. Dieser fährt nach erfolgter Übergabe zurück unter die Ballenpresse 2 beziehungsweise in den Bereich der Ballenpresse 2 und aktiviert dadurch die Neigungsausgleichsvorrichtung 12. Die Kopplung zwischen Transportschlitten 15 und Neigungsausgleichsvorrichtung kann vielgestaltig erfolgen, beispielsweise mechanisch, elektrisch oder ähnlich.6 in Figure 2d. From this it can be seen that during the transfer the bale 16 hits an inclined wrapping and/or support surface 19 which, in the operating position, is inclined in the plane relative to the vehicle plane and can only be pivoted into a plane parallel to the vehicle plane for the purpose of wrapping. Only then is the bale 16 completely received by the wrapping device 4. The transport carriage 15 is preferably pivotable so that it enables the bale 16 to roll off when the bale is transferred to the carriage. The wrapping process can begin. To activate the inclination compensation system 12 according to the invention, a signal is used which at least indirectly characterizes the readiness of the bale 16 for the wrapping process. This can also be derived from the positions of the individual elements. Preferably, however, the functional position of the transport carriage 15 is used for activation. After the transfer has taken place, the latter moves back under the baler 2 or into the area of the baler 2 and thereby activates the inclination compensation device 12. The coupling between the transport carriage 15 and the inclination compensation device can be carried out in a variety of ways, for example mechanically, electrically or similarly.
Während nunmehr bereits ein weiterer Ballen in der Ballenpresse 2 verpreßt wird, wird der Ballen 16 auf dem Wickeltisch 6 mit einem Wickelmaterial verpackt. Erfährt während dieses Vorganges das Fahrzeug und damit auch die Wickel- und/oder Stützfläche 19 eine Neigung gegenüber einer horizontalen Ebene, sorgt die erfindungsgemäß vorgesehene Neigungsausgleichsvorrichtung 12 für die Gewährleistung des Wickelvorganges am Wickeltisch 6 durch Gewährleistung des Aufliegens des Ballens 16 auf der Wickel- und/oder Stützfläche 19 in waagerechter Richtung.While another bale is now being pressed in the baler 2, the bale 16 is wrapped with wrapping material on the wrapping table 6. If during this process the vehicle and thus also the wrapping and/or support surface 19 is inclined relative to a horizontal plane, the inclination compensation device 12 provided according to the invention ensures that the wrapping process on the wrapping table 6 is guaranteed by ensuring that the bale 16 rests on the wrapping and/or support surface 19 in a horizontal direction.
Die Steuerung des Neigungsausgleiches 12 ist schematisch anhand eines Blockschaltbildes in der Figur 4 wiedergegeben. Der Neigungsausgleichsvorrichtung 12 ist dazu eine Steuervorrichtung 20The control of the inclination compensation 12 is shown schematically in a block diagram in Figure 4. The inclination compensation device 12 is provided with a control device 20
zugeordnet, welche wenigstens eine Steuereinrichtung 21 umfaßt, der Mittel 22 zur Zuführung wenigstens eines Eingangssignales und Mittel 23 zur Ausgabe wenigstens einer Stellgröße zugeordnet sind. Daß der Steuereinrichtung 21 zuzuführende Eingangssignal charakterisiert dabei wenigstens eine, das Erfordernis der Aktivierung der Hangausgleichseinrichtung beziehungsweise Neigungsausgleichsvorrichtung 12 wenigstens mittelbar charakterisierenden Größe. Als diese Größe wird eine die Neigung des Wickeltisches 6 bzw. der Stütz- und/oder Wickelfläche 19 wenigstens mittelbar charakterisierenden Größe angesehen. Desweiteren kann zusätzlich eine weitere Größe verarbeitet werden, welche für die generelle Aktivierung der Neigungsausgleichsvorrichtung 12 steht. Als diese kann beispielsweise das sichere Aufliegen des Ballen 16 auf der Wickel - und/oder Stützfläche 19 angesehen werden beziehungsweise eine, diesen Zustand wenigstens mittelbar beschreibende Größe. Im letzten Fall kann diese Größe beispielsweise durch den Rücklauf des Schlittens beziehungsweise das Gelangen des Transportschlittens in den Bereich der Ballenpresse 2 gebildet werden. Die Eingangssignale können dabei auch einer anderen, übergeordneten Steuereinrichtung entnommen werden. Im anderen Fall besteht die Möglichkeit, die einzelnen Größen direkt einzelnen Eingängen an der Steuerungseinrichtung 21 zuzuweisen, wobei jedem Eingang beziehungsweise einer Mehrzahl von Eingängen eine entsprechende Datenzufuhrleitung zugeordnet ist, wobei die Eingänge mit den entsprechenden Einrichtungen zur Erfassung der Soll- beziehungsweise Steuergrößen gekoppelt sind. Im dargestellten Fall umfassen dazu die Mittel 22 eine Zufuhrleitung 24, welche mit einer Einrichtung zur Erfassung des Funktionszustandes 25 des Wickeltisches 6 gekoppelt ist und desweiteren eine Zufuhrleitung 42, welche mit einer Einrichtung 43 zur wenigstens mittelbaren Erfassung der Neigung der Wickel- und/oder Stützfläche 19 gekoppelt ist. Die Steuereinrichtung 21 verarbeitet die Eingangssignale, welches beispielsweise einer Vergleichseinrichtung zugeführt werden kann oder aber anderweitig in der Steuereinrichtung verarbeitbar ist, und erzeugtwhich comprises at least one control device 21, to which means 22 for supplying at least one input signal and means 23 for outputting at least one manipulated variable are assigned. The input signal to be supplied to the control device 21 characterizes at least one variable that at least indirectly characterizes the need to activate the slope compensation device or inclination compensation device 12. This variable is considered to be a variable that at least indirectly characterizes the inclination of the wrapping table 6 or the support and/or wrapping surface 19. Furthermore, a further variable can also be processed that represents the general activation of the inclination compensation device 12. This can be considered to be, for example, the secure resting of the bale 16 on the wrapping and/or support surface 19 or a variable that at least indirectly describes this state. In the latter case, this variable can be formed, for example, by the return of the carriage or the arrival of the transport carriage in the area of the baler 2. The input signals can also be taken from another, higher-level control device. In the other case, it is possible to assign the individual variables directly to individual inputs on the control device 21, with each input or a plurality of inputs being assigned a corresponding data supply line, with the inputs being coupled to the corresponding devices for recording the target or control variables. In the case shown, the means 22 comprise a supply line 24, which is coupled to a device for recording the functional state 25 of the changing table 6 and also a supply line 42, which is coupled to a device 43 for at least indirectly recording the inclination of the changing and/or support surface 19. The control device 21 processes the input signals, which can be fed to a comparison device, for example, or can be processed in another way in the control device, and generates
P 14861 / Eugen Kohnle / "Hangausgleichssteuerung" / AK/f)mpopet<ySp /^/^&Igr;&Mgr;&iacgr;&zgr;&idiagr;&thgr;&bgr;^ * * . &eacgr; '' ,P 14861 / Eugen Kohnle / "Slope compensation control" / AK/f)mpopet<y S p /^/^&Igr;&Mgr;&iacgr;&zgr;&idiagr;&thgr;&bgr;^ * * . &eacgr; '' ,
eine Stellgröße Y zur Aktivierung der Neigungsausgleichsvorrichtung 12, insbesondere zur Ansteuerung einer Stelleinrichtung 26 der Neigungsausgleichsvorrichtung 12. Die Mittel 23 umfassen dazu wenigstens einen Ausgang 27 der Steuereinrichtung, welche wenigstens mittelbar mit der Stelleinrichtung 26 gekoppelt ist und diese aktiviert bzw. in entsprechender Weise beaufschlagt.a control variable Y for activating the inclination compensation device 12, in particular for controlling an actuating device 26 of the inclination compensation device 12. The means 23 for this purpose comprise at least one output 27 of the control device, which is at least indirectly coupled to the actuating device 26 and activates it or acts on it in a corresponding manner.
Die Ausführung der Neigungsausgleichsvorrichtung 12 kann unterschiedlich erfolgen. Erforderlich ist lediglich, das in Abhängigkeit der Lage der Wickelvorrichtung 4 und damit des Ballens die Wickel- und/oder Stützfläche 19 immer in einer horizontalen Ebene gehalten wird, um ein vorzeitiges Abrollen des Ballens 16 zu verhindern. Eine bevorzugte Ausführungsform ist dazu in der Figur 3 wiedergegeben, wobei diese durch einen geringen konstruktiven fertigungstechnischen Aufwand charakterisiert ist.The design of the inclination compensation device 12 can be different. It is only necessary that, depending on the position of the wrapping device 4 and thus of the bale, the wrapping and/or support surface 19 is always kept in a horizontal plane in order to prevent premature unrolling of the bale 16. A preferred embodiment is shown in Figure 3, which is characterized by a low structural manufacturing effort.
Die Wickelvorrichtung 4 umfaßt einen Rahmen 28, welcher während des Transportes des Ballens 16 in Abhängigkeit der Geländeneigung ebenfalls einen Neigungsvorgang erfährt. Gelenkig im Rahmen aufgehängt ist eine Ausgleichseinrichtung 29 in Form eines Senklotes 30. Durch das Senklot 30 werden dabei die Neigungsabweichungen des Rahmens 28 der Wickelvorrichtung 4 im Gelände auf eine Steuereinrichtung, beispielsweise Steuereinrichtung 21 übertragen. Die Steuereinrichtung 21 kann dabei beispielsweise als hydraulische Steuereinrichtung ausgeführt sein, die dann über beispielsweise zwei Arbeitszylinder 31 und 32 in horizontaler und vertikaler Richtung die Wickel- und/oder Stützfläche immer in horizontaler Richtung ausrichten. Das Senklot 30 ist dazu gelenkig im Rahmen 28 gelagert. Die Lagerung erfolgt mittels einer Kreuzgelenkaufhängung 33, über welche eine Pendelbewegung des Senklotes in jeglicher Richtung realisierbar ist. Das Senklot 30 ist des weiteren mit einem Übertragungsmittel 34 in Form eines Übertragungsfingers 35 gekoppelt, der als Übertragungsglied zur Steuereinrichtung 21 fungiert. Bei der Steuereinrichtung 21 handelt es sich dabei beispielsweise um ein sogenanntes Einhebelsteuergerät, welches zweiThe wrapping device 4 comprises a frame 28, which also undergoes a tilting process during the transport of the bale 16 depending on the slope of the terrain. A compensation device 29 in the form of a plumb bob 30 is articulatedly suspended in the frame. The plumb bob 30 transmits the inclination deviations of the frame 28 of the wrapping device 4 in the terrain to a control device, for example control device 21. The control device 21 can be designed, for example, as a hydraulic control device, which then always aligns the wrapping and/or support surface in a horizontal direction via, for example, two working cylinders 31 and 32 in a horizontal and vertical direction. The plumb bob 30 is articulated in the frame 28 for this purpose. The bearing is carried out by means of a universal joint suspension 33, via which a pendulum movement of the plumb bob in any direction can be realized. The plumb bob 30 is further coupled to a transmission means 34 in the form of a transmission finger 35, which acts as a transmission element to the control device 21. The control device 21 is, for example, a so-called single-lever control device, which has two
doppelwirkende Arbeitsanschlüsse 36 und 37 umfaßt, wobei diese mit den Arbeitszylindem 31 und 32 koppelbar sind. Die Arbeitszylinder 31 und 32 sind dabei an dem die Wickel- und/oder Stützfläche 19 tragenden Element der Wickelvorrichtung angelenkt, wobei das die Wickel- und/oder Stützfläche 19 tragende Element neigbar in horizontaler und vertikaler Richtung gelagert ist. Dieses ist mit 41 bezeichnet.double-acting working connections 36 and 37, which can be coupled to the working cylinders 31 and 32. The working cylinders 31 and 32 are articulated to the element of the winding device which carries the winding and/or support surface 19, the element which carries the winding and/or support surface 19 being mounted so as to be tiltable in the horizontal and vertical directions. This is designated with 41.
1717
BezugszeichenlisteList of reference symbols
1818
27 Ausgang der Steuereinrichtung27 Output of the control device
28 Rahmen28 frames
29 Ausgleich29 Compensation
30 Senklot30 Plumb bob
31 Arbeitszylinder31 working cylinders
32 Arbeitszylinder32 working cylinders
33 Kreuzgelenkaufhängung33 Universal joint suspension
34 Übertragungsmittel34 Transmission media
35 Übertragungsfinger 36 Arbeitsanschluß35 Transfer finger 36 Working connection
37 Arbeitsanschluß37 Working connection
39 Zapfwelle39 PTO
40 kombinierte Press- und Wickelvorrichtung40 combined pressing and winding device
41 eine Wickel- und/oder Stützfläche tragendes Element 42 Zufuhrleitung41 element carrying a winding and/or supporting surface 42 supply line
43 Einrichtung zur Erfassung einer Neigung der Wickel- und/oder Stützfläche43 Device for detecting an inclination of the winding and/or support surface
Claims (19)
gekennzeichnet durch das folgende Merkmal:
characterized by the following feature:
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE29911916U DE29911916U1 (en) | 1999-07-13 | 1999-07-13 | Wrapping device and system for pressing and wrapping bales |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE29911916U DE29911916U1 (en) | 1999-07-13 | 1999-07-13 | Wrapping device and system for pressing and wrapping bales |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DE29911916U1 true DE29911916U1 (en) | 1999-09-30 |
Family
ID=8075859
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DE29911916U Expired - Lifetime DE29911916U1 (en) | 1999-07-13 | 1999-07-13 | Wrapping device and system for pressing and wrapping bales |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| DE (1) | DE29911916U1 (en) |
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