DE29903300U1 - Entry aid for vehicle treatment systems - Google Patents
Entry aid for vehicle treatment systemsInfo
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Description
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AAl DE-G-299 03 300.7AAl DE-G-299 03 300.7
BESCHREIBUNGDESCRIPTION
Die Erfindung betrifft eine Einfahrhilfe für Fahrzeugbehandlungsanlagen mit den Merkmalen im Oberbegriff des Hauptanspruchs.The invention relates to a drive-in aid for vehicle treatment systems with the features in the preamble of the main claim.
Eine solche Einfahrhilfe ist aus der US-A-3,596, 241 bekannt. Sie besteht aus zwei Leitschienen, die die Einfahrspur seitlich begrenzen und ggf. die Fahrzeugräder seitlich führen sollen. An diesen Leitschienen sind mechanische Schaltfahnen angeordnet, die ggf. von den Fahrzeugrädern betätigt werden und die dann Richtungspfeile an einer optischen Signaleinrichtung betätigen. Diese Einfahrhilfe bedingt zwei in einem festen Abstand angeordnete Leitschienen, die mit der maximalen Spurbreite der für die Waschanlage zugelassenen Fahrzeuge korrespondieren muss. Dies hat zur Folge, dass Fehlstellungen häufig nur bei sehr breiten Fahrzeugen festgestellt werden. Bei kleinen Fahrzeugen werden Fehlstellungen innerhalb der Schaltfahnen nicht erkannt. Außerdem können die Sehaltfahnen nur von den Fahrzeugrädern betätigt werden, was den Nachteil hat, dass die Fahrzeugräder sich in einem solchen Fall schon sehr nahe an den seitlichen Leitschienen befinden, die dann auch unter Umständen überrollt werden. Außerdem stellen die notwendigerweise vorhandenen Leitschienen eine Stolperschwelle und eine Unfallursache für den Fahrzeuglenker beim Verlassen und Besteigen des Fahrzeuges dar. Die vorbekannte Einfahrhilfe hat auch keine Steuerung, sondern nur eine einfache Kontaktschaltung, die bei Betätigung der Schaltfahnen die zugeordneten und gegengerichteten Pfeile an der Signaleinrichtung zum Leuchten bringt. Dies hat den Nachteil, dass die Einfahrhilfe nur als Noteinrichtung funktionieren kann,Such an entry aid is known from US-A-3,596,241. It consists of two guide rails that laterally limit the entry lane and, if necessary, guide the vehicle wheels sideways. Mechanical switch flags are arranged on these guide rails, which can be operated by the vehicle wheels if necessary and which then activate directional arrows on an optical signal device. This entry aid requires two guide rails arranged at a fixed distance, which must correspond to the maximum lane width of the vehicles approved for the car wash. As a result, misalignments are often only detected in very wide vehicles. In small vehicles, misalignments within the switch flags are not detected. In addition, the switch flags can only be operated by the vehicle wheels, which has the disadvantage that in such a case the vehicle wheels are already very close to the side guide rails, which may then be rolled over. In addition, the necessary guard rails represent a tripping hazard and a cause of accidents for the driver when getting in and out of the vehicle. The previously known entry aid also has no control system, but only a simple contact switch that lights up the associated and oppositely directed arrows on the signal device when the switch flags are activated. This has the disadvantage that the entry aid can only function as an emergency device.
die den Fahrer kurz vor Erreichen der mechanischen Leitschienen warnt. Sie ist aufgrund ihres einfachen Aufbaus und mangels einer Steuerung auch nicht in der Lage, die Position und Ausrichtung des Fahrzeuges auszuwerten.which warns the driver shortly before reaching the mechanical guide rails. Due to its simple design and lack of control, it is also not able to evaluate the position and orientation of the vehicle.
In der Praxis sind andere wesentlich einfachere Einfahrhilfen für Fahrzeuge an einer Fahrzeugbehandlungsanlage bekannt, die nur aus den zweiseitigen Leitschienen neben der Einfahrspur bestehen. In diesen Fällen ist am Portal der Fahrzeugbehandlungsanlage nur eine einfache Signaleinrichtung in Form einer Ampel mit roten und grünen Leuchten angebracht. Sie zeigt dem Fahrzeuglenker lediglich an, wann er weit genug unter oder vor das Portal gefahren ist und das Fahrzeug abstellen kann. Fehlstellungen des Fahrzeugs, wie Seitenversatz oder Schrägstellungen, werden dabei nicht erfasst. Diese Einfahrhilfe wird durch ihre beschränkte Führungs- und Unfallsicherheit den Anforderungen nicht gerecht.In practice, other, much simpler entry aids for vehicles at a vehicle treatment facility are known, which only consist of the two-sided guide rails next to the entry lane. In these cases, only a simple signal device in the form of a traffic light with red and green lights is installed on the portal of the vehicle treatment facility. It simply shows the driver when he has driven far enough under or in front of the portal and can park the vehicle. Incorrect vehicle positions, such as lateral offset or slanting, are not recorded. This entry aid does not meet the requirements due to its limited guidance and accident safety.
Aus der DE-G-92 15 013 ist eine andere Einfahrhilfe für Kraftfahrzeuge an Garagen bekannt, die einen mit dem Fahrzeug mechanisch kuppelbaren Manipulator besitzt, der das Fahrzeug fahrerlos bzw. selbsttätig auf den Stellplatz schiebt. Eine solche Anordnung ist sehr aufwendig und läßt sich wegen der schwierigen Umgebungsbedingungen für Fahrzeugwaschanlagen nicht einsetzen.DE-G-92 15 013 describes another entry aid for motor vehicles into garages, which has a manipulator that can be mechanically coupled to the vehicle and pushes the vehicle into the parking space without a driver or automatically. Such an arrangement is very complex and cannot be used for vehicle washing systems due to the difficult environmental conditions.
Aus der DE-A-33 40 687 ist eine optische Positioniereinrichtung zum Abstellen von Fahrzeugen bekannt, die eine am Fahrzeug angebrachte Lichtquelle erfordert, deren Strahl auf eine ortsfest an der Garagenwand angebrachte Zielmarke zu richten ist. Diese Anordnung erfordert eine Umrüstung der Fahrzeuge und läßt sich ebenfalls· in Verbindung mit Fahrzeugwaschanlagen nicht sinnvoll einsetzen.DE-A-33 40 687 discloses an optical positioning device for parking vehicles, which requires a light source attached to the vehicle, the beam of which is to be directed at a target mark fixed to the garage wall. This arrangement requires the vehicles to be modified and also cannot be used effectively in conjunction with vehicle washing systems.
Es ist daher Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine bessere Einfahrhilfe für Fahrzeugwaschanlagen aufzuzeigen.It is therefore an object of the present invention to provide an improved entry aid for vehicle washing systems.
Die Erfindung löst diese Aufgabe mit den Merkmalen im Hauptanspruch.The invention solves this problem with the features in the main claim.
Die erfindungsgemäße Einfahrhilfe gestattet es, den Fahrzeuglenker sicher und zuverlässig zu führen. Dabei erhält er über die Signaleinrichtung Lenkhinweise, mitThe entry aid according to the invention allows the driver to be guided safely and reliably. The driver receives steering instructions via the signal device, with
&iacgr;&ogr; denen er Fehlstellungen bei der Positionierung und Ausrichtung des Fahrzeuges korrigieren kann. Insbesondere kann er dadurch Schrägstellungen oder einen zu großen seitlichen Versatz gegenüber der Einfahrspur korrigieren. Mechanische Leitschienen oder dergleichen andere am Fahrzeug selbst angreifende Führungseinrichtungen sind entbehrlich. Durch den Wegfall solcher Leitschienen kann die Unfallsicherheit und auch der Komfort in der Fahrzeugwaschanlage verbessert werden.&iacgr;&ogr; which can correct incorrect positioning and alignment of the vehicle. In particular, it can correct inclinations or excessive lateral offsets compared to the entry lane. Mechanical guide rails or similar other guidance devices acting on the vehicle itself are not necessary. By eliminating such guide rails, accident safety and comfort in the car wash can be improved.
Die erfindungsgemäße Einfahrhilfe nimmt unsicheren Fahrzeuglenkern auch die Angst vor dem korrekten Einfahren in eine Fahrzeugwaschanlage. Dabei ist es insbesondere auch günstig, wenn die Signaleinrichtung direkt vor dem Fahrzeuglenker im Sichtfeld positioniert werden kann. Dies läßt sich z.B. durch eine Anordnung an einer heb- und senkbaren Dachdüse der Waschanlage realisieren.The entry aid according to the invention also takes away the fear of insecure drivers about correctly entering a car wash. It is particularly advantageous if the signal device can be positioned directly in front of the driver in the field of vision. This can be achieved, for example, by arranging it on a roof nozzle of the car wash that can be raised and lowered.
Die erfindungsgemäße Einfahrhilfe arbeitet mit ein oder mehreren berührungslos arbeitenden Meßeinrichtungen, die die Position und Ausrichtung des Fahrzeugs beim Einfahren und in der Zielposition feststellen, über eine geeignete Steuerung auswerten und dem Fahrzeuglenker dann die bei Fehlstellungen erforderlichen Lenkhinweise geben. Die. Meßeinrichtungen können in der einen Ausführung berührungslose Sensoren, insbesondere optischen Sensoren, aufweisen. In einer verbesserten und komplexeren Ausführung können andere optische Erfassungssysteme, z.B.The entry aid according to the invention works with one or more contactless measuring devices that determine the position and alignment of the vehicle when entering and in the target position, evaluate it using a suitable control system and then give the driver the steering instructions required in the event of incorrect positioning. In one version, the measuring devices can have contactless sensors, in particular optical sensors. In an improved and more complex version, other optical detection systems, e.g.
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Kamerasysteme oder sogenannte Vision-System eingesetzt werden. Die Meßeinrichtungen sind besonders betriebssicher und arbeiten auch unter den in einer Fahrzeugwaschanlage herrschenden Umgebungsbedingungen zuverlässig und genau. Insbesondere ist der Aufwand bei Montage, Einrichtung, Wartung und Betrieb mit optischen Erfassungssystemen gering. Kostenmäßig haben sie ebenfalls Vorteile.Camera systems or so-called vision systems are used. The measuring devices are particularly reliable and work reliably and precisely even under the environmental conditions prevailing in a car wash. In particular, the effort required for assembly, installation, maintenance and operation with optical detection systems is low. They also have advantages in terms of cost.
Die Kamerasysteme haben den Vorteil, daß sie sich auch für andere Zwecke, insbesondere zur Konturenerfassung und zur Steuerung und/oder Überwachung der Behandlungsprozesse bzw. der Fahrzeugbehandlungsanlage einsetzen lassen. Kamerasysteme sind außerdem besonders kostengünstig und betriebssicher. Wenn nur eine Einfahrhilfe gefordert wird, genügen billige Systeme mit einer niedrigen Auflösung und geringen Anforderungen an die Rechenkapazität, die sich an den eingeschalteten Scheinwerfern des Fahrzeugs orientieren. Bessere Kamerasysteme mit höherer Auflösung erlauben die vorerwähnte Konturenerfassung mit den Steuer- und Überwachungsfunktionen.The camera systems have the advantage that they can also be used for other purposes, in particular for contour detection and for controlling and/or monitoring the treatment processes or the vehicle treatment system. Camera systems are also particularly cost-effective and reliable. If only a drive-in aid is required, cheap systems with a low resolution and low requirements for computing capacity, which are based on the vehicle's headlights being switched on, are sufficient. Better camera systems with a higher resolution allow the aforementioned contour detection with the control and monitoring functions.
Die Anordnung der Signaleinrichtung in der Öffnung des Portals hat den Vorteil, daß sie sich im unmittelbaren Blickbereich vor dem Fahrzeuglenker befinden kann und sehr gut erkennbar ist. Hierfür ist die Anordnung an einem Dachbehandlungsaggregat, insbesondere der Dachtrockendüse, besonders günstig. Derartige Dachbehandlungsaggregate sind meist höhenbeweglich. Dadurch kann die Signaleinrichtung zur Bedienerführung unmittelbar in den Sichtbereich vor dem Fahrzeuglenker abgesenkt und für den nachfolgenden Behandlungsprozeß oder auch für die Ausfahrt wieder entfernt werden. An dem Dachbehandlungsaggregat, insbesondere der Dachtrockendüse, ist auch genügend Platz vorhanden, um eine größere bzw. aufwendigere Signaleinrichtung unterzubringen. Die Signaleinrichtung braucht allerdings nicht mehr so aufwendig geschützt zu werden, weil sie mit der Dachdüse beim Waschbetrieb inThe arrangement of the signalling device in the opening of the portal has the advantage that it can be located in the immediate field of vision in front of the vehicle driver and is very easy to see. The arrangement on a roof treatment unit, in particular the roof drying nozzle, is particularly advantageous for this. Such roof treatment units are usually height-adjustable. This means that the signalling device can be lowered directly into the field of vision in front of the vehicle driver for operator guidance and can be removed again for the subsequent treatment process or for exiting. There is also enough space on the roof treatment unit, in particular the roof drying nozzle, to accommodate a larger or more complex signalling device. However, the signalling device no longer needs to be protected in such a complex way because it is in contact with the roof nozzle during washing.
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eine relativ spritzsichere Position nach oben gefahren werden kann.can be moved upwards to a relatively splash-proof position.
Die Signaleinrichtung kann unterschiedlich ausgebildet sein. Im bevorzugten Ausführungsbeispiel handelt es sich um eine zum Fahrzeuglenker gerichtete schaltbare optische Anzeige. In den Unteransprüchen sind hierzu unterschiedliche Gestaltungsmöglichkeiten angegeben. Die Bedienerführung kann dadurch bessere, umfangreichere und &iacgr;&ogr; zielsicherere Informationen als bisher an den Fahrzeuglenker übermitteln. Dabei kann neben und anstelle der optischen Anzeige auch eine andere Signalisierungsform treten, z.B. gesprochene Mitteilungen.The signaling device can be designed in different ways. In the preferred embodiment, it is a switchable optical display directed at the driver. Different design options are specified in the subclaims. The operator guidance can therefore transmit better, more comprehensive and more accurate information to the driver than before. In addition to or instead of the optical display, another form of signaling can also be used, e.g. spoken messages.
Insbesondere erlaubt es die erfindungsgemäße Signaleinrichtung, den Fahrzeuglenker bei der Einfahrt in die Fahrzeugwaschanlage mit detaillierten Hinweisen komplett einzuweisen. Mit der Signaleinrichtung können während des Betriebs auch andere Arten von Mitteilungen an den Fahrzeuglenker übermittelt werden, z.B.In particular, the signaling device according to the invention allows the driver to be given detailed instructions when entering the car wash. The signaling device can also be used to transmit other types of messages to the driver during operation, e.g.
Ausfahrtshinweise, Informationen über Umfang und aktuellen Stand der Fahrzeugbehandlung, Werbehinweise etc.Exit instructions, information on the extent and current status of vehicle treatment, advertising information, etc.
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Die Erfindung ist in den Zeichnungen beispielsweise und schematisch dargestellt. Im einzelnen zeigen:The invention is illustrated by way of example and schematically in the drawings. In detail:
Figur.1: eine Fahrzeugwaschanlage mit einer Einfahrhilfe mit optischen Sensoren in Frontansicht,Figure 1: a vehicle washing system with an entry aid with optical sensors in front view,
Figur 2: die Anordnung von Figur 1 in Draufsicht, Figur 3: eine Variante zu Figur 2 mit einer Kamera und Figur 4: eine weitere Variante mit mehreren Kameras.Figure 2: the arrangement of Figure 1 in top view, Figure 3: a variant of Figure 2 with one camera and Figure 4: another variant with several cameras.
in Figur 1 ist eine Fahrzeugwaschanlage (1) schematisch dargestellt. Sie besteht aus ein oder mehreren Portalen (3), in denen unter anderem eine Wascheinrichtung (4) und eine Trockeneinrichtung untergebracht sind. Die Wascheinrichtung (4) kann beliebig ausgebildet sein und Hochdruckdüsen, Dach- und Seitenbürsten oder dergleichen andere Aggregate beinhalten. Der Übersichtlichkeit wegen sind in der Zeichnung nur Radwaschbürsten dargestellt.Figure 1 shows a schematic representation of a vehicle washing system (1). It consists of one or more portals (3) in which, among other things, a washing device (4) and a drying device are housed. The washing device (4) can be designed as desired and can contain high-pressure nozzles, roof and side brushes or similar other units. For the sake of clarity, only wheel washing brushes are shown in the drawing.
Die Trockeneinrichtung beinhaltet zumindest eine heb- und senkbare Dachtrockendüse (6). Daneben können ein oder mehrere bewegliche oder stationäre Seitendüsen vorhanden sein. Die Dachtrockendüse (6) kann alternativ auch starr angeordnet sein. In der bevorzugten Ausführungsform hat sie eine vertikale Führung im Portal (3) und einen Hubantrieb. Außerdem können Lichtschranken und dergleichen andere Steuerungselemente für die Dachdüsenbewegung vorhanden sein.The drying device includes at least one roof drying nozzle (6) that can be raised and lowered. In addition, one or more movable or stationary side nozzles can be present. Alternatively, the roof drying nozzle (6) can also be arranged rigidly. In the preferred embodiment, it has a vertical guide in the portal (3) and a lifting drive. In addition, light barriers and similar other control elements for the roof nozzle movement can be present.
Die Fahrzeugwaschanlage (1) ist in der gezeigten Ausführungsform als Portalwaschanlage mit einem Einlaß (17) und gegebenenfalls einem Auslaß (18) ausgebildet. Hierbei bewegt sich das mit allen erforderlichenThe vehicle washing system (1) is designed in the embodiment shown as a gantry washing system with an inlet (17) and optionally an outlet (18). Here, the vehicle washing system, which is equipped with all the necessary
Aggregaten bestückte Portal (3) gegenüber dem stehenden Fahrzeug (2). Das Fahrzeug (2) wird vom Fahrzeuglenker auf einer Einfahrspur (21) in Einfahrtrichtung (16) vor bzw. unter das stehende Portal (3) gefahren. Nach der Wäsche kann das Fahrzeug (2) je nach Anlagengestaltung nach vorn oder rückwärts die Anlage (1) verlassen.The portal (3) equipped with units is opposite the stationary vehicle (2). The vehicle (2) is driven by the driver on an entry lane (21) in the direction of entry (16) in front of or under the stationary portal (3). After washing, the vehicle (2) can leave the system (1) forwards or backwards, depending on the system design.
Die Fahrzeugwaschanlage (1) kann alternativ als Tandemoder Taktanlage ausgebildet sein. Bei einer TandemanlageThe vehicle washing system (1) can alternatively be designed as a tandem or cycle system. In a tandem system
&iacgr;&ogr; sind zwei Portale vorhanden, die hintereinander aufgestellt und mit unterschiedlichen Aggregaten bestückt sind. Die Portale können sich getrennt oder gemeinsam bewegen. Bei einer Taktanlage sind ebenfalls zwei oder mehr Portale hintereinander angeordnet und durch eine bewegliche Zwischenwand in unterschiedliche Behandlungsbereiche getrennt. Der Fahrzeuglenker fährt das Fahrzeug nach Abschluß des ersten Behandlungsvorganges unter das nächste Portal. Die Fahrzeugbewegung kann auch durch eine Schleppeinrichtung erfolgen. Desgleichen sind auch Mischformen dieser Anlagentypen möglich.&iacgr;&ogr; there are two portals that are placed one behind the other and equipped with different units. The portals can move separately or together. In a cyclic system, two or more portals are also placed one behind the other and separated into different treatment areas by a movable partition. The driver drives the vehicle under the next portal after the first treatment process has been completed. The vehicle can also be moved by a towing device. Mixed forms of these system types are also possible.
Grundsätzlich kann die Fahrzeugwaschanlage (1) beliebig ausgebildet sein.In principle, the vehicle washing system (1) can be designed in any way.
Die Fahrzeugwaschanlage (1) besitzt eine Einfahrhilfe (19) mit einer Signaleinrichtung (7) mit Fahrtrichtungshinweisen (10) zur Bedienerführung des Fahrzeuglenkers. Die Signaleinrichtung (7) kann in geeigneter Weise den Fahrzeuglenker optisch und/oder akustisch führen. Dabei geben die FahrtrichtungshinweiseThe vehicle washing system (1) has an entry aid (19) with a signaling device (7) with direction of travel instructions (10) to guide the driver. The signaling device (7) can guide the driver optically and/or acoustically in a suitable manner. The direction of travel instructions
(10) dem Fahrzeuglenker bei Fehlstellungen (30) des Fahrzeugs Korrektur- und Lenkhilfen zur Einhaltung der meist mittigen Einfahr-Ideallinie (29). und zur korrekten Einfahrtrichtung. Darüberhinaus kann die Signaleinrichtung (7) weitere Informationen, z.B. zur aktuellen Fahrzeugposition oder zu der noch vorwärts zu fahrenden Streckenlänge etc. übermitteln. Auf mechanische Führungen oder Einfahrhilfen, insbesondere auf bodenseitige(10) provides the driver with correction and steering aids in the event of incorrect vehicle positioning (30) to ensure that the ideal entry line (29) is maintained, which is usually in the middle, and to ensure the correct entry direction. In addition, the signalling device (7) can transmit further information, e.g. on the current vehicle position or the distance still to be driven forward, etc. Mechanical guides or entry aids, in particular on the ground, are not required.
Leitschienen für die Fahrzeugräder wird vorzugsweise verzichtet.Guide rails for the vehicle wheels are preferably avoided.
Die Einfahrhilfe (19) hat ein oder mehrere Meßeinrichtungen (12,13) und eine Steuerung (14).zur Erfassung und Auswertung der Position und Ausrichtung (30) des Fahrzeuges (2) beim Einfahren in die Fahrzeugbehandlungsanlage (1). Über die Steuerung (14) werden die Signaleinrichtung (7) und die Fahrtrichtungshinweise (10) entsprechend angesteuert.The entry aid (19) has one or more measuring devices (12, 13) and a control (14) for recording and evaluating the position and orientation (30) of the vehicle (2) when entering the vehicle treatment facility (1). The signal device (7) and the direction of travel instructions (10) are controlled accordingly via the control (14).
In der Ausführungsform von Figur 1 und 2 sind mehrere Meßeinrichtungen (12,13) vorhanden, die als berührungslose Sensoren (22,23), insbesondere als optische Sensoren ausgebildet sind. Dies können z.B. Lichtschranken, Infrarot-Lichttaster oder dgl. sein.In the embodiment of Figures 1 and 2, several measuring devices (12, 13) are present, which are designed as contactless sensors (22, 23), in particular as optical sensors. These can be, for example, light barriers, infrared light sensors or the like.
Wie Figur 1 verdeutlicht, haben die Meßeinrichtungen (12) bzw. Sensoren (22) eine im wesentlichen vertikale Erfassungsrichtung (15). Ferner sind mehrere Meßeinrichtungen (13) bzw. Sensoren (23) mit einer im wesentlichen horizontalen Erfassungsrichtung (15) angeordnet. Die Sensoren (22,23) sind paarweise beidseits der Einfahrspur (21) und in Abständen vor dem Portal (3) angeordnet. Sie befinden sich außerhalb des Portalbewegungsbereichs und sind in geeigneter Weise ortsfest in der Fahrzeugwaschanlage (1) positioniert, z.B. über am Boden befestigte Gestelle, über eine direkte Befestigung an den Hallenwänden, der Hallendecke oder in sonstig geeigneter Weise.As Figure 1 shows, the measuring devices (12) or sensors (22) have a substantially vertical detection direction (15). Furthermore, several measuring devices (13) or sensors (23) are arranged with a substantially horizontal detection direction (15). The sensors (22, 23) are arranged in pairs on both sides of the entry lane (21) and at intervals in front of the portal (3). They are located outside the portal movement area and are suitably positioned in a fixed location in the vehicle washing system (1), e.g. via frames attached to the floor, via direct attachment to the hall walls, the hall ceiling or in another suitable manner.
Die Meßeinrichtungen (12) mit der vertikalen Erfassungsrichtung (15) sind vorzugsweise auf die längs laufenden Störkanten (5) des Portals (3) ausgerichtet. Diese Störkanten können in beliebiger Weise entsprechend der Ausbildung des Portals (3) oder der Behandlungseinrichtungen (4,6) festgelegt werden. WieThe measuring devices (12) with the vertical detection direction (15) are preferably aligned with the longitudinal interference edges (5) of the portal (3). These interference edges can be defined in any way according to the design of the portal (3) or the treatment devices (4,6). How
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Figur 1 verdeutlicht, verlaufen z.B. diese vertikalen Storkanten (5) mit etwas Abstand innerhalb der Waschbürsten in Ruhestellung. Gegebenenfalls können auch die seitlichen Trocknungsdüsen oder Hochdruckdüsen (nicht dargestellt) die innere vertikale Störkante und deren Lage gegenüber der Einfahrspur (21) definieren. Über den Fahrweg des Portals (3) längs der Einfahrtrichtung (16) ergibt sich eine Störkantenebene. Die Sensoren (22) der Meßeinrichtungen (12) sind vorzugsweise in dieser Störkantenebene angeordnet, wobei ihre Erfassungsrichtung (15) im wesentlichen in dieser Ebene verläuft. Figur 2 verdeutlicht diese Position. Hier sind beispielsweise vier Sensoren (12) in je zwei Paaren angeordnet.As Figure 1 shows, for example, these vertical interference edges (5) run at some distance inside the washing brushes in the rest position. If necessary, the lateral drying nozzles or high-pressure nozzles (not shown) can also define the inner vertical interference edge and its position relative to the entry lane (21). An interference edge plane is created over the travel path of the portal (3) along the entry direction (16). The sensors (22) of the measuring devices (12) are preferably arranged in this interference edge plane, with their detection direction (15) essentially running in this plane. Figure 2 shows this position. Here, for example, four sensors (12) are arranged in two pairs each.
Mit den vertikal erfassenden Meßeinrichtungen (12) können Schrägstellungen oder ein seitlicher Versatz des Fahrzeuges (2)- bereits während des Einfahrens und noch vor Erreichen der Endstellung am Portal (3) festgestellt werden. Figur 2 zeigt dies anhand einer SchrägstellungWith the vertical measuring devices (12), inclinations or a lateral offset of the vehicle (2) can be determined during entry and before reaching the end position on the portal (3). Figure 2 shows this using an inclination
(30) des Fahrzeuges (2). Hier ragt das rechte Fahrzeugheck in die Störkantenebene (5) hinein und könnte mit dem Portal (3) oder dessen Teilen beim Waschvorgang kollidieren. Der im Heckbereich positionierte rechte hintere Sensor (12) erfaßt die in seinem Strahlbereich(30) of the vehicle (2). Here, the right rear of the vehicle protrudes into the interference edge plane (5) and could collide with the portal (3) or its parts during the washing process. The right rear sensor (12) positioned in the rear area detects the
(15) liegenden Fahrzeugteile. Die drei anderen Sensoren (12) stellen keine Fahrzeugteile fest und melden einen normalen Betriebszustand. In der Steuerung (14) werden diese eingehenden Sensorsignale ausgewertet, wobei die gezeigte Schräglage (30) festgestellt wird.(15) lying vehicle parts. The three other sensors (12) do not detect any vehicle parts and report a normal operating state. These incoming sensor signals are evaluated in the control system (14), whereby the inclination shown (30) is determined.
Wenn derartige Fehlpositionierungen des Fahrzeuges (2) beim Einfahren festgestellt werden, wird in der Steuerung (14) aufgrund der Signalauswertung und eines geeigneten Programmes die notwendige Korrekturhilfe ermittelt und dem Fahrzeuglenker über Fahrtrichtungshinweise (10) signalisiert. Er erhält dazu ein akustisches, optisches oder in sonstiger Weise geeignetes Signal, daß er dasIf such incorrect positioning of the vehicle (2) is detected during entry, the control system (14) determines the necessary correction aid based on the signal evaluation and a suitable program and signals this to the driver via direction indicators (10). He receives an acoustic, optical or other suitable signal that he should
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Lenkrad im gezeigten Ausführungsbeispiel nach rechts einschlagen soll, um wieder den seitlichen Versatz und die Schrägstellung zu berichtigen und auf die korrekte Einfahr-Ideallinie (29) zurückzufinden. Sobald die Lenkhilfe Wirkung zeigt und. das Fahrzeug wieder die richtige Lage hat, wird der Korrekturhinweis aufgehoben.In the example shown, the steering wheel should be turned to the right in order to correct the lateral offset and the inclination and to find the correct ideal entry line (29). As soon as the steering assistance takes effect and the vehicle is back in the correct position, the correction instruction is cancelled.
Falls der Fahrzeuglenker das Fahrzeug (2) in einer falschen Position abstellt, wird durch die Steuerung (14) &iacgr;&ogr; ein entsprechender Hinweis an den Fahrzeuglenker über die Signaleinrichtung (7) übermittelt. Außerdem kann die Steuerung (14) die Fahrzeugwaschanlage (1) sperren und den Start des Portals (3) und der Behandlungseinrichtungen (4,6) verhindern.If the driver parks the vehicle (2) in an incorrect position, the control (14) will send a corresponding message to the driver via the signaling device (7). In addition, the control (14) can block the vehicle washing system (1) and prevent the portal (3) and the treatment devices (4,6) from starting.
Die vertikal erfassende Meßeinrichtung (12) kann außer der gezeigten Schrägstellung auch einen bloßen seitlichen Versatz des Fahrzeuges (2) gegenüber der Ideallinie (29) bei ansonsten gerader Fahrzeugausrichtung feststellen. Dann sind z.B. die beiden rechten Sensoren (12) bedeckt und erfassen Fahrzeugteile. Unter Umständen können sich auch extreme Schieflagen einstellen, bei denen drei Sensoren ansprechen.In addition to the inclination shown, the vertical measuring device (12) can also detect a mere lateral offset of the vehicle (2) compared to the ideal line (29) when the vehicle is otherwise straight. In this case, for example, the two right-hand sensors (12) are covered and detect parts of the vehicle. Under certain circumstances, extreme inclinations can also occur in which three sensors respond.
Abweichend von der gezeigten Ausführungsform können statt der vier Sensoren (22) oder Meßeinrichtungen (12) mehr oder weniger solcher Meßeinrichtungen vorhanden sein, die zudem auch in der Gestaltung und Anordnung variieren können. Beispielsweise können statt der gezeigten verteilten Einzelsensoren Sensorleisten in einfacher oder mehrfacher Anordnung längs der Störkantenebenen (5) angeordnet sein oder sich quer über die Einfahrspur erstrecken.Deviating from the embodiment shown, instead of the four sensors (22) or measuring devices (12), more or fewer such measuring devices can be present, which can also vary in design and arrangement. For example, instead of the distributed individual sensors shown, sensor strips can be arranged in a single or multiple arrangement along the interference edge planes (5) or extend across the entry lane.
In der gezeigten Ausführungsform sind die Sensoren (22) als Infrarot-Lichttaster ausgebildet, die mit Abstand oberhalb des Fahrzeuges (2) und des AnlagenbodensIn the embodiment shown, the sensors (22) are designed as infrared light sensors, which are mounted at a distance above the vehicle (2) and the plant floor
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angeordnet sind. Sie strahlen mit einem schmalen Kegel vorzugsweise vertikal nach unten. Diese Ausführung ist besonders betriebssicher sowie wenig bau- und kostenaufwendig. Ohne Fahrzeug oder bei einem korrekt ■5 einfahrenden Fahrzeug erfassen sie im Störkantenbereich (5) nur den Fahrzeugboden. Hierfür sind sie bei der Installation der Einfahrhilfe (19) entsprechend ausgerichtet und eingemessen worden.are arranged. They radiate a narrow cone, preferably vertically downwards. This design is particularly reliable and inexpensive to build. Without a vehicle or when the vehicle is entering correctly, they only detect the vehicle floor in the area of the interference edge (5). For this purpose, they have been aligned and calibrated accordingly when the entry aid (19) was installed.
Die Sensoren (22) fungieren beispielsweise als Abstandsmesser, die über einen Lichtreflex feststellen, ob ein Teil des Fahrzeuges (2) in den Strahlbereich (15) gelangt und einen geringeren Abstand vom Sensor (22) als der Anlagenboden hat.The sensors (22) function, for example, as distance meters which use a light reflection to determine whether a part of the vehicle (2) enters the beam area (15) and is at a smaller distance from the sensor (22) than the system floor.
Alternativ können die Meßeinrichtungen (12) bzw. die Sensoren (22) auch in beliebig anderer geeigneter-Weise ausgebildet und positioniert sein. Beispielsweise kann es sich um kapazitive oder induktive Taster oder um Lichtschranken handeln. Desgleichen können statt der besonders betriebssicheren und oben angeordneten Lichttaster auch bodenseitige Tasteinrichtungen vorhanden sein, z.B. bodenseitige Lichttaster.Alternatively, the measuring devices (12) or the sensors (22) can also be designed and positioned in any other suitable manner. For example, they can be capacitive or inductive sensors or light barriers. Likewise, instead of the particularly reliable light sensors arranged at the top, there can also be bottom-side sensor devices, e.g. bottom-side light sensors.
in der Ausführungsform von Figur 1 und 2 sind außerdem ein oder mehrere vorzugsweise seitlich positionierte Meßeinrichtungen (13) mit einer im wesentlichen horizontalen Erfassungsrichtung (15) vorgesehen. Diese befinden sich ebenfalls paarweise beidseits der Einfahrspur (21) und in Abständen vor dem Portal (3). Sie sind vorzugsweise auf geeigneten bodenseitigen Gestellen angeordnet und in geeigneter Weise als berührungslose Sensoren (23) ausgebildet. In der gezeigten Ausführungsform handelt es sich .um Lichtschranken.In the embodiment of Figures 1 and 2, one or more measuring devices (13) are also provided, preferably positioned laterally, with a substantially horizontal detection direction (15). These are also located in pairs on both sides of the entry lane (21) and at intervals in front of the portal (3). They are preferably arranged on suitable frames on the floor and suitably designed as contactless sensors (23). In the embodiment shown, these are light barriers.
Alternativ sind beliebig andere geeignete Sensoren (23) möglich.Alternatively, any other suitable sensors (23) are possible.
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Die horizontal arbeitenden Meßeinrichtungen (13) erfassen den Fahrzeugvorschub in Einfahrtrichtung (16). Sie sind dazu in entsprechender Höhe angeordnet, um zumindest die Front und die vorderen Seitenbereiche des Fahrzeuges (2) abtasten zu können. Die Signale der Meßeinrichtungen (13) können in der Steuerung (14) mit den Signalen der vertikal erfassenden Meßeinrichtungen (12) kombiniert werden.. Dadurch läßt sich die Position und Lage des Fahrzeuges · noch besser und genauer feststellen. Insbesondere läßtThe horizontally operating measuring devices (13) record the vehicle advance in the entry direction (16). They are arranged at a suitable height to be able to scan at least the front and the front side areas of the vehicle (2). The signals from the measuring devices (13) can be combined in the control system (14) with the signals from the vertically detecting measuring devices (12). This allows the position and location of the vehicle to be determined even better and more precisely. In particular,
&iacgr;&ogr; sich für die Steuerung (14) aus den Werten auch ableiten, wie stark die Fehlstellung ist und wie groß die entsprechenden Korrekturhilfen und Lenkradeinschläge sein müssen. Bei einer entsprechend ausgestalteten Signaleinrichtung (7) können entsprechend graduell abgestufte Lenkhinweise gegeben werden.The control system (14) can also use the values to determine how severe the misalignment is and how large the corresponding correction aids and steering wheel angles must be. With a suitably designed signaling device (7), steering instructions can be given in correspondingly gradual steps.
Figur 3 und 4 zeigen eine Variante der Einfahrhilfe (19) mit einer anderen Ausbildung und Anordnung der Meßeinrichtungen (12,13). Die Meßeinrichtungen (12,13) sind hier als optische Erfassungssysteme (24,25) und insbesondere als Kamerasysteme oder sog. Vision-Systeme ausgebildet. Die optischen Erfassungssysteme (24,25) sind komplexer als die einfachen Sensoren (22,23) im Ausführungsbeispiel von Figur 1 und 2. Die Kameras (24,25) haben eine größere Informationsdichte und können ein Bild des einfahrenden Fahrzeugs (2) aufnehmen. Dabei wird durch Auswertung der optischen Informationen festgestellt, ob sich das Fahrzeug innerhalb des Kamerabildes an der gewünschten Position befindet oder nicht. Falls gegenüber der Soll-Position ein seitlicher Versatz oder eine Verdrehung vorhanden wäre, kann dies in der Steuerung (14) oder auch im optischen Erfassungssystem (24,25) festgestellt und nach Lage und Größe berechnet werden. Die optischen Erfassungssysteme (24,25) sind dazu an einem bekannten Ort und mit einer bekannten Blickrichtung (31) positioniert.Figures 3 and 4 show a variant of the entry aid (19) with a different design and arrangement of the measuring devices (12, 13). The measuring devices (12, 13) are designed here as optical detection systems (24, 25) and in particular as camera systems or so-called vision systems. The optical detection systems (24, 25) are more complex than the simple sensors (22, 23) in the embodiment of Figures 1 and 2. The cameras (24, 25) have a greater information density and can take an image of the entering vehicle (2). By evaluating the optical information, it is determined whether or not the vehicle is in the desired position within the camera image. If there is a lateral offset or a twist compared to the target position, this can be determined in the control (14) or in the optical detection system (24, 25) and calculated according to position and size. For this purpose, the optical detection systems (24,25) are positioned at a known location and with a known viewing direction (31).
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In einer einfachen Ausführungsform haben die Kameras (24,25) eine niedrige Auflösung und erfassen im wesentlichen nur die eingeschalteten Scheinwerfer (27) bzw. die Leuchtkegel (2 8) des einfahrenden Fahrzeugs (2).In a simple embodiment, the cameras (24, 25) have a low resolution and essentially only record the switched-on headlights (27) or the light cones (28) of the incoming vehicle (2).
" Sie werden als zwei gegenüber der helleren Umgebung hervorgehobene helle Lichtpunkte erfaßt. Aus der Position der .Scheinwerfer (27) kann der Mittelpunkt des Fahrzeugs errechnet und eine eventuelle Seitenabweichung von der vorgegebenen Einfahr-Ideallinie (29) bestimmt werden." They are detected as two bright points of light that stand out against the brighter surroundings. From the position of the headlights (27), the center of the vehicle can be calculated and any lateral deviation from the specified ideal entry line (29) can be determined.
&iacgr;&ogr; Durch Speicherung und Vergleich der beim Einfahren sich verändernden Scheinwerferpositionen kann auch die Fahrtrichtung des Fahrzeugs (2) bestimmt werden. Zudem läßt sich durch die optische Erfassungseinrichtung (24,25) auch die Entfernung des Fahrzeugs (2) zum Zielpunkt am Portal (3) ermitteln. In Verbindung mit der niedrigen Auflösung bestehen geringere Anforderungen an die Rechenkapazität der Steuerung (14) . Dementsprechend kann der Aufwand bei Hardware und Software gering gehalten werden.β ...
Mit komplexeren und höher auflösenden Kameras (24,25) können auch komplexere Bilder des Fahrzeugs (2) aufgenommen und insbesondere die Ränder der Fahrzeugkarosserie optisch erfaßt und abgetastet werden.With more complex and higher resolution cameras (24,25), more complex images of the vehicle (2) can be taken and, in particular, the edges of the vehicle body can be optically captured and scanned.
Diese Bilddaten lassen sich in der vorerwähnten Weise zur Auswertung von Position und Ausrichtung (30) des Fahrzeugs (2) heranziehen. Darüber hinaus können die erfaßten Konturdaten des Fahrzeugs (2) auch zur Steuerung der Wasch- oder Poliereinrichtung (4) und des Portals (3) herangezogen werden. Damit lassen sich Waschbürsten exakt nach der Position und der Kontur des Fahrzeugs (2) steuern. In ähnlicher Weise können auch Hochdruck-Waschdüsen, Auftragseinrichtungen für Wasser, Spülmittel, Schaum, Reinigungsmittel etc. und Trockendüsen im Dachbereich und an den Seiten des Fahrzeugs gesteuert werden. Außerdem kann über die optischen Erfassungssysteme (24,25) eine visuelle Überwachung des Wasch- oderThese image data can be used in the aforementioned manner to evaluate the position and orientation (30) of the vehicle (2). In addition, the recorded contour data of the vehicle (2) can also be used to control the washing or polishing device (4) and the portal (3). This allows washing brushes to be controlled precisely according to the position and contour of the vehicle (2). In a similar way, high-pressure washing nozzles, application devices for water, detergent, foam, cleaning agents, etc. and drying nozzles in the roof area and on the sides of the vehicle can also be controlled. In addition, the optical detection systems (24, 25) can be used to visually monitor the washing or polishing device.
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Poliervorganges durch Verbindung mit einer Überwachungsanlage, z.B. einem Monitor, einem Aufzeichnungsgerät etc., durchgeführt werden. Eventuelle Kollisionen, unzureichende Wasch- oder Polierergebnisse etc. können hierdurch festgestellt und zumindest protokolliert oder gegebenenfalls auch zur Korrektur und nochmaligen Durchführung des Wasch- oder Poliervorganges ausgewertet werden. Außerdem lassen sich über die visuelle Überwachung z.B. Bürstenstellungen gegenüber schwierigenpolishing process by connecting it to a monitoring system, e.g. a monitor, a recording device, etc. Possible collisions, inadequate washing or polishing results, etc. can be detected and at least recorded or, if necessary, evaluated for correction and repeating the washing or polishing process. In addition, the visual monitoring can be used to check brush positions for difficult
&iacgr;&ogr; Fahrzeugkonturen, z.B. eingezogenen Dächern, optimieren und an die jeweilige Fahrzeugform anpassen. Diese Funktionen können auch ohne die Funktion als Einfahrhilfe (19) mit Vorteil genutzt werden.&iacgr;&ogr; Optimize vehicle contours, e.g. retracted roofs, and adapt them to the respective vehicle shape. These functions can also be used to advantage without the entry aid function (19).
Im Ausführungsbeispiel von Figur 3 ist eine einzelne Kamera (24) als Meßeinrichtung (12) vorgesehen, die vorzugsweise starr angeordnet ist und die im wesentlichen in der Einfahr-Ideallinie (29) positioniert ist. Ihre Blickrichtung (31) ist auf die Einfahrspur (21) bzw. das Fahrzeug (2) gerichtet und erstreckt sich längs der Ideallinien (29). Vorzugsweise istdie Kamera (24) etwa in Höhe des Kühlergrills angeordnet. Sie befindet sich am rückwärtigen Ende der Fahrzeugbehandlungsanlage (1) und kann unter oder hinter dem Portal (3) angeordnet sein. Die Kamera (24) kann in der vorerwähnten Weise eine niedrige Auflösung haben und die Scheinwerfer (27) erfassen. Sie kann alternativ aber auch als das erwähnte komplexere Vision-System zur Erfassung der gesamten Fahrzeugkontur ausgebildet sein.In the embodiment of Figure 3, a single camera (24) is provided as a measuring device (12), which is preferably arranged rigidly and is positioned essentially in the ideal entry line (29). Its line of sight (31) is directed towards the entry lane (21) or the vehicle (2) and extends along the ideal lines (29). The camera (24) is preferably arranged approximately at the height of the radiator grille. It is located at the rear end of the vehicle treatment system (1) and can be arranged under or behind the portal (3). The camera (24) can have a low resolution in the manner mentioned above and capture the headlights (27). Alternatively, it can also be designed as the more complex vision system mentioned above for capturing the entire vehicle contour.
Mit der einzelnen Kamera (24) können in der vorgeschilderten Weise seitliche Fehlstellungen des Fahrzeugs (2) gegenüber der Ideallinie (29) festgestellt werden. Durch eine Speicherung und einen Vergleich der aufgenommenen Positionsdaten des Fahrzeugs (2) können aber auch Schrägstellungen (30) des einfahrenden Fahrzeugs (2) festgestellt werden.The individual camera (24) can be used to determine lateral misalignments of the vehicle (2) compared to the ideal line (29) in the manner described above. By storing and comparing the recorded position data of the vehicle (2), it is also possible to determine inclinations (30) of the incoming vehicle (2).
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Figur 4 zeigt eine Variante, in der mehrere Meßeinrichtungen (12,13) und mehrere optische Erfassungssysteme (24,25) vorhanden sind. Das zentrale und in der Ideallinie (29) angeordnete Kamerasystem (24) ist das gleiche wie in Figur 3. Zusätzlich sind rund um die Einfahrspur (21) bzw. das eingefahrene Fahrzeug (2) weitere Kameras (25) positioniert. Dies können wie in Figur 4 gezeigt z.B. zwei beidseits neben der zentralenFigure 4 shows a variant in which several measuring devices (12,13) and several optical detection systems (24,25) are present. The central camera system (24) arranged in the ideal line (29) is the same as in Figure 3. In addition, further cameras (25) are positioned around the entry lane (21) or the entered vehicle (2). As shown in Figure 4, these can be, for example, two on either side of the central
&iacgr;&ogr; Kamera (24) angeordnete Kameras (25) sein, die jeweils mit ihren Blickrichtungen (31) schräg auf die Einfahrspur (21) bzw. das Fahrzeug (2) gerichtet sind. Alternativ oder zusätzlich können zwei weitere Kameras (25) nahe des Einlasses (17) angeordnet sein, die jeweils an den Seitenwänden oder im Eckbereich der Fahrzeugbehandlungsanlage (1) positioniert sind und die mit ihren Blickrichtungen (31) von hinten auf das Fahrzeug (2) in der Zielposition gerichtet sind.Î Camera (24) can be arranged cameras (25), each of which is directed with its viewing direction (31) obliquely towards the entry lane (21) or the vehicle (2). Alternatively or additionally, two further cameras (25) can be arranged near the inlet (17), each of which is positioned on the side walls or in the corner area of the vehicle treatment system (1) and whose viewing direction (31) is directed from behind towards the vehicle (2) in the target position.
Im Ausführungsbeispiel von Figur 3 ist die einzelne Kamera (24) über eine geeignete Leitung, vorzugsweise einen Videobus (2 6) mit der Steuerung (14) verbunden. Im Ausführungsbeispiel von Figur 4 sind alle fünf Kameras (24,25) durch einen Videobus (26) mit der Steuerung (14) verbunden. Vorzugsweise ist hierbei ein einziger Videobus (26) vorhanden, der auch die einzelnen Kameras (24,25) untereinander verbindet.In the embodiment of Figure 3, the individual camera (24) is connected to the controller (14) via a suitable line, preferably a video bus (26). In the embodiment of Figure 4, all five cameras (24, 25) are connected to the controller (14) via a video bus (26). Preferably, a single video bus (26) is present, which also connects the individual cameras (24, 25) to one another.
Die Kameras (24,25) können ortsfest und starr installiert sein. Sie haben eine bekannte Position und eine vorgegebene, festgelegte Blickrichtung (31). Alternativ oder zusätzlich können einzelne oder alle Kameras (24,25) auch ortsveränderlich oder in sich beweglich, z.B. dreh- oder schwenkbar, angeordnet sein. Dies kann zur Erfassung der seitlichen Form oder Höhenkontur eines Fahrzeugs beim Einfahren in die Anlage (1) vorteilhaft sein. Hierbei wird die Länge und Höhe sowie die Kontur des Fahrzeugs (2) überThe cameras (24,25) can be installed in a fixed or rigid position. They have a known position and a predetermined, fixed viewing direction (31). Alternatively or additionally, individual or all cameras (24,25) can also be arranged in a position that is movable or movable, e.g. rotatable or pivotable. This can be advantageous for recording the lateral shape or height contour of a vehicle when it enters the system (1). The length and height as well as the contour of the vehicle (2) are measured using
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Motorhaube, Dach, Heckbereich und Windschutzscheiben erfaßt, gespeichert und für eine geeignete Auswertung mit den vorstehend geschilderten Möglichkeiten herangezogen. Bei beweglichen Kameras (24,25) kann ein geeignetes Meßsystem zur Erfassung der Bewegungen und zur entsprechenden Auswertung bzw. Berichtigung der Kamerameßdaten vorhanden sein.The data from the bonnet, roof, rear area and windscreen are recorded, stored and used for a suitable evaluation using the options described above. In the case of moving cameras (24, 25), a suitable measuring system can be present to record the movements and to evaluate or correct the camera measurement data accordingly.
Die Signaleinrichtung (7) ist in den gezeigten &iacgr;&ogr; Ausführungsbeispielen in der Portalöffnung unter dem Querträger untergebracht. Vorzugsweise ist sie an der Dachtrockendüse (6) angeordnet und zum Fahrzeuglenker hin gerichtet. Bei einer höhenbeweglichen Dachtrockendüse wird die Signaleinrichtung (7) über die Düsenbewegungen in den Sichtbereich des Fahrers gebracht und hieraus wieder entfernt. Alternativ kann sie aber auch am Portal (3) oder an einer anderen geeigneten Stelle der Fahrzeugbehandlungsanlage (1) angeordnet sein.In the embodiments shown, the signaling device (7) is housed in the portal opening under the cross member. It is preferably arranged on the roof drying nozzle (6) and directed towards the driver of the vehicle. In the case of a height-adjustable roof drying nozzle, the signaling device (7) is brought into the driver's field of vision via the nozzle movements and then removed again. Alternatively, it can also be arranged on the portal (3) or at another suitable location on the vehicle treatment system (1).
Die Signaleinrichtung (7) kann unterschiedlich ausgebildet sein. Im gezeigten Ausführungsbeispiel handelt es sich um eine schaltbare optische Anzeige (8). Diese beinhaltet z.B. eine farbige Ampel (9) mit ein oder mehreren verschiedenfarbigen Leuchten. Durch die Farbgebung rot/grün kann z.B. dem Fahrer signalisiert werden, wie weit er gegenüber dem Portal (3) noch vor fahren kann.The signaling device (7) can be designed in different ways. In the example shown, it is a switchable optical display (8). This includes, for example, a colored traffic light (9) with one or more lights of different colors. The red/green color scheme can, for example, signal to the driver how far he can drive forward in relation to the portal (3).
Die Signaleinrichtung (7) hat ein oder mehrere Fahrtrichtungshinweise (10), die in beliebig geeigneter Weise ausgebildet sein können. In Figur 1 handelt es sich um schaltbare, insbesondere beleuchtbare Richtungspfeile (10). Diese weisen z.B. nach links und rechts und signalisieren dem Fahrer, nach welcher Richtung er das Lenkrad einschlagen muß, um die korrekte Parkposition am Portal (3) zu erreichen. Die Pfeile können auch nach oben oder unten gerichtet sein und dem Fahrer angeben, wie weit er noch vorwärts fahren muß. Außerdem können die PfeileThe signal device (7) has one or more direction indicators (10) which can be designed in any suitable manner. In Figure 1, these are switchable, in particular illuminated direction arrows (10). These point, for example, to the left and right and signal to the driver in which direction he must turn the steering wheel in order to reach the correct parking position at the portal (3). The arrows can also point upwards or downwards and tell the driver how far he still has to drive forwards. In addition, the arrows can
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zur Anzeige der Stärke des erforderlichen Lenkeinschlags als Mehrfachpfeile ausgebildet sein bzw. einen Farbwechsel mit der Warnfarbe rot und anderen Farben haben.To indicate the strength of the required steering angle, they must be designed as multiple arrows or have a color change with the warning color red and other colors.
Die Signaleinrichtung (7) kann alternativ oder zusätzlich ein oder mehrere schaltbare Schriftfelder (11) aufweisen. In diesem kann dem Fahrer ein beliebiger Text optisch übermittelt werden. Außer Text können auch Bilder oder Symbole signalisiert werden. Das Schriftfeld (11) ermöglicht über eine Laufschrift eine komplette Bedienerführung mit vollständigen Hinweis- oder Anweisungstexten. Es kann als Fahrtrichtungshinweis fungieren. Die übermittelten Informationen können auch einen beliebigen Inhalt haben. Außer den vorerwähnten Einfahrtshinweisen (10) können z.B. auch Informationen über das Waschangebot, den Preis, über Werbung oder dergleichen übermittelt werden.The signaling device (7) can alternatively or additionally have one or more switchable text fields (11). Any text can be visually transmitted to the driver in these. In addition to text, images or symbols can also be signaled. The text field (11) enables complete operator guidance with complete information or instructions via a scrolling text. It can function as a direction indicator. The information transmitted can also have any content. In addition to the aforementioned entry instructions (10), information about the washing offer, the price, advertising or the like can also be transmitted.
Die Bedienerhinweise können nicht nur bei der Einfahrt und beim Abstellen des Fahrzeugs gegeben werden. Eine Informationsübermittlung ist auch während des Waschprozesses oder an dessen Ende bei der Ausfahrt möglich. Während des Waschvorgangs kann z.B. der Umfang des gewählten Waschvorgangs und der Stand der einzelnen Behandlungsvorgänge signalisiert werden. Nach erfolgter Wäsche erhält der Fahrer Ausfahrtshinweise, Werbeangebote, eine Danksagung oder dergleichen. Grundsätzlich können die von der Signaleinrichtung (7) übermittelten Hinweise beliebiger Natur sein.The operator instructions can be given not only when entering and parking the vehicle. Information can also be transmitted during the washing process or at the end of it when exiting. During the washing process, for example, the extent of the selected washing process and the status of the individual treatment processes can be signaled. After the wash is complete, the driver receives exit instructions, advertising offers, a thank you note or the like. In principle, the instructions transmitted by the signaling device (7) can be of any nature.
Außer der vorerwähnten optischen Anzeige (8) kann alternativ oder zusätzlich auch eine beliebige andere Anzeige, z.B. eine akustische Anzeige vorhanden sein. Diese besteht aus einer Lautsprechereinrichtung, mit der gesprochene Hinweise, Musik und sonstige akustische Informationen übermittelt werden. Die akustische Anzeige kann auch einen Alarmsummer, eine Sirene oder dergleichenIn addition to the aforementioned optical display (8), any other display, e.g. an acoustic display, can be provided alternatively or additionally. This consists of a loudspeaker device with which spoken instructions, music and other acoustic information can be transmitted. The acoustic display can also be an alarm buzzer, a siren or the like.
- 18 beinhalten. - 18 included.
Die Steuerung (14) ist vorzugsweise als computergestützte, frei programmierbare Steuerung ausgebildet. Die Signaleinrichtung (7) ist ebenfalls mit der Steuerung (14) verbunden und erhält von dieser die Steuersignale zur Betätigung der einzelnen Anzeigeelemente. Hierbei können Beleuchtungen ein- und ausgeschaltet werden, Schriften generiert oder sonstige Schaltvorgänge ausgeschaltet werden. Gegebenenfalls sind auch die Anzeigeelemente der Signaleinrichtung (7) beweglich und lassen sich drehen, klappen oder auf andere Weise in der Lage oder Erscheinungsform verändern.The control (14) is preferably designed as a computer-aided, freely programmable control. The signaling device (7) is also connected to the control (14) and receives from it the control signals for operating the individual display elements. In this case, lighting can be switched on and off, text can be generated or other switching processes can be switched off. If necessary, the display elements of the signaling device (7) are also movable and can be rotated, folded or changed in another way in terms of position or appearance.
Zur Ausübung der Signalisierfunktion führt die Dachtrockendüse (6) eigenständige Bewegungen durch. Bei Einfahrtsbereitschaft und betriebsbereiter Fahrzeugwaschanlage (1) ist die Dachtrockendüse (6) soweit nach unten abgesenkt, daß sich die Signaleinrichtung (7) in einem ergonomisch günstigen Sichtbereich vor dem Fahrer befindet. Der Fahrer kann dadurch bei der Einfahrt in gewohnter Weise nach vorn blicken und findet in seinem Blickbereich die nötigen Bedienhinweise und Informationen. Nach erfolgter Positionierung des Fahrzeugs und vor Beginn des Waschprozesses fährt die Dachtrockendüse (6) wieder nach oben in die Ruheposition, in der sie auch vor Spritzwasser geschützt ist. In dieser Stellung kann die Signaleinrichtung (7) unsichtbar oder verdeckt sein.To perform the signaling function, the roof drying nozzle (6) performs independent movements. When the vehicle is ready to enter and the vehicle washing system (1) is ready for operation, the roof drying nozzle (6) is lowered so far that the signaling device (7) is in an ergonomically favorable field of vision in front of the driver. This allows the driver to look forward as usual when entering and find the necessary operating instructions and information within his field of vision. After the vehicle has been positioned and before the washing process begins, the roof drying nozzle (6) moves back up into the rest position, in which it is also protected from splash water. In this position, the signaling device (7) can be invisible or covered.
Am Ende des Waschprozesses kann die Dachtrockendüse (6) wieder abgesenkt werden und bei eingeschalteter Signaleinrichtung (7) dem Fahrer das Ende des Waschprozesses und die Ausfahrtsbereitschaft anzeigen. Wenn die Ausfahrt nach hinten durch den Auslaß (18) erfolgt, wird die Dachtrockendüse (6) rechtzeitig vorher wieder angehoben, um Kollisionen mit dem Fahrzeug (2) zu vermeiden. Dies kann z.B. durch einen Näherungssensor,At the end of the washing process, the roof drying nozzle (6) can be lowered again and, when the signal device (7) is switched on, indicate to the driver that the washing process has ended and that the vehicle is ready to leave. When the vehicle exits to the rear through the outlet (18), the roof drying nozzle (6) is raised again in good time beforehand to avoid collisions with the vehicle (2). This can be done, for example, by a proximity sensor,
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eine voreingestellte Zeitverzögerungsschaltung oder dergleichen andere geeignete Maßnahme geschehen.a preset time delay circuit or other suitable measure.
Das gezeigte Ausführungsbeispiel kann in verschiedener Weise abgewandelt werden. Die Meßeinrichtungen (12,13) können in der Zahl, Anordnung und Ausbildung variieren. Insbesondere können die horizontal arbeitenden Meßeinrichtungen (13) auch entfallen. Bei einem Vision-System mit ein oder mehreren Kameras genügt ohnehinThe embodiment shown can be modified in various ways. The measuring devices (12, 13) can vary in number, arrangement and design. In particular, the horizontally operating measuring devices (13) can also be omitted. In a vision system with one or more cameras,
&iacgr;&ogr; ein einziges System. Die Steuerung und/oder die Signaleinrichtung kann auf andere Weise schaltungstechnisch und in der örtlichen Anordnung mit der ■ oder den Meßeinrichtungen (12,13) gekoppelt sein. Die Meßeinrichtungen und die Anzeige lassen sich unter Umständen auch miteinander kombinieren. Die Meßeinrichtungen können außer der Stellung und Ausrichtung des Fahrzeuges (2) auch zumindest Teile seiner Kontur erfassen, insbesondere der Kontur der Seitenflächen. Diese Meßdaten können gespeichert und in geeigneter Weise für eine Konturensteuerung der Behandlungsaggregate ausgewertet und verwendet werden.“ a single system. The control and/or the signaling device can be coupled in a different way in terms of circuitry and location with the measuring device or devices (12, 13). The measuring devices and the display can also be combined with each other under certain circumstances. In addition to the position and orientation of the vehicle (2), the measuring devices can also record at least parts of its contour, in particular the contour of the side surfaces. These measurement data can be stored and evaluated and used in a suitable manner for contour control of the treatment units.
Die Signaleinrichtung kann statt an der Dachtrockendüse an einem beliebigen anderen Dachbehandlungsaggregat angeordnet sein. Dies kann z.B. ein horizontales Hochdruckdüsenrohr, ein Sprührohr zum Auftragen von Schaum, Reinigungsmittel etc., ein Spülrohr oder dergleichen sein. Das Dachbehandlungsaggregat kann auch im wesentlichen stationär angeordnet sein. Es muß keinen Antrieb für Hebe- und Senkbewegungen haben. Die Signaleinrichtung kann in einer weiteren Abwandlung eine eigenständige Führung und einen eigenen Antrieb für die Hebe- und Senkbewegungen aufweisen, so daß sie unabhängig von den anderen Behandlungsaggregaten im Portal bewegbar ist. Die gezeigte Ausführungsform hat demgegenüber allerdings den Vorteil, daß für die Bewegungen der Signaleinrichtung ein ohnehin schon vorhandenes AggregatThe signalling device can be arranged on any other roof treatment unit instead of on the roof drying nozzle. This can be, for example, a horizontal high-pressure nozzle pipe, a spray pipe for applying foam, cleaning agent, etc., a flushing pipe or the like. The roof treatment unit can also be arranged essentially stationary. It does not have to have a drive for lifting and lowering movements. In a further modification, the signalling device can have an independent guide and its own drive for the lifting and lowering movements, so that it can be moved independently of the other treatment units in the portal. The embodiment shown has the advantage, however, that an already existing unit can be used for the movements of the signalling device.
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- 20 nebst Antrieb benutzt werden kann.- 20 can be used together with the drive.
In weiterer Abwandlung kann es sich um beliebige Arten von Fahrzeugbehandlungsanlagen handeln. Statt einer Waschanlage kann es auch eine Fahrzeugpolieranlage sein.In a further variation, it can be any type of vehicle treatment system. Instead of a car wash, it can also be a vehicle polishing system.
- 21 BEZUGSZEICHENLISTE - 21 LIST OF REFERENCE SYMBOLS
1 Fahrzeugbehandlungsanlage, Fahrzeugwaschanlage1 vehicle treatment facility, vehicle washing facility
2 Fahrzeug 3 Portal2 Vehicle 3 Portal
4 Wascheinrichtung4 Washing facility
5 Störkante5 Interference edge
6 Dachbehandlungsaggregat, Dachtrockendüse6 Roof treatment unit, roof drying nozzle
7 Signaleinrichtung 8 optische Anzeige7 Signaling device 8 optical display
9 Ampel .9 traffic lights .
10 Fahrtrichtungshinweis, Richtungspfeil10 Direction indication, direction arrow
11 Schriftfeld11 Title block
12 Meßeinrichtung 13 Meßeinrichtung12 Measuring device 13 Measuring device
14 Steuerung14 Control
15 Erfassungsrichtung, Strählrichtung15 Detection direction, beam direction
16 E infahrtri chtung16 Entrance direction
17 Einlaß 18 Auslaß17 Inlet 18 Outlet
19 Einfahrhilfe19 Entry aid
20 Laufschiene20 guide rail
21 Einfahrspur21 Entry lane
22 Sensor, Seitenabstand 23 Sensor, Frontstellung22 Sensor, side distance 23 Sensor, front position
24 optisches Erfassungssystem, Kamera24 optical detection system, camera
25 optisches Erfassungssystem, Kamera 2 6 Videobus25 optical detection system, camera 2 6 video bus
27 Scheinwerfer27 headlights
28 Leuchtkegel28 light cones
29 Einfahr-Ideallinie29 Entry ideal line
30 Fahrzeugausrichtung, Schrägstellung30 Vehicle alignment, inclination
31 Kamerarichtung, Blickrichtung31 Camera direction, viewing direction
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