DE29908934U1 - Tooth sorting device - Google Patents
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Description
Stuttgart, 19.05.99 Unser Az.: P7322Gm Bc/knStuttgart, 19.05.99 Our ref.: P7322Gm Bc/kn
Anmelder:Applicant:
Gerling Automation GmbH Dieselstraße D-71546 AspachGerling Automation GmbH Dieselstrasse D-71546 Aspach
Vertreter:Representative:
Kohler Schmid + Partner Patentanwälte GbR Ruppmannstraße D-70565 StuttgartKohler Schmid + Partner Patent Attorneys GbR Ruppmannstrasse D-70565 Stuttgart
ZahnsortiereinrichtungTooth sorting device
Die Erfindung betrifft eine Zahnsortiereinrichtung einer Vorrichtung zum Verbinden von Zähnen mit einem Sägeblattgrundkörper.The invention relates to a tooth sorting device of a device for connecting teeth to a saw blade base body.
Eine derartige Vorrichtung zum Verbinden von Zähnen mit einem Sägeblattgrundkörper ist beispielsweise durch die DE-PS 196 14 197 C1 bekanntgeworden.Such a device for connecting teeth to a saw blade base body is known, for example, from DE-PS 196 14 197 C1.
P7322Gm ZahnsortiereinrichtungP7322Gm Tooth sorting device
Die bekannte Vorrichtung zum Verbinden von Zähnen mit einem Sägeblattgrundkörper ist mit einer Zahnzuführeinrichtung, einer Aufnahmeeinrichtung für einen Sägeblattgrundkörper und einer Befestigungseinrichtung ausgerüstet, über welche die Zähne mit dem Sägeblattgrundkörper verbunden werden.The known device for connecting teeth to a saw blade base body is equipped with a tooth feed device, a receiving device for a saw blade base body and a fastening device via which the teeth are connected to the saw blade base body.
Mit der bekannten Vorrichtung können Hartmetallzähne an ein Kreissägeblatt automatisch angelötet werden. Über eine Dreheinrichtung wird jede Ausnehmung am Grundkörper des Kreissägeblatts bis zur Anlage auf einen Hartmetallzahn zugedreht und sobald der Hartmetallzahn am Grundkörper des Kreissägeblatts anliegt, wird der Zahn mit dem Grundkörper verlötet. Nachdem alle Zähne mit dem Grundkörper verlötet sind, werden der Zahnrücken, die Zahnbrust und die Zahnflanken des Sägeblatts bearbeitet, damit die Hartmetallzahnflanken nicht in einer unzulässigen Weise bzw. unregelmäßig über die Seitenflächen des Grundkörpers vorstehen. Der Zahn kann ein reiner Hartmetallzahn oder auch ein Keramikzahn sein. Die Zähne können aus zwei unterschiedlichen Materialbereichen gebildet sein, von denen der eine mit dem Sägeblattgrundkörper verbunden wird und der andere für den späteren Sägevorgang vorgesehen ist.The known device can be used to automatically solder hard metal teeth to a circular saw blade. Using a rotating device, each recess on the base body of the circular saw blade is turned until it rests on a hard metal tooth, and as soon as the hard metal tooth rests on the base body of the circular saw blade, the tooth is soldered to the base body. After all the teeth have been soldered to the base body, the tooth back, the tooth face and the tooth flanks of the saw blade are machined so that the hard metal tooth flanks do not protrude in an impermissible or irregular manner over the side surfaces of the base body. The tooth can be a pure hard metal tooth or a ceramic tooth. The teeth can be made of two different material areas, one of which is connected to the saw blade base body and the other is intended for the subsequent sawing process.
Es ist weiterhin bekannt, eine Lageerkennung der Zähne auf der Transporteinrichtung mit Hilfe optischer Lichtreflektion durchzuführen. Zur Lageerkennung des Zahns ist es erforderlich, daß der Zahn eine Schrägfläche aufweist, an welcher ein Lichtstrahl reflektiert wird. Die zwingend erforderliche Schrägfläche ist charakteristisch für eine Orientierung des Zahns auf der Transporteinrichtung bezüglich der Transportrichtung.It is also known to detect the position of the teeth on the transport device using optical light reflection. In order to detect the position of the tooth, it is necessary that the tooth has an inclined surface on which a light beam is reflected. The obligatory inclined surface is characteristic of the orientation of the tooth on the transport device with respect to the transport direction.
Von einer LED wird Licht punktuell auf die Schrägfläche des Zahns ausgesandt und reflektiert. Der Empfänger ist so ausgerichtet, daß nur eine von der Schrägfläche reflektierte Lichtintensität detektiert wird. Die Einstellung des bekannten Senders und Empfängers ist schwierig durchzuführen, weil diese möglichst exakt auf die Schrägfläche des Zahn eingestellt werden müssen. Wenn sich die Schrägfläche an der Unterseite des Zahns befindet, muß die Positionierung des Sensors im Bereich der Transportvorrichtung entsprechend geändert werden. Die Sensoranordnung muß umgebaut werden.An LED emits light at specific points on the inclined surface of the tooth and reflects it. The receiver is aligned so that only the light intensity reflected from the inclined surface is detected. Setting up the known transmitter and receiver is difficult because they have to be set up as precisely as possible on the inclined surface of the tooth. If the inclined surface is on the underside of the tooth, the positioning of the sensor in the area of the transport device has to be changed accordingly. The sensor arrangement has to be rebuilt.
P7323Gm ZahnsortiereinrichtungP7323Gm Tooth sorting device
Die bekannte Sortiereinrichtung soll dahingehend weiterentwickelt werden, daß der Sensor nicht mehr auf einen bestimmten Erkennungspunkt eines Zahns ausgerichtet und die Sensoranordnung bei der Sortierung von anderen Zähnen umgebaut werden muß, um den jeweiligen Erkennungspunkt zu detektieren.The known sorting device is to be further developed in such a way that the sensor no longer has to be aligned to a specific detection point of a tooth and the sensor arrangement has to be rebuilt when sorting other teeth in order to detect the respective detection point.
Diese Aufgabe wird durch eine Zahnsortiereinrichtung einer Vorrichtung zum Verbinden eines Sägeblattgrundkörpers mit Zähnen gelöst, die mittels einer Transporteinrichtung dem Sägeblattgrundkörper zugeführt werden, wobei die Zahnsortiereinrichtung aus Mitteln zur Entfernung der Zähne von der Transporteinrichtung und aus einem mit diesen Mitteln in Verbindung stehendem, zur Abtastung eines Zahns vorgesehenen Sensor besteht, um den Zahn zumindest über einen Bereich seiner Erstreckung abzutasten und einen oder mehrere gemessene Werte mit einem oder mehreren Referenzwerten zu vergleichen. Der Sensor erfaßt die Kontur des Zahns über seine axiale Länge, indem beispielsweise die Länge und der Abstand dieser abgetasteten Seitenfläche zum Sensor bestimmt wird. Durch diese linienhafte Abtastung kann die Ausrichtung des Sensors auf einen speziellen Punktbereich des Zahns entfallen. Die Einjustierung der Zahnsortiereinrichtung vor der Inbetriebnahme vereinfacht sich. Der Sensor kann zur Qualitätssicherung aber auch zur Bestimmung von Toleranzen, Fehlstellen oder Ausbrüchen eingesetzt werden. Die Zahnsortiereinrichtung läßt sich auch mit weiteren herkömmlichen Sensoren oder Meßtechniken leicht kombinieren. Die Relativbewegung zwischen dem Zahn und dem Sensor kann entweder durch Bewegung des Zahns bei ortsfestem Sensor oder durch Bewegung des Sensors durchgeführt werden. Referenzwerte können beispielsweise manuell in eine entsprechende Einheit der Sortiereinrichtung eingegeben werden.This task is solved by a tooth sorting device of a device for connecting a saw blade base body with teeth, which are fed to the saw blade base body by means of a transport device, wherein the tooth sorting device consists of means for removing the teeth from the transport device and of a sensor connected to these means and intended to scan a tooth in order to scan the tooth at least over a region of its extension and to compare one or more measured values with one or more reference values. The sensor detects the contour of the tooth over its axial length, for example by determining the length and distance of this scanned side surface from the sensor. This linear scanning means that the sensor does not have to be aligned to a specific point area of the tooth. Adjusting the tooth sorting device before commissioning is simplified. The sensor can be used for quality assurance but also for determining tolerances, defects or breakages. The tooth sorting device can also be easily combined with other conventional sensors or measuring techniques. The relative movement between the tooth and the sensor can be carried out either by moving the tooth while the sensor is stationary or by moving the sensor. Reference values can, for example, be entered manually into a corresponding unit of the sorting device.
Die Abtastung des Zahns in Transportrichtung der Transporteinrichtung bedeutet eine weitere Vereinfachung der Zahnsortiereinrichtung. Ein entsprechend ausgerichteter Zahn kann automatisch an einem Sensor vorbei geführt werden, der ihn abtastet. Der Sensor selbst muß nicht bewegt werden.Scanning the tooth in the transport direction of the transport device means a further simplification of the tooth sorting device. A correspondingly aligned tooth can automatically be guided past a sensor that scans it. The sensor itself does not have to be moved.
P7323Gm ZahnsortiereinrichtungP7323Gm Tooth sorting device
Bei einer bevorzugten Zahnsortiereinrichtung ist dem Sensor eine Speichereinheit zum Einlesen von Referenzwerten von Zähnen und eine Auswerteeinheit zum Vergleich der Referenzwerte mit aktuellen gemessenen Werten zugeordnet. Es können auch Mittelwerte nach dem Einlesen mehrerer Zahnkonturen errechnet und als Referenzwerte zugrunde gelegt werden. Der Automatisierungsgrad der Zahnsortiereinrichtung wird hierdurch weiter erhöht.In a preferred tooth sorting device, the sensor is assigned a storage unit for reading in reference values of teeth and an evaluation unit for comparing the reference values with current measured values. Average values can also be calculated after reading in several tooth contours and used as reference values. The level of automation of the tooth sorting device is thereby further increased.
Eine elektronische Steuerung der Lageerkennung und präzisen Abtastung des Zahns ist mittels einer Zahnsortiereinrichtung möglich, deren Sender eine Laserdiode und deren Empfänger ein CCD-Detektor oder eine Zeilenkamera ist.Electronic control of the position detection and precise scanning of the tooth is possible by means of a tooth sorting device whose transmitter is a laser diode and whose receiver is a CCD detector or a line camera.
Zur Erfassung der vollständigen Topographie oder Kontur des Zahns können ein oder mehrere Sensoren zur Abtastung mehrerer Zahnseiten des Zahns vorgesehen sein. Die Sensoren sind um den Zahn herum angeordnet („Laservorhang"). Auch durch eine Vollbildkamera, die vorzugsweise an ein Bilderfassungs- und Auswertesystem angeschlossen ist, läßt sich der Zahn einscannen und als verwertbar oder als zu entfernender Zahn einstufen.To capture the complete topography or contour of the tooth, one or more sensors can be provided to scan several sides of the tooth. The sensors are arranged around the tooth ("laser curtain"). The tooth can also be scanned using a full-screen camera, which is preferably connected to an image capture and evaluation system, and classified as usable or as a tooth to be removed.
Eine weitere Ausführungsform weist eine Einheit zum Speichern eines erfaßten Wertes eines an dem Sensor in Transportrichtung vorbei bewegten Zahns als Referenzwert auf. Die erfindungsgemäße Zahnsortierung läßt sich durch die nachfolgenden Arbeitsabläufe charakterisieren:A further embodiment has a unit for storing a detected value of a tooth moving past the sensor in the transport direction as a reference value. The tooth sorting according to the invention can be characterized by the following work processes:
i) Ein oder mehrere Zähne werden an dem Sensor in Transportrichtung vorbei bewegt;i) One or more teeth are moved past the sensor in the transport direction;
ii) ein oder mehrere erfaßte Werte des Zahns werden als Referenzwerte gespeichert;ii) one or more recorded values of the tooth are stored as reference values;
iii) durch einen Vergleich des Referenzwertes oder der Referenzwerte mit einem oder mehreren aktuellen, gemessenen Werten wird entscheiden, ob der Zahn durch die Mittel zur Entfernung eines Zahns von der Transporteinrichtung entfernt werden soll.(iii) by comparing the reference value or values with one or more actual measured values, a decision will be taken as to whether the tooth should be removed from the transport device by the means for removing a tooth.
Diese Zahnsortierung läßt sich einfach durchführen, weil eine Einjustierung des Sensors dadurch zustande kommt, daß Referenzzähne von dem Sensor erfaßt und deren Werte gespeichert werden. Die linienhafte Abtastung der Zahnkontur erspartThis tooth sorting can be carried out easily because the sensor is adjusted by detecting reference teeth and storing their values. The linear scanning of the tooth contour saves
P7323Gm ZahnsortiereinrichtungP7323Gm Tooth sorting device
eine Ausrichtung des Sensor auf einen bestimmten Punkt des Zahn. Außerdem kann die Sortiereinrichtung leicht auf die Erkennung anderer Zahnformen umgestellt werden.an alignment of the sensor to a specific point on the tooth. In addition, the sorting device can easily be converted to detect other tooth shapes.
Wenn ein Zahn eingelesen wurde, kann seine spezielle Erkennungsform unter einer ID-Nummer abgespeichert werden. Es können eine Vielzahl von Zahnformen abgespeichert sein. Die ID-Nummem sind beispielsweise einfach via Knopfdruck abrufbar, so daß die Sortierung auf die jeweiligen Zähne eingestellt bzw. umgestellt werden kann. Ein Umbau der Sensoranordnung ist dabei nicht erforderlich.When a tooth has been scanned, its special recognition shape can be saved under an ID number. A variety of tooth shapes can be saved. The ID numbers can be called up simply by pressing a button, so that the sorting can be set or changed to the respective teeth. It is not necessary to remodel the sensor arrangement.
Zeichnungdrawing
Ein Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Zahnsortiereinrichtung ist in der schematischen Zeichnung dargestellt und wird in der nachfolgenden Beschreibung erläutert. Die Figuren zeigen:An embodiment of the tooth sorting device according to the invention is shown in the schematic drawing and is explained in the following description. The figures show:
Fig. 1 eine Draufsicht auf eine Zuführeinrichtung einer Vorrichtung Fig. 1 is a plan view of a feeding device of a device
zum Verbinden von Zähnen mit einem Sägeblattgrundkörper;for connecting teeth to a saw blade base body;
Fig. 2 eine Seitenansicht der Zuführeinrichtung nach Fig. 1; Fig. 2 is a side view of the feeding device according to Fig. 1;
Fig. 3 eine Frontansicht der Zuführeinrichtung nach Fig. 1. Fig. 3 is a front view of the feeding device according to Fig. 1.
Aus der Fig. 1 ist ersichtlich, daß eine Zahnzuführeinrichtung 1 eine Transporteinrichtung 2 aufweist, um Zähne 3 und 4 einem Sägeblattgrundkörper zuzuführen. Die Zahnzuführeinrichtung 1 ist Teil einer in der Figur nicht vollständig gezeigten Vorrichtung zum Befestigen von Zähnen 3 und 4 an Rohlingen. Eine derartige Vorrichtung ermöglicht es, Zähne 3 und 4 an einem Sägeblattgrundkörper zu befestigen, so daß ein komplettes Sägeblatt entsteht. Die Transporteinrichtung 2 ist durch eine Förderschiene ausgebildet. Die Zähne 3, 4 liegen zentriert auf der Förderschiene auf. Die Zentrierung wird unterstützt durch eine Führungsleiste 5. Auch im Bereich 6 der Transporteinrichtung 2 kann eine Führungsleiste vorgesehen sein.From Fig. 1 it can be seen that a tooth feed device 1 has a transport device 2 for feeding teeth 3 and 4 to a saw blade base body. The tooth feed device 1 is part of a device for attaching teeth 3 and 4 to blanks, not shown in full in the figure. Such a device makes it possible to attach teeth 3 and 4 to a saw blade base body so that a complete saw blade is created. The transport device 2 is formed by a conveyor rail. The teeth 3, 4 lie centered on the conveyor rail. The centering is supported by a guide rail 5. A guide rail can also be provided in the area 6 of the transport device 2.
P7323Gm ZahnsortiereinrichtungP7323Gm Tooth sorting device
Die Zähne 3 und 4 werden annähernd parallel zur Führungsleiste 5 in Transportrichtung 7 bewegt und ausgerichtet.The teeth 3 and 4 are moved and aligned approximately parallel to the guide bar 5 in the transport direction 7.
Im Bereich der Zuführeinrichtung 1 ist auch eine Sortiervorrichtung vorgesehen, die einen Sensor zur Zahnabtastung und Mittel zum Entfernen beschädigter und/oder nicht lagerichtiger Zähne 3 und 4 umfaßt. Die Mittel zum Entfernen der Zähne sind der Übersichtlichkeit halber nicht dargestellt. Es kann verhindert werden, daß Zähne 3 und 4 zum Sägeblattgrundkörper transportiert werden, die auf Grund ihrer Ausrichtung zum Sägeblattgrundkörper und/oder ihrer Qualität nicht zu verwenden sind.In the area of the feed device 1, a sorting device is also provided, which comprises a sensor for scanning teeth and means for removing damaged and/or incorrectly positioned teeth 3 and 4. The means for removing the teeth are not shown for the sake of clarity. It can be prevented that teeth 3 and 4 are transported to the saw blade base body that cannot be used due to their alignment with the saw blade base body and/or their quality.
Über dem Zahn 4 ist gemäß Fig. 2 ein Sensor 10 angeordnet, der einen Laserstrahl 11 emittiert und mittels einer Senderlinse auf den Zahn 4 fokussiert. Die vom Zahn 4 reflektierte Lichtmenge passiert eine Lichtempfängerlinse innerhalb des Sensors 10 und wird auf einen CCD-Detektor fokussiert. Die Bestimmung der Lichtpunktmitte und damit der Meßposition erfolgt über das Maximum der Lichtmengenverteilung eines Lichtpunktes. Das Maximum der Lichtmengenverteilung wird als jeweilige Meßposition aufgefaßt. Es werden eine Vielzahl von Meßpostionen über die gesamte axiale Erstreckung 12 des Zahns 4 ausgewertet, wenn der Zahn 4 in Transportrichtung 7 unter dem Sensor 10 hindurch bewegt wird.According to Fig. 2, a sensor 10 is arranged above the tooth 4, which emits a laser beam 11 and focuses it on the tooth 4 by means of a transmitter lens. The amount of light reflected by the tooth 4 passes through a light receiver lens within the sensor 10 and is focused on a CCD detector. The center of the light point and thus the measuring position are determined via the maximum of the light quantity distribution of a light point. The maximum of the light quantity distribution is taken as the respective measuring position. A large number of measuring positions are evaluated over the entire axial extent 12 of the tooth 4 when the tooth 4 is moved in the transport direction 7 under the sensor 10.
Die Aussortierung eines Zahn 4 erfolgt mit Hilfe des Sensors 10 in der nachfolgenden Weise: Durch einen Einlernvorgang wird die Kontur des Zahns 4 bezüglich seiner Erstreckung 12 in eine mit dem Sensor 10 verbundene Speicher- und Auswerteeinheit eingelesen. Zuerst wird die Führungsleiste 5 (siehe Figur 1) auf die Zahnbreite eingestellt. Ein richtig orientierter Zahn 4 wird unter dem Sensor 10 vorbei geführt. Es werden mehrere Zähne 4 vermessen, so daß ein Sollwert gewonnen werden kann, der als Bezugsgröße für die Aussortierung von Zähnen 3 und 4 dienen kann. Durch einen Vergleich zwischen diesem Sollwert und einem aktuellen Wert wird entschieden, ob der betreffende Zahn durch Aktivierung der Mittel zum Entfernen von Zähnen aussortiert werden soll.A tooth 4 is sorted out using the sensor 10 in the following way: Through a learning process, the contour of the tooth 4 with respect to its extension 12 is read into a storage and evaluation unit connected to the sensor 10. First, the guide bar 5 (see Figure 1) is adjusted to the tooth width. A correctly oriented tooth 4 is guided past the sensor 10. Several teeth 4 are measured so that a target value can be obtained that can serve as a reference for sorting out teeth 3 and 4. By comparing this target value with a current value, a decision is made as to whether the tooth in question should be sorted out by activating the means for removing teeth.
Wenn weitere Sensoren 10 Laserstrahlen 11 in Richtung des auf derIf additional sensors 10 direct laser beams 11 in the direction of the
Transporteinrichtung 2 befindlichen Zahns 4 emittieren und reflektierte StrahlenTransport device 2 located tooth 4 emit and reflected rays
empfangen, kann eine Information über die gesamte Topographie des Zahns 4 gewonnen werden. Eine derartige Anordnung ist in der Fig. 3 gezeigt.received, information about the entire topography of the tooth 4 can be obtained. Such an arrangement is shown in Fig. 3.
P7323Gm ZahnsortiereinrichtungP7323Gm Tooth sorting device
1 Zahnzuführeinrichtung1 tooth feeding device
2 Transporteinrichtung 3 Zahn2 Transport device 3 Tooth
4 Zahn4 tooth
5 Führungsleiste5 Guide rail
6 Bereich6 Area
7 Transportrichtung 10 Sensor7 Transport direction 10 Sensor
11 Laserstrahl11 Laser beam
12 Erstreckung12 Extension
P7323Gm ZahnsortiereinrichtungP7323Gm Tooth sorting device
Claims (6)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE29908934U DE29908934U1 (en) | 1999-04-27 | 1999-04-27 | Tooth sorting device |
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE29908934U DE29908934U1 (en) | 1999-04-27 | 1999-04-27 | Tooth sorting device |
| DE19918955A DE19918955A1 (en) | 1999-04-27 | 1999-04-27 | Tooth sorting device and tooth sorting method |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DE29908934U1 true DE29908934U1 (en) | 1999-11-04 |
Family
ID=26053089
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DE29908934U Expired - Lifetime DE29908934U1 (en) | 1999-04-27 | 1999-04-27 | Tooth sorting device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| DE (1) | DE29908934U1 (en) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE10023566A1 (en) * | 2000-05-15 | 2001-12-13 | Gerling Automation Gmbh | Method and / or device for recording and / or processing physical quantities or data of saw blades |
| US9233428B2 (en) | 2011-12-23 | 2016-01-12 | Williams & White Machine Inc. | Computer controlled multiple axis grinding machine for grinding saw blades |
| CN105269148A (en) * | 2014-06-11 | 2016-01-27 | 江苏益林金刚石工具有限公司 | Automatic laser welding device for helical teeth saw blade |
| DE102010052439B4 (en) | 2010-11-24 | 2022-08-04 | Kirschner Maschinenbau Gmbh | assembly monitoring |
-
1999
- 1999-04-27 DE DE29908934U patent/DE29908934U1/en not_active Expired - Lifetime
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| R207 | Utility model specification |
Effective date: 19991209 |
|
| R150 | Utility model maintained after payment of first maintenance fee after three years |
Effective date: 20020725 |
|
| R197 | New subsequently filed claims on ip dossier | ||
| R157 | Lapse of ip right after 6 years |
Effective date: 20051101 |