DE29900419U1

DE29900419U1 - Walker

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Publication number: DE29900419U1
Application number: DE29900419U
Authority: DE
Original assignee: Maquet GmbH
Current assignee: Maquet GmbH
Priority date: 1999-01-13
Filing date: 1999-01-13
Publication date: 1999-04-08
Anticipated expiration: 2009-01-14
Also published as: EP1020173A3; EP1020173A2

Description

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SCHAUMBURG · THOENES · THURNSCHAUMBURG · THOENES · THURN

EUROPEAN PATENT ATTORNEYSEUROPEAN PATENT ATTORNEYS

MAQUET AGMAQUET AG

KARL-HEINZ SCHAUMBURG, Dipl.-lng.KARL-HEINZ SCHAUMBURG, Dipl.-lng.

Kehler Straße 31 DIETER THOENES, Dipl.-Phys., Dr.rer.nat. Kehler Strasse 31 DIETER THOENES, Dipl.-Phys., Dr.rer.nat.

76437 RaStatt GERHARD THURN, Dipl.-lng., Dr.-lng. 76437 RaStatt GERHARD THURN, Dipl.-lng., Dr.-lng.

DeutschlandGermany

13. Januar 1999
M 8901 DE - TA13 January 1999
M 8901 DE - TA

GehwagenWalker

Die Erfindung betrifft einen Gehwagen zum Unterstützen des Gehvorganges eines Menschen, mit einem Rahmen, an dem zwei hintere Räder mit Bremse und mindestens ein lenkbares vorderes Rad angeordnet sind, der eine Vorrichtung zum Abstützen des Oberkörpers hat, und an dem mindestens ein Handgriff angeordnet ist.The invention relates to a walker for supporting the walking process of a person, with a frame on which two rear wheels with brakes and at least one steerable front wheel are arranged, which has a device for supporting the upper body, and on which at least one handle is arranged.

Menschen, die nicht oder nur schwer aus eigener Kraft stehen oder gehen können, benutzten häufig als Hilfsmittel sogenannte Gehwagen. Diese haben einen Rahmen, der weitgehend das Gewicht des Anwenders trägt. An dem Rahmen sind mehrere Räder befestigt, die einerseits einen sicheren Stand gewährleisten sollen, und es andererseits ermöglichen, den Gehwagen während des Gehens vorwärts zu rollen.People who cannot stand or walk under their own power or who find it difficult to do so often use so-called walkers as an aid. These have a frame that largely supports the weight of the user. Several wheels are attached to the frame, which on the one hand ensure a secure stand and on the other hand allow the walker to be rolled forwards while walking.

Es gibt Gehwagen, die dem Anwender dabei helfen, das Gleichgewicht zu halten. Dieser Typ wird vorwiegend von älteren Menschen verwendet, die sich dann an dem Gehwagen aus eigener Kraft abstützen und diesen dabei vor sich herschieben.There are walkers that help the user to maintain balance. This type is mainly used by older people, who then support themselves on the walker using their own strength and push it in front of them.

Andere Gehwagen werden von Behinderten verwendet, für die regelmäßiges Stehen oder Gehen aus medizinischer Sicht wichtig ist, die aber nicht oder nur teilweise in der Lage sind, ihr eigenes Gewicht zu tragen. Bei diesen Gehwagen reicht es nicht, wenn sich der Anwender darauf abstützen kann, er muß vielmehr von dem Gehwagen derart sicher gehalten werden, daß ein Sturz vermieden wird.Other walkers are used by disabled people for whom regular standing or walking is important from a medical point of view, but who are not or only partially able to bear their own weight. With these walkers, it is not enough for the user to be able to support themselves on them; they must be held securely by the walker in such a way that a fall is avoided.

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Ähnliche Gehwagen finden auch in der Rehabilitationsmedizin Anwendung. Sie dienen dazu, Personen nach einem Unfall oder einer längeren Krankheit beim Erlangen oder Wiedererlangen der Fähigkeit des Gehens zu helfen. Vielfach kann eine solche Person ihr Gewicht nicht selbst tragen, und oft ist auch die Koordinationfähigkeit beeinträchtigt.Similar walkers are also used in rehabilitation medicine. They are used to help people after an accident or a long illness to regain or regain the ability to walk. Often, such a person cannot support their own weight and their ability to coordinate is also often impaired.

Alle diese Typen von Gehwagen sind üblicherweise mit Bremsen ausgestattet, damit ein unkontrolliertes Wegrollen bei abschüssigem Boden oder beim Betreten des Gehwagens verhindert wird. Aus Gründen der besseren Wendigkeit und Stabilität sind bei diesen Gehwagen die Vorderräder lenkbar, und die Bremsen wirken auf die beiden Hinterräder. Dazu ist für jedes Hinterrad ein Bremsgriff vorgesehen, mit dem die Bremse des betreffenden Rades betätigt werden kann.All of these types of walkers are usually equipped with brakes to prevent uncontrolled rolling on sloping ground or when stepping onto the walker. For better maneuverability and stability, the front wheels of these walkers are steerable and the brakes act on the two rear wheels. For this purpose, a brake handle is provided for each rear wheel, which can be used to operate the brake of the wheel in question.

Nachteilig dabei ist, daß beide Hinterräder getrennt voneinander aber gleich stark und gleichzeitig abgebremst werden müssen. Dies setzt aber eine hinreichend gute Koordinationsfähigkeit des Anwenders voraus. Beim ungleichmäßigen oder zeitverzögerten Abbremsen der beiden Räder führt der Gehwagen unkontrollierte Bewegungen aus. Dies kann in Extremsituationen sogar zum Stürzen des Anwenders führen.The disadvantage is that both rear wheels have to be braked separately but equally and simultaneously. However, this requires the user to have sufficiently good coordination skills. If the two wheels are braked unevenly or with a time delay, the walker will make uncontrolled movements. In extreme situations, this can even cause the user to fall.

Es ist Aufgabe der Erfindung, einen Gehwagen oben genannter Art anzugeben, bei dem unabhängig von der Koordinationsfähigkeit des Anwenders jederzeit sichergestellt ist, daß die Bremsen gleichzeitig und gleich stark auf die beiden gebremsten Räder wirken.The object of the invention is to provide a walker of the above-mentioned type, in which it is always ensured, regardless of the coordination ability of the user, that the brakes act simultaneously and with equal force on the two braked wheels.

Die Aufgabe wird bei einem Gehwagen der oben genannten Art dadurch gelöst, daß ein mit den Bremsen beider hinterer Räder verbundenes Bremsbetätigungsorgan an dem Handgriff vorgesehen ist.The problem is solved in a walker of the above-mentioned type by providing a brake actuator on the handle which is connected to the brakes of both rear wheels.

Dadurch werden die Räder zwangsweise gemeinsam gebremst. Der Anwender muß sich jetzt nicht mehr darauf konzentrieren, beide Räder gleichmäßig abzubremsen, und der Gehwagen kann kontrolliert angehalten oder an einem abschüssigen Untergrund am Wegrollen gehindert werden, ohne daß es bei einer Bedienung des Bremsbetätigungsorgans zu unkontrollierten Bewegungen des Gehwagens kommen kann. Die Gefahr eines Stürzens des Anwenders wird so sicher vermieden. Die Betätigung der Bremsen beider Räder mit einemThis forces the wheels to brake together. The user no longer has to concentrate on braking both wheels evenly, and the walker can be stopped in a controlled manner or prevented from rolling away on a sloping surface without the walker moving uncontrollably when the brake is operated. The risk of the user falling is thus safely avoided. Operating the brakes on both wheels with one

Bremsbetätigungsorgan ermöglicht es außerdem auch Anwendern, den Gehwagen kontrolliert zu bremsen, die nur einen Arm oder eine Hand zu dieser Tätigkeit einsetzen können.The brake actuator also enables users who can only use one arm or one hand to brake the walker in a controlled manner.

Wenn der Handgriff mit dem Bremsbetätigungsorgan wahlweise in einer Position zum Betätigen durch die rechte Hand oder in einer Position zum Betätigen durch die linke Hand angeordnet sein kann, kann ein Anwender den Gehwagen unabhängig davon bremsen, ob er diese Tätigkeit mit der rechten oder mit der linken Hand ausführen kann.If the handle with the brake actuator can be arranged either in a position for operation by the right hand or in a position for operation by the left hand, a user can brake the walker regardless of whether he can perform this task with the right or with the left hand.

Vorzugsweise ist der Handgriff zwischen beiden Positionen umsetzbar, weil dann der Gehwagen an die Möglichkeiten des jeweiligen Anwenders angepaßt werden kann.Preferably, the handle can be moved between both positions because then the walker can be adapted to the capabilities of the respective user.

Bei einer Weiterbildung der Erfindung hat der Rahmen eine von Auflageflächen zum Abstützen des Oberkörpers umgebene Öffnung. Wenn sich ein Anwender mit seinem Oberkörper in dieser Öffnung befindet, kann er sich auf den Auflageflächen abstützen. Er kann dann ganz von dem Rahmen gehalten werden oder sich zumindest mit einem geringen Kraftaufwand selbst daran halten. Dies ermöglicht es auch schwachen Anwendern, den Gehwagen zu nutzen.In a further development of the invention, the frame has an opening surrounded by support surfaces for supporting the upper body. If a user is in this opening with his upper body, he can support himself on the support surfaces. He can then be held completely by the frame or at least hold on to it himself with a small amount of force. This allows even weak users to use the walker.

Wenn bei dem Gehwagen Achselstützen vorgesehen sind, können diese das gesamte Gewicht des Anwenders aufnehmen. Ohne eigenes Zutun wird er sicher gehalten und kann nicht stürzen. Die Belastung des Anwenders wird so auf ein Minimum reduziert, wodurch z.B. Rehabilitationspatienten besonders frühzeitig wieder mit dem Training beginnen können. Dadurch verbessern sich die Erfolgsaussichten erheblich. Außerdem hat der Anwender durch das Betätigen beider Bremsen mit einem Betätigungsorgan den Gehwagen jederzeit sicher unter Kontrolle. Das vermittelt ihm Selbssicherheit und Selbstvertrauen, die sich ebenfalls positiv auf die Therapie auswirken.If the walker is fitted with shoulder supports, these can support the user's entire weight. The user is held securely without any effort on their part and cannot fall. The strain on the user is thus reduced to a minimum, which means that rehabilitation patients, for example, can start training again particularly quickly. This significantly improves the chances of success. In addition, the user has the walker safely under control at all times by operating both brakes with one actuator. This gives them self-assurance and self-confidence, which also have a positive effect on the therapy.

Die Achselstützen sollten höhenverstellbar sein, um den körperlichen Eigenheiten des jeweiligen Anwenders angepaßt werden zu können. Dadurch sind viele Anwender in der Lage, die Möglichkeiten des Gehwagens zu nutzen.The shoulder supports should be height-adjustable in order to be able to adapt to the physical characteristics of the respective user. This enables many users to make use of the possibilities of the walker.

Noch flexibler läßt sich der Gehwagen an den jeweiligen Anwender anpassen, wenn die Achselstützen auch seitlich zueinander verstellbar sind, bzw. wenn sie um eine vertikale Achse schwenkbar sind.The walker can be adapted to the respective user even more flexibly if the shoulder supports can also be adjusted laterally to each other or if they can be pivoted around a vertical axis.

Diese Anforderungen lassen sich besonders einfach dadurch erfüllen, daß die Achselstützen exzentrisch zu der Achse an dem Rahmen befestigt sind.These requirements can be met particularly easily by attaching the axle supports to the frame eccentrically to the axle.

Wenn der Gehwagen zwei Stützräder hat, die jeweils neben dem vorderen Rad in einem axialen Abstand von diesem an dem Rahmen angeordnet sind, dann erhöht sich die Standfestigkeit des Gehwagens erheblich.If the walker has two support wheels, each of which is arranged on the frame next to the front wheel at an axial distance from it, then the stability of the walker is increased considerably.

Eine Weiterbildung des Gehwagens zeichnet sich durch einen Antrieb zum Fortbewegen des Gehwagens aus. Dadurch wird einem Anwender das Fortbewegen des Gehwagens erleichtert. Auch Anwender, die nicht in der Lage sind, den Gehwagen selbsttätig vorwärts zu bewegen, können mit einem solchen angetriebenen Gehwagen das Gehen trainieren. Weil der Gehwagen durch den Antrieb fortbewegt wird, müssen sie die Beine nur entsprechend der Fortbewegung des Gehwagens nachziehen. Eine Gehbewegung des Anwenders wird damit gleichsam erzwungen.A further development of the walker is characterized by a drive for moving the walker. This makes it easier for the user to move the walker. Even users who are not able to move the walker forwards on their own can practice walking with such a powered walker. Because the walker is moved by the drive, they only have to pull their legs along as the walker moves. This forces the user to walk.

Wenn der Antrieb das vordere Rad antreibt, läßt sich der Aufbau eines solchen Gehwagens besonders einfach verwirklichen. Weil das vordere Rad lenkbar ist, können somit auch Kurven gefahren werden.If the drive drives the front wheel, the construction of such a walker is particularly easy. Because the front wheel is steerable, it can also be driven around corners.

An dem Handgriff des Gehwagens sollte ein Fahrschalter zum Steuern des Antriebs angeordnet sein, weil der Anwender dann das Fortbewegen des Gehwagens steuern und den Gehwagen mit dem Bremsbetätigungsorgan an dem Handgriff bremsen kann.A drive switch should be located on the handle of the walker to control the drive, because the user can then control the movement of the walker and brake the walker with the brake actuator on the handle.

Eine Weiterbildung zeichnet sich durch zwei Handgriffe aus, wobei das Bremsbetätigungsorgan an einem der Handgriffe angeordnet ist, und durch Fahrschalter an beiden Handgriffen, wobei der Antrieb nur dann zum Antreiben des Gehwagens gesteuert wird, wenn die Fahrschalter an beiden Handgriffen betätigt werden. Dadurch läßt sich vermeiden, daß sich der Gehwagen durch ein versehentliches Berühren eines Fahrschalters fortbewegt.A further development is characterized by two handles, whereby the brake actuation element is arranged on one of the handles, and by drive switches on both handles, whereby the drive is only controlled to drive the walker when the drive switches on both handles are operated. This prevents the walker from moving by accidentally touching a drive switch.

Es sollten Mittel zum Steuern des vorderen Rades vorhanden sein, damit der Anwender die Richtung bestimmen kann, in die der Gehwagen fortbewegt wird.Means should be provided to control the front wheel so that the user can determine the direction in which the walker is moved.

In diesem Fall ist es von Vorteil, wenn eine Betätigungsvorrichtung für die Steuermittel an dem Handgriff vorgesehen ist. So kann der Anwender die Bewegungsrichtung mit dem Handgriff kontrollieren.In this case, it is advantageous if an actuating device for the control means is provided on the handle. This allows the user to control the direction of movement with the handle.

Wenn der Rahmen einen unteren Teilrahmen und einen damit verbundenen oberen Teilrahmen hat, läßt sich der Gehwagen flexibler gestalten, weil der untere und der obere Teilrahmen jeweils unterschiedliche Aufgaben übernehmen können, auf die sie dann jeweils gezielt abgestimmt werden können.If the frame has a lower sub-frame and an upper sub-frame connected to it, the walker can be designed more flexibly because the lower and upper sub-frames can each take on different tasks to which they can then be specifically adapted.

Vorzugsweise ist dann der obere Teilrahmen höhenverstellbar an dem unteren Teilrahmen angeordnet. Dadurch kann der Gehwagen an die Körpergröße des Anwenders angepaßt werden.Preferably, the upper part of the frame is arranged so that it is height-adjustable on the lower part of the frame. This allows the walker to be adapted to the user's height.

Bei dem Gehwagen können Gasfedern zum Unterstützen der Höhenverstellung des oberen Teilrahmens vorgesehen sein. In diesem Fall läßt sich die Höhe des Gehwagens besonders einfach verstellen, wodurch auch schwache Anwender selbst die richtige Höhe für sich einstellen können.The walker can be fitted with gas springs to assist in adjusting the height of the upper frame. In this case, the height of the walker can be adjusted particularly easily, meaning that even weak users can set the right height for themselves.

Bei einer Weiterbildung ist die Breite der Öffnung verstellbar. Dadurch läßt sich der Gehwagen auf Anwender unterschiedlicher Körperfülle einstellen.In a further development, the width of the opening is adjustable. This allows the walker to be adjusted to suit users of different body sizes.

An dem Gehwagen sollten Schienen zum Befestigen von Zubehör vorgesehen sein. Gerade wenn der Gehwagen in der Rehabilitationsmedizin dazu eingesetzt wird, daß Unfallpatienten wieder das Laufen erlernen, ermöglichen diese Schienen z.B. einen Tropf daran zu befestigen. Es ist dann nicht notwendig zusätzlich zu dem Gehwagen auch noch einen Tropfständer mitzuführen.The walker should have rails for attaching accessories. Especially when the walker is used in rehabilitation medicine to help accident victims learn to walk again, these rails make it possible to attach a drip to it, for example. It is then not necessary to carry a drip stand in addition to the walker.

Im folgenden wird ein Ausführungsbeispiel der Erfindung anhand der Zeichnung näher erläutert. Es zeigen:In the following, an embodiment of the invention is explained in more detail using the drawing. They show:

Fig. 1 ein Ausführungsbeispiel eines Gehwagens,Fig. 1 an embodiment of a walker,

Fig. 2 einen Teil des Gehwagens in einer anderen Ansicht, undFig. 2 a part of the walker in a different view, and

Fig. 3 einen umsteckbaren Griff des Gehwagens.Fig. 3 a removable handle of the walker.

Fig. 1 zeigt einen Gehwagen 10 mit einem oberen Teilrahmen 11, auf den später noch näher eingegangen wird, und mit einem unteren Teilrahmen 12, der nach hinten (in Fig. 1 nach rechts) offen ist, so daß ein Anwender von hinten her in den unteren Teilrahmen 12 eintreten kann. An den hinteren unteren Enden des unteren Teilrahmens 12 sind zwei hintere Räder 14, 16 angeordnet, die jeweils eine in der Fig. 1 nicht gezeigte Bremse haben.Fig. 1 shows a walker 10 with an upper sub-frame 11, which will be discussed in more detail later, and with a lower sub-frame 12, which is open at the rear (to the right in Fig. 1) so that a user can enter the lower sub-frame 12 from behind. At the rear lower ends of the lower sub-frame 12 there are two rear wheels 14, 16, each of which has a brake not shown in Fig. 1.

Zwei untere Schenkel 18, 20 des unteren Teilrahmens 12 verlaufen von den beiden hinteren Rädern 14, 16 nach vorne (in Fig. 1 nach links) und sind an ihren vorderen Enden sichelförmig so gebogen, daß ihre Öffnungen nach unten zeigen. An den vorderen Enden der beiden unteren Schenkel 18, 20 ist jeweils ein Stützrad angeordnet, von denen in der Fig. 1 nur das eine Stützrad 22 zu sehen ist. Die Spur der beiden Stützräder ist ähnlich der Spur der beiden hinteren Räder 14, 16.Two lower legs 18, 20 of the lower sub-frame 12 run from the two rear wheels 14, 16 to the front (to the left in Fig. 1) and are bent at their front ends in a sickle shape so that their openings point downwards. A support wheel is arranged at each of the front ends of the two lower legs 18, 20, of which only one support wheel 22 can be seen in Fig. 1. The track of the two support wheels is similar to the track of the two rear wheels 14, 16.

An der Vorderseite des unteren Teilrahmens 12 ist ein kastenförmiges Gehäuse 24 angeordnet, das die Akkumulatoren und die Elektronik für einen Antriebsmotor aufnimmt, der im folgenden noch näher beschrieben wird. Das Gehäuse 24 hat eine Klappe 26, die sich zu Wartungsarbeiten öffnen läßt. An der Unterseite des Gehäuses 24 ist ein vorderes Rad 28 lenkbar angebracht. Das vordere Rad 28 wird von einem Radnabenmotor als Antriebsmotor angetrieben, der in Fig. 1 nicht eingezeichnet ist.A box-shaped housing 24 is arranged on the front of the lower sub-frame 12, which accommodates the batteries and the electronics for a drive motor, which is described in more detail below. The housing 24 has a flap 26 that can be opened for maintenance work. A front wheel 28 is steerably attached to the underside of the housing 24. The front wheel 28 is driven by a wheel hub motor as a drive motor, which is not shown in Fig. 1.

Nach vorne hin steht ein zungenförmiger Gehäuseteil 30 aus dem Gehäuse 24 vor. In dem Gehäuseteil 30 sind ein Motor für die Lenkung des vorderen Rades 28 und ein Schleifringkontakt angeordnet, der die Stromversorgung des Antriebsmotors auch bei einer Drehung des vorderen Rades 28 bis 360° und darüber hinaus gewährleistet. Der Motor für die Lenkung und der Schleifringkontakt sind in Fig. 1 nicht eingezeichnet. An einer dem Anwender zugewandten Fläche 32 des Gehäuses 24 sind in der Fig. 1 nicht gezeigte Bedienelemente wie z.B. ein Hauptstromschalter und eine Ladezustands-/Kapazitätsanzeige für die Akkumulatoren angeordnet.A tongue-shaped housing part 30 protrudes from the housing 24 at the front. A motor for steering the front wheel 28 and a slip ring contact are arranged in the housing part 30, which ensures the power supply to the drive motor even when the front wheel 28 rotates up to 360° and beyond. The motor for steering and the slip ring contact are not shown in Fig. 1. Control elements not shown in Fig. 1, such as a main power switch and a charge level/capacity indicator for the batteries, are arranged on a surface 32 of the housing 24 facing the user.

An der Rückseite des unteren Teilrahmens 12 verlaufen zwei Standrohre 34, 36 in etwa vertikal von unten nach oben, die nach oben hin offen sind. In denOn the back of the lower sub-frame 12, two standpipes 34, 36 run approximately vertically from bottom to top, which are open at the top.

Standrohren 34, 36 sind teleskopartig zwei Stützrohre 38, 40 des oberen Teilrahmens 11 und in Fig. 1 nicht gezeigt Gasfedern angeordnet. Die Gasfedem spannen die Stützrohre 38, 40 nach oben hin vor. Am oberen Ende der Standrohre sind zwei Verstellhebel angeordnet, von denen in Fig. 1 nur ein Verstellhebel 44 eingezeichnet ist. Durch Lösen der beiden Verstellhebel können die beiden Stützrohre 38, 40 in den beiden Standrohren 34, 36 nach oben oder unten verschoben werden, wodurch sich die Höhe des oberen Teilrahmens 11 verstellen läßt. Durch Anziehen der beiden Verstellhebel werden die Stützrohre 38, 40 in den Standrohren 34, 36 festgestellt.Two support tubes 38, 40 of the upper sub-frame 11 and gas springs (not shown in Fig. 1) are arranged telescopically between the stand tubes 34, 36. The gas springs press the support tubes 38, 40 upwards. Two adjustment levers are arranged at the upper end of the stand tubes, of which only one adjustment lever 44 is shown in Fig. 1. By loosening the two adjustment levers, the two support tubes 38, 40 in the two stand tubes 34, 36 can be moved up or down, whereby the height of the upper sub-frame 11 can be adjusted. By tightening the two adjustment levers, the support tubes 38, 40 are secured in the stand tubes 34, 36.

Die Stützrohre 38, 40 sind an ihren oberen Enden jeweils wechselseitig, zunächst nach vorne und dann nach oben gebogen. Das obere Ende des Stützrohrs 38 ist an einem ersten Träger 46 befestigt, und das obere Ende des Stützrohres 40 ist an einem zweiten Träger 48 befestigt. Der erste und der zweite Träger 46, 48 haben auf ihren Oberseiten jeweils eine gepolsterte Auflage 50, 52. Zusammen bilden die Träger 46, 48 zusammen mit den Auflagen 50, 52 eine U-förmige Abstützfläche.The support tubes 38, 40 are bent alternately at their upper ends, first forwards and then upwards. The upper end of the support tube 38 is attached to a first support 46, and the upper end of the support tube 40 is attached to a second support 48. The first and second supports 46, 48 each have a padded support 50, 52 on their upper sides. Together, the supports 46, 48 and the supports 50, 52 form a U-shaped support surface.

Im vorderen Bereich ist der erste Träger 46 mit dem zweiten Träger 48 um eine vertikale Achse schwenkbar verbunden. An der Verbindungsstelle ist ein Hebel 54 vorgesehen, mit dem die Träger 46, 48 zueinander arretiert werden können. Wenn man den Hebel 54 löst, lassen sich der erste Träger 46 und der zweite Träger 48 zueinander um die vertikale Achse schwenken. Dadurch kann die Größe der Öffnung der U-förmigen Abstützfläche verändert werden.In the front area, the first support 46 is connected to the second support 48 so that it can pivot about a vertical axis. A lever 54 is provided at the connection point, with which the supports 46, 48 can be locked to one another. If the lever 54 is released, the first support 46 and the second support 48 can be pivoted to one another about the vertical axis. This allows the size of the opening of the U-shaped support surface to be changed.

An den Außenseiten der Träger 46, 48 ist jeweils eine Achselstütze 56, 58 mit je einer wechselseitig gebogenen Stange und je einem Auflagepolster angeordnet. Mit Klemmhebel, von denen nur ein Klemmhebel 60 für die Achselstütze 58 gezeigt ist, können die Achselstützen 56, 58 an den Trägern 46, 48 festgestellt werden. Wenn der jeweilige Klemmhebel 60 gelöst wird, kann die Höhe der entsprechenden Achselstütze 56, 58 verstellt und diese um eine vertikale Achse gedreht werden.On the outside of the supports 46, 48 there is an armpit support 56, 58 each with an alternately bent rod and a support pad. The armpit supports 56, 58 can be secured to the supports 46, 48 using clamping levers, of which only one clamping lever 60 for the armpit support 58 is shown. When the respective clamping lever 60 is released, the height of the corresponding armpit support 56, 58 can be adjusted and it can be rotated about a vertical axis.

An der Unterseite der Träger 46, 48 sind im vorderen Bereich jeweils L-förmige Handgriffe 62, 64 so angeordnet, daß sie von der Unterseite der Träger 46, 48 her nach vorne zeigen und dann aufwärts gebogen sind. Die Handgriffe 62, 64 haben an ihren Oberseiten jeweils einen Fahrschalter 66, 68, die durch eineOn the underside of the supports 46, 48, L-shaped handles 62, 64 are arranged in the front area so that they point forward from the underside of the supports 46, 48 and are then bent upwards. The handles 62, 64 each have a drive switch 66, 68 on their upper sides, which are connected by a

Steuerleitung 70, 72 jeweils mit der Elektronik für die Motorsteuerung in dem Gehäuse 24 verbunden sind.Control lines 70, 72 are each connected to the electronics for the motor control in the housing 24.

An dem Handgriff 64 ist ein Bremsgriff 74 vorgesehen, der über zwei Seilzüge 76, 78 mit den Bremsen der hinteren Räder 14, 16 jeweils verbunden ist.A brake handle 74 is provided on the handle 64, which is connected to the brakes of the rear wheels 14, 16 via two cables 76, 78.

Fig. 2 zeigt eine andere Ansicht eines Teiles des Gehwagens 10. Gleiche Elemente wie in Fig. 1 haben gleiche Bezugszeichen wie dort. In dieser Darstellung ist der Hebel 44 und ein Hebel 45 zum Verstellen der Höhe des oberen Teilrahmens 11 sowie der Hebel 60 und ein Hebel 61 zum Verstellen der Höhe der Achselstützen 56, 58. Die Auflagepolster der Achselstützen 56, 58 stecken drehbar auf den gebogenen Stangen und können jeweils mittels einer Flügelschraube 57, 59 fixiert werden.Fig. 2 shows another view of a part of the walker 10. The same elements as in Fig. 1 have the same reference numerals as there. In this illustration, the lever 44 and a lever 45 are for adjusting the height of the upper part of the frame 11 as well as the lever 60 and a lever 61 for adjusting the height of the shoulder supports 56, 58. The support pads of the shoulder supports 56, 58 are rotatably attached to the curved rods and can each be fixed using a wing screw 57, 59.

Wo die beiden Hälften der U-förmige Abstützfläche aneinanderstoßen, sind sie mit einem Scharnier 80 miteinander verbunden, das durch den Hebel 54 festgestellt werden kann. So kann die Öffnung zwischen den Auflagen 50, 52 verstellt werden.Where the two halves of the U-shaped support surface meet, they are connected to one another by a hinge 80, which can be secured by the lever 54. In this way, the opening between the supports 50, 52 can be adjusted.

Auf der Fläche 32 des Gehäuses 24 sind ein Hauptstromschalter 82 und eine Ladezustands-/Kapazitätsanzeige 84 für die Akkumulatoren angeordnet.A main power switch 82 and a charge level/capacity indicator 84 for the accumulators are arranged on the surface 32 of the housing 24.

Fig. 3 zeigt den Handgriff 62 mit dem Fahrschalter 66. Nicht eingezeichnet ist die Steuerleitung 70. Der Handgriff 62 hat ein tragendes Rohr 86 und daran befestigt eine Schelle 88, deren Öffnung vorzugsweise einen rechteckigen Querschnitt hat. Die Schelle 88 steckt auf einem nach oben weisenden Zapfen 90 einer Halterung 92, die an der Unterseite des in Fig. 3 nicht gezeigten Trägers 46 befestigt ist. Der Zapfen 90 hat vorzugsweise einen etwas kleineren, der Öffnung der Schelle 88 entsprechenden, rechteckigen Querschnitt. Der Handgriff 64 ist ähnlich an einer Halterung abnehmbar befestigt.Fig. 3 shows the handle 62 with the drive switch 66. The control line 70 is not shown. The handle 62 has a supporting tube 86 and attached to it a clamp 88, the opening of which preferably has a rectangular cross-section. The clamp 88 is placed on an upwardly pointing pin 90 of a bracket 92, which is attached to the underside of the support 46 not shown in Fig. 3. The pin 90 preferably has a slightly smaller rectangular cross-section, corresponding to the opening of the clamp 88. The handle 64 is similarly attached to a bracket in a removable manner.

Ein Anwender tritt in den unteren Rahmenteil 12 zwischen die Räder 14, 16, 28. Sein Oberkörper befindet sich dann in der Öffnung der U-förmigen Abstützfläche. Nach Lösen der Hebel 44, 54, 60 kann der Gehwagen dem jeweiligen Anwender angepaßt werden. Vorzugsweise stützen die Achselstützen 56, 58 den Anwender unter dessen Achseln so ab, daß praktisch sein gesamtes Gewicht von diesen getragen wird. Die Höhe der gepolsterten Auflagen 50, 52 sollte dabei soA user steps into the lower frame part 12 between the wheels 14, 16, 28. Their upper body is then in the opening of the U-shaped support surface. After releasing the levers 44, 54, 60, the walker can be adjusted to the respective user. Preferably, the armpit supports 56, 58 support the user under their armpits so that practically their entire weight is borne by them. The height of the padded supports 50, 52 should be such that

eingestellt werden, daß der Anwender seine Unterarme auf den Auflagen 50, 52 auflegen kann. Die Größe der Öffnung der U-förmigen Abstützfläche zwischen den Auflagen 50, 52 wird so eingestellt, daß der Anwender bequem darin Platz findet. Sind die Einstellungen derart getroffen, werden die einzelnen Elemente des oberen Teilrahmens 11 durch Festziehen der Hebel 44, 54, 60 fixiert.be adjusted so that the user can rest his forearms on the supports 50, 52. The size of the opening of the U-shaped support surface between the supports 50, 52 is adjusted so that the user can sit comfortably in it. Once the settings have been made, the individual elements of the upper sub-frame 11 are fixed by tightening the levers 44, 54, 60.

Der Anwender ruht jetzt ohne eigenes Zutun auf den Achselstützen 56, 58, sein Oberkörper befindet sich zwischen den gepolsterten Auflagen 50, 52, und seine Unterarme liegen bequem auf diesen auf. Mit seinen Händen kann der Anwender die Handgriffe 62, 64 ohne Anstrengung umgreifen. Durch Betätigen der Fahrschalter 66, 68 mit seinen Daumen läßt sich der Motor zum Antreiben des vorderen Rades 28 steuern. Einer der Handgriffe 62, 64 kann wie ein Joystick ausgebildet sein und zum Steuern der Richtung dienen, in die das vordere Rad 28 angetrieben wird. Durch Betätigen des Bremsgriffes 74 an dem Handgriff 64 werden durch die Seilzüge 76, 78 die Bremsen der beiden hinteren Räder 14, 16 betätigt.The user now rests on the shoulder supports 56, 58 without any effort on his part, his upper body is between the padded supports 50, 52, and his forearms rest comfortably on them. The user can grasp the handles 62, 64 with his hands without any effort. By operating the drive switches 66, 68 with his thumbs, the motor for driving the front wheel 28 can be controlled. One of the handles 62, 64 can be designed like a joystick and can be used to control the direction in which the front wheel 28 is driven. By operating the brake handle 74 on the handle 64, the brakes on the two rear wheels 14, 16 are operated by the cables 76, 78.

Damit sich der Gehwagen nicht durch versehentliches Berühren eines der Fahrschalter 66, 68 in Bewegung setzt, ist in dem Gehäuse 24 eine Schaltung vorgesehen, die den Motor nur dann zum Antreiben des vorderen Rades 28 steuert, wenn beide Fahrschalter 66, 68 gleichzeitig betätigt werden. Wenn der Anwender den Gehwagen zum Fortbewegen mit dem Motor steuert, muß er lediglich seine Beine nachziehen. Eine Gehbewegung wird geradezu erzwungen.To ensure that the walker does not start moving due to inadvertently touching one of the drive switches 66, 68, a circuit is provided in the housing 24 that only controls the motor to drive the front wheel 28 if both drive switches 66, 68 are operated simultaneously. When the user controls the walker to move with the motor, he only has to pull his legs. A walking movement is practically forced.

Abhängig davon, mit welcher Hand der Anwender den Gehwagen sicher führen kann, können die Handgriffe 62, 64 durch Umstecken auf die Zapfen 90 der Halterungen 92 gegeneinander vertauscht werden.Depending on which hand the user can use to safely guide the walker, the handles 62, 64 can be swapped over by plugging them onto the pins 90 of the brackets 92.

Claims

Expectations

1. A walker (10) for assisting a person in walking, having a frame on which two rear wheels (14, 16) with brakes and at least one steerable front wheel (28) are arranged, which has a device for supporting the upper body, and on which at least one handle (62, 64) is arranged, characterized in that a brake actuating member (74) connected to the brakes of both rear wheels (14, 16) is provided on the handle (64).

2. Walker (10) according to claim 1, characterized in that the handle (64) with the brake actuating member (74) can be arranged optionally in a position for actuation by the right hand or in a position for actuation by the left hand.

3. Walker (10) according to claim 2, characterized in that the handle (64) can be moved between both positions.

4. Walker (10) according to one of the preceding claims, characterized in that the frame has an opening surrounded by support surfaces (50, 52) for supporting the upper body.

5. Walker (10) according to one of the preceding claims, characterized in that shoulder supports (56, 58) are provided.

6. Walker (10) according to claim 5, characterized in that the shoulder supports (56, 58) are height-adjustable.

7. Walker (10) according to claim 5 or 6, characterized in that the shoulder supports (56, 58) are laterally adjustable.

8. Walker (10) according to one of claims 5 to 7, characterized in that the shoulder supports (56, 58) are pivotable about a vertical axis.

9. Walker (10) according to claim 8, characterized in that the axle supports (56, 58) are attached to the frame eccentrically to the axis.

10. Walker (10) according to one of the preceding claims, characterized by two support wheels (22), each arranged next to the front wheel (28) at an axial distance therefrom on the frame.

11. Walker (10) according to one of the preceding claims, characterized in that a drive is provided for moving the walker (10).

12. Walker (10) according to claim 11, characterized in that the drive drives the front wheel (28).

13. Walker (10) according to claim 11 or 12, characterized in that a drive switch (68) for controlling the drive is arranged on the handle (64).

14. Walker (10) according to claim 13, characterized by two handles (62, 64), wherein the brake actuating member (74) is arranged on one of the handles (64), and by drive switches (66, 68) on both handles (62, 64), wherein the drive is only controlled to drive the walker (10) when the drive switches (66, 68) on both handles (62, 64) are actuated.

15. Walker (10) according to one of the preceding claims, characterized in that means for controlling the front wheel (28) are provided.

16. Walker (10) according to claim 15, characterized in that an actuating device for the control means is provided on the handle (64).

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17. Walker (10) according to one of the preceding claims, characterized in that the frame has a lower sub-frame (12) and an upper sub-frame (11) connected thereto.

18. Walker (10) according to claim 17, characterized in that the upper sub-frame (11) is arranged so as to be height-adjustable on the lower sub-frame (12).

19. Walker (10) according to claim 18, characterized in that gas springs are provided to assist the height adjustment of the upper sub-frame (11).

20. Walker (10) according to one of claims 4 to 19, characterized in that the width of the opening is adjustable.

21. Walker (10) according to one of the preceding claims, characterized in that rails are provided for fastening accessories.