DE29907430U1 - Endoscope with rotating optics - Google Patents
Endoscope with rotating opticsInfo
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Description
Gisbert Sch ich
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Triesdorfer Str.64
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Die Erfindung betrifft ein Endoskop ,bestehend aus einem Endoskophüllrohr, an dessen proximalem Ende ein Okular und am distalen Ende, d.h. objektivseitig, eine Mechanik mit zwei in der optischen Achse angeordneten Prismen vorgesehen ist. Das eine Prisma ist mit dem Endoskopobjektiv fest verbunden. Die optische Achse des Endoskopleitsystem wird um 90° auf das zweite Prisma abgelenkt, ; dieses lenkt wiederum die Blickrichtung in axialer Richtung um 90° ab Durch eine Drehmechanik kann das Prisma um 360° in beiden Richtungen verstellt werden. Dadurch können Objekte kreisförmig,bis auf den Verlust der sichtbaren Endoskopteile angesteuert und betrachtet werden. Durch das Drehen des Endoskops um 90° ergibt sich die Möglichkeit das Umfeld in allen Richtungen zu betrachten. Die Ausleuchtung der Objekte erfolgt durch eine am distalen Endoskopende angeordnete Niedervolt-Halogenlampe.The invention relates to an endoscope consisting of an endoscope casing tube, at the proximal end of which there is an eyepiece and at the distal end, i.e. on the objective side, a mechanism with two prisms arranged in the optical axis. One prism is firmly connected to the endoscope objective. The optical axis of the endoscope guidance system is deflected by 90° onto the second prism; this in turn deflects the line of sight in the axial direction by 90°. Using a rotating mechanism, the prism can be adjusted by 360° in both directions. This allows objects to be controlled and viewed in a circle, except for the loss of the visible parts of the endoscope. Rotating the endoscope by 90° makes it possible to view the surroundings in all directions. The objects are illuminated by a low-voltage halogen lamp arranged at the distal end of the endoscope.
Es ist bekannt, daß die Prismenanordnung in der oben aufgeführten Ausführung bei Gliederoptiken und Zweiteinblick-Ansätzen in der Endoskopie Ihre Anwendungen finden.It is known that the prism arrangement in the design described above finds its application in articulated optics and second-view attachments in endoscopy.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Neuanordnung der Prismenkombination am distalen Ende von Endoskopen in Verbindung mit dem Objektiv zur universellen Betrachtung von Objekten in allen Richtungen durchzuführen. Der mit dieser Erfindung erzielte Vorteil ist wesentlich darin zu sehen, daß mit bekannten Endoskopen mit einer feststehenden oder schwenkbaren Blickrichtung nur eine begrenzte Umfeldbetrachtung möglich ist. Die Neuerung gestattet eine unbegrenzte Übersicht in alle Richtungen, bis auf den Vertust der im Blickfeld liegenden Endoskopkonturen.The invention is based on the task of rearranging the prism combination at the distal end of endoscopes in conjunction with the lens for universal viewing of objects in all directions. The main advantage achieved with this invention is that with known endoscopes with a fixed or swiveling viewing direction only a limited viewing of the surroundings is possible. The innovation allows an unlimited overview in all directions, except for obscuring the endoscope contours in the field of view.
Die weitere Ausbildung des Erfindergegenstandes geht aus den Merkmalen der Unteransprüche hervor.The further development of the subject matter of the invention emerges from the features of the subclaims.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in den Zeichnungen dargestellt und wird nachstehend näher beschrieben. Es zeigenAn embodiment of the invention is shown in the drawings and is described in more detail below.
Fig.1 die optischen und mechanischen Funktionen an der Drehblickoptik, Fig.2 distale Endoskopseitenansicht mit optischen Einstellmöglichkeiten,Fig.1 the optical and mechanical functions of the rotary view optics, Fig.2 distal endoscope side view with optical adjustment options,
Fig.3 distale Endoskopdraufsicht mit der Darstellung der optischen und mechanischen Bauteile,Fig.3 distal endoscope top view showing the optical and mechanical components,
Fig.4 Endoskop kompl. mit den Funktionselementen.Fig.4 Endoscope complete with the functional elements.
Die in der Fig. 1 dargestellte optische und mechanische Funktion der Drehblickoptik besteht aus 1 dem Endoskopleitsystem, das mit einem Objektiv 2 versehen ist. Das Prisma 3 ist mit dem Objektiv 2 fest verbunden. Die optische Achse aus dem Objektiv 2 wird durch das Prisma 3 um 90° in das Prisma weitergeleitet. Hier erfolgt eine weitere Ablenkung um 90° mit einem parallelen Versatz der optischen Achse. Das Prisma 4 ist in einer drehbaren Fassung gehalten.Die Anwendung der mechanischen Drehung der Prismenfassung 6 ist in verschiedenen Ausführungen möglich. Hier erfolgt der Antrieb über eine Achse 7 die von dem proximalen Ende (s.Fig. 4 Punkt 5) steuerbar ist. Die Prismenfassung 6 wird durch das an der Fassung 6 befindliche Kegelrad von dem an der Achse 7 weitere Kegelrad angetrieben. Durch das Drehen des Griffteils 5 (s. Fig. 4 Punkt 5) kann man die Blickrichtung durch Rotieren der Fassung 6 in beiden Richtungen kreisförmig verändern.The optical and mechanical function of the rotating view optics shown in Fig. 1 consists of 1 the endoscope guidance system, which is provided with a lens 2. The prism 3 is firmly connected to the lens 2. The optical axis from the lens 2 is passed on by the prism 3 by 90° into the prism. Here there is a further deflection of 90° with a parallel offset of the optical axis. The prism 4 is held in a rotatable frame. The mechanical rotation of the prism frame 6 can be used in various designs. Here the drive is via an axis 7 which can be controlled from the proximal end (see Fig. 4 point 5). The prism frame 6 is driven by the bevel gear on the frame 6 and the further bevel gear on the axis 7. By turning the handle part 5 (see Fig. 4 point 5) the direction of view can be changed in a circle by rotating the frame 6 in both directions.
In Fig. 2 ist das distale Ende mit der Seitenansicht des Endoskops dargestellt. 1 optische Achse ist durch die Mechanik 4 um 360° in beiden Richtungen drehbar. Das Gesichtsfeld 2 ermöglicht bei der Drehung der optischen Achse 1 eine kreisförmige Objektbetrachtung.bis auf den Verlust der sichtbaren Endoskopteile. Durch das Drehen des Endoskops um 90° nach links oder rechts, ist eine kugelförmige Objektbetrachtung ohne Veränderung der Endoskopposition möglich. Die Ausleuchtung der zu kontrollierenden Gegenstände erfolgt durch die Halogenlampe 3In Fig. 2, the distal end is shown with a side view of the endoscope. 1 optical axis can be rotated by 360° in both directions by the mechanism 4. The field of view 2 enables a circular object viewing when the optical axis 1 is rotated, except for the loss of the visible endoscope parts. By rotating the endoscope by 90° to the left or right, a spherical object viewing is possible without changing the endoscope position. The objects to be inspected are illuminated by the halogen lamp 3.
Die Fig.3 ist die Darstellung des distalen Ende mit der Draufsicht auf das Endoskop. Der Prismenkasten 1 ist mit einem Kegelrad versehen, das durch die Drehung der Achse 2 mit dem Griffteil (s.Fig4 Punkt 5 ) angetrieben wird.Die Prismenfassung ist in beiden Richtungen um 360° drehbar. Punkt 3 ist eine Prismenfassung die fest mit dem Objetiv 4 verbunden ist. Die im Endoskop-Leitsystem 5 vorhandene Blickrichtung 0° wird durch das in der Fassung 3 befindliche Prisma um 90° auf das Prisma der Fassung 1 weitergeleitet. Hier erfolgt wieder eine Ablenkung um 90° in axialer Richtung , jedoch um eine Prismendicke versetzt.Fig. 3 shows the distal end with a top view of the endoscope. The prism box 1 is provided with a bevel gear that is driven by the rotation of the axis 2 with the handle part (see Fig. 4, point 5). The prism holder can be rotated 360° in both directions. Point 3 is a prism holder that is firmly connected to the lens 4. The viewing direction 0° in the endoscope guidance system 5 is passed on by 90° to the prism in the holder 1 by the prism in the holder 3. Here, a deflection of 90° in the axial direction again occurs, but offset by one prism thickness.
Die Fig. 4 zeigt das Endoskop in einer isometrischen Darstellung der Funktion und Bedienungselemente. 1 ist das Endoskop kompl. 2 die optische Achse drehbar um 360°. Das Gesichtsfeld 3 kann unbegrenzt in der axialen Richtung verstellt werden. Durch das Drehen des Endoskops 1 nach links oder rechts bis zu 90° ist eine kugelförmige Objektbetrachtung, ohne die Position des Endoskops zu verändern, gegeben. Eine Biickfeldabschneidung ist nur durch die im Gesichtsfeld auftretenden Endoskopbauteile eingeschränkt. Punkt 4 ist der Anschluß zur Stromversorgung der Beleuchtung. Punkt 5 ist der Verstellknopf zur Rotation des Prismenkasten (s.Fig 3 Punkt 1).Fig. 4 shows the endoscope in an isometric representation of the function and operating elements. 1 is the complete endoscope. 2 the optical axis can be rotated by 360°. The field of view 3 can be adjusted indefinitely in the axial direction. By turning the endoscope 1 to the left or right up to 90°, a spherical object can be viewed without changing the position of the endoscope. The field of view can only be cut off by the endoscope components in the field of view. Point 4 is the connection for the power supply of the lighting. Point 5 is the adjustment knob for rotating the prism box (see Fig. 3 point 1).
Claims (1)
Das Endoskop besteht aus einem Endoskophüllrohr, an dessen proximalem Ende ein Okular und am distalen Ende, d. h. objektivseitig, eine Mechanik mit zwei in der optischen Achse angeordneten Prismen vorgesehen ist. Das eine Prisma ist mit dem Endoskopobjektiv fest verbunden. Die optische Achse im Endoskopleitsystem wird um 90° auf das zweite Prisma abgelenkt. Das zweite Prisma lenkt wiederum die Blickrichtung um 90° in axialer Richtung ab. Durch eine Drehmechanik kann das Prisma um 360° in beiden Richtungen eingestellt werden. Dadurch können Objekte kreisförmig, bis auf den Verlust der sichtbaren Endoskopteile angesteuert und betrachtet werden. The invention relates to a new arrangement of a prism combination at the distal end of endoscopes in conjunction with the endoscope lens for universal viewing of objects in any desired direction, except for the loss of the endoscope contours in the field of view.
The endoscope consists of an endoscope casing tube with an eyepiece at the proximal end and a mechanism with two prisms arranged in the optical axis at the distal end, i.e. on the objective side. One prism is firmly connected to the endoscope objective. The optical axis in the endoscope guidance system is deflected by 90° onto the second prism. The second prism in turn deflects the viewing direction by 90° in the axial direction. The prism can be adjusted by 360° in both directions using a rotating mechanism. This allows objects to be controlled and viewed in a circular manner, with the visible endoscope parts being lost.
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