DE29900850U1

DE29900850U1 - Fluid operated linear actuator

Info

Publication number: DE29900850U1
Application number: DE29900850U
Authority: DE
Original assignee: Festo SE and Co KG
Current assignee: Festo SE and Co KG
Priority date: 1999-01-20
Filing date: 1999-01-20
Publication date: 1999-04-29
Anticipated expiration: 2009-01-21

Description

G 18556-1 esG 18556-1 it

05.01.199905.01.1999

FESTO AG & Co, 73734 Esslingen Fluidbetätigter LinearantriebFESTO AG & Co, 73734 Esslinge n Fluid-operated linear drive

Die Erfindung betrifft einen f1uidbetätigten Linearantrieb, mit einem Gehäuse, das einen Rohrkörper mit stirnseitig angeordneten Deckeln enthält, mit einem im Innern des Gehäuses unter Abteilung zweier Arbeitsräume verschiebbar angeordneten Kolben und mit zwei zu den Arbeitsräumen führenden und in der Wandung des Gehäuses verlaufenden Fluidkanälen, wobei in wenigstens einen dieser Fluidkanäle ein entsperrbares Rückschlagventil eingeschaltet ist, dessen fluidisches Entsperrsignal über einen mit dem jeweils anderen Fluidkanal kommunizierenden Entsperrkanal zugeführt wird.The invention relates to a fluid-operated linear drive, with a housing that contains a tubular body with covers arranged on the front, with a piston that is displaceably arranged in the inside of the housing, dividing two working spaces, and with two fluid channels leading to the working spaces and running in the wall of the housing, with a releasable check valve being connected in at least one of these fluid channels, the fluidic release signal of which is supplied via an release channel that communicates with the other fluid channel.

Ein Linearantrieb dieser Art in einer Ausgestaltung als pneumatisch betätigter Arbeitszylinder geht aus der DE 19716469 Al.hervor. Das Gehäuse besteht dort aus einem Rohrkörper mit stirnseitig unmittelbar angesetzten Deckeln, in denen jeweils ein zum benachbarten Arbeitsraum führender Fluidkanal verläuft. In einen der Fluidkanäle ist ein entsperrbares Rückschlagventil eingeschaltet, das in den zugeordneten Deckel integriert ist und das eineA linear drive of this type in a design as a pneumatically operated working cylinder is described in DE 19716469 Al. The housing consists of a tubular body with covers attached directly to the front, in each of which a fluid channel runs leading to the adjacent working area. A releasable check valve is integrated into one of the fluid channels, which is integrated into the associated cover and which has a

Fluidzufuhr in den zugeordneten Arbeitsraum zuläßt, während es eine Strömung in Gegenrichtung verhindert. Allerdings kann das Rückschlagventil durch ein fluidisches Entsperrsignal zwangsweise entsperrt werden, das von dem mit dem anderen Arbeitsraum kommunizierenden Fluidkanal abgezweigt und über einen in einem separaten Rohr verlaufenden Entsperrkanal zugeführt wird. Durch das Rückschlagventil kann gewährleistet werden, daß der Kolben auch noch nach längerer Zeit in einer bestimmten Stellung verharrt, ohne in der Stellkraft nachzulassen.Allows fluid to flow into the associated working chamber, while preventing flow in the opposite direction. However, the check valve can be forcibly unlocked by a fluidic unlocking signal that is branched off from the fluid channel communicating with the other working chamber and fed through an unlocking channel running in a separate pipe. The check valve can ensure that the piston remains in a certain position even after a long period of time without losing its actuating force.

Zwar ist der bekannte Linearantrieb sehr funktionssicher, er verfügt jedoch über einen relativ komplizierten Aufbau, so daß bei der Herstellung in nur geringem Maße auf bei konventionellen Linearantrieben eingesetzte Serienbauteile zurückgegriffen werden kann. Daraus resultiert eine entsprechend kostenaufwendige Herstellung.Although the well-known linear drive is very reliable, it has a relatively complicated structure, so that only a limited number of series components used in conventional linear drives can be used in its production. This results in a correspondingly expensive production process.

Es ist die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, einen Linearantrieb der eingangs genannten Art zu schaffen, der über einen einfacheren und kostengünstigeren Aufbau verfügt und die Verwendung einer größeren Anzahl von Standardbauteilen gestattet.It is the object of the present invention to create a linear drive of the type mentioned at the beginning, which has a simpler and more cost-effective structure and allows the use of a larger number of standard components.

Diese Aufgabe wird dadurch gelöst, daß das entsperrbare Rückschlagventil in einer Zwischenplatte vorgesehen ist,This task is solved by providing the pilot-operated check valve in an intermediate plate,

die axial zwischen den Rohrkörper und den der entsprechenden Stirnseite zugeordneten Deckel eingefügt ist.which is inserted axially between the pipe body and the cover assigned to the corresponding end face.

Somit ist das entsperrbare Rückschlagventil nicht mehr Bestandteil eines Gehäusedeckels, sondern sitzt in einer eigenen, insbesondere scheibenartig dünn ausgeführten Zwischenplatte, die axial zwischen den Rohrkörper und einen der Deckel zwischengefügt ist. Somit kann bei Bedarf auf konventionelle Deckelbauformen zurückgegriffen werden, wie sie auch bei Standard-Linearantrieben zum Einsatz gelangen, wobei lediglich von Fall zu Fall eine Zwischenplatte eingefügt wird, wenn der betreffende Linearantrieb mit einer entsperrbaren Rückschlagfunktion ausgestattet werden soll. Die Integration in eine Zwischenplatte vereinfacht überdies die Beibehaltung kompakter Querabmessungen, wobei sich die Zwischenplatte außen derart konturieren läßt, daß ein sauberer Übergang zwischen dem sie einerseits flankierenden Rohrkörper und andererseits flankierenden Deckel vorgesehen werden kann.The releasable check valve is therefore no longer a component of a housing cover, but sits in its own, particularly thin, disc-like intermediate plate, which is inserted axially between the tubular body and one of the covers. This means that if necessary, conventional cover designs can be used, as are also used in standard linear drives, with an intermediate plate only being inserted on a case-by-case basis if the linear drive in question is to be equipped with a releasable check function. Integration into an intermediate plate also makes it easier to maintain compact transverse dimensions, with the intermediate plate being able to be contoured on the outside in such a way that a clean transition can be provided between the tubular body flanking it on the one hand and the cover flanking it on the other.

Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung gehen aus den Unteransprüchenhervor.Advantageous further developments of the invention emerge from the subclaims.

Es ist besonders zweckmäßig, den Entsperrkanal im Innern der Wandung des Rohrkörpers vorzusehen, wobei er zum entgegengesetzten Endbereich des Gehäuses geführt ist, umIt is particularly useful to provide the release channel inside the wall of the tubular body, leading to the opposite end of the housing in order to

dort mit dem für die Speisung des anderen Arbeitsraumes verantwortlichen zweiten Fluidkanal zu kommunizieren. Dadurch erübrigen sich umfangreiche Verschlauchungen oder Verrohrungen im radialen Umfangsbereich des Gehäuses, und es lassen sich äußerst kompakte Querabmessungen realisieren. Handelt es sich bei dem Rohrkörper um ein stranggepreßtes Bauteil, kann der mindestens eine Entsperrkanal unmittelbar bei der Extrusionsherstel1ung eingeformt werden, so daß eine nachträgliche spanende Bearbeitung entfal 1 en kann.to communicate there with the second fluid channel responsible for feeding the other working area. This eliminates the need for extensive hoses or pipes in the radial peripheral area of the housing and allows extremely compact transverse dimensions to be achieved. If the tubular body is an extruded component, the at least one release channel can be formed directly during extrusion production, so that subsequent machining can be omitted.

Wird nur ein entsperrbares Rückschlagventil benötigt, kann die betreffende Zwischenplatte nach Kundenwunsch wahlweise an einer der beiden Stirnseiten installiert werden. Soll beiden Fluidkanälen ein entsperrbares Rückschlagventil zugeordnet werden, greift man auf zwei entsprechend ausgestattete Zwischenplatten zurück, die axial beiderseits des Rohrkörpers zwischen diesem und den benachbarten Deckel eingefügt werden können. Hier besteht dann auch die Möglichkeit, bei de erforderlichen Entsperrkanale parallel nebeneinanderliegend über wenigstens einen Teil ihrer Länge in der Wandung des Rohrkörpers auszuführen.If only one releasable check valve is required, the relevant intermediate plate can be installed on either of the two front sides as required by the customer. If a releasable check valve is to be assigned to both fluid channels, two appropriately equipped intermediate plates are used, which can be inserted axially on both sides of the pipe body between this and the adjacent cover. Here it is also possible to install the required release channels parallel to one another over at least part of their length in the wall of the pipe body.

Die Zufuhr und Abfuhr des für den Betrieb des Linearantriebes benötigten Druckmediums erfolgt zweckmäßigerweise über an der Außenfläche des Gehäuses vorgeseheneThe supply and removal of the pressure medium required for the operation of the linear drive is conveniently carried out via the holes provided on the outer surface of the housing.

Anschlußöffnungen, die mit jeweils einem der beiden Fluidkanäle kommunizieren, wobei nach Wahl jeder der beiden Deckel mit einer Anschlußöffnung ausgestattet ist oder ein einziger Deckel über beide Anschlußöffnungen verfügt. Im letzteren Fall können nicht nur die Entsperrkanäle, sondern auch wenigstens einer der Fluidkanäle längs des Gehäuse-Innenraumes in der Wandung des Rohrkörpers ver-1 aufen.Connection openings that communicate with one of the two fluid channels, whereby each of the two covers is optionally equipped with a connection opening or a single cover has both connection openings. In the latter case, not only the release channels but also at least one of the fluid channels can be located along the interior of the housing in the wall of the tubular body.

Die Befestigung einer jeweiligen Zwischenplatte erfolgt zweckmäßigerweise in einem Arbeitsgang beim Anbringen des benachbarten Deckels, wobei die Zwischenplatte axial zwischen dem Rohrkörper und dem Deckel fest eingespannt wird. Ist ein Deckel entfernt, läßt sich dann auch ohne weiteres die Zwischenplatte mit integriertem entsperrbarem Rückschlagventil abnehmen.The fastening of each intermediate plate is conveniently carried out in one operation when attaching the adjacent cover, whereby the intermediate plate is clamped axially between the pipe body and the cover. If a cover is removed, the intermediate plate with integrated, releasable check valve can then also be removed without further ado.

Bevorzugt sind die Fluidkanäle so ausgeführt, daß sie über in den Deckeln verlaufende erste Längenabschnitte verfügen, die bei Vorhandensein einer benachbarten Zwischenplatte mit in diesen verlaufenden zweiten Längenabschnitten kommunizieren, in die die Rückschlagventile eingeschaltet sind. In diesem Zusammenhang sieht man zweckmäßigerweise vor, daß die ersten Längenabschnitte bei nicht vorhandener Zwischenplatte unmittelbar in den angrenzenden Arbeitsraum ausmünden. Auf diese Weise ist eine besonders einfacheThe fluid channels are preferably designed in such a way that they have first length sections running in the covers, which, if an adjacent intermediate plate is present, communicate with second length sections running in these, into which the check valves are connected. In this context, it is expedient to provide that the first length sections open directly into the adjacent working space if there is no intermediate plate. In this way, a particularly simple

Möglichkeit gegeben, einen Linearantrieb herzustellen, der wahlweise mit oder ohne Rückschiagventi1-Zwischenplatte ausgeführt ist, wobei in beiden Fällen auf den gleichen Rohrkörper und die gleichen Deckel zurückgegriffen werden kann. Die gegebenenfalls im Rohrkörper verlaufenden Entsperrkanäle sind bei entfernten Zwischenplatten funktionslos, was jedoch unproblematisch ist, da sie den Aufbau des Linearantriebes nicht beeinträchtigen.It is possible to produce a linear drive that is designed either with or without a non-return valve intermediate plate, whereby the same tubular body and the same covers can be used in both cases. The release channels that may run in the tubular body are inoperable when the intermediate plates are removed, but this is not a problem as they do not affect the structure of the linear drive.

Nachfolgend wird die Erfindung anhand der beiliegenden Zeichnung näher erläutert. In dieser zeigen:The invention is explained in more detail below using the attached drawing. In this drawing:

Fig. 1 in schematisierter Längsschnittdarstellung eine erste Bauform des erfindungsgemäßen Linearantriebes undFig. 1 shows a schematic longitudinal section of a first design of the linear drive according to the invention and

Fig. 2 einen Querschnitt durch den Linearantrieb aus Fig. 1 gemäß Schnittlinie II-II im Bereich eines zum Gehäuse gehörenden Rohrkörpers.Fig. 2 shows a cross section through the linear drive from Fig. 1 along section line II-II in the area of a tubular body belonging to the housing.

Bei dem in der Zeichnung abgebildeten Linearantrieb handelt es sich um einen durch Fluidkraft betriebenen Arbeitszylinder, insbesondere einen Pneumatikzylinder. Er verfügt über ein allgemein mit Bezugsziffer 1 bezeichnetes längliches Gehäuse, das einen in Fig. 2 in einem beispielhaften Querschnitt gezeigten Rohrkörper 2 enthält, derThe linear drive shown in the drawing is a working cylinder operated by fluid power, in particular a pneumatic cylinder. It has an elongated housing, generally designated by reference number 1, which contains a tubular body 2 shown in Fig. 2 in an exemplary cross-section, which

stirnseitig durch Gehäuseköpfe 3, 4 verschlossen ist.is closed at the front by housing heads 3, 4.

Der Rohrkörper 2 definiert mit den beiden Gehäuseköpfen 3, 4 einen länglichen und beispielsweise kreiszylindrisch gestalteten Innenraum 5, in dem ein Kolben 6 axial verschiebbar angeordnet ist. Letzterer arbeitet über nicht näher dargestellte Dichtmittel mit der Innenfläche des Rohrkörpers 2 zusammen, so daß der Innenraum 5 axial in zwei voneinander abgedichtete Arbeitsräume 7, 8 unterteilt wird.The tubular body 2 defines with the two housing heads 3, 4 an elongated and, for example, circular-cylindrical interior space 5 in which a piston 6 is arranged so as to be axially displaceable. The latter works together with the inner surface of the tubular body 2 via sealing means (not shown in detail), so that the interior space 5 is divided axially into two working spaces 7, 8 which are sealed from one another.

Jeder Gehäusekopf 3, 4 ist von einem Fluidkanal durchsetzt, wobei nachstehend zur besseren Unterscheidbarkeit von einem in dem ersten Gehäusekopf 3 verlaufenden ersten Fluidkanal 11 und einem in dem zweite Gehäusekopf 4 verlaufenden zweiten Fluidkanal 12 die Rede sein soll. Jeder dieser Fluidkanäle 11, 12 mündet mit seinem inneren Ende 13 in den jeweils angrenzenden ersten bzw. zweiten Arbeitsraum 7, 8, wobei sich die Mündung zweckmäßigerweise an der den betreffenden Arbeitsraum begrenzenden und axial orientierten Innenfläche 14 des betreffenden Gehäusekopfes 3, 4 befindet.Each housing head 3, 4 is penetrated by a fluid channel, whereby in the following, for better differentiation, we will refer to a first fluid channel 11 running in the first housing head 3 and a second fluid channel 12 running in the second housing head 4. Each of these fluid channels 11, 12 opens with its inner end 13 into the respective adjacent first or second working chamber 7, 8, whereby the opening is expediently located on the axially oriented inner surface 14 of the respective housing head 3, 4, which delimits the respective working chamber.

Das jeweils entgegengesetzte äußere Ende der beiden Fluidkanäle 11, 12 ist von einer in Fig. 1 strichpunktiert angedeuteten Anschlußöffnung 15, 16 gebildet, die imThe opposite outer end of the two fluid channels 11, 12 is formed by a connection opening 15, 16 indicated by dash-dotted lines in Fig. 1, which

lit !·'· &idigr; · · ·lit !·'· &idigr; · · ·

Bereich der Außenfläche des Gehäuses 1 liegt, wobei die dem ersten Fluidkanal 11 zugeordnete erste Anschlußöffnung 15 am ersten Gehäusekopf 3 und die dem zweiten Fluidkanal 12 zugeordnete zweite Anschlußöffnung 16 am zweiten Gehäusekopf 4 vorgesehen ist.Area of the outer surface of the housing 1, wherein the first connection opening 15 assigned to the first fluid channel 11 is provided on the first housing head 3 and the second connection opening 16 assigned to the second fluid channel 12 is provided on the second housing head 4.

Die Anschlußöffnungen 15, 16 ermöglichen das Anschließen weiterführender externer Fluidl eitungen 17, 18, die zu Steuerventilen 22, 23 führen, die die jeweilige Fluidleitung je nach Schaltstellung mit einer Druckquelle P oder einer Drucksenke R, beispielsweise die Atmosphäre, verbinden können. Beim Ausführungsbeispiel ist jeder Fluidleitung 17, 18 ein eigenes Steuerventil zugeordnet, das als 3/2-Wegeventil ausgeführt ist.The connection openings 15, 16 enable the connection of further external fluid lines 17, 18, which lead to control valves 22, 23, which can connect the respective fluid line to a pressure source P or a pressure sink R, for example the atmosphere, depending on the switching position. In the embodiment, each fluid line 17, 18 is assigned its own control valve, which is designed as a 3/2-way valve.

Die beiden Gehäuseköpfe 3, 4 sind mehrteilig ausgeführt und setzen sich aus einer unmittelbar an die zugewandte Rohrkörperstirnfläche 24 angesetzten, beispielsweise scheibenartigen Zwischenplatte 25, 25' sowie einem an die dem Rohrkörper axial entgegengesetzte Plattenfläche der jeweiligen Zwischenplatte 25, 25' angesetzten Deckel 26, 26' zusammen. Die Deckel 26, 26' können ebenfalls plattenartige Flachgestalt haben.The two housing heads 3, 4 are made up of several parts and consist of an intermediate plate 25, 25', for example a disk-like intermediate plate, attached directly to the facing tube body end face 24, and a cover 26, 26' attached to the plate surface of the respective intermediate plate 25, 25' axially opposite the tube body. The covers 26, 26' can also have a plate-like flat shape.

Die Anschlußöffnungen 15, 16 sind beim Ausführungsbeispiel an den beiden Deckeln 26, 26' vorgesehen. Die ersten undThe connection openings 15, 16 are provided in the embodiment on the two covers 26, 26'. The first and

zweiten Fluidkanäle 11, 12 verlaufen mit einem zur jeweiligen Anschlußöffnung 15, 16 führenden ersten Längenabschnitt 2 7 im zugeordneten Deckel 26, 26' und mit einem sich daran anschließenden, zum inneren Ende 13 führenden zweiten Längenabschnitt 28 in der jeweils zugeordneten Zwischenplatte 25, 25'. Der in der FUgeebene zwischen einem jeweiligen Deckel 26, 26' und der benachbarten Zwischenplatte 25, 25' liegende Übergangsbereich 32 zwischen den beiden Längenabschnitten 27, 28 liegt, in Axialrichtung betrachtet, radial innerhalb der Querschnittskontur 33 des Innenraumes 5 und ist in Fig. 2 strichpunktiert angedeutet.The second fluid channels 11, 12 run with a first longitudinal section 27 leading to the respective connection opening 15, 16 in the associated cover 26, 26' and with an adjoining second longitudinal section 28 leading to the inner end 13 in the respective intermediate plate 25, 25'. The transition region 32 between the two longitudinal sections 27, 28, which lies in the joint plane between a respective cover 26, 26' and the adjacent intermediate plate 25, 25', lies, viewed in the axial direction, radially within the cross-sectional contour 33 of the interior 5 and is indicated in dash-dotted lines in Fig. 2.

In jede Zwischenplatte 25, 25' ist ein in Fig. 1 nur schematisch angedeutetes entsperrbares Rückschlagventil 34, 34' eingeschaltet. Dabei ist die Rückschlagfunktion so orientiert, daß ein Zuströmen von Druckmedium in die Arbeitsräume 7, 8 möglich ist, eine entgegengesetzt gerichtete Fluidströmung jedoch normalerweise verhindert wirdA releasable check valve 34, 34', only indicated schematically in Fig. 1, is installed in each intermediate plate 25, 25'. The check function is oriented in such a way that an inflow of pressure medium into the working chambers 7, 8 is possible, but an oppositely directed fluid flow is normally prevented.

Das in die Zwischenplatte 25 des ersten Gehäusekopfes 3 integrierte erste Rückschlagventil 34 kommuniziert über einen in Fig. 1 nur strichpunktiert angedeuteten ersten Entsperrkanal 35 mit dem im anderen Kopfbereich verlaufenden zweiten Fluidkanal 12, und zwar vorzugsweise im Innern der dortigen Zwischenplatte 25' und mit demjenigen Kanal-The first check valve 34 integrated into the intermediate plate 25 of the first housing head 3 communicates via a first release channel 35, indicated only by dash-dot lines in Fig. 1, with the second fluid channel 12 running in the other head area, preferably inside the intermediate plate 25' there and with that channel

abschnitt des zweiten Fluidkanals 12, der zwischen der zweiten Anschlußöffnung 16 und dem zweiten Rückschlagventil 34' verläuft. In entsprechender Weise kommuniziert das zweite Rückschlagventil 34' über einen zweiten Entsperrkanal 36 mit dem ersten Fluidkanal 11 des ersten Gehäusekopfes 3. Dabei ist von Vorteil, daß die beiden Entsperrkanäle 35, 36 mit ihrem sich radial neben dem Innenraum 5 erstreckenden Längenabschnitt im Innern der Wandung des Rohrkörpers 2 verlaufen, so daß auf externe Verschlauchungen oder Verrohrungen verzichtet werden kann.section of the second fluid channel 12, which runs between the second connection opening 16 and the second check valve 34'. In a corresponding manner, the second check valve 34' communicates via a second release channel 36 with the first fluid channel 11 of the first housing head 3. It is advantageous that the two release channels 35, 36 run with their longitudinal section extending radially next to the interior 5 inside the wall of the tubular body 2, so that external hoses or pipes can be dispensed with.

Die Entsperrkanäle 35, 36 sind derart mit den Rückschlagventilen 34, 34' verbunden, daß der in ihnen anstehende Druck in Öffnungsrichtung auf das Ventilglied des jeweilien Rückschlagventils 34, 34' einwirkt, das in der Regel durch eine Federanordnung oder eine sonstige Beaufschlagungseinrichtung in eine den Durchgang durch den betreffenden Fluidkanal 11, 12 unterbindende Schließstellung vorgespannt ist. Ist der in einem Entsperrkanal 35, 36 anstehende Druck ausreichend hoch, bildet er ein Entsperrsignal, das das Ventilglied des zugeordneten Rückschlagventils 34, 34' in die Offenstellung verlagert, so daß der entsperrte Zustand des Rückschlagventils vorliegt.The release channels 35, 36 are connected to the check valves 34, 34' in such a way that the pressure present in them acts in the opening direction on the valve member of the respective check valve 34, 34', which is usually pre-tensioned by a spring arrangement or other loading device into a closed position that prevents passage through the relevant fluid channel 11, 12. If the pressure present in an release channel 35, 36 is sufficiently high, it forms an release signal that moves the valve member of the associated check valve 34, 34' into the open position, so that the check valve is in the unlocked state.

Die Fig. 1 zeigt einen Ausgangszustand der Gesamtanordnung, bei dem die beiden Fluidl eitungen 17, 18 durchFig. 1 shows an initial state of the overall arrangement, in which the two fluid lines 17, 18 are

a a a · a # &bgr; « · aa a a · a # &bgr; « · a

entsprechende Schaltstellung der Steuerventile 22, 23 entlüftet sind. Auf diese Weise liegen die Entsperrsignale auf Atmosphärendruck, und die Rückschlagventile 34, 34' bleiben in der Schließstellung, so daß das sich in den beiden Arbeitsräumen 7, 8 befindende Fluid eingeschlossen ist und der Kolben axial unbeweglich zwischen zwei Fluidpolstern eingespannt ist.corresponding switching position of the control valves 22, 23 are vented. In this way, the release signals are at atmospheric pressure and the check valves 34, 34' remain in the closed position, so that the fluid in the two working chambers 7, 8 is enclosed and the piston is clamped axially immovably between two fluid cushions.

Wird nun beispielsweise das erste Steuerventil 22 umgeschaltet, steht in der zugeordneten ersten Fluidleitung unter einem Betätigungsdruck stehendes Fluid an, das von der Druckquelle P stammt. Dieser Betätigungsdruck ist in der Lage, das in den ersten Fluidkanal 11 eingeschaltete erste Rückschlagventil 34 selbsttätig in die Offenstellung zu verbringen. Damit jedoch das Fluid in den ersten Arbeitsraum 7 einströmen und den Kolben 6 verlagern kann, muß dem im zweiten Arbeitsraum 8 eingeschlossenen Fluid die Möglichkeit zum Ausströmen durch den zweiten Fluidkanal 12 gegeben werden. Dies geschieht durch das im ersten Fluidkanal 11 anstehende Fluid, welches über den zweiten Entsperrkanal 36 mit seinem Betätigungsdruck auf das zweite Rückschlagventil 34' einwirkt, wobei der Betätigungsdruck das Entsperrsignal bildet, das in der Lage ist, das zweite Rückschlagventil 34' zu entsperren, das heißt ebenfalls in die Offenstellung zu verbringen. Auf diese Weise ist der Durchgang durch den zweiten FluidkanalIf, for example, the first control valve 22 is now switched, fluid under an actuating pressure is present in the associated first fluid line, which comes from the pressure source P. This actuating pressure is able to automatically move the first check valve 34, which is connected to the first fluid channel 11, into the open position. However, in order for the fluid to flow into the first working chamber 7 and move the piston 6, the fluid enclosed in the second working chamber 8 must be given the opportunity to flow out through the second fluid channel 12. This is done by the fluid present in the first fluid channel 11, which acts on the second check valve 34' with its actuating pressure via the second unlocking channel 36, whereby the actuating pressure forms the unlocking signal, which is able to unlock the second check valve 34', i.e. also move it into the open position. In this way, the passage through the second fluid channel

12 zwangsweise freigegeben, so daß das Fluid aus dem angrenzenden zweiten Arbeitsraum 8 ausströmen kann und eine Verlagerung des Kolbens 6 durch das in den ersten Arbeitsraum 7 einströmende Fluid hervorgerufen wird.12 is forcibly released so that the fluid can flow out of the adjacent second working chamber 8 and a displacement of the piston 6 is caused by the fluid flowing into the first working chamber 7.

In entsprechender Weise läßt sich eine Bewegung des Kolbens 6 in entgegengesetzte Axialrichtung hervorrufen, wenn die Steuerventile 22, 23 ihre jeweils andere Schaltstellung einnehmen.In a corresponding manner, a movement of the piston 6 in the opposite axial direction can be caused when the control valves 22, 23 assume their respective other switching positions.

Die Bewegung des Kolbens 6 läßt sich außerhalb des Gehäuses 1 an einem mit dem Kolben 6 in Wirkverbindung stehenden Abtriebsteil 37 abgreifen, das beim Ausführungsbeispiel von einer den ersten Gehäusekopf 3 unter Abdichtung durchsetzenden und fest mit dem Kolben 6 verbundenen Kolbenstange gebildet ist. Es versteht sich jedoch, daß die erfindungsgemäße Ausgestaltung auch bei einem kolbenstangenlosen Linearantrieb verwirklicht werden kann.The movement of the piston 6 can be picked up outside the housing 1 at an output part 37 that is operatively connected to the piston 6 and, in the exemplary embodiment, is formed by a piston rod that passes through the first housing head 3 in a sealed manner and is firmly connected to the piston 6. However, it is understood that the design according to the invention can also be implemented with a piston rod-less linear drive.

Dadurch, daß die entsperrbaren Rückschlagventile 34, 34' jeweils in einer Zwischenplatte 25, 25' vorgesehen sind, die axial zwischen den Rohrkörper 2 und den der entsprechenden Stirnseite zugeordneten Deckel 26, 26' eingefügt ist, ergibt sich ein sehr einfacher Aufbau mit kompakten Abmessungen und mit der Möglichkeit, weitestgehend auf standardisierte Bauteile zurückgreifen zu können. Bei derThe fact that the releasable check valves 34, 34' are each provided in an intermediate plate 25, 25', which is inserted axially between the pipe body 2 and the cover 26, 26' assigned to the corresponding end face, results in a very simple structure with compact dimensions and with the possibility of being able to use standardized components as far as possible.

Herstellung des Linearantriebes kann nach Kundenwunsch eine Ausstattung mit oder ohne entsperrbare Rückschlagventile bereitgestellt werden, indem wahlweise eine oder beide Zwischenplatten eingesetzt oder weggelassen werden. Wird ein Rückschlagventil 34, 34' nicht benötigt und entfällt demzufolge die betreffende Zwischenplatte 25, 25', läßt sich der Deckel 26, 26' ohne weiteres in konventioneller Weise unmittelbar an der Stirnfläche 24 des Rohrkörpers 2 montieren, wobei nun das Zu- und Abströmen von Fluid allein durch den ersten Längenabschnitt 27 der Fluidkanäle 11, 12 hindurch erfolgt, der im Hinblick auf die oben erläuterte Position des Übergangsbereiches 32 mit freiliegender Mündung zum zugeordneten Arbeitsraum 7, 8 ausmündet. Die stirnseitigen Öffnungen der nicht benötigten Entsperrkanäle 35, 36 werden dabei von den Deckeln 26, 26' überdeckt und sind von außen nicht zu erkennen. Es kann somit auf Grundlage eines mit Entsperrkanälen 35, 36 versehenen Rohrkörpers 2 und zweier Deckel 26, 26' wahlweise ein mit Zwischenplatten und Rückschlagventilen ausgestatteter Sonderzylinder oder ein über keine Rückschlagventile verfügender Standardzylinder hergestellt werden, was einen Rückgriff auf eine große Anzahl von Gleichteilen ermöglicht und eine kostengünstige Fertigung gestattet.When manufacturing the linear drive, it can be equipped with or without unlockable check valves according to customer requirements by either inserting or omitting one or both intermediate plates. If a check valve 34, 34' is not required and the relevant intermediate plate 25, 25' is therefore omitted, the cover 26, 26' can easily be mounted in a conventional manner directly on the front surface 24 of the tubular body 2, whereby the inflow and outflow of fluid now takes place solely through the first length section 27 of the fluid channels 11, 12, which, with regard to the position of the transition area 32 explained above, opens out to the associated working space 7, 8 with an exposed opening. The front openings of the unlocking channels 35, 36 that are not required are covered by the covers 26, 26' and cannot be seen from the outside. Thus, on the basis of a tubular body 2 provided with release channels 35, 36 and two covers 26, 26', either a special cylinder equipped with intermediate plates and check valves or a standard cylinder without check valves can be manufactured, which enables the use of a large number of identical parts and allows cost-effective production.

Bevorzugt sind die Gehäuseköpfe 3, 4 durch Schraubverbindungen am Rohrkörper 2 festgelegt, wobei entsprechendePreferably, the housing heads 3, 4 are fixed to the tubular body 2 by screw connections, whereby corresponding

Befestigungsschrauben 38 strichpunktiert angedeutet sind. Letztere sind dabei zweckmäßigerweise lediglich am Rohrkörper 2 und am Deckel 26, 26' verankert, wobei sie die dazwischengefügte Zwischenplatte 25, 25' ohne Schraubeingriff durchsetzen, so daß letztere axial zwischen dem Rohrkörper 2 und dem jeweiligen Deckel 26, 26' fest eingespannt ist. Bei nicht vorhandener Zwischenplatte kann der betreffende Deckel 26, 26' unmittelbar mit dem Rohrkörper 2 verschraubt werden.Fastening screws 38 are indicated by dash-dotted lines. The latter are expediently anchored only to the pipe body 2 and to the cover 26, 26', whereby they pass through the intermediate plate 25, 25' inserted between them without screwing, so that the latter is firmly clamped axially between the pipe body 2 and the respective cover 26, 26'. If there is no intermediate plate, the respective cover 26, 26' can be screwed directly to the pipe body 2.

Claims

G 18556-1 es 05.01.1999 FESTO AG & Co, 73734 Esslingen Fluid-operated linear drive Claims

1. Fluid-operated linear drive, with a housing (1) that contains a tubular body (2) with covers (26, 26') arranged on the front side, with a piston (6) that is arranged so that it can move inside the housing (1) and divides two working spaces (7, 8) and with two fluid channels (11, 12) that lead to the working spaces (7, 8) and run in the wall of the housing (1), with a releasable check valve (34, 34') being inserted into at least one of these fluid channels (11, 12), the fluidic release signal of which is supplied via a release channel (35, 36) that communicates with the other fluid channel, characterized in that the releasable check valve (34, 34') is provided in an intermediate plate (25, 25') that is axially arranged between the tubular body (2) and the the cover (26, 26') assigned to the corresponding front side is inserted.

2. Linear drive according to claim 1, characterized in that the release channel (35, 36) runs inside the wall of the tubular body (2) and is connected to a fluid channel (11, 12) in the region of the end face of the housing (1) opposite the intermediate plate (25, 25').

3. Linear drive according to claim 1 or 2, characterized in that in each of the two fluid channels (11, 12) a releasable check valve (34, 34') is inserted, wherein the two check valves (34, 34') are provided in two intermediate plates (25, 25') which are interposed in the area of the two opposing end faces of the housing (1) between the tubular body (2) and the associated cover (26, 26').

4. Linear drive according to claim 3 in conjunction with claim 2, characterized in that both release channels (35, 36) run in the wall of the tubular body (2)

5. Linear drive according to one of claims 1 to 4, characterized in that each fluid channel (11, 12) is assigned a connection opening (15, 16) provided on the outer surface of the housing (1) for the connection of a further fluid line, the connection openings (15, 16) being located on the two covers (26, 26').

6. Linear drive according to claim 5, characterized in that first longitudinal sections (27) of the fluid channels (11, 12) running in the covers (26, 26') are arranged in such a way that, if an adjacent intermediate plate (25, 25') is present, they communicate with second longitudinal sections (28) of the fluid channels (11, 12) running in the latter and leading to a releasable check valve (34, 34') and, if an adjacent intermediate plate (25, 25') is not present, they open directly into the adjacent working space (7, 8).

7. Linear drive according to one of claims 1 to 6, characterized by a design as a working cylinder with a rod-shaped output part engaging the piston (6) and passing through at least one of the covers (26).

8. Linear drive according to one of claims 1 to 7, characterized in that the cover (26, 26') associated with an intermediate plate (25, 25') is screwed to the tubular body (2), the associated intermediate plate (25, 25') being clamped axially between the cover (26, 26') and the end face of the tubular body (2).

9. Linear drive according to one of claims 1 to 8, characterized in that a separate 3/2-way valve as a control valve (23) is connected to each fluid channel (11, 12).