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DE29824583U1 - Device for monitoring the completeness of the train and checking the brake test on locomotive-covered trains - Google Patents

Device for monitoring the completeness of the train and checking the brake test on locomotive-covered trains

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Publication number
DE29824583U1
DE29824583U1 DE29824583U DE29824583U DE29824583U1 DE 29824583 U1 DE29824583 U1 DE 29824583U1 DE 29824583 U DE29824583 U DE 29824583U DE 29824583 U DE29824583 U DE 29824583U DE 29824583 U1 DE29824583 U1 DE 29824583U1
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DE
Germany
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train
locomotive
completeness
electrical
trains
Prior art date
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DE29824583U
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German (de)
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Deutsche Bahn AG
Original Assignee
Deutsche Bahn AG
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Publication date
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Expired - Lifetime legal-status Critical Current

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Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61RAILWAYS
    • B61LGUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
    • B61L15/00Indicators provided on the vehicle or train for signalling purposes
    • B61L15/0018Communication with or on the vehicle or train
    • B61L15/0027Radio-based, e.g. using GSM-R
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61RAILWAYS
    • B61LGUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
    • B61L15/00Indicators provided on the vehicle or train for signalling purposes
    • B61L15/0054Train integrity supervision, e.g. end-of-train [EOT] devices

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)

Description

Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zur Überwachung der Zugvollständigkeit von lokbespannten Zügen sowie zur Überprüfung der Bremsprobe mittels Drucksensorik und Volumenstromüberwachung der Hauptluftleitung (HL). Zusätzlich unterstützt die Einrichtung Verfahren, die die Durchgängigkeit der HL überprüfen und damit gewährleisten, dass sich die Zugvollständigkeitsüberwachung auf den ganzen Zug bezieht.The invention relates to a device for monitoring the train integrity of locomotive-hauled trains and for checking the brake test using pressure sensors and volume flow monitoring of the main air line (HL). In addition, the device supports methods that check the continuity of the HL and thus ensure that the train integrity monitoring refers to the entire train.

Die Deutsche Bahn AG will - wie auch einige andere europäische Bahnen den zukünftigen Eisenbahnbetrieb durch weitere Automatisierung wirtschaftlieher durchführen. Im Rahmen dieser Bestrebungen wird auf europäischer Ebene ein neues „European Rail Traffic Management System (ERTMS)" konzipiert, als dessen Kern das Zugsicherungssystem „European Train Control System (ETCS)" geplant ist. Dieses und andere neue Betriebsleitsysteme gehen von einem weitgehend streckenunabhängigem Leit- und Sicherungssystem aus. Zur Absicherung der Strecke wird in diesen Systemen die Komponente „Zugvollständigkeitsüberwachungssystem (ZVS)" benötigt, mit der die Integrität des Zugverbandes überwacht werden kann.Deutsche Bahn AG, like some other European railways, wants to make future rail operations more economical through further automation. As part of these efforts, a new "European Rail Traffic Management System (ERTMS)" is being designed at European level, the core of which is planned to be the "European Train Control System (ETCS)". This and other new operational control systems are based on a control and safety system that is largely independent of the route. To secure the route, these systems require the "train integrity monitoring system (ZVS)" component, which can be used to monitor the integrity of the train.

Bei der derzeitigen Sicherungs- und Leittechnik der DB AG sind die Strecken in Blockabschnitte unterteilt. Dabei werden z.B. beim Einfahren in einen Blockabschnitt durch Achszähler die Achsen eines Zugverbandes gezählt, bei der Ausfahrt geschieht dies wieder. Ist die Achszahl identisch, wird der zurückliegende Abschnitt für den nachfolgenden Zug freigemeldet.With the current safety and control technology of DB AG, the routes are divided into block sections. For example, when entering a block section, the axles of a train are counted by axle counters, and this happens again when leaving. If the number of axles is identical, the previous section is reported free for the following train.

Durch dieses Verfahren ist zumindest eine punktuelle Überwachung des Zugverbandes sichergestellt, wodurch die Züge aber nur im Blockabstand fahren können. Dadurch wird keine optimale Auslastung der Strecke erreicht.This method ensures at least selective monitoring of the train formation, but this means that the trains can only travel at block intervals. This does not result in optimal utilization of the route.

Im GM DE 297 09 702 U1 wird hierzu ein Lösungsansatz mit Meßeinrichtungen zur Ermittlung der Position und/oder der Geschwindigkeit vorgeschlagen. In der OS DE 44 13 114 A1 und in der europäischen Patentanmeldung 0 678 437 A2 wird eine interne Zugschlusserkennung - ebenfalls mit einer Meßvorrichtung zur Ermittlung der Geschwindigkeit - beschrieben. Die in der Patentanmeldung EP 0 526 482 beschriebene Lösung ist im wesentlichen zur Unterstützung von Bremssystemen bei Zugverbänden einzusetzen. Die beiden ersten Lösungen heben ausschließlich auf die Geschwindigkeit und Ortung ab und das einzige vorhandene durchgehende Medium jedes Zugverbandes, die Hauptluftleitung (HL), wird nicht in die Lösungsbetrachtungen mit einbezogen. Die dritte LösungIn GM DE 297 09 702 U1, a solution approach with measuring devices for determining the position and/or the speed is proposed. In OS DE 44 13 114 A1 and in European patent application 0 678 437 A2, an internal train end detection system - also with a measuring device for determining the speed - is described. The solution described in patent application EP 0 526 482 is essentially used to support braking systems in train formations. The first two solutions focus exclusively on speed and location and the only existing continuous medium of each train formation, the main air line (HL), is not included in the solution considerations. The third solution

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bezieht sich im wesentlichen auf die Verbesserung der Bremssysteme. Diese Überwachungssysteme sind unzureichend.relates mainly to improving the braking systems. These monitoring systems are inadequate.

Bei der beschriebenen Erfindung erfolgt die Überwachung der Zugvollständigkeit im wesentlichen durch das ZVS-Fahrzeuggerät. Kann die Zugvollständigkeit auf dem Triebfahrzeug nicht eindeutig detektiert werden, wird der Druck am Zugschlußgerät abgefragt, um dadurch zu einer schnellen und sicheren Aussage zur Zugvollständigkeit zu kommen.In the invention described, the monitoring of train completeness is essentially carried out by the ZVS vehicle device. If the train completeness cannot be clearly detected on the traction vehicle, the pressure on the train end device is queried in order to obtain a quick and reliable statement on the train completeness.

Zusätzlich wird durch diese Erfindung die Bremsprobe, die bisher nur im Verantwortungsbereich des Menschen durchgeführt wird, durch die Technik überprüft. Weiterhin kann eine Einrichtung zur Bestimmung der Länge (z.B. Laufzeitmessung) in das System integriert werden.In addition, this invention enables the brake test, which until now was only carried out by humans, to be checked by technology. Furthermore, a device for determining the length (e.g. running time measurement) can be integrated into the system.

In einer Initialisierungsphase, die beispielsweise durch den Triebfahrzeugführer (Tf) eingestellt werden kann, registriert das ZVS-Fahrzeuggerät eine Druckschwankung in der HL, die vom Rangierpersonal durch das kurzfristige Öffnen und Schließen der HL am letzten Wagen oder durch Betätigen des Führerbremsventils auf dem Triebfahrzeug erzeugt werden kann.
Um sicherzustellen, dass das Öffnen der HL tatsächlich am letzten Wagen erfolgt, kann das ZVS-Fahrzeuggerät die Eingabe von betrieblichen Daten erwarten, z.B. der Nummer des letzten Wagens, die vom Rangierpersonal an den Tf gemeldet wird. Diese Daten werden mit unabhängig davon bereitgestellten Referenzdaten verglichen. Die Referenzdaten können beispielsweise von den Planungssystemen bereitgestellt und zum Triebfahrzeug (Tfz) übertragen werden.
Während des Betriebes wird in der HL durch Druck- und/oder Volumenstrommessung überwacht, ob eine Zugtrennung vorliegt. Dabei werden die Druckänderungen, der Volumenstrom, dessen Richtung und der Gradient dieser Änderungen sowie ggf. die Stellung des Führerbremsventiles ausgewertet. Kann die Zugvollständigkeit auf dem Triebfahrzeug nicht eindeutig erkannt werden - z.B. während des Lösens vom Bremssystem - wird der Drucksensor am Zugschlußgerät abgefragt.
In an initialization phase, which can be set by the train driver (Tf), for example, the ZVS on-board unit registers a pressure fluctuation in the HL, which can be generated by the shunting personnel by briefly opening and closing the HL on the last wagon or by operating the driver's brake valve on the train.
To ensure that the HL is actually opened on the last wagon, the ZVS on-board unit can expect the input of operational data, e.g. the number of the last wagon, which is reported to the driver by the shunting staff. This data is compared with reference data provided independently. The reference data can, for example, be provided by the planning systems and transmitted to the traction unit (tractor).
During operation, the HL monitors whether a train has been separated by measuring pressure and/or volume flow. The pressure changes, the volume flow, its direction and the gradient of these changes, as well as the position of the driver's brake valve if applicable, are evaluated. If the train cannot be clearly identified on the traction vehicle - e.g. while the brake system is being released - the pressure sensor on the train end device is queried.

Um sicherzustellen, daß keine Wagen ohne Bremsprobe an den Zug angekuppelt werden, kann weiterhin durch Achszähler die Anzahl der Achsen des Zuges ermittelt und mit der Anzahl der Achsen aus den betrieblichen Unterlagen (z.B. Bremszettel) verglichen werden. Je nach Ausprägung des Systems kann dieser Vergleich in dem ZVS-Fahrzeuggerät oder durch streckenseitige Systeme erfolgen. Die dazu verwendeten Achszähler sind streckenspezifisch zu projektierenIn order to ensure that no wagons are coupled to the train without a brake test, the number of axles in the train can be determined using axle counters and compared with the number of axles from the operational documents (e.g. brake sheet). Depending on the type of system, this comparison can be made in the ZVS on-board device or by trackside systems. The axle counters used for this purpose must be designed for each track.

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und können beispielsweise an den Stellen installiert werden, an denen planmäßig Züge gebildet werden, oder aber sporadisch im Netz verteilt sein.
Eine mögliche Ausprägung des Systems ist die Integration der Zuglängenmessung durch GPS in der Initialisierungsphase. Dabei werden der Ort des Rangierers und des Tfz durch GPS-Ortung ermittelt.
and can, for example, be installed at the locations where scheduled trains are formed, or can be distributed sporadically throughout the network.
One possible version of the system is the integration of train length measurement using GPS in the initialization phase. The location of the shunter and the locomotive are determined using GPS tracking.

Die Erfindung wird anhand eines in den Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispiels erläutert. Es zeigen:
Fig. 1 Prinzipskizze eines lokbespannten Zuges
Fig. 2 Zugschlussgerät
Fig. 3 Lokgerät
The invention is explained using an embodiment shown in the drawings.
Fig. 1 Schematic diagram of a locomotive-hauled train
Fig. 2 Train termination device
Fig. 3 Locomotive device

Das Zugschlussgerät (1) beinhaltet einen Sensor zur Bestimmung des Luftdruckes (6) der Hauptluftleitung (18) des Zuges, optional einen Sensor zur Be-Stimmung des freien Abstandes nach hinten (20), einen Prozessor (4) zur geeigneten Vorverarbeitung und Kompression der Meßdaten, eine nachladbare, akkugepufferte Stromversorgung (8) sowie eine Sendeeinrichtung (2) zur Clbermittlung der Meßdaten an die Lok.
Die durch eine Empfangseinrichtung (12) in der Lok erhaltenen Werte vom Zugschlußgerät (1) werden mit den in der Lok aus einem Druckluftsensor (15) an der Haupluftleitung (18) sowie einem Sensor zur Bestimmung des Luftvolumens und der Luftrichtung gewonnenen Werten mittels eines Prozessors (13) hisichtlich der Pegel und Verläufe verglichen und zusammen mit Zustandsinformationen aus der Fahrzeugsteuerung (16) - wie Stellung des Führerbremsventils oder des Fahrhebels - verarbeitet und daraus eine Meldung über den Zustand des Zugverbandes erzeugt.
The train end device (1) contains a sensor for determining the air pressure (6) of the main air line (18) of the train, optionally a sensor for determining the free distance to the rear (20), a processor (4) for suitable preprocessing and compression of the measurement data, a rechargeable, battery-buffered power supply (8) and a transmitter (2) for transmitting the measurement data to the locomotive.
The values from the train end device (1) received by a receiving device (12) in the locomotive are compared with the values obtained in the locomotive from a compressed air sensor (15) on the main air line (18) and a sensor for determining the air volume and the air direction by means of a processor (13) with regard to the levels and curves and processed together with status information from the vehicle control system (16) - such as the position of the driver's brake valve or the drive lever - and a message about the status of the train is generated from this.

Zur sicheren Erkennung des Zugendes wird ein Abstanssensor (20) oder ein Blickierhaken in der Kupplung des letzten Wagens vorgeschlagen. Die Übertragung der Informationen kann über Funk oder vorhandene elektrische oder optisehe Verbindungsleitungen (19) stattfinden.To reliably detect the end of the train, a distance sensor (20) or a sighting hook in the coupling of the last car is proposed. The information can be transmitted via radio or existing electrical or optical connecting lines (19).

Das Zugschlussgerät (1) soll lösbar und starr an der Befestigung der Zugschlussscheibe angebracht oder im Zughaken des letzten Fahrzeuges befestigt werden. Es beinhaltet ein Ladegerät(10), sowie einen Akku (9).
Zwischen Zugschlussgerät (1) und Lokauswertesystem (17) besteht die Möglichkeit, mit der Empfangseinrichtung Zugschlussgerät (3), sowie Sendeein-
The train end device (1) should be attached detachably and rigidly to the fastening of the train end disc or fastened to the tow hook of the last vehicle. It contains a charger (10) and a battery (9).
Between the train terminal device (1) and the locomotive evaluation system (17) there is the possibility of using the train terminal device (3) receiving device and the transmitting device

richtung (11) vom Lokgerät Daten zur Steuerung und Kommunikation zu übertragen. direction (11) to transmit data from the locomotive device for control and communication.

Bezugszeichenliste:List of reference symbols:

1 Zugschlussgerät1 train termination device

2 Sendeeinrichtung Zugschlussgerät2 Transmitter train end device

3 Empfangseinrichtung Zugschlussgerät3 Receiving device train termination device

4 Prozessor zur Datenauswertung am Zugende4 Processor for data evaluation at the end of the train

6 Sensor zur Bestimmung des Druckes innerhalb der Hauptluftleitung6 Sensor for determining the pressure within the main air line

8 Stromversorgung8 Power supply

9 Akku9 Battery

10 Ladegerät10 Charger

11 Sendeeinrichtung Lokgerät11 Locomotive transmitter

12 Empfangseinrichtung Lokgerät12 Locomotive receiver

13 Prozessor zur Datenauswertung auf der Lok13 Processor for data evaluation on the locomotive

14 Sensor zur Bestimmung von Volumenstrom und evtl. -richtung14 Sensor for determining volume flow and possibly direction

15 Sensor zur Bestimmung des Druckes innerhalb der Hauptluftleitung 16 Fahrzeugsteuerung15 Sensor for determining the pressure within the main air line 16 Vehicle control

17 Lokauswertesystem17 Locomotive evaluation system

18 Hauptluftleitung18 Main air line

19 Elektrische oder optische Verbindungsleitung19 Electrical or optical connection cable

20 Abstandssensor 2520 Distance sensor 25

Claims (8)

1. Einrichtung zur Erkennung der Zugvollständigkeit bei lokbespannten Zügen dadurch gekennzeichnet, dass ein Gerät auf dem Triebfahrzeug (17), das mit Prozessor zur Datenauswertung (13) sowie einer Stromversorgung mit Batteriepufferung, optional mit Akku (9) und Ladegerät (10), ausgerüstet ist, mit Hilfe eines Druckluftsensors (15) und eines Volumenstrommessers (14) in der Hauptluftleitung (18) eine Meldung über den Zustand des Zugverbandes abgibt, wobei zusätzlich die Stellung des Führerbremsventils (16) mit zur Auswertung herangezogen werden kann, und welches, wenn mit dieser Anordnung keine eindeutige Aussage über den Zustand des Zugverbandes möglich ist, über die Sendeeinrichtung (11) die Empfangseinrichtung (3) im Zugschlussgerät (1) anspricht, um den Druck in der Hauptluftleitung (18) am Ende des Zuges mit Hilfe des Druckluftsensors (6) und der Datenauswertung (4) abzufragen und über die Sendeeinrichtung (2) zum Lokauswertesystem (17) zu übertragen. 1. Device for detecting the completeness of a train in locomotive-hauled trains, characterized in that a device on the traction vehicle ( 17 ), which is equipped with a processor for data evaluation ( 13 ) and a power supply with battery buffering, optionally with a rechargeable battery ( 9 ) and charger ( 10 ), issues a report on the condition of the train formation with the aid of a compressed air sensor ( 15 ) and a volume flow meter ( 14 ) in the main air line ( 18 ), whereby the position of the driver's brake valve ( 16 ) can also be used for the evaluation, and which, if no clear statement on the condition of the train formation is possible with this arrangement, addresses the receiving device ( 3 ) in the train end device ( 1 ) via the transmitting device ( 11 ) in order to query the pressure in the main air line ( 18 ) at the end of the train with the aid of the compressed air sensor ( 6 ) and the data evaluation ( 4 ) and to be transmitted via the transmitting device ( 2 ) to the locomotive evaluation system ( 17 ). 2. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Schluss des Zugverbandes durch einen Abstandssensor (20) auf Ultraschallbasis, mittels Radar oder optisch erfolgt. 2. Device according to claim 1, characterized in that the closing of the train formation is carried out by a distance sensor ( 20 ) based on ultrasound, by means of radar or optically. 3. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Schluss des Zugverbandes durch eine geeignete Blockierung der Anhängevorrichtung bzw. der Kupplung des letzten Wagens sichergestellt wird. 3. Device according to claim 1, characterized in that the end of the train is ensured by a suitable blocking of the trailer device or the coupling of the last wagon. 4. Einrichtung nach Anspruch 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Übertragung über eine elektrische oder optische Verbindungsleitung (19) im Zug erfolgt. 4. Device according to claims 1 to 3, characterized in that the transmission takes place via an electrical or optical connecting line ( 19 ) in the train. 5. Einrichtung nach Anspruch 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die elektrische oder optische Verbindungsleitung (19) im Zug als Teil der Zugvollständigkeitserkennung genutzt wird. 5. Device according to claim 1 to 4, characterized in that the electrical or optical connecting line ( 19 ) in the train is used as part of the train completeness detection. 6. Einrichtung nach Anspruch 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die elektrische oder optische Verbindungsleitung (19) im Zug zur Energieversorgung (8) mit Ladegerät (10) und Akku (9) des Zugschlussgerätes genutzt wird. 6. Device according to claims 1 to 5, characterized in that the electrical or optical connecting line ( 19 ) in the train is used for the energy supply ( 8 ) with charger ( 10 ) and battery ( 9 ) of the train termination device. 7. Einrichtung nach Anspruch 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass das Zugschlussgerät unter Nutzung der Befestigung der Zugschlussscheibe am Zugende lösbar und starr angebracht wird. 7. Device according to claims 1 to 6, characterized in that the train end device is attached detachably and rigidly using the fastening of the train end disc at the end of the train. 8. Einrichtung nach Anspruch 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass das Zugschlussgerät in Form und Farbgebung so gestaltet ist, dass es das Zugschlusssignal des letzten Wagens ersetzen kann. 8. Device according to claims 1 to 7, characterized in that the train end device is designed in shape and color so that it can replace the train end signal of the last car.
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