DE29905552U1

DE29905552U1 - Sealing lid removal device

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Publication number: DE29905552U1
Application number: DE29905552U
Authority: DE
Original assignee: Titus Schoch & Co KG Masc GmbH
Current assignee: Titus Schoch & Co KG Masc GmbH
Priority date: 1999-03-26
Filing date: 1999-03-26
Publication date: 1999-10-07
Anticipated expiration: 2009-03-27

Description

Titus Schoch GmbH & Co. KG, 72160 Horb 26. März 1999Titus Schoch GmbH & Co. KG, 72160 Horb 26 March 1999

239/05 K/nü239/05 K/nü

Siegeldeckel-EntnahmevorrichtungSealing lid removal device

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Entnehmen und Vereinzeln von in einem Verpackungsbehälter schichtweise einliegenden Siegeldeckel (Clinch-Deckel).The present invention relates to a device for removing and separating sealing lids (clinch lids) placed in layers in a packaging container.

Derartige Clinch-Deckel werden zum Verschließen von Gebinden, insbesondere von Fässern mit chemischen Produkten verwendet, wobei an dem runden Deckel zwei sich gegenüberstehende Ösen geformt sind, die vom Umfang des Deckels seitlich abstehen. Diese Ösen dienen als Griff beim Öffnen des Siegels, in dem durch Anheben an der Öse und Aufreißen des Deckels entlang einer Perforation das Siegel gelöst wird. Zum Aufbringen dieser Deckel auf die Fässer werden diese in einem Karton angeliefert, in dem pro Lage fünf Reihen mit je fünf Deckel liegen. Die einzelnen Lagen sind durch eine Trennschicht aus Pappe oder Papier getrennt.Such clinch lids are used to close containers, especially drums containing chemical products. The round lid has two opposing eyelets that protrude from the sides of the lid. These eyelets serve as a handle when opening the seal, which is released by lifting the eyelet and tearing the lid along a perforation. To attach these lids to the drums, they are delivered in a box with five rows of five lids per layer. The individual layers are separated by a separating layer made of cardboard or paper.

Um die Entnahme der Clinch-Deckel aus dem Lieferkarton zu automatisieren, wurden bereits verschiedene, jedoch erfolglose, Versuche unternommen, da durch die abstehenden Ösen die Clinch-Deckel leicht verhaken können. So wurde versucht, mittels Scheibensortierern oder Vibrationssortierern die Deckel nach der Entnahme zu trennen, wobei jedoch diese Behandlung zu Beschädigungen an den Oberflächen der Clinch-Deckel führten. Ein andererVarious attempts have been made to automate the removal of the clinch lids from the delivery box, but these attempts have been unsuccessful, as the clinch lids can easily get caught by the protruding eyelets. Attempts have been made to separate the lids after removal using disc sorters or vibration sorters, but this treatment has led to damage to the surfaces of the clinch lids. Another

Vorschlag bestand darin, den Karton an der Stirnseite aufzuschneiden und die Clinch-Deckel jeweils reihenweise seitlich mit einem Sauggreifer zu entnehmen. Hier ergaben sich jedoch Probleme wegen verschiedener Tiefen und dem Aufeinanderliegen der Deckel aufgrund der abstehenden Ösen. Zusätzlich konnte das Problem der Vereinzelung der sich mit den abstehenden Ösen überlappenden Clinch-Deckel nicht gelöst werden.The suggestion was to cut the box open at the front and remove the clinch lids one row at a time from the side using a suction gripper. However, this caused problems due to different depths and the lids lying on top of each other due to the protruding eyelets. In addition, the problem of separating the clinch lids that overlapped with the protruding eyelets could not be solved.

Der vorliegenden Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Möglichkeit vorzuschlagen, mit der die Entnahme der Clinch-Deckel aus dem Lieferkarton automatisiert werden kann.The present invention is therefore based on the object of proposing a possibility with which the removal of the clinch lids from the delivery box can be automated.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch eine Vorrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst. Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen sind den Unteransprüchen zu entnehmen.This object is achieved according to the invention by a device having the features of claim 1. Further advantageous embodiments can be found in the subclaims.

Danach weist die erfindungsgemäß ausgestaltete Vorrichtung zwei jeweils einen rechten Winkel einschließende stabile Einsteckwinkel zum Einstecken in den geöffneten Verpackungsbehälter von oben auf. Die Einsteckwinkel besitzen an die Einsteckfläche anschließende rechtwinklige Anschlagflächen zur Auflage auf der Kartonkante mit Fixiereinrichtungen. Durch diese beiden stabilen Einsteckwinkel wird der Karton in seiner Form stabilisiert und eventuelle geometrische Veränderungen des Verpackungsbehälters aufgrund des Transportes beseitigt. Die Einsteckwinkel werden am Rand des Verpackungsbehälters eingesteckt und mit der Einsteckfläche soweit eingeschoben, bis die Anschlagfläche auf der Kante des Verpackungsbehälters zum Aufliegen kommt. An der Anschlagfläche sind noch Fixiereinrichtungen angeordnet, die mit einer Halteeinrichtung in Eingriff gelangen, die mit einer Entnahmeeinrichtung verbunden ist. Die Fixiereinrichtungen, die in Eingriff mit einer Halteeinrichtung gelangen, können durch verschiedene Maßnahmen, die beispielsweise Bohrungen in der Anschlagfläche und Eingreifen entsprechender Fixierstäbe oder durch geeignete Nut- und Federkonstruktionen realisiert werden.The device designed according to the invention then has two stable insertion angles, each enclosing a right angle, for insertion into the open packaging container from above. The insertion angles have right-angled stop surfaces adjoining the insertion surface for resting on the edge of the box with fixing devices. These two stable insertion angles stabilize the box in its shape and eliminate any geometric changes in the packaging container due to transport. The insertion angles are inserted at the edge of the packaging container and pushed in with the insertion surface until the stop surface comes to rest on the edge of the packaging container. Fixing devices are also arranged on the stop surface, which engage with a holding device that is connected to a removal device. The fixing devices, which engage with a holding device, can be implemented by various measures, for example holes in the stop surface and engagement of corresponding fixing rods or by suitable tongue and groove constructions.

Die Entnahmeeinrichtung umfaßt eine Anhebeeinrichtung mit einer der Anzahl der Deckelreihen im Verpackungsbehälter entsprechenden Anzahl von Saugleisten mit jeweils der Anzahl der in einer Reihe angeordneten Deckel entsprechenden Saugeinrichtungen, wobei der Abstand der Saugleisten zueinander variierbar ist. Dadurch ist es möglich, durch die durch die Einsteckwinkel definierte Öffnungsfläche im Verpackungsbehälter einzufahren und mittels entsprechenden Saugeinrichtungen eine Lage im Verpackungsbehälter anzuheben. Dadurch, daß der Abstand der Saugleisten zueinander variierbar ist, können nach dem Verlassen des Verpackungsbehälters die Saugleisten auseinander gefahren werden, um die einzelnen Reihen so weit voneinander zu entfernen, daß die Deckel sich nicht mehr berühren. Im Anschluß daran ist eine Vereinzelungseinrichtung zur gleichzeitigen Aufnahme von mindestens einer Deckelreihe vorgesehen, die die Deckel einer Reihe in rein Längsrichtung voneinander trennt. Nach der Trennung sind die Deckel vereinzelt und können automatisch zum Verschließen den Fässern zugeführt werden. The removal device comprises a lifting device with a number of suction bars corresponding to the number of rows of lids in the packaging container, each with suction devices corresponding to the number of lids arranged in a row, the distance between the suction bars being variable. This makes it possible to drive through the opening area in the packaging container defined by the insertion angles and to lift a layer in the packaging container using corresponding suction devices. Because the distance between the suction bars is variable, the suction bars can be moved apart after leaving the packaging container in order to move the individual rows far enough apart that the lids no longer touch each other. Following this, a separating device is provided for simultaneously receiving at least one row of lids, which separates the lids of a row from each other in a purely lengthwise direction. After separation, the lids are separated and can be automatically fed to the drums for closing.

Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung ist die mittlere zentrale Saugleiste der Anhebeeinrichtung über steuerbare Teleskopverbindung mit den beidseitig angeordneten Saugleisten verbunden, so daß bei Abstandsänderung der äußeren Saugleisten zu der zentralen Saugleiste die dazwischen befindlichen Saugleisten mitbewegt werden. Damit ist lediglich die Steuerung der äußeren Saugleisten erforderlich, die durch die mechanische konstruktive Ausgestaltung dann für den richtigen Abstand der dazwischen liegenden Saugleisten zueinander sorgt.According to a further advantageous embodiment, the middle central suction bar of the lifting device is connected to the suction bars arranged on both sides via a controllable telescopic connection, so that when the distance between the outer suction bars and the central suction bar changes, the suction bars located in between are also moved. This means that only the outer suction bars need to be controlled, which then ensures the correct distance between the suction bars located in between through the mechanical structural design.

Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausbildung bestehen die Saugeinrichtungen aus einzelnen der Anzahl der Deckel entsprechenden steuerbaren Vakuumsauger, wobei alle Vakuumsauger einer Saugleiste gleichzeitig freigebbar sind. Dadurch können nur die Deckel einer Reihe gleichzeitig abgelegt werden. Durch die Gefahr des Verhakens können die Clinch-Deckel nicht einzeln freigegeben werden.According to a further preferred embodiment, the suction devices consist of individual controllable vacuum suction cups corresponding to the number of lids, whereby all vacuum suction cups of a suction bar can be released simultaneously. This means that only the lids of one row can be placed down at the same time. Due to the risk of snagging, the clinch lids cannot be released individually.

Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der Vorrichtung saugt die Anhebeeinrichtung beim Absenken über die Saugeinrichtungen Luft an und erst beim Entstehen eines Vakuums bewegt sich die Anhebeeinrichtung wieder nach oben. Damit wird sichergestellt, daß tatsächlich alle Clinch-Deckel soweit erfaßt sind, daß sie auch angehoben werden können.According to a further preferred embodiment of the device, the lifting device sucks in air via the suction devices when lowering and only when a vacuum is created does the lifting device move upwards again. This ensures that all clinch lids are actually gripped to such an extent that they can also be lifted.

Nach dem Ablegen mindestens einer Deckelreihe auf einer Deckeltransporteinrichtung führt diese gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung die Deckelreihen einer Vereinzelungsvorrichtung zu, die den jeweils vorderen Deckel von dem nachfolgenden separiert und zur weiteren Handhabung bereitstellt.After at least one row of lids has been placed on a lid transport device, according to a further advantageous embodiment, the latter feeds the rows of lids to a separating device which separates the front lid from the following one and makes it available for further handling.

Gemäß der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist es somit möglich, die Clinch-Deckel lagenweise aus dem Verpackungsbehälter zu entnehmen. Hierzu werden zuerst in den geöffneten Verpackungsbehälter die Einsteckwinkel eingesteckt und diese mit einer Halteeinrichtung, die mit der Entnahmeeinrichtung in Verbindung steht oder sich in einem definierten Abstand zu dieser befindet, in Eingriff gebracht. Im Anschluß daran wird die Entnahmeeinrichtung über den geöffneten Verpackungsbehälter gefahren, wobei hierzu übliche im Maschinenbau verwendete Techniken, wie beispielsweise Transportschlitten oder dergleichen, verwendet werden können. Im Anschluß daran wird die Anhebeeinrichtung abgesenkt, wobei über eine Tiefenabtasteinrichtung die Abwärtsbewegung gesteuert werden kann. Bei der Abwärtsbewegung wird über die Vakuumsauger Luft angesaugt und sobald ein Vakuum aufgebaut ist, fährt die Anhebeeinrichtung hoch. Nach Erreichen einer bestimmten Höhe oberhalb des Randes des Verpackungsbehälters können die einzelnen Reihen auseinandergefahren werden, um diese voneinander zu trennen. In einer ersten Entladeposition, in die die Entnahmeeinrichtung verfährt, können nun die einzelnen Reihen nacheinander auf eine entsprechende Transporteinrichtung, beispielsweise Transportband, gelegt werden, daß die Deckelreihen zur Trennung der einzelnen Clinch-Deckel eine Reihe einer Vereinzelungseinrichtung zuführt. Nachdem alle Clinch-Deckelreihen abgelegt sind, fährt die Entnahmeeinrichtung wieder über den Verpackungsbehälter und holt dieAccording to the device according to the invention, it is thus possible to remove the clinch lids from the packaging container layer by layer. To do this, the insertion angles are first inserted into the opened packaging container and these are brought into engagement with a holding device that is connected to the removal device or is at a defined distance from it. The removal device is then moved over the opened packaging container, whereby techniques commonly used in mechanical engineering, such as transport carriages or the like, can be used for this. The lifting device is then lowered, whereby the downward movement can be controlled via a depth sensing device. During the downward movement, air is sucked in via the vacuum suction cups and as soon as a vacuum is built up, the lifting device moves up. After reaching a certain height above the edge of the packaging container, the individual rows can be moved apart in order to separate them from one another. In a first unloading position, into which the removal device moves, the individual rows can now be placed one after the other on a corresponding transport device, for example a conveyor belt, which feeds the rows of lids to a separating device to separate the individual clinch lids. After all the rows of clinch lids have been deposited, the removal device moves over the packaging container again and picks up the

Zwischenlage heraus. Diese wird in einer zweiten Entladeposition abgelegt. Danach kann wieder die nächste Clinch-Deckellage abgeholt werden.Intermediate layer is removed. This is placed in a second unloading position. The next clinch cover layer can then be picked up.

Nachfolgend wird die Erfindung anhand der begleitenden Zeichnungen eines Ausführungsbeispiels näher erläutert. Es stellen dar:The invention is explained in more detail below with reference to the accompanying drawings of an embodiment. They show:

Figur 1 die perspektivische Darstellung eines Verpackungsbehälters mit eingesteckten Einsteckwinkeln und Führungsleisten zur Positionierung;
10Figure 1 shows a perspective view of a packaging container with inserted insertion angles and guide rails for positioning;
10

Figur 2 eine perspektivische Ansicht der Anhebereinrichtung;Figure 2 is a perspective view of the lifting device;

Figur 3 eine Schnittdarstellung durch die Anhebereinrichtung im zusammengefahrenen Zustand und den Verpackungsbehältern; Figure 3 is a sectional view of the lifting device in the retracted state and the packaging containers;

Figur 4 eine Schnittdarstellung entsprechend der Figur 3 von einer Hälfte der Anhebereinrichtung im auseinandergefahrenen Zustand; und
20Figure 4 is a sectional view corresponding to Figure 3 of one half of the lifting device in the extended state; and
20

Figur 5 den schematischen Ablauf für die Entnahme der Clinch-Deckel mit Transporteinrichtung und Vereinzelungseinrichtung. Figure 5 shows the schematic process for removing the clinch lids with transport device and separation device.

In dem Verpackungsbehälter 1 gemäß Figur 1 befinden sich üblicherweise 20 Lagen mit 5 &khgr; 5 Clinch-Deckel 2 pro Lage. An dem Clinch-Deckel 2 befinden sich Ösen 3, die mit einander verhaken können. In dem Verpackungsbehälter 1 sind zwei Einsteckwinkel 4 eingesteckt, die in dem Ausführungsbeispiel eine Einsteckfläche 5 und rechtwinklig dazu eine Anschlagfläche 6, die auf der Oberkante des Verpackungsbehälters 1 zur Auflage kommt, aufweisen. An der Anschlagfläche 6 ist wiederum rechtwinklig nach oben abstehend eine Führungsschiene 7 angeformt, die in Eingriff mit Führungsleisten 8 an die HalteeinrichtungIn the packaging container 1 according to Figure 1 there are usually 20 layers with 5 x 5 clinch lids 2 per layer. On the clinch lid 2 there are eyelets 3 which can hook together. In the packaging container 1 there are two insertion angles 4 which in the embodiment have an insertion surface 5 and at right angles to it a stop surface 6 which rests on the upper edge of the packaging container 1. On the stop surface 6 there is again formed a guide rail 7 which projects upwards at right angles and which engages with guide strips 8 on the holding device

9 gelangen. Die Halteeinrichtung 9 kann direkt mit einer Entnahmeeinrichtung verbunden sein oder ein Teil derselben bilden oder in einem definierten Abstand zu dieser angeordnet sein.9. The holding device 9 can be directly connected to a removal device or form part of it or be arranged at a defined distance from it.

Figur 2 zeigt in perspektivischer Ansicht die Anhebeeinrichtung 10 mit fünf nebeneinander angeordneten Saugleisten 11, die pro Saugleiste 11 fünf Vakuumsauger 12 aufweist. In der Figur sind die Vakuumsauger 12 mit angesaugten Clinch-Deckel 2 dargestellt. Die einzelnen Saugleisten 11 können über die Steuerleiste 13 im Abstand verändert werden, wobei mittels der Steuerleiste 13 nur die beiden äußeren Saugleisten 11a und 11e im Abstand zu der mittleren Saugleiste 11c verändert werden. Die Bewegung der äußeren Saugleisten 11a und 11 e bewirkt in einem vorgegebenen Maß ebenfalls eine Bewegung der Saugleisten 11b und 11 d weg von der Saugleiste 11c, so daß im ausgefahrenen Zustand die Clinch-Deckelreihen je 20 mm voneinander entfernt sind. Die Figur zeigt die Anhebeeinrichtung 10 mit auseinandergefahrenen Saugleisten 11. Ein zusätzlicher Anschlag 17 begrenzt die Bewegung der Saugleisten 11b und 11d und damit auch der Saugleisten 11a und 11e.Figure 2 shows a perspective view of the lifting device 10 with five suction bars 11 arranged next to each other, each of which has five vacuum suction cups 12 per suction bar 11. The figure shows the vacuum suction cups 12 with the clinch lids 2 sucked in. The distance between the individual suction bars 11 can be changed via the control bar 13, whereby only the two outer suction bars 11a and 11e are changed in their distance from the middle suction bar 11c using the control bar 13. The movement of the outer suction bars 11a and 11e also causes the suction bars 11b and 11d to move away from the suction bar 11c to a predetermined extent, so that in the extended state the rows of clinch lids are each 20 mm apart. The figure shows the lifting device 10 with the suction bars 11 moved apart. An additional stop 17 limits the movement of the suction bars 11b and 11d and thus also of the suction bars 11a and 11e.

Die Anhebereinrichtung 10 ist ein Teil einer im einzelnen und dem Fachmann geläufigen nicht dargestellten Entnahmeeinrichtung, die die Anhebeeinrichtung in die richtige Position fährt und die Vertikalbewegung steuert. Ebenfalls nicht dargestellt sind die einzelnen Transportmittel der Entnahmeeinrichtung, mittels denen die Anhebereinrichtung 10 in eine erste Entladeposition zum Entladen der einzelnen Deckelreihen oder in eine zweite Entladeposition zum Ablegen der Zwischenböden des Verpackungsbehälters 1 verfahren wird. Hierbei handelt es sich um übliche, dem Fachmann geläufige Maßnahmen, die je nach Anwendungsfall und auch räumlicher Anordnung entsprechend ausgestaltet sein können.The lifting device 10 is part of a removal device (not shown in detail and familiar to those skilled in the art), which moves the lifting device into the correct position and controls the vertical movement. Also not shown are the individual transport means of the removal device, by means of which the lifting device 10 is moved into a first unloading position for unloading the individual rows of lids or into a second unloading position for depositing the intermediate floors of the packaging container 1. These are standard measures familiar to those skilled in the art, which can be designed accordingly depending on the application and spatial arrangement.

Figur 3 zeigt in einer vergrößerten Darstellung den Querschnitt durch die Anhebeeinrichtung 10 sowie den Verpackungsbehälter 1 mit den einzelnen Clinch-Deckel 2. Aus der Figur 3 ist der Mitnahmemechanismus ersichtlich, derFigure 3 shows an enlarged view of the cross section through the lifting device 10 and the packaging container 1 with the individual clinch lids 2. Figure 3 shows the driving mechanism, which

dafür sorgt, daß beim Auseinanderfahren der Saugleisten 11 durch die Steuerleiste 13 die mittleren Saugleisten 11b und 11d mitgenommen werden. Dieser besteht aus einer Mitnehmerlasche 14, die an jeweils den äußeren Saugleisten 11a und 11e befestigt ist und eine Öffnung 15 aufweist, in die ein entsprechender Mitnehmerstift 16 eingreift. Die Vakuumsauger 12 sind (nicht dargestellt) über entsprechende Leitungen mit einer dem Fachmann geläufigen Steuereinrichtung verbunden.ensures that when the suction bars 11 are moved apart, the middle suction bars 11b and 11d are taken along by the control bar 13. This consists of a driver tab 14 which is attached to the outer suction bars 11a and 11e and has an opening 15 into which a corresponding driver pin 16 engages. The vacuum suction cups 12 are connected (not shown) via corresponding lines to a control device familiar to the expert.

Während in der Figur 3 die Anhebeeinrichtung 10 mit zusammengefahrenen Saugleisten 11 oberhalb des Verpackungsbehälters 1 dargestellt ist, um die Anhebeeinrichtung 10 in diesen einzufahren, zeigt die Figur 4 als Teilschnitt die Anhebeeinrichtung 10 wieder, um oberhalb des Verpackungsbehälters 1, jedoch mit den auseinandergefahrenen Saugleisten 11d und 11e, die ihre ursprüngliche, noch dargestellte Position gegenüber der mittleren Saugleiste 11c verlassen haben.While in Figure 3 the lifting device 10 is shown with the suction bars 11 moved together above the packaging container 1 in order to move the lifting device 10 into it, Figure 4 shows the lifting device 10 again as a partial section above the packaging container 1, but with the suction bars 11d and 11e moved apart, which have left their original position, still shown, opposite the middle suction bar 11c.

Figur 5 zeigt in schematischer Darstellung den Funktionsablauf für die Entnahme der Clinch-Deckel 3 aus dem Verpackungsbehälter 1. Wie durch die Pfeile angedeutet, holt die Anhebeeinrichtung 10 die Clinch-Deckel 2 aus dem Verpackungsbehälter 1 und trennt durch die nach außen Bewegung der Saugleisten 11 die Clinch-Deckelreihen voneinander. Im Anschluß daran werden die einzelnen Clinch-Deckelreihen auf ein Transportband 18 gelegt, das diese eine Vereinzelungseinrichtung 19 zuführt. Diese umfaßt als wesentliche funktioneile Elemente einen horizontalen Zylinder 20, einen vertikalen Saugzylinder 21, eine Halterung 22 und daran angebrachte Anschläge 23 mit Anschlagstiften 24. Sobald der erste Clinch-Deckel 2 an die Anschlagstifte 24 anstößt und von diesen angehalten wird, senkt sich der vertikale Saugzylinder 21 auf diesen herab. Gleichzeitig wird das Transportband 18 angehalten. Die Erkennung, daß eine Clinch-Deckel 2 zum Abholen bereit ist, kann beispielsweise mittels einer nicht dargestellten optischen Erkennungseinrichtung, beispielsweise Lichtschranke, erfolgen. Sobald der vertikale Saugzylinder 21 an dem Clinch-Deckel 2 fixiert ist, wird mittels des horizontalen Saugzylinders dieFigure 5 shows a schematic representation of the functional sequence for removing the clinch lids 3 from the packaging container 1. As indicated by the arrows, the lifting device 10 takes the clinch lids 2 out of the packaging container 1 and separates the rows of clinch lids from one another by moving the suction bars 11 outwards. The individual rows of clinch lids are then placed on a conveyor belt 18, which feeds them to a separating device 19. The essential functional elements of this device are a horizontal cylinder 20, a vertical suction cylinder 21, a holder 22 and stops 23 with stop pins 24 attached to it. As soon as the first clinch lid 2 hits the stop pins 24 and is stopped by them, the vertical suction cylinder 21 lowers onto it. At the same time, the conveyor belt 18 is stopped. The detection that a clinch lid 2 is ready for collection can be carried out, for example, by means of an optical detection device (not shown), for example a light barrier. As soon as the vertical suction cylinder 21 is fixed to the clinch lid 2, the horizontal suction cylinder is used to

Vereinzelungseinrichtung über das Bandende hinausgeschoben, um dann den vereinzelten Deckel direkt auf den Verschluß eines nicht dargestellten Fasses oder zum Weitertransport abzulegen. Nach der Ablage fährt die Vereinzelungseinrichtung 19 wieder in die ursprüngliche Position zurück und der nächste Clinch-Deckel 2 wird durch Weitertransport dieser zugeführt.Separating device is pushed out over the end of the belt in order to then place the separated lid directly on the closure of a barrel (not shown) or for further transport. After placement, the separating device 19 returns to its original position and the next clinch lid 2 is fed to it by further transport.

Die Steuerung der einzelnen Elemente erfolgt vorzugsweise pneumatisch oder hydraulisch.The individual elements are preferably controlled pneumatically or hydraulically.

Claims

1. Device for removing and separating sealing lids (clinch lids) placed in layers in a packaging container,
marked by ,
two stable insertion angles ( 4 ), each enclosing a right angle, for insertion into the opened packaging container ( 1 ) from above, which have a right-angled stop surface ( 6 ) adjoining the insertion surface ( 5 ) for resting on the packaging container edge with fixing devices ( 7 ),
a holding device ( 9 ) engaging with the fixing devices ( 7 ),
a lifting device ( 10 ) with a number of suction bars ( 11 ) corresponding to the number of rows of covers in the packaging container ( 1 ), each with suction devices ( 12 ) corresponding to the number of covers ( 2 ) arranged in a row, the distance between the suction bars ( 11 ) being variable, and
a separating device ( 19 ) for simultaneously receiving at least one row of lids and separating the lids ( 2 ) from one another.

2. Device according to claim 1, characterized in that the middle central suction bar ( 11c ) of the lifting device ( 10 ) is connected to the suction bars ( 11a , 11b , 11d , 11e ) arranged on both sides via overridable telescopic connections ( 13 , 14 , 15 , 16 ), so that when the distance between the outer suction bars ( 11a , 11e ) and the central suction bar ( 11c ) changes, the suction bars ( 11b , 11d ) located between them are also moved.

3. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the suction devices consist of individual controllable vacuum suction devices ( 12 ) corresponding to the number of covers ( 2 ), wherein all vacuum suction devices can be released from a suction bar ( 11 ) simultaneously.

4. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the lifting device ( 10 ) sucks in air via the suction devices ( 12 ) when lowering and only moves upwards again when a vacuum is created.

5. Device according to claim 4, characterized in that the lifting device ( 10 ) deposits the rows of lids row by row on a transport device ( 18 ) which feeds the individual rows of lids to a separating device ( 19 ) which separates the front lid from the following ones and deposits them accordingly for further processing.