DE29904757U1 - Folding machine with hold-down device - Google Patents
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Description
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11.03.9911.03.99
FALZMASCHINE MIT NIEDERHALTEEINRICHTUNG BESCHREIBUNGFOLDING MACHINE WITH HOLDING DEVICE DESCRIPTION
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Niederhalten und Belasten von vorzugsweise in einer Kombifalzmaschine bewegten blattförmigen Gegenständen, insbesondere von Bogen aus Papier oder anderen Materialien mit mindestens einer unter der Einwirkung einer Federkraft stehenden Führungsrolle.The invention relates to a device for holding down and loading sheet-shaped objects, preferably moved in a combination folding machine, in particular sheets of paper or other materials with at least one guide roller under the influence of a spring force.
Bei kombinierten Taschenschwertfalzmaschinen, sogenannten Kombifalzmaschinen, werden die Parallelbrüche in einer ersten Falzstation im Taschenfalzprinzip gefalzt, während die nachfolgenden Kreuzbrüche mit einem vertikal arbeitenden Falzschwert ausgeführt werden. Hierzu werden die gefalzten Bogen nach dem Parallelbruchausgang zu einer Kreuzbruchstation mittels Transportbändern schlupffrei transportiert. Um einen tatsächlich schlupffreien Transport zu gewährleisten, muß das transportierte flächige Gut niedergehalten und vertikal auf das Transportband gedrückt werden. Zur Erzeugung der hierzu erforderlichen vertikalen Anpreßkraft werden sowohl Belastungskugeln als auch Führungsrollen eingesetzt. Derartige Belastungskugelsysteme sind beispielsweise aus dem deutschen Gebrauchsmuster 84 06 391 bekannt. In der letzten Zeit hat sich jedoch der Einsatz von Führungsrollen vermehrt durchgesetzt, die beispielsweise im deutschen Gebrauchsmuster 93 04 281 beschrieben sind. Diese weisen gegenüber dem Belastungskugelsystem besondere Vorteile auf, die beispielsweise darin bestehen, daß mit Führungsrollen eine spurgenaue Bogenführung erreicht werden kann. Zudem kann der Bogen ohne Gewichtsbelastung gefalzt werden. Darüberhinaus ist es bei Verwendung von Führungsrollen möglich, ein Zurückspringen des Bogens von den Anschlägen zu vermeiden.In combined pocket knife folding machines, so-called combination folding machines, the parallel folds are folded in a first folding station using the pocket folding principle, while the subsequent cross folds are carried out using a vertically operating folding knife. For this purpose, the folded sheets are transported slip-free to a cross fold station using conveyor belts after the parallel fold exit. In order to ensure that the transported flat material is actually slip-free, the transported flat material must be held down and pressed vertically onto the conveyor belt. Both load balls and guide rollers are used to generate the vertical contact force required for this. Such load ball systems are known, for example, from German utility model 84 06 391. Recently, however, the use of guide rollers has become increasingly popular, which are described, for example, in German utility model 93 04 281. These have particular advantages over the load ball system, which include, for example, that precise sheet guidance can be achieved with guide rollers. In addition, the sheet can be folded without weight. In addition, when using guide rollers it is possible to prevent the sheet from jumping back from the stops.
Voraussetzung für die oben genannten Vorteile ist allerdings, daß die dem Kreuzbruchanschlag am nächsten liegende Führungsrolle exakt positioniert ist, das heißt also, daß der Bogen „frei" zwischen dem Vorderkantenanschlag und der Führungsrolle liegt. Um dies zu gewährleisten muß die Führungsrolle so positioniert werden, daß sich dieHowever, the prerequisite for the above-mentioned advantages is that the guide roller closest to the cross-fold stop is positioned exactly, i.e. that the sheet lies "freely" between the front edge stop and the guide roller. To ensure this, the guide roller must be positioned so that the
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Rolle gerade noch dreht und weder auf der Bogenhinterkante noch direkt auf dem Falzbogen steht.The roll is still rotating and is neither on the trailing edge of the sheet nor directly on the folded sheet.
Der Erfindung liegt dementsprechend die Aufgabe zugrunde, eine Fördereinrichtung vorzuschlagen, bei der eine exakte und einfache Justierung der dem Kreuzbruchanschlag am nächsten liegenden Führungsrolle möglich ist.The invention is therefore based on the object of proposing a conveyor device in which an exact and simple adjustment of the guide roller closest to the cross-fold stop is possible.
Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe durch die Merkmale des Anspruchs 1 gelöst.According to the invention, this object is achieved by the features of claim 1.
Die erfindungsgemäße Vorrichtung ist dementsprechend mit einer Führungsrolle ausgestattet, die wenigstens eine Markierung aufweist, die visuell oder maschinell erkennbar ist und auf den aktuellen Bewegungszustand der Markierungsrolle schließen läßt. Bevorzugt wird diese Markierung an einer gut einsehbaren Seitenfläche der Rolle vorgesehen. Geeignet ist jedoch auch die Lauffläche der Rolle.The device according to the invention is accordingly equipped with a guide roller that has at least one marking that can be recognized visually or by machine and allows the current state of movement of the marking roller to be determined. This marking is preferably provided on a side surface of the roller that is easily visible. However, the running surface of the roller is also suitable.
Für die visuelle Erkennung eignen sich insbesondere farbliche Markierungen, die auf die Rolle aufgebracht oder in der Rolle integriert sind, wie zum Beispiel farblich ein- oder aufgebrachte Kennzeichnungen. Darüberhinaus ist es auch möglich, die Markierung in Form einer mechanischen Veränderung der Rollenoberfläche, insbesondere durch Einbringen von Kerben oder Ritzen aufzubringen.Color markings that are applied to the roll or integrated into the roll, such as color-coded or applied markings, are particularly suitable for visual recognition. It is also possible to apply the marking in the form of a mechanical change to the roll surface, in particular by making notches or slits.
Sofern die Markierung maschinell erkannt werden soll, können auch nicht visuell erkennbare Markierungen neben den visuell erkennbaren eingesetzt werden. Hierunter fallen insbesondere Infrarot-detektierbare Markierungen, magnetische Kennzeichnungen oder andere, mit Hilfe eines Sensors erfaßbare Markierungen.If the marking is to be recognized by machine, non-visually recognizable markings can also be used in addition to the visually recognizable ones. This includes in particular infrared-detectable markings, magnetic markings or other markings that can be detected using a sensor.
Das Auf- oder Einbringen der Markierungen in die Rolle führt zu einer deutlich erleichterten Positionierung der dem Kreuzbruchanschlag am nächsten liegenden Rolle bzw. Rollen. Darüberhinaus läßt sich die Rolle auch exakter positionieren, da exakt erkannt werden kann, ob sich die Rolle in der gewählten Position noch frei dreht.Applying or inserting the markings into the roll makes it much easier to position the roll or rolls closest to the cross-fold stop. In addition, the roll can also be positioned more precisely, as it can be precisely determined whether the roll is still rotating freely in the selected position.
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Weitere Vorteile und vorteilhafte Ausführungsformen der Erfindung ergeben sich aus den nachfolgenden Figuren sowie deren Beschreibung.Further advantages and advantageous embodiments of the invention emerge from the following figures and their description.
Es zeigen:
5Show it:
5
Fig. 1 einen Querschnitt durch eine erfindungsgemäße Vorrichtung im Bereich des Kreuzbruchanschlages,Fig. 1 shows a cross section through a device according to the invention in the area of the cross-break stop,
Fig. 2 eine schematische Darstellung der erfindungsgemäß markierten Rolle, 10Fig. 2 is a schematic representation of the roll marked according to the invention, 10
Fig. 3a eine erfindungsgemäß markierte Rolle in Seitenansicht,Fig. 3a a roll marked according to the invention in side view,
Fig. 3b eine erfindungsgemäß markierte Rolle in Seitenansicht,Fig. 3b a roll marked according to the invention in side view,
Fig. 3 c eine erfindungsgemäß markierte Rolle in Seitenansicht,Fig. 3 c a roll marked according to the invention in side view,
Fig. 3d eine erfindungsgemäß markierte Rolle in Seitenansicht.Fig. 3d shows a roll marked according to the invention in side view.
Die erfindungsgemäße Vorrichtung im Bereich des Kreuzbruchanschlages ist in Fig. 1 dargestellt. Auf einem endlos in Richtung eines Kreuzbruchanschlages 10 umlaufenden Transportband 12 wird ein Falzbogen 13 transportiert, der durch ein federnd gelagertes Rollensystem 14 mit Rollen 15,16 auf das Transportband 12 gedrückt wird, wobei die Führungsrolle 15 dem Kreuzbruchanschlag am nächsten liegt. Nach dem Passieren der dem Kreuzbruchanschlag zugewandten Rolle 15 schlägt der Falzbogen 13 an dem Kreuzbruchanschlag an. Für den dann folgenden Schwertfalz ist es erforderlich, daß die Rolle 15 mit Hilfe einer nicht gezeigten Positioniervorrichtung so positioniert wird, daß sich die Rolle 15 auf dem Transportband 12 noch frei dreht, ohne dabei auf dem Falzbogen 13 oder auf der Bogenhinterkante 18 des Falzbogens zu stehen. Um dies zu erreichen, wird die Führungsrolle 15 mit einer Markierung versehen, mit deren Hilfe auf den aktuellen Bewegungszustand der Führungsrolle geschlossen werden kann.The device according to the invention in the area of the cross-fold stop is shown in Fig. 1. A folded sheet 13 is transported on a conveyor belt 12 that runs continuously in the direction of a cross-fold stop 10 and is pressed onto the conveyor belt 12 by a spring-mounted roller system 14 with rollers 15, 16, with the guide roller 15 being closest to the cross-fold stop. After passing the roller 15 facing the cross-fold stop, the folded sheet 13 hits the cross-fold stop. For the subsequent knife fold, it is necessary that the roller 15 is positioned with the aid of a positioning device (not shown) in such a way that the roller 15 still rotates freely on the conveyor belt 12 without standing on the folded sheet 13 or on the trailing edge 18 of the folded sheet. In order to achieve this, the guide roller 15 is provided with a marking which can be used to determine the current movement state of the guide roller.
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Wie in Fig. 2 dargestellt, kann hierzu beispielsweise die Seitenfläche der Führungsrolle 15 mit optisch erkennbaren Markierungen 20, 22 versehen sein. Die optisch erkennbare Markierung 20 kann beispielsweise aus einer teilweisen Belegung der Seitenfläche der Führungsrolle 15 mit einer Farbe bestehen. Insbesondere können hierzu sich radial gegenüberliegende Flächenelemente in den Bereichen 20 und 22 mit der gleichen oder mit unterschiedlichen Farben belegt werden. Eine Drehung der Führungsrolle 15 ist dann einwandfrei an der Grenzfläche des farblich markierten Markierungsbereiches 20, 22 zu den nicht markierten Bereichen 24, 26 erkennbar. Für eine optimale Positionierung der Führungsrolle 15 ist diese so nah wie möglich an dem Falzbogen anzubringen, wobei sie dennoch frei drehbar ist. Die Forderung nach der freien Drehbarkeit der Führungsrolle 13 kann jedoch nur dann erfüllt werden, wenn die Führungsrolle 15 weder die Hinterkante 18 des Falzbogens 13 noch den Falzbogen selbst berührt. Mit Hilfe der aufgebrachten Markierungen 20, 22 auf der Führungsrolle kann dabei leicht festgestellt werden, ob sich die Führungsrolle tatsächlich frei dreht. Damit ist eine einfache Positionierung möglich.As shown in Fig. 2, the side surface of the guide roller 15 can be provided with optically recognizable markings 20, 22. The optically recognizable marking 20 can consist, for example, of a partial covering of the side surface of the guide roller 15 with a color. In particular, radially opposite surface elements in the areas 20 and 22 can be covered with the same or with different colors. A rotation of the guide roller 15 can then be clearly recognized at the interface of the color-marked marking area 20, 22 to the unmarked areas 24, 26. For optimal positioning of the guide roller 15, it must be attached as close as possible to the folded sheet, while still being freely rotatable. The requirement for the free rotation of the guide roller 13 can only be met, however, if the guide roller 15 neither touches the rear edge 18 of the folded sheet 13 nor the folded sheet itself. Using the markings 20, 22 on the guide roller, it is easy to determine whether the guide roller is actually rotating freely. This makes positioning easy.
Die Markierung der Führungsrolle kann zum einen, wie in Fig. 2 dargestellt, in einer farblichen Markierung der Seitenfläche der Rolle bestehen, wobei insbesondere klar erkennbare Farbtöne wie Rot, Blau, Gelb, sowie deren Neon- oder Leuchttöne besonders vorteilhaft sind.The marking of the guide roller can, on the one hand, as shown in Fig. 2, consist of a colored marking of the side surface of the roller, whereby clearly recognizable colors such as red, blue, yellow, as well as their neon or luminous colors are particularly advantageous.
Die Farbtöne können dabei auf eine von außen gut sichtbare seitliche Fläche der Führungsrolle aufgebracht und gegebenenfalls mit einer Schutzschicht, beispielsweise einer Schutzlackierung abgedeckt werden. Außerdem ist es möglich, die zumeist aus Kunststoff bestehende Rolle farblich unterschiedlich einzufarben, so daß hierdurch die Kennzeichnung entsteht. Zum Aufbringen sind alle gängigen Aufbringungsmethoden geeignet, insbesondere kann die Farbe durch Lackieren, im Transfer- oder Thermotransferdruck aufgebracht werden. Darüber hinaus kann die Farbe auch mit Hilfe sogenannter Sublimationsfarbstoffe aufgebracht oder eine Markierung durch Aufbringen von Pigmenten, insbesondere sublimierenden Pigmenten, erfolgen. Dabei kann die Markierung ein- oder mehrfarbig gestaltet sein.The colors can be applied to a side surface of the guide roller that is clearly visible from the outside and, if necessary, covered with a protective layer, for example a protective coating. It is also possible to paint the roller, which is usually made of plastic, in different colors so that the marking is created. All common application methods are suitable for application; in particular, the color can be applied by painting, transfer or thermal transfer printing. In addition, the color can also be applied using so-called sublimation dyes or a marking can be made by applying pigments, in particular sublimating pigments. The marking can be single-colored or multi-colored.
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Weiterhin ist es möglich, die Führungsrolle dadurch zu kennzeichnen, daß die Markierungen mechanisch eingebracht, insbesondere durch lokal begrenzte Vertiefungen in der Oberfläche der Führungsrolle beispielsweise durch Kerben oder Ritzen vorgesehen werden. In einer weiteren Ausführungsform der Erfindung ist es auch möglich, diese Kerben oder Ritzen mit optisch erkennbaren Materialien wie beispielsweise Farben zusätzlich aufzufüllen.It is also possible to mark the guide roller by mechanically introducing the markings, in particular by locally limited depressions in the surface of the guide roller, for example by means of notches or slits. In a further embodiment of the invention, it is also possible to additionally fill these notches or slits with optically recognizable materials such as paints.
In Fig. 3a - 3d ist ein Ausschnitt der Führungsrolle 15 schematisch in Seitenansicht dargestellt, wobei in jeder der Figuren beispielhaft ein mögliches Muster für die Markierung der Führungsrolle gezeigt ist. Dabei verläuft in Fig. 3 a der markierte Flächenbereich 28 radial nach außen. In Fig. 3b ist gezeigt, daß der markierte Flächenbereich der Führungsrolle auch begrenzte, äquidistante geometrische Muster, wie hier beispielsweise Kreise, umfassen kann. Für bestimmte Anwendungsfalle kann es auch erforderlich sein, von einer äquidistanten Anordnung der Markierungen auf der Führungsrolle abzusehen und Markierungen 28 auf der Führungsrolle 15 vorzusehen, bei denen sich deren Abstand und/oder die Geometrie der Markierungen ändert, und wie in Fig. 3 c gezeigt, insbesondere deren Breite verändert wird. Daneben ist es auch möglich, wie in Fig. 3d gezeigt, unterschiedliche geometrische Formen und Abstandsvarianten der Markierungen 28 auf einer Führungsrolle 15 zu kombinieren, um ein optimales Erkennen der Rotation und der damit verbundenen optimierten Positionierung der Rolle zu gewährleisten.In Fig. 3a - 3d, a section of the guide roller 15 is shown schematically in side view, with each of the figures showing an example of a possible pattern for the marking of the guide roller. In Fig. 3a, the marked surface area 28 runs radially outwards. In Fig. 3b it is shown that the marked surface area of the guide roller can also include limited, equidistant geometric patterns, such as circles here, for example. For certain applications it may also be necessary to refrain from an equidistant arrangement of the markings on the guide roller and to provide markings 28 on the guide roller 15 in which their spacing and/or the geometry of the markings changes, and as shown in Fig. 3c, in particular their width is changed. In addition, it is also possible, as shown in Fig. 3d, to combine different geometric shapes and spacing variants of the markings 28 on a guide roller 15 in order to ensure optimal detection of the rotation and the associated optimized positioning of the roller.
In einer weiteren Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung können die Markierungen auf die Rollfläche der Führungsrolle aufgebracht werden.In a further embodiment of the device according to the invention, the markings can be applied to the rolling surface of the guide roller.
Neben den oben genannten farblichen bzw. mechanischen Markierungen der Rolle, die im wesentlichen auf eine visuell erkennbare Markierung der Rolle gerichtet sind, ist es möglich, zusätzlich oder ausschließlich die Markierung maschinenlesbar in den oben beschriebenen Konformationen aufzubringen. Als maschinenlesbare Markierungen kommen dabei insbesondere infrarotabsorbierende Farben, magnetische Pigmente oder optisch zur Oberfläche der Führungsrolle unterschiedlich reflektierende Flächen inIn addition to the above-mentioned colored or mechanical markings on the roller, which are essentially aimed at a visually recognizable marking of the roller, it is possible to additionally or exclusively apply the marking in a machine-readable manner in the conformations described above. Machine-readable markings can be infrared-absorbing colors, magnetic pigments or surfaces that reflect differently optically to the surface of the guide roller in
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Betracht. Das Vorsehen von mit Hilfe eines Sensors erkennbaren Markierungen hat den Vorteil, daß neben der reinen visuellen Überwachung der Einstellung auch eine Sensor überwachte Einstellung der Position der Führungsrolle möglich ist. Dies ist insbesondere dann besonders wertvoll, wenn die Einstellung der Führungsrolle voll- oder halbautomatisch vorgenommen werden soll. Hierzu könnte beispielsweise eine gewünschte Sollrotationsgeschwindigkeit der Führungsrolle, die sich z. B. aus der Geschwindigkeit des Transportbandes ergibt, mit einem Wert verglichen werden, der sich aus der aktuellen Geschwindigkeit der Führungsrolle ergibt. Diese kann wiederum mit Hilfe der maschinell erkennbaren Markierungen auf der Führungsrolle ermittelt werden. Wird hierzu beispielsweise auf dem Umfang der Führungsrolle eine magnetische Quermarkierung aufgebracht, so kann mit Hilfe eines Näherungssensors die Umlaufgeschwindigkeit der Führungsrolle festgestellt und mit dem Sollwert verglichen werden, so daß es hierdurch bereits möglich wird, jede unerwünschte Reibung der Führungsrolle an dem Falzbogen oder der Hinterkante 18 des Falzbogens festzustellen. Voraussetzung hierfür ist lediglich, daß die Führungsrolle 15 mit einer geeignten maschinenlesbaren Markierung versehen ist und ein zur Erfassung dieser Markierung geeigneter Sensor an einer geeigneten Position angebracht ist. Die Einstellung der Position der Rolle kann dann automatisch, beispielsweise mit Hilfe eines Schrittmotors erfolgen.Consideration. The provision of markings that can be recognized with the aid of a sensor has the advantage that, in addition to purely visual monitoring of the setting, a sensor-monitored setting of the position of the guide roller is also possible. This is particularly valuable if the setting of the guide roller is to be carried out fully or semi-automatically. For example, a desired target rotation speed of the guide roller, which results from the speed of the conveyor belt, for example, could be compared with a value that results from the current speed of the guide roller. This can in turn be determined using the machine-detectable markings on the guide roller. If, for example, a magnetic cross marking is applied to the circumference of the guide roller, the rotational speed of the guide roller can be determined with the aid of a proximity sensor and compared with the target value, so that it is already possible to determine any undesirable friction of the guide roller on the folded sheet or the rear edge 18 of the folded sheet. The only requirement for this is that the guide roller 15 is provided with a suitable machine-readable marking and a sensor suitable for detecting this marking is attached at a suitable position. The position of the roller can then be adjusted automatically, for example with the help of a stepper motor.
Zur weiteren Verbesserung der Positioniergenauigkeit ist es selbstverständlich möglich, daß alle oben genannten Markierungsmöglichkeiten miteinander kombiniert auf eine Markierungsrolle vorgesehen werden, so daß beispielsweise eine visuelle Erkennung zusammen mit einer maschinellen Auswertung möglich ist.To further improve positioning accuracy, it is of course possible to combine all of the above-mentioned marking options on one marking roll, so that, for example, visual recognition is possible together with machine evaluation.
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BEZUGSZEICHENLISTELIST OF REFERENCE SYMBOLS
Claims (1)
15 that the guide roller has mechanically induced markings, in particular notches or scratches.
15
5that the colour marking is a directly applied colour or a coloured sticker.
5
15that the guide roller has at least two markings of different types.
15
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE29904757U DE29904757U1 (en) | 1999-03-16 | 1999-03-16 | Folding machine with hold-down device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE29904757U DE29904757U1 (en) | 1999-03-16 | 1999-03-16 | Folding machine with hold-down device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DE29904757U1 true DE29904757U1 (en) | 1999-06-17 |
Family
ID=8070895
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DE29904757U Expired - Lifetime DE29904757U1 (en) | 1999-03-16 | 1999-03-16 | Folding machine with hold-down device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
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Cited By (6)
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-
1999
- 1999-03-16 DE DE29904757U patent/DE29904757U1/en not_active Expired - Lifetime
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| R207 | Utility model specification |
Effective date: 19990729 |
|
| R150 | Utility model maintained after payment of first maintenance fee after three years |
Effective date: 20020723 |
|
| R151 | Utility model maintained after payment of second maintenance fee after six years |
Effective date: 20050411 |
|
| R152 | Utility model maintained after payment of third maintenance fee after eight years |
Effective date: 20070420 |
|
| R071 | Expiry of right |