DE29906611U1 - Suction cup - Google Patents
Suction cupInfo
- Publication number
- DE29906611U1 DE29906611U1 DE29906611U DE29906611U DE29906611U1 DE 29906611 U1 DE29906611 U1 DE 29906611U1 DE 29906611 U DE29906611 U DE 29906611U DE 29906611 U DE29906611 U DE 29906611U DE 29906611 U1 DE29906611 U1 DE 29906611U1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- suction
- suction chamber
- seal
- bypass
- gripper according
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
- 238000007789 sealing Methods 0.000 claims description 8
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 11
- 230000003213 activating effect Effects 0.000 description 1
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 1
- 238000003698 laser cutting Methods 0.000 description 1
- 238000004080 punching Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41F—PRINTING MACHINES OR PRESSES
- B41F21/00—Devices for conveying sheets through printing apparatus or machines
- B41F21/04—Grippers
- B41F21/06—Suction-operated grippers
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
- B65G47/90—Devices for picking-up and depositing articles or materials
- B65G47/91—Devices for picking-up and depositing articles or materials incorporating pneumatic, e.g. suction, grippers
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H3/00—Separating articles from piles
- B65H3/08—Separating articles from piles using pneumatic force
- B65H3/0808—Suction grippers
- B65H3/0883—Construction of suction grippers or their holding devices
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)
- Manipulator (AREA)
Description
F:\IJBDHF\DHFANM\3 961125F:\IJBDHF\DHFANM\3 961125
Anmelder:Applicant:
J. Schmalz GmbH
Aacher Straße 29
72293 GlattenJ. Schmalz GmbH
Aacher Strasse 29
72293 Glatten
Allgemeine Vollmacht: 3.1.5.Nr.751/92 AVGeneral power of attorney: 3.1.5.No.751/92 AV
39611253961125
13.04.1999 ste / gri13.04.1999 ste / gri
Titel: SauggreiferTitle: Suction cup
Die Erfindung betrifft einen Sauggreifer zum Ansaugen von Werkstücken, mit einem Unterdruckanschluß und mit einem elastischen Saugkörper, wobei der Saugkörper an seiner dem Werkstück zugewandten Stirnseite eine einen Saugraum umgebende und nach außen abgrenzende Dichtung aufweist, wobei der Saugraum mit dem Unterdruckanschluß in Strömungsverbindung steht.The invention relates to a suction gripper for sucking workpieces, with a vacuum connection and with an elastic suction body, wherein the suction body has a seal on its front side facing the workpiece that surrounds a suction chamber and delimits it to the outside, wherein the suction chamber is in flow connection with the vacuum connection.
Sauggreifer werden verwendet, um Gegenstände oder Werkstücke anzusaugen, so daß sie entweder auf diese Weise fixiert oder gehandhabt werden können. Befinden sich dieSuction grippers are used to suck objects or workpieces so that they can either be fixed or handled in this way. If the
Sauggreifer an Manipulatoren, so kann der angesaugte Gegenstand transportiert werden. Für unterschiedliche Gegenstände sind jeweils die entsprechenden Sauggreifer erforderlich. In der Regel sind die Sauggreifer an die Größe und das Gewicht des zu manipulierenden Gegenstands angepaßt. Die Sauggreifer weisen in der Regel eine umlaufende Dichtung auf, über die ein Saugraum abgeschlossen beziehungsweise abgedichtet wird. Ebene Gegenstände können auf diese Weise relativ einfach ergriffen und transportiert werden. Weist die Oberfläche des anzusaugenden Gegenstands jedoch Unebenheiten auf, so werden in der Regel mehrere kleinere Sauggreifer verwendet, die ihrerseits immer an einem ebenen Bereich des Gegenstands angesetzt werden. Das Ergreifen dieser Gegenstände mit mehreren Sauggreifern verursacht jedoch höhere Kosten, da der technische Aufwand wesentlich höher ist als beim Ergreifen des Gegenstands mit einem einzigen Sauggreifer. Dies gilt auch für unterschiedlich große Werkstücke, da in der Regel große Werkstücke mit großen Sauggreifern ergriffen werden und kleine Werkstücke nur mit kleinen Sauggreifern ergriffen werden können.Suction grippers on manipulators, the object being sucked up can be transported. Different objects require different suction grippers. The suction grippers are usually adapted to the size and weight of the object to be manipulated. The suction grippers usually have a circumferential seal that closes off or seals off a suction chamber. Flat objects can be gripped and transported relatively easily in this way. However, if the surface of the object to be sucked up is uneven, several smaller suction grippers are usually used, which in turn are always placed on a flat area of the object. Gripping these objects with several suction grippers, however, causes higher costs, as the technical effort is much higher than gripping the object with a single suction gripper. This also applies to workpieces of different sizes, as large workpieces are usually gripped with large suction grippers and small workpieces can only be gripped with small suction grippers.
Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, einen Sauggreifer bereitzustellen, mit dem auch unterschiedlich große Werkstücke ergriffen werden können, da großeThe invention is therefore based on the object of providing a suction gripper with which workpieces of different sizes can be gripped, since large
Sauggeifer unter Umständen nicht vollflächig auf den kleinen Gegenständen aufliegen.Suction cups may not fully adhere to small objects.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß innerhalb des Saugraumes wenigstens ein weiterer Saugraum vorgesehen ist, der gegenüber dem ersten Saugraum über eine zweite Dichtung abgegrenzt ist.This object is achieved according to the invention in that at least one further suction chamber is provided within the suction chamber, which is delimited from the first suction chamber by a second seal.
Der erfindungsgemäße Sauggreifer besitzt also zwei Dichtungen, die zwei Saugräume abgrenzen. Auf diese Weise können große Gegenstände ergriffen werden, indem beide Saugräume aktiviert werden. Bei kleinen Gegenständen wird lediglich einer der beiden Saugräume aktiviert. Insbesondere beim Handling von Blechen können derartige Sauggreifer vorteilhaft eingesetzt werden. Große Blechtafeln werden wie üblich ergriffen. Sollen jedoch schmale Blechstreifen ergriffen werden, dann wird lediglich einer der Saugräume aktiviert, so daß die diesen Saugraum abgrenzende Dichtung vollständig auf dem Blechstreifen aufliegt. Derartige Sauggreifer werden vorteilhaft bei Blechbearbeitungsmaschinen, zum Beispiel Laserschneidmaschinen, Stanz-, Nibbel- und Biegemaschinen eingesetzt.The suction gripper according to the invention therefore has two seals that delimit two suction chambers. In this way, large objects can be gripped by activating both suction chambers. For small objects, only one of the two suction chambers is activated. Such suction grippers can be used advantageously, particularly when handling sheet metal. Large metal sheets are gripped as usual. However, if narrow sheet metal strips are to be gripped, only one of the suction chambers is activated, so that the seal delimiting this suction chamber rests completely on the sheet metal strip. Such suction grippers are used advantageously in sheet metal processing machines, for example laser cutting machines, punching, nibbling and bending machines.
Bei einer Weiterbindung ist vorgesehen, daß der zweite Saugraum innerhalb des ersten Saugraumes liegt, daß heißt,In the case of a further connection, it is intended that the second suction chamber is located within the first suction chamber, that is,
daß der erste Saugraum den zweiten Saugraum ganz oder teilweise umgibt. Bei einem bevorzugten Ausführungsbeispiel ist vorgesehen, daß der zweite Saugraum kreisförmig und der erste Saugraum ringförmig ausgebildet ist. Die Saugräume können konzentrisch liegen. Auf diese Weise kann der Sauggreifer relativ einfach und schnell an die unterschiedlichen Größen der Werkstücke angepaßt werden.that the first suction chamber completely or partially surrounds the second suction chamber. In a preferred embodiment, the second suction chamber is circular and the first suction chamber is ring-shaped. The suction chambers can be concentric. In this way, the suction gripper can be adapted relatively easily and quickly to the different sizes of the workpieces.
Mit Vorzug steht der zweite oder innenre Saugraum direkt mit dem Unterdruckanschluß in Strömungsverbindung. Auf diese Weise ist sichergestellt, daß der zweite Saugraum stets mit Vakuum versorgt wird.Preferably, the second or inner suction chamber is directly connected to the vacuum connection. This ensures that the second suction chamber is always supplied with vacuum.
Eine Weiterbildung sieht vor, daß der erste und der zweite Saugraum über einen Bypass strömungsverbunden sind. Bei diesem Ausführungsbeispiel wird der Unterdruck über den Bypass an den ersten Saugraum angelegt, so daß auch dieser aktiviert ist.A further development provides that the first and second suction chambers are fluidically connected via a bypass. In this embodiment, the negative pressure is applied to the first suction chamber via the bypass, so that this is also activated.
Um zu verhindern, daß bei kleinen Werkstücken, welche den ersten Saugraum nicht vollständig abdecken, das Vakuum nicht zusammenbricht, ist vorgesehen, daß der Bypass einen Strömungswiderstand aufweist. Dieser Strömungswiderstand ermöglicht zwar das Anlegen eines Unterdrucks am ersten Saugraum, verhindert jedoch, daß das Vakuum im zweiten Saugraum zusammenbricht, wenn der erste Saugraum mit derIn order to prevent the vacuum from collapsing in the case of small workpieces that do not completely cover the first suction chamber, the bypass is provided with a flow resistance. This flow resistance allows a negative pressure to be applied to the first suction chamber, but prevents the vacuum from collapsing in the second suction chamber when the first suction chamber is filled with the
Umgebung verbunden ist. Insbesondere besitzt der Bypass ein Strömungsventil, welches ab einem bestimmten Volumenstrom selbständig schließt.environment. In particular, the bypass has a flow valve that closes automatically when a certain volume flow is reached.
Der Bypass ist bei einem bevorzugten Ausführungsbeispiel in Form einer oder mehrerer Strömungskanäle, insbesondere Bohrungen, im Sauggreifer vorgesehen. Diese Strömungskanäle befinden sich bevorzugt in der Sauggreiferplatte, an welcher die Dichtungen befestigt sind.In a preferred embodiment, the bypass is provided in the form of one or more flow channels, in particular bores, in the suction gripper. These flow channels are preferably located in the suction gripper plate to which the seals are attached.
Bei einer Variante ist vorgesehen, daß der Bypass in Form einer oder mehrerer Strömungskanäle in der zweiten Dichtung vorgesehen ist. Diese Strömungskanäle können bereits bei der Herstellung der Dichtung in dieser realisiert sein, wobei der Bypass dann schließt, wenn auf die Dichtung Kräfte einwirken. Dies kann zum Beispiel dann der Fall sein, wenn kleine Werkstücke, zum Beispiel Blechstreifen, ergriffen werden, die insbesondere an der zweiten Dichtung anliegen. Wird dann am zweiten Saugraum ein Unterdruck angelegt, so wird diese zweite Dichtung verformt. Dabei schließt zum Beispiel der Bypass.In one variant, the bypass is provided in the form of one or more flow channels in the second seal. These flow channels can be implemented in the seal when it is manufactured, with the bypass closing when forces act on the seal. This can be the case, for example, when small workpieces, such as sheet metal strips, are gripped, which in particular rest against the second seal. If a negative pressure is then applied to the second suction chamber, this second seal is deformed. This closes the bypass, for example.
Um einen optimalen und dichten Abschluß des zweiten Saugraums zu erzielen, weist die zweite Dichtung eine dem Werkstück zugewandte scharfe Kante auf. Insbesondere beim Blechhandling kann hierdurch eine gute Dichtung erzieltIn order to achieve an optimal and tight closure of the second suction chamber, the second seal has a sharp edge facing the workpiece. This allows a good seal to be achieved, especially when handling sheet metal.
si J * % I j e ti s » s i J * % I je ti s »
■S Sees ti J ctss c BCi sss·■S Sees ti J ctss c BCi sss·
Sift 1 !I » »* "* Sift 1 !I » »* "*
werden. Das Verrutschen des Bleches wird über die erste Dichtung verhindert.The first seal prevents the sheet from slipping.
Um den Sauggreifer individuell gestalten zu können, werden die erste und zweite Dichtung von separaten Bauteilen gebildet. Auf diese Weise können jeweils die für die zu greifenden Werkstücke optimalen Dichtungen eingesetzt werden, beziehungsweise können verschlissene Dichtungen problemlos ausgetauscht werden.In order to be able to design the suction gripper individually, the first and second seals are made of separate components. In this way, the optimal seals for the workpieces to be gripped can be used, or worn seals can be easily replaced.
Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen sowie der nachfolgenden Beschreibung, in der unter Bezugnahme auf die Zeichnung ein besonders bevorzugtes Ausführungsbeispiel beschrieben ist. Dabei können die in der Zeichnung dargestellten und in der Beschreibung sowie in den Ansprüchen erwähnten Merkmale jeweils einzeln für sich oder in beliebiger Kombination erfindungswesentlich sein. Die Zeichnung zeigt ein Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Sauggreifers, welches teilweise aufgebrochen ist.Further advantages, features and details of the invention emerge from the subclaims and the following description, in which a particularly preferred embodiment is described with reference to the drawing. The features shown in the drawing and mentioned in the description and in the claims can each be essential to the invention individually or in any combination. The drawing shows an embodiment of the suction gripper according to the invention, which is partially broken away.
Der insgesamt mit 10 bezeichnete Sauggreifer ist mit seinem einen Ende zum Beispiel an einem Manipulator 12 befestigt. Das andere Ende ist mit einem Saugteller 14 versehen, welcher einen zentralen Durchbruch 16 aufweist, der überThe suction gripper, designated as a whole with 10, is attached at one end to a manipulator 12, for example. The other end is provided with a suction plate 14, which has a central opening 16, which
eine Schraubhülse 18 mit einem Greiferstössel 20 verbunden ist. Dieser Greiferstössel 20 besitzt einen Unterdruckanschluß
22, an welchem eine Unterdruckleitung 24
angeschlossen ist. Über diese Unterdruckleitung 24 wird
Luft aus dem Bereich unterhalb des Saugtellers 14
abgesaugt.a screw sleeve 18 is connected to a gripper plunger 20. This gripper plunger 20 has a vacuum connection
22, to which a vacuum line 24
This vacuum line 24 supplies the
Air from the area below the suction cup 14
sucked out.
Der Saugteller 14 ist mit einer ersten Dichtung 26
bestückt, die auf dessen freien Rand unverlierbar
aufgeclipst ist. Diese Dichtung 26 besitzt eine nach unten abragende Dichtlippe 28, die einen ersten Saugraum 3 0 nach außen abgrenzt. Die Unterseite des Saugtellers 14 ist
außerdem mit einer Ringnut 32 versehen, in welche eine
zweite Dichtung 34 eingesetzt ist. Diese zweite Dichtung weist ebenfalls eine nach unten vorstehende Dichtlippe 3 6
auf, die nicht nur eine Dichtfunktion besitzt sondern auch als Federelement dient, da die Dichtlippe 36 über die
Abstützfläche des Saugraumes 30 übersteht. Die Dichtung 34 und die Dichtlippe 36 können auch einstückig sein.The suction cup 14 is provided with a first seal 26
which is permanently fixed on its free edge
This seal 26 has a downwardly projecting sealing lip 28 which delimits a first suction chamber 30 to the outside. The underside of the suction plate 14 is
also provided with an annular groove 32 into which a
second seal 34 is inserted. This second seal also has a downwardly projecting sealing lip 3 6
which not only has a sealing function but also serves as a spring element, since the sealing lip 36 over the
Support surface of the suction chamber 30. The seal 34 and the sealing lip 36 can also be one piece.
Der Saugteller 14 ist mit einem Strömungskanal 38, der als Bohrung 40 ausgeführt ist, versehen. Dieser Strömungskanal 38 mündet in den Durchbruch 16. Das andere Ende des
Strömungskanals 3 8 ist zum Beispiel mit einer Kugel 42, die in den Strömungskanal 38 eingepreßt ist, nach außen
verschlossen. Außerdem mündet in den Strömungskanal 38 einThe suction plate 14 is provided with a flow channel 38, which is designed as a bore 40. This flow channel 38 opens into the opening 16. The other end of the
Flow channel 38 is, for example, with a ball 42 which is pressed into the flow channel 38,
closed. In addition, a
weiterer Strömungskanal 46, der in den Saugraum 30 ausmündet. Die Dichtung 34 umgibt einen zweiten Saugraum 48, in welchen der Durchbruch 16 mündet. Im Strömungskanal 46 befindet sich ein Strömungswiderstand oder ein Strömungsventil 50 sowie ein Filterelement 52.another flow channel 46, which opens into the suction chamber 30. The seal 34 surrounds a second suction chamber 48, into which the opening 16 opens. In the flow channel 46 there is a flow resistance or a flow valve 50 and a filter element 52.
Wird der erfindungsgemäße Sauggreifer 10 auf eine große Blechtafel aufgesetzt, dann dichtet die Dichtlippe 28 der Dichtung 26 den Saugraum 30 zur Umgebung hin ab. Wird über die Unterdruckleitung 24 ein Unterdruck angelegt, dann wird die Luft aus dem zweiten Saugraum 48 direkt und aus dem ersten Saugraum 30 über die beiden Strömungskanäle 3 8 und 46, die einen Bypass bezüglich der Dichtung 32 bilden, abgesaugt. Die Blechtafel wird vom Sauggreifer 10 sicher gehalten.If the suction gripper 10 according to the invention is placed on a large metal sheet, the sealing lip 28 of the seal 26 seals the suction chamber 30 from the environment. If a negative pressure is applied via the negative pressure line 24, the air is sucked out of the second suction chamber 48 directly and from the first suction chamber 30 via the two flow channels 38 and 46, which form a bypass with respect to the seal 32. The metal sheet is held securely by the suction gripper 10.
Wird der erfindungsgemäße Sauggreifer 10 lediglich auf einen schmalen Blechstreifen aufgesetzt, dann wird der zweite Saugraum 48 von der Dichtung 34 zur Umgebung hin abgedichtet. Die Dichtung 26 beziehungsweise die Dichtlippe 28 liegt jedoch nur abschnittsweise auf dem schmalen Blechstreifen auf. Somit ist der Saugraum 30 mit der Umgebung verbunden. Wird nun ein Unterdruck am Saugraum 48 angelegt, dann schließt das Strömungsventil 50 den Bypass 44, so daß der Unterdruck im zweiten Saugraum 48 nicht zusammenbricht.If the suction gripper 10 according to the invention is only placed on a narrow sheet metal strip, the second suction chamber 48 is sealed from the environment by the seal 34. However, the seal 26 or the sealing lip 28 only rests on the narrow sheet metal strip in sections. The suction chamber 30 is thus connected to the environment. If a negative pressure is now applied to the suction chamber 48, the flow valve 50 closes the bypass 44 so that the negative pressure in the second suction chamber 48 does not collapse.
Mit dem erfindungsgemäßen Sauggreifer 10 können somit großflächige Werktstücke und schmale beziehungsweise kleine Werkstücke gleichermaßen gut angesaugt werden.With the suction gripper 10 according to the invention, large-area workpieces and narrow or small workpieces can be sucked equally well.
Claims (10)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE29906611U DE29906611U1 (en) | 1999-04-14 | 1999-04-14 | Suction cup |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE29906611U DE29906611U1 (en) | 1999-04-14 | 1999-04-14 | Suction cup |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DE29906611U1 true DE29906611U1 (en) | 1999-09-02 |
Family
ID=8072182
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DE29906611U Expired - Lifetime DE29906611U1 (en) | 1999-04-14 | 1999-04-14 | Suction cup |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| DE (1) | DE29906611U1 (en) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102006010701A1 (en) * | 2005-03-17 | 2006-09-21 | Daimlerchrysler Ag | Handling device for transportation in a transfer press metal sheets for car body building comprises suction bridge, suction grippers to fix workpiece onto lifting device |
| DE102008010598A1 (en) * | 2008-02-22 | 2009-08-27 | Manroland Ag | Handling device of a printing machine |
| EP2489615A1 (en) | 2011-02-18 | 2012-08-22 | Trumpf Maschinen Austria GmbH & CO. KG. | Suction gripper for various objects with different surfaces |
| DE102018124920A1 (en) * | 2018-10-09 | 2020-04-09 | J. Schmalz Gmbh | Suction gripping device and method for operating such a suction gripping device |
-
1999
- 1999-04-14 DE DE29906611U patent/DE29906611U1/en not_active Expired - Lifetime
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102006010701A1 (en) * | 2005-03-17 | 2006-09-21 | Daimlerchrysler Ag | Handling device for transportation in a transfer press metal sheets for car body building comprises suction bridge, suction grippers to fix workpiece onto lifting device |
| DE102006010701B4 (en) * | 2005-03-17 | 2008-09-25 | Daimler Ag | Handling device for transporting flat workpieces in a press plant |
| DE102008010598A1 (en) * | 2008-02-22 | 2009-08-27 | Manroland Ag | Handling device of a printing machine |
| EP2489615A1 (en) | 2011-02-18 | 2012-08-22 | Trumpf Maschinen Austria GmbH & CO. KG. | Suction gripper for various objects with different surfaces |
| DE102018124920A1 (en) * | 2018-10-09 | 2020-04-09 | J. Schmalz Gmbh | Suction gripping device and method for operating such a suction gripping device |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| DE3714388C2 (en) | ||
| DE3923672C2 (en) | ||
| DE1515082A1 (en) | Stud welding device with a stud holder provided with several clamping elements | |
| DE8813521U1 (en) | Handling device for gripping, holding, moving or similar handling of objects | |
| DE2610664A1 (en) | ADHESIVE SUCTION | |
| EP2013121B1 (en) | Procedure and mechanical configuration for the handling of a component with at least one passage opening | |
| DE102011076483A1 (en) | sealing plate | |
| DE29906611U1 (en) | Suction cup | |
| DE19814262C2 (en) | Valve for vacuum handling or tensioning devices | |
| EP4076869B1 (en) | Vacuum gripper element and vacuum gripper device | |
| DE102005041811A1 (en) | Vacuum cleaner bag with plastic flange | |
| DE102018115042A1 (en) | Surface suction cup and method for removing molded parts from a scrap skeleton | |
| DE1506502C3 (en) | Gripping device for sheet-like, flat workpieces, in particular glass panes | |
| DE29518188U1 (en) | Vacuum blocks | |
| DE10232819B4 (en) | manipulation device | |
| DE2612952C2 (en) | Device for gripping a deformable plate by means of a suction cup | |
| DE102023125539A1 (en) | Suction cup element, device for temporary gripping, manipulator, method for temporarily gripping a body and use of a valve device | |
| DE202023107113U1 (en) | Suction gripper for sucking workpieces with a stroke extension and a stroke extension for such a suction gripper | |
| DE10216985C1 (en) | Suction clamp plate for workpieces has sealing rubber profile with circumferential air feed openings to allow release of work | |
| DE102008031077A1 (en) | suction | |
| DE102020213943B4 (en) | Suction gripping device for sucking an object | |
| DE4103883C2 (en) | Lid with vacuum valve closure, especially for food and beverage containers | |
| DE102006011219B4 (en) | Suction pads | |
| DE102015201332B4 (en) | Piston-cylinder unit | |
| DE202005004799U1 (en) | Multiple suction gripper has suction grippers fastened to suction plate by spring pushers which are hollow in construction and end in box-form housing |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| R207 | Utility model specification |
Effective date: 19991007 |
|
| R150 | Utility model maintained after payment of first maintenance fee after three years |
Effective date: 20020912 |
|
| R151 | Utility model maintained after payment of second maintenance fee after six years |
Effective date: 20050711 |
|
| R152 | Utility model maintained after payment of third maintenance fee after eight years |
Effective date: 20070629 |
|
| R071 | Expiry of right |